INTRODUCCION

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Física

2019
Índice general

0. Introducción 1
0.1. Cantidades físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.1. Análisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.2. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.2. Cifras significativas e incertidumbre en las medidas* . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.3. Aproximaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.4. Cifras significativas* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.5. Estimaciones y órdenes de magnitud* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.6. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.6.1. Cantidades escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.6.2. Cantidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.6.3. Notación vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.6.4. Representación de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.6.5. Dirección de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.6.6. Vectores iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.6.7. Vectores iguales y opuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.6.8. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.6.9. Suma o composición de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.6.10. Suma de vectores por el método gráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.6.11. Componentes rectangulares de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.6.12. Suma de vectores por componentes rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.6.13. Producto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.6.14. Producto escalar o producto punto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.6.15. Producto vectorial o producto cruz entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 16
0.6.16. Derivadas con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
0.7. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
0.8. Matemática para la física . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
0.8.1. Algebra y trigonometría . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
0.8.2. Geometría Euclidiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
0.8.3. Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
0.9. Pautas generales en la solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
0.10. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Bibliografía 28

3
 Capı́tulo 0
Introducción

COMPETENCIAS qué lo hace de un modo u otro. Para poder ex-

En esta introducción se busca que el estudiante
Utilice adecuadamente las herramientas
matemáticas indispensables en la física.
Infiera la importancia del análisis dimen-
sional y de las unidades en la física.
Obtenga las relaciones numéricas entre los
diferentes sistemas de unidades que se em-
plean en la física.
Aplique correctamente las normas interna-
cionales para la aproximación del valor nu-
mérico de una cantidad física.
Distinga entre una cantidad escalar y una
cantidad vectorial.
Utilice correctamente la notación vectorial.
plicarla, utiliza conceptos físicos que se expre-
san matemáticamente mediante cantidades que
se pueden medir de algún modo y son deno-
minadas cantidades físicas, las cuales satisfacen
las reglas de la aritmética o la geometría vec-
torial, dependiendo del tipo de cantidad física.
La longitud, el tiempo, la masa, la velocidad, la
energía, la presión y la carga eléctrica, son algu-
nos ejemplos de cantidades físicas. Los concep-
tos físicos se explican mediante leyes y princi-
pios, que se expresan por medio de ecuaciones
matemáticas que relacionan diferentes tipos de
cantidades físicas. De este modo, la física permi-
te mostrar que la naturaleza obedece un núme-
ro, reducido por cierto, de leyes y principios de
la física, que se expresan mediante ecuaciones
matemáticas.

Analice las diferentes operaciones con vec- Desde el punto de vista dimensional, estas
tores. cantidades físicas se clasifican en dos grupos:
Obtenga las relaciones matemáticas entre cantidades fundamentales y cantidades derivadas.
coordenadas rectangulares y coordenadas Una cantidad fundamental se define como aquella
polares. que no es posible expresar en función de ningu-
na otra. En cambio, una cantidad derivada se de-
fine como aquella que se expresa en función de
0.1. Cantidades físicas una o varias cantidades fundamentales. En la fí-
sica se reconocen cuatro cantidades fundamen-
0.1.1. Análisis dimensional tales, a partir de las cuales es posible expresar
cualquier otra cantidad física. Estas son: la longi-
La física 1 , que sólo estudia cantidades medi- tud con dimensión L, que se mide mediante una
bles, es una ciencia que explica el comporta- cinta métrica, la masa cuya dimensión es M y se
miento de la naturaleza, sin considerar el por mide mediante una balanza, el tiempo cuya di-
1 Palabra que proviene del griego y significa: Relativo a la mensión es T y se mide mediante un cronóme-
naturaleza. tro. La cuarta dimensión, que no será utilizada
2 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

