ACCIONES BASICAS DE CONTROL Y CONTROLADORES

El control automático de procesos se ocupa de mantener en un valor de

operación deseado las variables de un proceso, teniendo en cuenta que los procesos
son dinámicos por naturaleza; en ellos siempre ocurren cambios y si no se responde a
ellos con las acciones pertinentes las variables importantes de proceso, la calidad del
producto y los índices de producción no cumplirán con las condiciones deseadas. En
un proceso químico, algunas variables como la temperatura, presión, flujo o nivel de
líquido en un tanque son determinantes para su operación, de tal manera que se hace
necesario mantener regulados sus valores deseados para garantizar la estabilidad y
seguridad del mismo. Esto se realiza mediante dispositivos denominados
controladores.

Un controlador es un dispositivo que compara la variable controlada (presión,

nivel, temperatura) con un valor predeterminado o valor de referencia y ejercen una
acción correctiva de acuerdo con la desviación. La variable controlada la pueden
recibir directamente como controladores locales o bien indirectamente en forma de
señal neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor; Las acciones que
realiza un controlador son las decisiones como amplificar, integrar, derivar o
desarrollar una suma entre algunas de estas, a la información de entrada, con el fin de
compensar las perturbaciones observadas en la variable de proceso y que son
transmitidas al elemento de control final para que las ejecute.

 ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL

Para lograr el control automático de procesos se requiere del diseño e

implementación de un sistema de control. El cual de denomina como un conjunto de
dispositivos diseñados para cumplir tareas determinadas como administrar, ordenar,
dirigir o regular el comportamiento de otro sistema o proceso, con frecuencia los
requerimientos impuestos a los sistemas de control toman la forma de
especificaciones de funcionamiento, relacionados a la exactitud, estabilidad relativa y
la velocidad de respuesta, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener
los resultados deseados.

Estructura para sistemas de control en lazo abierto:

En estos sistemas, ni la salida ni otras variables del sistema tienen efecto sobre el
control, no tienen realimentación, cualquier perturbación desestabiliza el sistema, y el
control no tiene capacidad para responder a esta nueva situación.

FALTA LA ESTRUCTURA

Estructura para sistemas de control en lazo cerrado:

En estos sistemas, la salida y otras variables del sistema afectan el control del sistema,
una variación en la salida o en otra variable, se mide, y el controlador, modifica la
señal de control, para que se estabilice el sistema ante la nueva situación, estos
sistemas poseen realimentación.

FALTA LA ESTRUCTURA

 CONTROL ANTICIPADO FEEDFORWARD

El control por retroalimentación es la estrategia más común en procesos

industriales. Su simplicidad es la causa de su popularidad. En algunos procesos,
sin embargo, el control por retroalimentación no proporciona la función de control
que se requiere. El objetivo del control feedforward es medir las perturbaciones y
compensarlas antes de que la variable controlada se desvíe de la referencia. Si se
aplica correctamente, la desviación de la variable controlada será mínima.
FALTA INFORMACION
 ACCIONES DE CONTROLADORES

 De dos posiciones

Este tipo de acción de control consiste en que el elemento final de

control se mueve o conmuta rápidamente a una de dos posiciones fijas,
en muchos casos, encendido/apagado o abierto/cerrado, cuando el error
alcanza una magnitud predeterminada. En el control de dos posiciones, la
señal de salida, permanece en un valor ya sea máximo o mínimo,
dependiendo de si la señal de error, es positiva o negativa. El uso para
este tipo de controlador se encuentra para sistemas de gran escala con
cambios lentos en el proceso, como lo son los controles de nivel en
tanques, controles de temperatura para los baños, y el
calentamiento/enfriamiento de ambientes.

En la regulación todo-nada, la válvula de control adopta

únicamente dos posiciones, abierta o cerrada, para un valor único de la
variable controlada. Este tipo de control se caracteriza por un ciclo
continuo de variación de la variable controlada. emplea, usualmente, con
una banda diferencial o zona neutra, dentro de la cual el elemento final
de control permanece en su última posición, para valores de la variable
 comprendidos dentro de la banda diferencial. Los ajustes de control se
basan en variar el punto de consigna y la gama diferencial.

El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso tiene

una velocidad de reacción lenta y posee un tiempo de retardo mínimo. Se
caracteriza porque las dos posiciones extremas de la válvula permiten
una entrada y salida de energía al proceso ligeramente superior e inferior,
respectivamente, a las necesidades de la operación normal.

