República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la Educación Superior

Instituto Universitario Politécnico
Santiago Mariño
Extensión Valencia

Elementos de Entrada/Salida

Automatización

Prof. Alejandro Silva Autor: pedro quintero

Valencia, Octubre 2019

 Introducción

El hombre siempre tuvo la necesidad de construir mecanismos capaces de ejecutar

tareas repetitivas y de controlar determinadas operaciones sin la intervención de un
operador humano, lo que dio lugar a los llamados automatismos. La automatización
es la sustitución de la acción humana por mecanismos movidos por una fuente
externa de energía, capaz de realizar ciclos completos de operaciones que se
pueden repetir indefinidamente.

Si hablamos de automatización eléctrica, normalmente se refiere al control

(mando y regulación) de las máquinas eléctricas. Los automatismos eléctricos
son los circuitos y elementos que se utilizan para realizar el control automático de
las máquinas eléctricas. Un automatismo eléctrico está formado por un conjunto de
aparatos, componentes y elementos eléctricos que nos permiten la conexión,
desconexión o regulación de la energía eléctrica procedente de la red eléctrica hacia
los receptores como los motores eléctricos, lámparas, entre otros

En función de la tecnología empleada para la implementación de un sistema de

control podemos distinguir entre:
-Automatismos Cableados: Los automatismos cableados son aquellos que se
implementan por medio de uniones físicas entre los que forman el sistema de
control. Normalmente los automatismos de este tipo van dentro de una caja llamada
"CuadroEléctrico".
- Automatismos Programados: Los automatismos programados son aquellos que se
realizan utilizando los autómatas programables o controladores programables (más
conocidos por su nombre inglés: PLC, programmable logic controller).

En este trabajo de investigación describiremos los elementos básico de

un automatismo o cuadro eléctrico y luego la normativa para su representación y
ejecución.
 Dispositivos Básicos en un Automatismo

Elementos de Mando Manuales

El Pulsador

Los pulsadores son elementos mecánicos de cierre y apertura. Un pulsador se

activa actuando sobre él, pero volverá a su posición de reposo automáticamente
cuando se elimine la acción que lo ha activado. Son elementos que intervienen en
el diálogo hombre-máquina. Los pulsadores se clasifican según la naturaleza de su
contacto en posición de no pulsador

- Pulsadores normalmente abiertos (NA): Cuando los pulsamos se efectúa la

conexión interna de sus dos terminales. En reposo los contactos estarán abiertos
(es decir, sin conexión eléctrica entre ellos). Se utilizan generalmente para la puesta
en marcha o el arranque de máquinas e instalaciones eléctricas.

- Pulsadores normalmente cerrados (NC): Cuando los pulsamos se efectúa la

desconexión de sus dos terminales. En reposo los contactos estarán cerrados (con
conexión eléctrica entre ellos). Se utilizan generalmente para el paro de máquinas
e instalaciones eléctricas.

En un mismo pulsador pueden existir ambos contactos, que cambian

simultáneamente al ser pulsados.
 Figura 1. Pulsadores para automatismos. www.profesormolina.com.ar

Un tipo de pulsador muy utilizado en la industria es el llamado pulsador de paro

de emergencia (Fig.1), denominado comúnmente “seta”, debido a su aspecto
externo. La cabeza de estos pulsadores es bastante más ancha que en los normales
y de color rojo, sobre fondo amarillo. Permite la parada inmediata de la instalación
eléctrica cuando ocurre un accidente. Estos pulsadores llevan un dispositivo interno
de enclavamiento de manera que, una vez pulsado, no se puede reanudar el
funcionamiento de la instalación hasta que se desenclave, por ejemplo, mediante
un giro de la cabeza o una llave auxiliar.

Interruptores

Los interruptores y conmutadores son elementos que conectan o desconectan

instalaciones y máquinas eléctricas mediante el posicionado de una palanca. A
diferencia de los pulsadores, al ser accionados, se mantienen en la posición
seleccionada hasta que se actúa de nuevo sobre ellos.

Los selectores

Son similares a los interruptores y conmutadores en cuanto a funcionamiento,

aunque para su actuación suelen llevar un botón, palanca o llave giratoria (que
puede ser extraíble).
 Figura 2. Pulsadores para automatismos. www.profesormolina.com.ar

Todos estos elementos de mando manual, pulsadores, interruptores y

selectores, se alojan, por regla general, en cajas de plástico o metálicas, que
pueden contener más de un elemento. Por ejemplo, son típicas aquellas cajas que
contienen un pulsador NA para la marcha, y otro pulsador NC para el paro de un
motor eléctrico.

Elementos de mando Automático

Finales de Carrera

Los finales de carrera (interruptores de posición) son pulsadores utilizados en el

circuito de mando, accionados por elementos mecánicos. Normalmente son
utilizados para controlar la posición de una máquina que se mueve. Desde el punto
de vista del circuito eléctrico están compuestos por un juego de contactos NA
(normalmente abierto) NC (normalmente cerrado) de forma que cuando son
accionados cambian las condiciones del circuito.

Figura 3. Finales de carrera.www.profesormolina.com.ar

Como se puede observar en la imagen y en el símbolo, el final de carrera está

compuesto por un contacto normalmente cerrado (NC) y otro normalmente abierto
(NA). Cuando se presiona sobre el vástago, cambian los contactos de posición,
cerrándose el abierto y viceversa.