en este curso, es la carga eléctrica cuya dimen- longitud con dimensión L y el tiempo con di-
sión es C. mensión T, donde sus unidades patrón son, res-
En lo que sigue, la dimensión de una cantidad pectivamente, la libra (lb), el pie (p) y el segun-
física se expresa encerrando dicha cantidad físi- do (s). Otra unidad utilizada en este sistema es
ca entre corchetes. Por ejemplo, si F es la fuerza la pulgada (in o pul), cuya relación con el pie es
con la cual se patea un balón o se empuja una
pared, su dimensión se expresa en la forma [F]. 1 p ≡ 12 in.
En el área de la mecánica, sólo es necesario Las relaciones entre las unidades del sistema SI
considerar las tres primeras cantidades funda- y el sistema SU son:
mentales, esto es, L, M y T, ya que se tratarán
temas en los cuales no interviene el concepto de 1 lb ≡ 4.448 N y 1 p ≡ 0.3048 m.
carga eléctrica. Por ello, se hace referencia úni-
camente a las que son de interés en los concep- Como se verá, en el desarrollo de los diferentes
tos a tratar cuando se analiza el estado de repo- temas del curso, un buen manejo de las dimen-
so o movimiento de los cuerpos. siones y sus respectivas unidades, tanto de las
Cualquier otra cantidad física se encuentra cantidades fundamentales como derivadas, per-
dentro del grupo de las denominadas cantida- mitirá detectar posibles errores cometidos en los
des derivadas, tales como: área (A) con dimen- cálculos matemáticos que se llevan a cabo en el
sión [ A] = L2 , volumen (V) con dimensión análisis de situaciones físicas.
[V ] = L3 , densidad (ρ) con dimensión [ρ] = En la tabla 1 se muestran las cantidades físi-
ML−3 , fuerza (F) con dimensión [F] = MLT−2 , cas que representan diferentes conceptos físicos
velocidad (v) con dimensión [v] = LT−1 , etc. y las cuales serán utilizadas en los temas a tra-
tar en este curso. Se incluyen sus correspondien-
tes dimensiones y las unidades respectivas en el
0.1.2. Unidades sistema SI, con el fin de ir adquiriendo familia-
A cada una de las cantidades fundamentales se ridad desde ahora con ellas.
le asigna una unidad patrón, dependiendo del
sistema de unidades a emplear. Existen tres sis- Tabla 1: Cantidades físicas, dimensiones y unidades
temas de unidades: El Sistema Internacional (SI), Cantidad física Símbolo Dimensión Unidad
el Sistema Gaussiano y el Sistema Inglés (SU). Longitud x, y,z L m
Masa M, m M kg
El sistema de unidades más utilizado en la ac- Tiempo t T s
tualidad y que será empleado en la mayoría de Posición r L m
los casos, es el SI. En este sistema de unidades Desplazamiento ∆r L m
v LT −1 m · s−1
la dimensión L se expresa en la unidad llama- Velocidad
Aceleración a LT − 2 m · s−2
da metro (m), la dimensión M se expresa en la −
Vel. angular ω T 1 s−1
unidad denominada kilogramo (kg) y a la di- Acel. angular α T−2 s−2
mensión T se le asigna la unidad segundo (s). Mto. lineal P, p MLT−1 kg· m· s−1
El sistema gaussiano es un sistema derivado Fuerza F, f MLT−2 kg· m· s−2
Mto. angular L ML T2 − 1 kg· m2 · s−1
del anterior y en el cual las unidades de las di-
Mto. de inercia I ML 2 kg· m2
mensiones L, M, T son, respectivamente, el cen-
Mto. de fuerza M ML2 T−2 kg· m2 · s−2
tímetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s). Trabajo W ML2 kg· m·2
Los factores de conversión, entre los sistemas Energía E ML T2 − 2 kg· m2 ·s−2
2 − 3 kg· m 2 ·s−3
de unidades SI y gaussiano, están dados por: Potencia P ML T
Presión p ML−1 T−2 kg·m−1 ·s−2
1 m ≡ 10 cm
2
y 1 kg ≡ 10 g.
3 Abreviaturas. Vel.: Velocidad, Acel.: Aceleración Mto.:Momento

El sistema de unidades SU es de poco uso en la

actualidad. En este sistema las cantidades fun- Algunas de ellas reciben los siguientes nom-
damentales son la fuerza con dimensión F, la bres
0.1. CANTIDADES FÍSICAS 3
Fuerza: 1 kg m s−2 ≡ 1 N (Newton). Ejercicio 0.2 Todo cuerpo de masa m genera, a una dis-
tancia r, un campo gravitacional de magnitud g dado por
la expresión
Trabajo y energía: 1kg m2 s−2 ≡ 1 J (Julio). m
g = G 2,
r
Potencia: 1 kg m2 s−3 ≡ 1 W (Vatio). donde G es la constante de gravitación universal. Median-
te análisis dimensional, determine a qué cantidad física co-
Presión: 1 N m−2 ≡ 1 Pa (Pascal). rresponde la cantidad g en la expresión anterior.

Ejemplo 0.1 La posición x en función del tiempo t, Ejercicio 0.3 Para cada una de las situaciones conside-
para una hormiga que se mueve en línea recta sobre el radas, donde g es una aceleración conocida como la ace-
eje x, está dada por la expresión: x = k1 t2 − k2 t + k3 .
leración de la gravedad, determine las dimensiones y uni-
Determine, para los coeficientes k1 , k2 , k3 , tanto las
dimensiones como las unidades en cada uno de los dades de la expresión correspondiente. (a) Una piedra que
sistemas anteriores.
se suelta desde una altura R respecto a la Tierra, llega a
Solución √
Si x es una longitud, cada uno de los términos de esta ex- la superficie con una velocidad de magnitud 2gR. (b)
presión debe tener dimensiones de longitud, es decir, para Cuando una pelota de masa m se encuentra a una altura
el primer término
R respecto a la Tierra, al sistema pelota-Tierra se le asocia
[ ] [ ]
k1 t 2
= [k1 ] t2 = [k1 ] T2 = L, una energía potencial dada por la expresión mgR. (c) Una
moto y su conductor, de masa total m, describe una curva
así circular de radio R y con una velocidad de magnitud v. En
L
[k1 ] = 2 = LT−2 , el instante t, la magnitud de su momento angular respec-
T
to al centro de la trayectoria, está dada por la expresión
por consiguiente, sus unidades son: m · s−2 en el sistema [ ( ) ]
mvR cos vt R + 1 . (d) Se tiene un péndulo simple de ma-
SI, cm · s−2 en el sistema gaussiano y en el sistema inglés
sa m y radio R que se mueve en un plano vertical. Cuando
p · s−2 , por lo que de acuerdo con la tabla 1, k1 corresponde
a una aceleración. la cuerda forma un ángulo θ con la vertical, la esferita tiene
Para el segundo término una velocidad de magnitud v y su energía total adquiere
la forma 12 mv2 + mgR(1 − cos θ ). En cada caso compare las
[k2 t] = [k2 ] [t] = [k2 ] T = L,
dimensiones obtenidas con las dadas en la Tabla 1.
de donde
L
[k2 ] = = LT−1 , Ejemplo 0.2 Se tiene un alambre de cobre cuya
T densidad, en el sistema gaussiano de unidades, tiene el
en este caso las unidades son: m · s−1 en el sistema SI, cm · valor: ρ = 8.89 g · cm−3 . Exprese la densidad del cobre en
s−1 en el sistema gaussiano y p · s−1 en el sistema inglés, el sistema SI de unidades.
o sea que k2 corresponde a una velocidad. Solución
Para el tercer término Utilizando factores unitarios se tiene

