EJERCICIOS DE SEÑALES Y SISTEMAS

ECUACIONES EN DIFERENCIAS Y TRANSFORMADA Z

1. Determinar las formas generales de la transformada z de una secuencia desplazada en el tiempo.

Secuencia en adelanto
𝑛0 −1

𝑍(𝑥[𝑛 + 𝑛0 ]) = 𝑧 𝑛0 [𝑋[𝑧] − ∑ 𝑥[𝑚]𝑧 −𝑚 ]

𝑚=0

𝑍(𝑥[𝑛 + 1]) = 𝑧 [𝑋[𝑧] − 𝑥[0]]

𝑍(𝑥[𝑛 + 2]) = 𝑧 2 [𝑋[𝑧] − 𝑥[0] − 𝑥[1]𝑧 −1 ]

𝑍(𝑥[𝑛 + 3]) = 𝑧 3 [𝑋[𝑧] − 𝑥[0] − 𝑥[1]𝑧 −1 − 𝑥[2]𝑧 −2 ]

Secuencia en retraso
−1

𝑍(𝑥[𝑛 − 𝑛0 ]) = 𝑧 −𝑛0 [𝑋[𝑧] + ∑ 𝑥[𝑚]𝑧 −𝑚 ]

𝑚=−𝑛0

𝑍(𝑥[𝑛 − 1]) = 𝑧 −1 [𝑋[𝑧] + 𝑥[−1]𝑧]

𝑍(𝑥[𝑛 − 2]) = 𝑧 −2 [𝑋[𝑧] + 𝑥[−1]𝑧 + 𝑥[−2]𝑧 2 ]

𝑍(𝑥[𝑛 − 3]) = 𝑧 −3 [𝑋[𝑧] + 𝑥[−1]𝑧 + 𝑥[−2]𝑧 2 + 𝑥[−3]𝑧 3 ]

2. Resolver la ecuación en diferencias.

𝑦𝑛+1 − 𝑦𝑛 = 𝑑 𝑛 = 0, 1, 2, … 𝑦0 = 𝑎

𝑎, 𝑑 Son constantes

Solución
Aplicando transformada z a cada término de la expresión.
El término de la derecha (d) se considera multiplicado por un escalón unitario dado que la expresión es válida
para cada 𝑛 ≥ 0.

𝑧
𝑧 [𝑌[𝑧] − 𝑦[0]] − 𝑌[𝑧] = 𝑑
𝑧−1

Remplazando la condición inicial.

𝑧
𝑧 [𝑌[𝑧] − 𝑎] − 𝑌[𝑧] = 𝑑
𝑧−1

Resolviendo
𝑧
𝑧 𝑌[𝑧] − 𝑧 𝑎 − 𝑌[𝑧] = 𝑑
𝑧−1
𝑧
𝑌[𝑧](𝑧 − 1) = 𝑎 𝑧 + 𝑑
𝑧−1
 𝑎𝑧 𝑑𝑧
𝑌[𝑧] = +
𝑧 − 1 (𝑧 − 1)2
Tomando transformada z inversa y considerando las relaciones siguientes:

Rampa discreta

Escalón unitario discreto

𝑦𝑛 = 𝑎 𝜇[𝑛] + 𝑑 𝑛 𝜇[𝑛]
𝑦𝑛 = (𝑎 + 𝑑 𝑛)𝜇[𝑛]
𝑦𝑛 = 𝑎 + 𝑑 𝑛 n = 0, 1, 2, ….

3. Resolver la ecuación en diferencias.

𝑦𝑛+1 − 3𝑦𝑛 = 4 𝑛 = 0, 1, 2, … 𝑦0 = 1

Solución
Aplicando transformada z a cada término de la expresión.
El término de la derecha (4) se considera multiplicado por un escalón unitario dado que la expresión es válida
para cada 𝑛 ≥ 0.

4𝑧
𝑧 [𝑌[𝑧] − 𝑦[0]] − 3𝑌[𝑧] =
𝑧−1

Despejando 𝑌[𝑧]

𝑧 2 + 3𝑧
𝑌(𝑧) =
(𝑧 − 1)(𝑧 − 3)

Expandiendo en fracciones parciales

𝑌(𝑧) 𝑧+3 𝐴 𝐵
= = +
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 − 3) 𝑧 − 1 𝑧 − 3
Luego:
−2 𝑧 3𝑧
𝑌(𝑧) = +
𝑧−1 𝑧−3
Tomando transformada z inversa y considerando la expresión (para 𝑛 = 0, 1, 2,…):

𝑦𝑛 = −2 𝜇[𝑛] + 3 𝑥 3𝑛 𝜇[𝑛]

𝑦𝑛 = (−2 + 3𝑛+1 ) 𝜇[𝑛]

𝑦𝑛 = −2 + 3𝑛+1 n = 0, 1, 2, ….

Verificar que cumpla con la condición inicial.

