Sistemas de coordenadas y

transformaciones.
Bases para el trabajo en SIG.

Dr. Atilio FRANCOIS

Folleto Técnico N°2

Febrero 2000

GeoConceptos Uruguay Sistemas de coordenadas y transformaciones p1

 Sistemas de coordenadas y
transformaciones

Dr. Atilio FRANCOIS

Folleto técnico N°3

Febrero 2000

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 1. Nociones de geodesia
2. Transformación de coordenadas.

1. Transformación de coordenadas cartesianas (Similitud 3D).

2. Pasaje de coordenadas geográficas a cartesianas.
3. Pasaje de coordenadas cartesianas a geográficas.
4. Pasaje de coordenadas geográficas a coordenadas planas.

1. Modo de empleo de la extensión ArcView de transformación de

coordenadas.

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1. Nociones de geodesia.

A partir de Cristóbal Colón, se admite en general que la tierra es redonda. Por

el momento vamos a aceptar este consenso general y aceptaremos la idea de
encontrarnos sobre un cuerpo esférico.

Si se nos ocurre la idea de situar un punto en el espacio, debemos

indefectiblemente utilizar un sistema de coordenadas basado en tres ejes
perpendiculares entre sí.

El punto O, donde se cruzan los tres ejes, lo colocaremos en el centro de la

Tierra. Al eje Z, lo colocaremos de manera que coincida con el eje de rotación
del planeta. Para terminar, haremos coincidir el plano definido por OXZ con un
meridiano de origen (Greenwich, Paris, etc.).

Y ya está. Acabamos de definir un sistema geodésico de referencia. Con este

sistema de coordenadas, cualquier punto M puede ser situado con exactitud
gracias a tres valores (X,Y,Z).

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 A este tipo de coordenadas se les llama Coordenadas tridimensionales
cartesianas, y los valores X,Y,Z se miden generalmente en metros.

Volvamos a Cristóbal Colón, y digámoslo sin pichuleos, la Tierra no es

redonda. Los que saben definen la forma de nuestro planeta como un geoide,
es decir una forma entre la pelota de fútbol y la de rugby, pero vieja y
desinflada, en una palabra, abollada.

Como es terriblemente complicado tratar de encontrar coordenadas que sigan

punto a punto la forma del geoide, la gran mayoría de los geofísicos a optado
por trabajar con una forma simple, el elipsoide. Es decir una esfera achatada
en los polos. La figura siguiente muestra las dos formas mencionadas. Como
se ve en este esquema, el elipsoide es una manera de aproximación de la
forma real de la Tierra, pero según el lugar considerado, esta aproximación
podrá situarse sea por encima, sea por debajo de la verdadera superficie
terrestre.

De lo que venimos de ver, surge una primera constatación: como el geoide es

de forma irregular, la definición del centro de la Tierra no es indiscutible (como
lo sería en el caso de una esfera), y como todo lo que no es indiscutible, cada
geofísico de renombre ha considerado como una obligación el encontrar un
centro de la Tierra distinto a los de sus predecesores. Como si esto fuera
suficiente, cada uno puede definir, a partir de su centro de la Tierra, una

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 elipsoide diferente, es decir una sección elíptica con un gran eje y un
coeficiente de aplastamiento mejor adaptados a la zona en la cual trabajasen.

Para situar un punto, a esta altura, necesitaremos un sistema de

coordenadas tridimensionales geográficas.

Este sistema necesita que definamos un centro de la tierra (O), un gran eje
del elipsoide (a) y un coeficiente de aplastamiento (e).

Un punto M será situado gracias a tres coordenadas:

λ : la longitud, ángulo entre el plano del meridiano de origen y el meridiano

sobre el cual se sitúa M.

ϕ : la latitud, ángulo entre la perpendicular al elipsoide que pasa por M y el

plano ecuatorial.

h : la altura de M por encima del elipsoide, medida sobre la perpendicular

entre M y el elipsoide.

No sé si habrán notado que, por el momento, no hemos abordado el tema de

las proyecciones. Estamos todavía en latitud - longitud, pero ya hemos visto lo
suficiente como para entender que cuando se obtiene una posición en grados
de longitud y de latitud, no alcanza como información para situar ese punto:
es necesario saber cual sistema geodésico y qué elipsoide de referencia se
han utilizado.