[k3 ] = L, ρ = 8.89 g · cm−3

1 kg 106 cm3
= 8.89 g · cm−3 × × ,
donde finalmente, las unidades de k3 son: m en el sistema 3
10 g 1 m3
SI, cm en el sistema gaussiano y p en el sistema inglés, ya
que sólo tiene dimensiones de longitud. así, luego de efectuar y simplificar se obtiene

Ejercicio 0.1 Cuando dos cuerpos cualquiera de masas
m1 y m2 están separados una distancia r, entre ellos se ejer-
ce una fuerza cuya magnitud F está dada por
m m
F = G 12 2 .
r nuación. (a) La magnitud de la velocidad de un auto que
Para la constante G que aparece en dicha expresión y la
cual se conoce como la constante de gravitación univer-
sal, halle las dimensiones y sus respectivas unidades en
los tres sistemas.
ρ = 8.89 × 103 kg · m−3 .
Ejercicio 0.4 Exprese en unidades SI y en unidades
gaussianas, los valores de las cantidades dadas a conti-
se mueve a 50 km · h−1 . (b) La magnitud de la aceleración
de un cuerpo que cae cerca a la superficie de la Luna es de
5.36 p · s−2 . (c) Un motor de fórmula 1 tiene una potencia
de 55.44 × 103 lb · p s−1 .
4 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

0.2. Cifras significativas e incerti- cm 1 2 3 4 5 cm

dumbre en las medidas*

La física, por ser una ciencia experimental, ne-
cesita de la medida de sus cantidades, cono-
cidas como cantidades físicas. Para poder co-
nocer los valores, al medir cantidades físicas, Figura 1: Longitud del rectángulo.
se debe disponer de instrumentos de medida,
como reglas, cintas métricas o calibradores pa- expresando la medida con tres cifras significa-
ra medir longitudes, relojes o cronómetros pa- tivas, pero de acuerdo con la incertidumbre da-
ra medir tiempos, balanzas o básculas para me- da por el instrumento de medida 17 ± 1 mm ó
dir masas,termómetros para medir temperatu- 1.7 ± 0.1 cm.
ras, velocímetros para medir rapidez, baróme-

cm
tros o manómetros para medir presiones, etc.

5
Cada uno de estos instrumentos de medida, tie-
ne una escala con divisiones que son las que

4
permiten conocer el valor numérico de la can-
tidad física que se mide. La mínima división en

3
una regla común es el milímetro (mm), que co-
rresponde a la incertidumbre de este instrumen-

2
to de medida.
Para mayor claridad, en la figura 1 (aumen- 1
tada) se mide la longitud del rectángulo, mos-
trando un valor de 36.6 mm ≡ 3.66 cm, donde
cm