 Control proporcional

En el sistema de posición proporcional existe una relación lineal continua

entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de
control. Es decir, si tomamos como elemento final de control una válvula, esta
se mueve con el mismo valor por cada unidad de desviación. O, en otras
palabras, la posición de la válvula es una copia inversa de la variable
controlada. El controlador proporcional es, en esencia, un amplificador con una
ganancia ajustable. Dos ejemplos mecánicos clásicos son la válvula flotador de
la cisterna del aseo y el regulador centrífugo. FALTA INFORMACION
 Control integral

En una acción de control integral, la rapidez de cambio en la respuesta

del controlador es proporcional al error; esta tiene como propósito disminuir
y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo
proporcional. El error es integrado, lo cual tiene la función de promediarlo o
sumarlo por un periodo de tiempo determinado.
FALTA INFORMACION

 Control PI (Proporcional Integral)

La mayoría de los procesos no pueden controlarse con un corrimiento; es

decir, deben controlarse en la referencia. En estos casos, debe incorporarse
una cantidad adicional de inteligencia al controlador proporcional para
eliminar el corrimiento. Esta nueva inteligencia, o nuevo modo de control,
es la acción integral, o de reajuste (reset); por consiguiente, el controlador se
vuelve un controlador proporcional integral (PI). La ecuación que lo
describe es

Al agregar la acción integral a la proporcionalidad se elimina el offset.

Industrialmente se usa la PI y no el I puro. Este tipo de control puede ser
empleado en sistemas que tienen grandes cambios, pero estos a su vez,
deben ser lentos para evitar sobre impulsos producidos por el tiempo de
integración. Una desventaja es que durante el arranque de procesos batch, la
acción integral causa considerables impulsos del error antes de alcanzar el
punto de operación.

SOLO LO COPIÉY PEGUÉ, NO ESTÁ REVISADO

  Control PID (Proporcional Integral Derivativo)

En ocasiones se agrega otro modo de control al controlador PI. Este nuevo

modo de control es la acción derivativa, la cual también se denomina tasa de
cambio o preactuación. Su propósito es anticipar hacia dónde se dirige el
proceso mediante la observación de la tasa de cambio del error con el
tiempo, es decir, su derivada.

FALTA INFORMACION

 SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES
o Definición
La sintonización óptima del controlador depende del proceso por
controlar y del criterio de sintonización. Cada controlador se debe
sintonizar específicamente para el proceso que controla. Por
Consiguiente, para sintonizar un controlador, primero deben conocerse
las características, o comportamiento, del proceso que se va a controlar.
FALTA INFORMACION

o Reglas para sintonizar controladores

 Ziegler – Nichols
Ziegler y Nichols propusieron estos métodos en 1942; son dos
métodos de ajuste de las ganancias de un controlador PID, se
denominan método de oscilación o método de Respuesta en
Frecuencia, el cual se basa en un lazo de control solo con ganancia
proporcional y de acuerdo a la ganancia utilizada para que el
sistema empiece a oscilar y al periodo de esas oscilaciones, se
puedan establecer las ganancias del controlador PID. Y el método
basado en la Curva de reacción o método de respuesta al escalón,
el cual se resume en ensayar al sistema a lazo abierto con un
escalón unitario, posteriormente se calculan algunos parámetros,
como la máxima pendiente de la curva y el retardo, y con ellos se
establecen las ganancias del controlador PID. FALTA
DEFINICIONES Y EXLICACION DE LOS DOS METODOS
 Método Analítico

 Diseño de controladores por ubicación de polos

Permite calcular los parámetros de los controladores PI y
PID para procesos de primer y segundo orden, de manera que se
pueda obtener una respuesta con las características dinámicas
deseadas. La efectividad del procedimiento propuesto se compara
con la del método tradicional de ubicación de polos.

https://studylib.es/doc/4708936/sintonizaci%C3%B3n-de-
controladores-por-ubicaci%C3%B3n-de-polos-y-c...
AQUÍ HAY ALGO PERO ESTÁ FEO
BIBLIOGRAFIA

Enlaces electrónicos

 http://www.galeon.com/machver/CONTROLPROC_I/1BASICASCONTROL.pdf
 http://gecousb.com.ve/guias/GECO/Instrumentaci%C3%B3n%20y%20Control%2
0(PS-1316)/Material%20Te%C3%B3rica%20Por%20Temas%20(PS-1316)/PS-
1316%20Tema%204%20-
%20Acciones%20B%C3%A1sicas%20de%20Control.pdf
 https://es.slideshare.net/germandaniel87/sistemas-control-25742786
 https://www-eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/PID.pdf

Textos

 Smith, Corripio, Control automático de procesos 2da Ed. Limusa Wiley.

 Creus, Instrumentacion Industrial 8va Ed. AlfaOmega
 PUNTOS
María / Mariana / Ivana / José / Jesús / Rafael

1. INTRODUCCION
2. ESTRUCTURA DE SISTEMA DE CONTROL
 SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
 SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO
3. CONTROL ANTICIPADO FEEDFORWARD
4. ACCIONES DE CONTROLADORES
 CONTROLADOR DE DOS POSICIONES
 CONNTROLADOR PROPORCIONAL
 CONTROLADOR INTEGRAL
5. CONTINUACION DE PUNTO 3.
 CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL
 CONTROLADOR PROPORCIONAL DERIVATIVO
6. SINTONIZACION DE CONTROLADORES
 DEFINICION
 REGLAS PARA SINTONIZAR CONTROLADORES
 ZIEGLER – NICHOLS
 METODO ANALITICO
 DISEÑO DE CONTROLADORES POR UBICACIÓN DE POLOS