Detectores

Termostatos: Son dispositivos que permiten medir la temperatura de un recinto,

depósito, etc., o detectar si ésta excede un cierto valor, denominado umbral.
Generalmente, se utilizan en sistemas de control que permiten realizar una
regulación de dicha temperatura. Por medio de un dispositivo captador se cambia
el estado de los contactos a partir de unos valores predeterminados de temperatura.
 Presostatos: El presostato es un mecanismo que abre o cierra unos contactos
que posee, en función de la presión que detecta por encima o por debajo de un
cierto nivel de referencia. Esta presión puede ser provocada por aire, aceite o agua,
dependiendo del tipo de presostato. Se suelen usar en grupos de presión de agua,
poniendo en marcha un motor-bomba cuando la presión de la red no es suficiente.

Detectores de Nivel de Líquido: Detectan si el nivel de líquidos en depósitos,

piscinas, etc., está por debajo de un nivel de referencia mínimo o por encima de un
nivel de referencia máximo. De esta forma, se utilizan en el mando automático de
estaciones de bombeo, para comprobar la altura máxima y mínima del líquido cuyo
nivel se pretende controlar

Sensores de presencia: Tienen como finalidad determinar la existencia de un objeto

en un intervalo de distancia especificado. Se suelen basar en el cambio provocado
en alguna característica del sensor debido a la proximidad del objeto. Básicamente
son inductivos, de efecto Hall, ultrasónicos u ópticos.

Figura 4. Sensores de presencia, persostato.www.profesormolina.com.ar

Detectores de nivel de líquidos

Detectan si el nivel de líquidos en depósitos, piscinas, etc., está por debajo de un

nivel de referencia mínimo o por encima de un nivel de referencia máximo. De esta
forma, se utilizan en el mando automático de estaciones de bombero, para
comprobar la altura máxima y mínima del líquido cuyo nivel se pretende controlar.

Dispositivos de señalización

Pilotos de señalización: Los pilotos de señalización forman parte del diálogo

hombre-máquina, se utiliza el circuito de mando para indicar el estado actual del
sistema (parada, marcha, sentido de giro, etc.). Generalmente está constituido por
una lámpara o diodo montada en una envolvente adecuada a las condiciones de
trabajo. Existe una gran variedad en el mercado según las necesidades de
utilización (tensión, colores normalizados, consumo, iluminación, etc.).

Figura 5. Dispositivos de señalización. Guía de taller de diseño, IUTLV 2007

Dispositivos de regulación

Los reguladores, también conocidos como controladores, son elementos que

permiten que la variable o magnitud física que se desea controlar (velocidad de una
máquina eléctrica, posición del eje de un motor, temperatura de un recinto, etc.)
permanezca siempre entre ciertos valores admisibles, sin intervención directa de un
operador humano.
Un controlador electrónico es un dispositivo (analógico o digital) que calcula la
acción de control necesaria a partir de una cierta ley de control (o algoritmo de
control) determinada previamente. Para ello, utiliza las señales de entrada (la
consigna y el valor de la variable de salida de la planta). El típico termostato
doméstico para el control de la temperatura sería un controlador electrónico.

Contactores y Relés

Son elementos de apertura y cierra por contactos de las diferentes partes del
circuito eléctrico.

Contactor y Telerruptor
El contactor es un aparato de conexión/desconexión, con una sola posición de
reposo y mandado a distancia, que vuelve a la posición desconectado cuando deja
de actuar sobre él la fuerza que lo mantenía conectado. Interviene en el circuito de
potencia a través de sus contactos principales y en la lógica del circuito de mando
con los contactos auxiliares. El contactor electromagnético es el más utilizado

Esquema de Mando o de Control

El esquema de mando es una representación de la lógica del automatismo, deben
estar representados los siguientes elementos:

– Bobinas de los elementos de mando y protección (contactores, relés, etc.).

– Elementos de diálogo hombre–máquina (pulsadores, finales de carrera, etc.).

– Dispositivos de señalización (pilotos, alarmas, etc.).

– Contactos auxiliares de los aparatos.

 Automatismos Básicos

Figura 6. Esquema de un sistema de control. Guía de Taller de diseño, IUTLV 2007

Figura 7. I/O Autómatas programables. Guía de Taller de diseño, IUTLV 2007

Figura 7. LOGO! Autómatas Programables. Guía de Taller de diseño, IUTLV 2007

Figura 8. Lógica programada. Guía de Taller de diseño, IUTLV 2007

Figura 9. Lógicas de programación. Guía de Taller de diseño, IUTLV 2007

Controladores Eléctricos y Programables

Aplicación

Figura 10. Controladores eléctricos. Guía de Taller de diseño, IUTLV 2007

 Conclusión

Hace unos años los maquinas autómatas o robots tan solo se veían como un
producto de la ciencia ficción, hoy en día es más que una realidad. Sin embargo,
aún faltan avances para llegar a contar con ese robot que podemos ver en las
películas que habla e interactúa con razonamiento hacia los humanos, pero sin
duda, tan solo es cuestión de tiempo, para poder encontrarlo en cada uno de
nuestros hogares, ya que como he demostrado en el presente trabajo, dichas
maquinas automatizadas traerán una serie considerable de beneficios para la vida
diaria.

El uso de productos autómatas permitirá a las personas realizar sus actividades

de manera más rápida, precisa, y con menores costos, además de brindarles mayor
seguridad en hogares, industrias y cualquier lugar en que dichas máquinas se
deseen usar. Para ello el resaltar los conceptos de elementos indispensables que
involucran un proceso para obtener un resultado o acción lo que se desea obtener.
.