se tienen tres cifras significativas, el 3, el 6 y el

6, independientemente que se exprese en cm o
Figura 2: Longitud del rectángulo.
mm dicha longitud. Ahora, el último número es
un número dudoso que está dentro de la incer-
El perímetro del rectángulo en mm, está dado
tidumbre ya que está dentro de los valores 36
por
mm y 37 mm. Teniendo en cuenta la incerti-
dumbre, la longitud del rectángulo se expresa
Perímetro = 2[(37 ± 1 mm) + (17 ± 1 mm)
con el valor 36.6 ± 1 mm ó 3.66 ± 0.1 cm. La me-
dida en mm dice que la cifra dudosa está en las = 2(54 ± 2) mm
décimas de mm mientras que la incertidumbre = 108 ± 4 mm.
dice que la cifra dudosa está en la unidades. Por
ello, se debe expresar en la forma 37 ± 1 mm, o El perímetro del rectángulo en cm, está dado
sea que la medida está comprendida entre los por
valores de 36 mm y 38 mm. Igualmente para la
medida en cm, la cifra dudosa está en las centé- Perímetro = 2[(3.7 ± 0.1 cm) + (1.7 ± 0.1 cm)
simas de cm, mientras que la incertidumbre está = 2(5.4 ± 0.2) cm
en las décimas de cm, por ello se debe expre- = 10.8 ± 0.4 cm.
sar en la forma 3.7 ± 0.1 cm, así, la medida está
comprendida entre 3.6 cm y 3.7 cm y el resulta- En general, la incertidumbre de una suma o
do final se expresa con dos cifras significativas, de una resta es la suma de las incertidumbres,
donde el 7 es la cifra dudosa. es decir, al sumar o restar la cantidad A ± ∆A
De forma idéntica, como se ilustra en la fi- con la cantidad B ± ∆B, se tiene
gura 2 (aumentada), al medir el ancho del rec-
tángulo se obtiene el valor 17.3 mm ó 1.73 mm, A + B ± (∆A + ∆B),
0.4. CIFRAS SIGNIFICATIVAS* 5
y 1. Cuando la cifra que se va a descartar es me-
A − B ± (∆A + ∆B). nor que 5, la cifra anterior a ella se deja inal-
terada. Ejemplo: 23.53(4) cm ≈ 23.53 cm.
El área del rectángulo de lados 37 ± 1 mm y
17 ± 1 mm, se obtiene como sigue 2. Cuando la cifra que se va a descartar es
mayor que 5, la cifra anterior a ella se in-
Area = [(37 ± 1 mm) × (17 ± 1 mm) crementa en uno. Ejemplo: 723.31(6) N ≈
= (629 ± 629(1/37 + 1/17) mm2 723.32 N.
= 629 ± 54 mm2 ≈ 6.3 × 102 ± 54 mm2 .
3. Cuando la cifra que se va a descartar es 5,
pero las cifras que le siguen no son todas
De igual forma, en cm se obtiene
cero, la cifra anterior se incrementa en 1.
Area = (3.7 ± 0.1 cm) × (1.7 ± 0.1 cm) Ejemplo: 267.32(5)07 m ≈ 267.33 m.
= 6.3 ± 6.3(0.1/3.7 + 0.1/1.7) cm 4. Cuando la cifra que se va a descartar es
= 6.3 ± 0.5 cm2 . 5, pero las cifras que le siguen son to-
das cero, la cifra anterior se incrementa en
De este modo, la incertidumbre de una multi- 1 si ella es impar y se deja inalterada si
plicación o división, se obtiene de tal forma que ella es par. Ejemplo: 45.13(5)00 ≈ 45.14 y
al multiplicar o dividir la cantidad A ± ∆A con 96.42(500) km ≈ 96.42 km.
la cantidad B ± ∆B, se tiene
En el curso se trabajará con las normas interna-
AB ± AB(∆A/A + ∆B/B), cionales anteriores, cuando se obtengan resulta-
dos numéricos en el análisis de situaciones físi-
y cas.
A/B ± ( A/B)(∆A/A + ∆B/B).
En la tabla 2, se muestra cómo obtener la in- 0.4. Cifras significativas*
certidumbre al efectuar diferentes operaciones
con las cantidades físicas A ± ∆A, B ± ∆B y Por último, se consideran algunas observacio-
C ± ∆C. nes sobre el número de cifras significativas en el
valor de una cantidad física. El número de cifras
Tabla 2: Incertidubre en operaciones matemáticas significativas de una cantidad, se cuenta siem-
Operación Incertidumbre pre de izquierda a derecha, partiendo desde el
( A ± ∆A) + ( B ± ∆B) − (C ± ∆C ) ∆A + ∆B + ∆C primer dígito diferente de cero, independiente-
2( A ± ∆A) − 4( B ± ∆B) 2∆A + 4∆B
( A±∆A)(C ±∆C ) AC ∆A ∆B ∆C mente de la forma como se exprese.
B±∆B B ( A + B + C )
5( A±∆A)(C ±∆C )
3
5AC ∆A
3 3∆C
( A + C + B ) 2∆B Por ejemplo, el valor 34456 m tiene 5 cifras
2( B±∆B)
2 2 2B
( A±∆A)+( B±∆B) A+ B ∆A+∆B
( ∆C
+ C) significativas donde el 6 corresponde al número
√2(C ±∆C ) √ A+ B
2C
C ±∆C C ∆C ∆B dudoso. Si lo expresamos en la forma 34.456 ×
B±∆B B ( 2C + 2B )
103 m, el número de cifras significativas sigue
siendo 5.
Para el valor 0.00247 mm, la cifra dudosa es
7 y el número de cifras significativas es 3, in-
0.3. Aproximaciones dependientemente que se exprese en una de las
formas 2.47 × 10−3 mm ó 24.7 × 10−4 mm.
Para realizar de forma correcta una aproxima- En el caso 0.3200 dinas, la cifra dudosa es el
ción numérica, internacionalmente se tienen las último cero y se tienen 4 cifras significativas,
siguientes reglas. En los ejemplos que se mues- sin importar que se exprese en cualquiera de las
tran, la cifra que se desea descartar está entre formas 3.200 × 10−1 dinas, 32.00 × 10−2 dinas,
paréntesis. 320.0 × 10−3 dinas.
6 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
Al sumar o restar cantidades que tienen cifras
decimales, el resultado obtenido debe tener un
número de decimales igual al del sumando con
menor número de decimales.
Ejemplos:
1. 3.679 m + 12.4356 m + 1.45 m
= 17.5646 m
≈ 17.56 m.
2. 235.764 N + 4.5675 N − 653.12 N
= −412.7885 N
≈ −412.79 N.
Al multiplicar o dividir dos números, el resul-
tado obtenido debe tener un número de cifras Ejercicio 0.7 Los lados de un bloque rectangular de
significativas igual al del factor con menor nú- masa 573.03 g, tienen los valores 25.3 cm, 12.5 cm y 21.7
mero de cifras significativas. Ejemplos: cm. Halle la densidad del bloque. Exprese su respuesta en
1. (25, 3) N(23.57) m
= 596.321 N · m
≈ 596 N · m.
2. 98.32 m ÷ 4.56 s
= 21.56140351 m · s−1
≈ 21.6 m · s−1 .
3. π (2.45)2 m2
= 18.8574099 m2
≈ 18.9 m2
0.5. Estimaciones y órdenes de