4. Resolver la ecuación en diferencias.

𝑦𝑛 − 𝑦𝑛−1 = 𝑑 𝑛 = 0, 1, 2, … 𝑦−1 = 𝑎

𝑎, 𝑑 Son constantes

Solución
Aplicando transformada z a cada término de la expresión.
El término de la derecha (d) se considera multiplicado por un escalón unitario dado que la expresión es válida
para cada 𝑛 ≥ 0.

𝑍(𝑥[𝑛 − 1]) = 𝑧 [𝑋[𝑧] + 𝑥[−1]𝑧]

𝑦𝑛 − 𝑦𝑛−1 = 𝑑

𝑑𝑧
𝑌[𝑧] − 𝑧 −1 [𝑌[𝑧] + 𝑦[−1]𝑧] =
𝑧−1

𝑑𝑧
𝑌[𝑧] − 𝑧 −1 [𝑌[𝑧] + 𝑎 𝑧] =
𝑧−1

(𝑧 − 1) 𝑑𝑧
𝑌[𝑧] −𝑎 =
𝑧 𝑧−1

𝑎𝑧 𝑑 𝑧2
𝑌[𝑧] = +
𝑧 − 1 (𝑧 − 1)2
De tablas:

Sumando:
𝑧 𝑧 𝑧2
𝜇[𝑛] + 𝑛𝜇[𝑛] ↔ + =
𝑧−1 (𝑧−1)2 (𝑧−1)2

Luego:

𝑦[𝑛] = 𝑎 𝜇[𝑛] + (𝜇[𝑛] + 𝑛 𝜇[𝑛]) 𝑑

𝑦[𝑛] = [𝑎 + (𝑛 + 1)𝑑 ] 𝜇[𝑛]
5. Resolver la ecuación en diferencias.

𝑦𝑛+2 = 𝑦𝑛+1 + 𝑦𝑛 𝑛 = 0, 1, 2, … 𝑦0 = 𝑦1 = 1

Solución

Sabemos que:
𝑍(𝑥[𝑛 + 2]) = 𝑧 2 [𝑋[𝑧] − 𝑥[0] − 𝑥[1]𝑧 −1 ]
𝑍(𝑥[𝑛 + 1]) = 𝑧 [𝑋[𝑧] − 𝑥[0]]

𝑧 2 [𝑌[𝑧] − 𝑦[0] − 𝑦[1]𝑧 −1 ] = 𝑧 [𝑌[𝑧] − 𝑦[0]] + 𝑌[𝑧]

𝑧 2 𝑌[𝑧] − 𝑧 2 𝑦[0] − 𝑦[1] 𝑧 = 𝑧 𝑌[𝑧] − 𝑧 𝑦[0] + 𝑌[𝑧]

𝑧 2 𝑌[𝑧] − 𝑧 2 − 𝑧 = 𝑧 𝑌[𝑧] − 𝑧 + 𝑌[𝑧]

𝑧 2 𝑌[𝑧] − 𝑧 2 = 𝑧 𝑌[𝑧] + 𝑌[𝑧]

𝑌[𝑧](𝑧 2 − 𝑧 − 1) = 𝑧 2

𝑧2 𝑧2
𝑌[𝑧] = 2 =
𝑧 − 𝑧 − 1 (𝑧 − 𝑎)(𝑧 − 𝑏)
1+√5 1−√5
𝑎= 𝑏=
2 2

𝑌[𝑧] 𝑧 𝐴 𝐵
= = +
𝑧 (𝑧 − 𝑎)(𝑧 − 𝑏) (𝑧 − 𝑎) (𝑧 − 𝑏)
𝑎
𝐴= =
𝑎−𝑏

𝑏
𝐵=
𝑏−𝑎

Luego:
𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝑌[𝑧] = +
(𝑧 − 𝑎) (𝑧 − 𝑏)

Sabemos que:

Luego:
1
𝑦𝑛 = 𝐴 𝑎𝑛 + 𝐵 𝑏 𝑛 = (𝑎𝑛+1 − 𝑏 𝑛+1 )
𝑎−𝑏
6. Resolver la ecuación en diferencias.

Sabemos que:
𝑍(𝑦[𝑛 − 1]) = 𝑧 −1 [𝑌[𝑧] + 𝑦[−1]𝑧]
𝑍(𝑦[𝑛 − 2]) = 𝑧 −2 [𝑌[𝑧] + 𝑦[−1]𝑧 + 𝑦[−2]𝑧 2 ]

7. Resolver la ecuación en diferencias.

Solución

Sabemos que:
 Luego:

8. De tablas, comprobar que:

Y resolver:

9. Resolver la ecuación en diferencias.

Solución
EJERCICIOS PROPUESTOS
DIAGRAMAS DE BLOQUES
1. Dado el sistema discreto, dibujar diagramas que lo represente en el dominio del tiempo y en z.

2. Transformada z de la convolución de dos señales.

Z[x[n]*h[n]] = X[z] H[z]

Un sistema discreto se caracteriza por su función de transferencia 𝐺(𝑧), hallar su respuesta al impulso.