Contrariamente a una idea general entre quienes trabajan en los distintos

campos de la ecología, una posición en latitud-longitud no es única de por sí:
según el sistema utilizado la posición real de un valor latitud-longitud puede
estar hasta 500m de distancia el uno del otro.

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 Veamos ahora un tercer tipo de coordenadas, además de las coordenadas
cartesianas y geográficas: las coordenadas planas.

Para obtener este tipo de coordenadas es necesario representar sobre un

plano la superficie del elipsoide. Obtenemos entonces una representación
plana o proyección. Cuando realizamos esta operación, perdemos parte de
la información, es decir que perdemos h, la altura. Pero como en nuestro
trabajo este tipo de información, cuando es utilizado, se maneja por separado,
esto no representa un problema. El punto M será situado ahora con respecto
a un punto o, arbitrario, y de dos distancias N (por Norte) y E (por Este),
respectivamente medidas sobre dos ejes perpendiculares a partir de o.
Generalmente, estas distancias están medidas en metros.
Existen numerosos tipos de proyecciones diferentes, pero las que nos
interesan en particular son las proyecciones Mercator (utilizada por el
SOHMA) y Gauss (utilizada por el Geográfico Militar).

Aquí se impone una precisión y lean y relean lo que sigue ya que les evitará
un trabajo inútil.

Para situar un punto sobre una carta marina, se puede usar dos tipos de
escalas situadas sobre los bordes de la misma : una escala en grados, y una
escala en metros. Si se utiliza la escala en grados, las posiciones no estarán
en la proyección Mercator, estarán en coordenadas geográficas.
Si se utiliza la escala en metros, las posiciones estarán dadas en
coordenadas planas y sí, estarán en proyección Mercator.

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 Veremos a continuación cómo realizar la transformación entre tipos de
coordenadas, y quedará más claro que según qué escala se use, el trabajo a
realizar será diferente.

2.Transformación de coordenadas.

El esquema muestra cuales son los diferentes tipos de transformación posibles.

Pero, ATENCION!, cuando se observa en el esquema que se puede pasar de un
tipo de coordenadas planas a otro, utilizando una transformación polinomica, esto es
cierto solamente si el elipsoide y el sistema geodésico de ambas coordenadas
son idénticos. De la misma manera, las fórmulas de Molodensky permiten pasar de
una elipsoide a otra, solamente si el sistema geodésico es el mismo.

Entonces, cómo se debe proceder?

Si se tiene valores de latitud y longitud de un GPS, calibrado en WGS84 y se desea

transformarlos en metros Gauss:

• primero se deben transformar las coordenadas geográficas en coordenadas

cartesianas;
• segundo, cambiar de sistema geodésico gracias a una similitud 3D;
• tercero, pasar las coordenadas cartesianas en el nuevo sistema a
coordenadas geográficas;
• cuarto, proyectar las nuevas coordenadas geográficas en coordenadas
planas, es decir en metros Gauss.

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Si se tiene valores en metros Mercator, hay que efectuar previamente la
transformación hacia coordenadas geográficas.

1.Transformación de coordenadas cartesianas (Similitud 3D).

Para pasar de un sistema geodésico a otro, en principio son necesarias

tres operaciones :

- una traslación del centro de la Tierra O con un ∆ x, ∆ y , ∆ z (por

supuesto si los dos sistemas no tienen el mismo centro)

- una rotación (si los tres ejes no son paralelos entre sí)

- un cambio de escala (si las unidades utilizadas no son las mismas)

En todos los casos que se presentan para nuestro trabajo,

afortunadamente, los ejes son paralelos y las escalas son las mismas.
por lo tanto, la única operación necesaria es la traslación del punto O.

Por ejemplo, para pasar del sistema WGS84 al sistema Yacaré los
valores de los deltas son:

∆ x : +155

∆ y : -171

∆ z : -37

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 2.Pasaje de coordenadas geográficas a cartesianas.

Para pasar de coordenadas geográficas a coordenadas cartesianas,

hay que resolver el problema planteado por el hecho que la latitud es el
ángulo formado por la perpendicular al elipsoide con el plano
ecuatorial. Como se puede ver en el esquema, la perpendicular al
elipsoide no pasa por el centro de la Tierra. Para calcular las
coordenadas cartesianas es necesario calcular primero la distancia
NM, llamada gran normal(N).