magnitud*
A la medida de una cantidad se le puede asociar
un orden de magnitud o un estimado, que es
una aproximación burda del valor real de ella.
El orden de magnitud de una cantidad corres-
ponde a la potencia de 10 más cercana a al valor
real de ella. Por ejemplo, la edad de una persona
entre 60 y 80 años, tiene un orden de magnitud
de 102 , ya que está más cerca a 100 años que a 10
años, a diferencia del orden de magnitud de una
persona joven entre los 15 y los 30 años, que es-
tá dado por 10, ya que esta edad es más cercana
a 10 que a 100 años.
En el curso, generalmente no se trabajará con
incertidumbres, pero si se tendrá en cuenta el
manejo correcto de cifras significativas y aproxi-
maciones en los resultados numéricos, de acuer-
do con los valores numéricos dados en los ejem-
plos, ejercicios y enunciados.
Ejercicio 0.5 Una circunferencia tiene un radio de
(5.3 ± 0.1) cm. Teniendo en cuenta el número de cifras
significativas, la incertimdumbre y las aproximaciones co-
rrectas, calcule: (a) La longitud de la circunferencia. (b) El
área del círculo.
Ejercicio 0.6 Efectúe cada una de las operaciones indi-
cadas. (a) 0.243 m + 24.89 m − 4.7 m + 95.456 m. (b) 5 × π ×
357.43 mm. (c) 683.34 × 4.67 ÷ 21.4.
g cm−3 y kg m−3 .
0.6. Vectores
La física es una ciencia natural que tiene como
objetivo explicar los fenómenos físicos que ocu-
rren en la naturaleza, tales como el estado de re-
poso y el estado de movimiento de los cuerpos.
Para poder explicar estos fenómenos natura-
les se dispone de modelos físicos, los cuales es-
tán sustentados por leyes comprobadas expe-
rimentalmente y que se expresan en forma de
ecuaciones matemáticas. Es decir, se toma la
matemática como el medio más adecuado para
explicar los fenómenos de la naturaleza que es-
tán directamente relacionados con la física. De
este modo, la matemática es el lenguaje de la fí-
sica.
Por ello, se hace necesario utilizar el álge-
bra, la trigonometría, la geometría euclidiana, la
geometría analítica, la geometría vectorial y el
cálculo, ya que mediante estas ramas de la ma-
temática, es posible llevar a cabo procedimien-
tos matemáticos adecuados con las cantidades
físicas a utilizar, para tener un buen entendi-
miento de los fenómenos físicos involucrados.
Lo anterior lleva a una clasificación de las
cantidades físicas, dependiendo de la forma co-
mo se expresan. Es por ello que se clasifican en
cantidades escalares y cantidades vectoriales.
0.6. VECTORES
0.6.1. Cantidades escalares
Son aquellas cantidades físicas que quedan
completamente determinadas por su magnitud
y su unidad respectiva. Las cantidades escala-
res se operan de acuerdo con las reglas de la
aritmética, el álgebra y el cálculo. Cantidades
físicas de este tipo son el área (A), el volumen
(V), la masa (m), el tiempo (t), el trabajo (W),
la potencia (P), el momento de inercia (I), la
presión (p), la energía (E), la temperatura (T), la
entropía (S ), etc.
Ejemplos: A = 10.4 cm2 , V = 3.6 m3 , m =
5.1 kg, t = 3.3 s.
0.6.2. Cantidades vectoriales
Son aquellas cantidades físicas que para su
completa determinación, se requiere añadir una
dirección además de su magnitud y su unidad
respectiva. A diferencia de las cantidades es-
calares, las cantidades vectoriales se operan de
acuerdo con las reglas de la geometría vectorial.
Cantidades físicas de este tipo son el vector ve-
locidad (v), el vector aceleración (a), el vector
velocidad angular ( ω), el vector aceleración an-
gular (α), el vector momento lineal o vector can-
tidad de movimiento (p), el vector fuerza (F),
el vector momento de una fuerza (M), el vector
momento angular (L), etc.
0.6.3. Notación vectorial
Como se ha podido observar, las cantidades es-
calares y las cantidades vectoriales, se deno-
tan de manera diferente con el fin de distinguir
unas de otras. En textos impresos, generalmen-
te se utiliza letra negrilla para representar los
vectores. Por ejemplo, la fuerza con la cual se
empuja una caja que se encuentra en el piso, se
denota en la forma F y en otros casos como ⃗F.
Igualmente, la magnitud de dicha fuerza se de-
nota como |F| = |⃗F | = F, que corresponde a un
escalar.
En los temas que se tratarán de acá en adelan-
te, es indispensable distinguir claramente entre
una cantidad escalar y una cantidad vectorial.
7
0.6.4. Representación de un vector
Un vector se representa gráficamente median-
te una flecha cuya longitud, utilizando una es-
cala adecuada, corresponde a la magnitud del
vector. Igualmente, la dirección del vector está
dada por el sentido de la flecha, como se ilus-
tra en la figura 3 para los vectores A, B, C y D,
que tienen direcciones diferentes y representan
diferentes cantidades físicas.
A
B
C
D
Figura 3: Representación de un vector.
0.6.5. Dirección de un vector
Por definición, a un vector se le debe asignar,
además de su magnitud, una dirección. Para
que la dirección del vector quede completamen-
te determinada, es necesario definir una direc-
ción de referencia, respecto a la cual se mide el
ángulo que forma el vector considerado. En la
figura 4 se muestra la dirección de los vectores
de la figura 3, donde se ha tomado la horizontal
como la dirección de referencia.
Matemáticamente, los vectores de la figura 4,
se expresan en la forma:
A= A 45
o
B=B
C=C
o
D =D 45
0.6.6. Vectores iguales
Los vectores A y B son iguales si tienen la mis-
ma magnitud y la misma dirección, como se
ilustra en la figura 5. Matemáticamente, lo an-
terior se expresa en la forma A = B.
8 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
z
A B 0o

45o A
l
o
y
C 90 45o
D x

Figura 7: Vector unitario paralelo al vector A

Figura 4: Dirección de un vector.
i, al eje y el vector unitario j y al eje z el vector
A B
unitario k.
q q z

Figura 5: Vectores iguales.

k
j
i y
0.6.7. Vectores iguales y opuestos O
Dos vectores A y B son iguales y opuestos si tie- x
nen la misma magnitud pero sentidos opuestos,
Figura 8: Vectores unitarios en coordenadas rectan-
como se ilustra en la figura 6. Por lo que mate-
gulares.
máticamente A = −B.

A q
B
0.6.9. Suma o composición de vectores
q
Los vectores se pueden sumar gráfica y analíti-
Figura 6: Vectores iguales y opuestos. camente, como se describe a continuación. Esta
operación vectorial es de utilidad, por ejemplo,
cuando seis personas empujan un carro varado,
significa que le ejercen seis vectores fuerza, y si
0.6.8. Vectores unitarios
se quiere conocer la fuerza neta, fuerza total o
Un vector unitario es aquel cuya magnitud es fuerza resultante que actúa sobre el carro, se de-
igual a la unidad. Por ello, como en la figura 7, ben sumar estos seis vectores. En este y muchos
se define el vector unitario λ, que es paralelo al otros casos, es necesario sumar varios vectores
vector A, en la forma con el fin de obtener el vector suma o vector re-
sultante, empleando las reglas de la geometría
A
λ≡ , vectorial.
A
donde A es la magnitud del vector A. 0.6.10. Suma de vectores por el método
De este modo, el vector A se puede expresar gráfico
en la forma A = λA, lo cual indica que un vec-
tor unitario es adimensional, esto es, no tiene di- Dentro de este método existen dos maneras de
mensiones. hacerlo, por el método del polígono y el método
Para trabajar operacionalmente con vectores, del paralelogramo.
a cada uno de los ejes coordenados se le asocia Cuando se trata de sumar dos vectores, se
un vector unitario, como se ilustra en la figura puede utilizar el método del triángulo o el mé-
8 donde al eje x se le asocia el vector unitario todo del paralelogramo, en la forma que se
0.6. VECTORES
muestra en las figuras 9 y 10, donde se ilustra
gráficamente la suma de los vectores A y B.
A B
A B
S=A+B
S=B+A
A
B
Figura 9: Método del triángulo.
En el caso del método del triángulo, se toma
uno de los vectores y donde éste termina se tras-
lada el otro vector. De este modo, el vector suma
está dado por el vector que va desde donde em-
pieza el primer vector hasta donde termina el
segundo, como se ilustra en la figura 9.
Al observar la figura 9, se encuentra que A +
B = B + A, lo cual indica que la suma de vecto-
res es conmutativa.
En el método del paralelogramo, se trasladan
los dos vectores a un punto común, se comple-
ta el paralelogramo cuyos lados opuestos tienen
valores iguales a la magnitud del vector corres-
pondiente. El vector suma está dado por la dia-
gonal que parte del punto común a los dos vec-
tores, como se muestra en la figura 10.
A B
A A.
S=A+B
B
Figura 10: Método del paralelogramo.
9
Cuando se trata de sumar más de dos vecto-
res, se hace una generalización del método del
triángulo y en este caso se habla del método del
polígono, el cual se ilustra en la figura 11, para
la suma de los vectores A, B, C y D.
A B C D
D
A B
C
S=A+D+B+C
Figura 11: Método del polígono.
Igual que para dos vectores, sigue siendo vá-
lida la conmutatividad en la suma de vectores,
esto es, A + B + C + D = D + C + B + A =
A + D + B + C.
Cuando se suman gráficamente cantidades fí-
sicas vectoriales, al trasladarlas, no se debe cam-
biar ni la magnitud ni la dirección de ninguna
de ellas, pues si esto ocurre se encontraría un
vector suma diferente al buscado, lo que lleva a
que se presenten cambios en los efectos físicos.
0.6.11. Componentes rectangulares de un
vector
En la sección 0.6.12, se considera el método ana-
lítico que permite sumar vectores. En dicho mé-
todo se emplea el concepto de componentes rec-
tangulares de un vector.
Con ayuda de los vectores unitarios asocia-
dos a los ejes coordenados, siempre es posible
expresar un vector en componentes rectangula-
res, como se ilustra en la figura 12, para el vector
En este caso se ha aplicado el método gráfico
para la suma de vectores, con la condición que
los vectores componentes son perpendiculares
entre sí, esto es, el vector A expresado en com-
ponentes rectangulares está dado por
A = A x i + Ay j + Az k,
10 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
z
En dos dimensiones, se procede de forma
idéntica, solo que únicamente aparecen dos
componentes rectangulares, como se muestra
Azk A en la figura 13, para el vector A.