Una vez calculada esta gran normal, las fórmulas siguientes permiten
de calcular fácilmente X, Y et Z.

X= (N+h) cosϕ cosλ

Y= (N+h) cosϕ sinλ

Z= N(1-e²) sinϕ

3.Pasaje de coordenadas cartesianas a geográficas.

El mecanismo inverso al precedente es más complicado. El cálculo de

la longitud se hace gracias a una fórmula simple. Pero para calcular la
latitud, no existe fórmula simple, y es necesario un cálculo por
iteraciones sucesivas.

El método utilizado por el Instituto Geográfico Nacional Francés, y que

hemos adoptado en nuestros programas, es el método de Heiskanen-
Moritz-Boucher.

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 Si esto se transforma en una causa de insomnio, usted puede entrar en
contacto directamente con el autor de este documento quién podrá
suministrarle toda la documentación necesaria sobre este método.

Lo que realmente importa retener de este cálculo, es que, no habiendo

una fórmula exacta, los resultados pueden ser ligeramente diferentes
según el método empleado. Como siempre, esto no es importante
mientras las diferencias sean menores que la precisión de nuestros
valores.

4. Pasaje de coordenadas geográficas a coordenadas planas.

Se utiliza una representación plana (o proyección) de la tierra con el

objetivo de :

ƒ representar sobre una superficie plana parte de un

modelo elipsoidal de la superficie terrestre,
ƒ obtener valores métricos más prácticos de utilización que
las unidades angulares,
ƒ facilitar la evaluación de las distancias.

Pero no se puede efectuar una proyección sin provocar algún tipo de

deformación . Para convencerse alcanza con intentar de achatar la
cáscara de una naranja.

No obstante, por cálculo, se puede definir el tipo y los parámetros de

una proyección para minimizar ciertas deformaciones. Se opta
entonces por :

ƒ respetar los valores de las superficies (proyecciones

equivalentes),
ƒ respetar localmente los ángulos (proyecciones
conformes),
ƒ no respetar ni las superficies ni los ángulos (proyecciones
afilácticas).

Se dice de una proyección que es equidistante cuando la misma

respeta las distancias a partir de un punto dado. En todos los casos,
ninguna proyección puede conservar todas las distancias. Se introduce
entonces las nociones de módulo linear y de alteración linear. Hoy por
hoy, la mayoría de las proyecciones utilizadas en geodesia y en
topografía son del tipo conforme. Cuando se hace cartografía a
pequeña escala, se utiliza a menudo las proyecciones equivalentes.

o Principales grupos de proyecciones :

o

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Proyección cilíndrica : la superficie de proyección es un cilindro tangente o secante al modelo
terrestre ( Ejemplos : UTM, Gauss...)

Representación Representación Representación

cilíndrica directa cilíndrica cilíndrica transversal
oblicua

Proyección cónica : la superficie de proyección

es un cono tangente o secante

Representación Representación
cónica directa cónica directa
tangente secante

• Cambio de coordenadas geográficas en coordenadas planas.

Esta etapa es, ni más ni menos, la proyección de las coordenadas

geográficas en metros Gauss, por ejemplo.

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 La representación Gauss es una proyección cónica conforme : si se
proyecta el elipsoide sobre un plano, los paralelos se transforman en
círculos concéntricos con un centro (P) ubicado en el polo Sur,
mientras que los meridianos se transforman en rectas convergentes en
es punto P.

Para situar un punto en este tipo de proyección alcanza con dar la

distancia de ese punto con respecto al punto P y su ángulo ( γ ) con
respecto a un meridiano de referencia. Este tipo de posicionamiento es
llamado coordenadas angulares. El defecto de este sistema es su poca
practicidad cuando se debe situar un punto sobre un mapa.

Un sistema más práctico es ubicar todo punto usando dos coordenadas

X e Y, distancias calculadas con respecto a un punto arbitrario llamado
origen de la proyección. Para no confundir las coordenadas planas con
las coordenadas cartesianas se prefiere llamarlas E (Este) en lugar de
X y N (Norte) en lugar de Y.

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