O Ay j y
y
Axi

x
A
Figura 12: Componentes rectangulares de un vector. Ay j b
q
donde las componentes rectangulares A x , Ay O x
Axi
y Az pueden ser positivas o negativas, depen-
diendo de la orientación del vector respecto a Figura 13: Componentes rectangulares de un vector.
los sentidos positivos de los ejes rectangulares.
En la figura 12, las tres componentes rectangula- En este caso, aplicando de nuevo el método
res son positivas. La magnitud del vector A está gráfico para la suma de vectores, se tiene que el
relacionada con la magnitud de sus componen- vector A expresado en componentes rectangu-
tes rectangulares, por medio de la expresión lares está dado por
A2 = A2x + A2y + A2z , A = A x i + Ay j,

donde se ha utilizado el teorema de Pitágoras. donde igualmente las componentes rectangula-

Para expresar la dirección de un vector en el
espacio tridimensional, se utilizan los ángulos
que el vector en consideración forma con ca-
da uno de los ejes coordenados. Si en la figu-
ra 12, el vector A forma los ángulos θ x , θy y θz ,
con los ejes x, y y z, respectivamente, las corres-
pondientes componentes del vector A, se obtie-
nen mediante las expresiones A x = A cos θ x ,
Ay = A cos θy y Az = A cos θz . Así
A = A(cos θ x i + cos θy j + cos θz k),
donde el vector unitario paralelo al vector A, es-
tá dado por
res A x y Ay pueden ser positivas o negativas,
dependiendo de la orientación del vector res-
pecto al sentido positivo de los ejes de coorde-
nadas, esto es, del cuadrante donde se encuen-
tre el vector. En la figura 13, las dos componen-
tes rectangulares son positivas.
En el caso particular de un vector en dos di-
mensiones, como sus componentes rectangula-
res son perpendiculares, el teorema de Pitágo-
ras permite relacionar la magnitud del vector
con la magnitud de sus componentes rectangu-
lares, mediante la expresión
A2 = A2x + A2y ,

λ = cos θ x i + cos θy j + cos θz k, donde, conociendo la magnitud de dos de ellas,

es posible conocer la magnitud de la otra.
expresado en función de los cosenos directores Por otro lado, una vez que se conoce la mag-
cos θ x , cos θy y cos θz . nitud de las tres cantidades, la dirección del vec-
Igualmente, como la magnitud del vector uni- tor A se obtiene utilizando cualquiera de las
tario λ es la unidad, se satisface la igualdad definiciones de las funciones trigonométricas,
aunque es costumbre emplear la función trigo-
cos2 θ x + cos2 θy + cos2 θz = 1, nométrica tangente, esto es,
esto es, la suma de los cuadrados de los cosenos Ay Ay
directores es igual a la unidad. tan θ = , θ = tan−1 ,
Ax Ax
0.6. VECTORES 11
ó y
Ax Ax mmB 320 mm
−1 0
tan β = , β = tan . 51
Ay Ay
De acuerdo con lo anterior, en la figura 13 se
puede tomar como referencia el eje x o el eje y. l
O
De este modo, el vector A de la figura 13, ma- 600 mm A
x
temáticamente se expresa en la forma z
A=A q Figura 15: Componentes de un vector unitario.

A=A b Ejercicio 0.8 En el ejemplo 0.3, encuentre las compo-

nentes rectangulares del vector unitario paralelo a la cuer-
Ejemplo 0.3 La cuerda ligera de la figura 14, se en- da y apuntando en el sentido de B hacia A. Compare su
cuentra sujeta al piso horizontal en su extremo A y a una resultado con el obtenido en el ejemplo 0.3.
pared vertical en su extremo B. Encuentre las componen-
tes rectangulares del vector unitario paralelo a la cuerda y Ejemplo 0.4 Para evitar que un auto sea arrastrado
apuntando en el sentido de A hacia B. por la corriente de un arroyo, se utilizan dos cables me-
diante los cuales se ejercen las fuerzas representadas por
y los vectores A y B en la figura 16. Con ayuda del método
0 mmB 320 mm gráfico, halle el vector suma o resultante de los vectores
51 fuerza mostrados.

B
O x
600 mm A q
z A

Figura 14: Vector unitario tridimensional. Figura 16: Vector suma de dos vectores.

Solución −→
Solución
Sea λ un vector unitario paralelo al vector AB, esto es Teniendo en cuenta el método del triángulo, la magnitud y
dirección del vector suma de los vectores A y B, se obtiene
−→ como sigue.
AB
λ= .
AB c
−→ S=A+B B
De acuerdo con la figura 15, el vector AB tiene las compo-
nentes rectangulares
−→ a q b
AB = ( − 0.60i + 0.32j − 0.51k)m,
A
donde su magnitud está dada por
√ Figura 17: Ley del coseno.
AB = 0.602 + 0.322 + 0.512 m
= 0.85 m. De la figura 17 se cumple la igualdad
−→
Por consiguiente el vector unitario paralelo al vector AB, (ac)2 = (ab)2 + (bc)2 , (1)
expresado en componentes rectangulares, está dado por
donde
( − 0.60 i + 0.32 j − 0.51 k)m
λ = , ac = S, ab = A + B cos θ, bc = B sen θ. (2)
0.85m
= −0.71 i + 0.38 j − 0.60 k. Reemplazando las expresiones de la ecuación (2) en la
ecuación (1), se obtiene
O sea que las componentes rectangulares del vector unita-
rio son
S2 = ( A + B cos θ )2 + ( B sen θ )2
λ x = −0.71, λy = +0.38, λz = −0.60. = A2 + B2 + 2AB cos θ,
12 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

donde mediante esta expresión, conocida como la ley del físicas vectoriales, primero se expresa cada uno
coseno, es posible conocer la magnitud del vector suma o de los vectores en sus componentes rectangula-
resultante.
Para hallar la dirección del vector suma, con ayuda de res y luego se suman, por separado, las compo-
la figura 18, se procede como sigue. nentes rectangulares paralelas a cada eje coor-
c denado, es decir, al sumar los vectores A, B, C y
S D, se procede así
d g B
i) Se expresa cada vector en sus componentes
a b q b rectangulares, como se ilustra gráficamente en
A e la figura 20.

Figura 18: Ley del seno. y

S B Ay j
cb = S sen β = B sen θ, = , (3)
sen θ sen β A
A B B By j Dxi
ed = A sen β = B sen γ, = . (4) x
sen γ sen β Bxi O D Axi
Dy j
Por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra
C
S A B
= = .
sen θ sen γ sen β
Figura 20: Componentes rectangulares de cada vec-
Expresión conocida como la ley del seno, y mediante la tor.
cual es posible hallar el ángulo β, conociendo los valores
de B, θ y S.

Ejercicio 0.9 Halle la magnitud y dirección del vector A = A x i + Ay j,

suma o resultante, si los vectores fuerza A y B del ejemplo B = Bx i + By j,
0.4, tienen la magnitud y dirección que se muestra en la C = Cy j,
figura 19. D = Dx i + Dy j,

B=15 u
o A=23 u
57
Figura 19: Vector suma de dos vectores
La descomposición en componentes rectangu-
lares, es posible hacerla con cualquier tipo de
cantidad física vectorial, esto es, con el vector
velocidad, el vector momento lineal, el vector
momento lineal, el vector aceleración, el vector
fuerza, etc.
0.6.12. Suma de vectores por componen-
tes rectangulares
Para sumar por componentes rectangulares dos
o más vectores, es decir, dos o más cantidades
donde,
- las componentes del vector A son positivas,
ya que el vector se encuentra en el primer
cuadrante (A x > 0, Ay > 0),
- la componente horizontal del vector B es
negativa, mientras que su componente ver-
tical es positiva por estar ubicado el vector
en el segundo cuadrante (Bx < 0, By > 0),
- el vector C solo tiene componente vertical
la cual es negativa por apuntar en sentido
opuesto a la dirección tomada como positi-
va para el eje y (Cy < 0),
- la componente horizontal del vector D es
positiva y su componente vertical negativa,
ya que el vector se encuentra en el cuarto
cuadrante (Dx > 0, Dy < 0).
0.6. VECTORES 13
ii) Componentes rectangulares del vector su- y
ma
u
B= 20
S x = A x + Bx + D x , 15 u
=
A o
Sy = Ay + By + Cy + Dy . 25 o
37
x
O D= 7 u
De este modo, el vector suma en componentes C = 30 u 29o
rectangulares, está dado por

S = Sx i + Sy j.
Figura 22: Vector suma de cuatro vectores.
iii) Magnitud del vector suma
S = 19 u 72
y

Finalmente, luego de hallar la magnitud y dirección de

S
Sy j b este vector, se obtiene

q
O x
Sxi
En la figura 23 se muestra la solución gráfica.

Figura 21: Vector suma de varios vectores. y

Como las componentes del vector suma son

perpendiculares entre sí, de nuevo se utiliza el
teorema de Pitágoras, esto es 5.7 7 u
o x
O 72
S2 = S2x + Sy2 -17 .75 u
18 u

iv) Dirección del vector suma

Sy Sy
tan θ = Sx , θ = tan−1 Sx ,
Figura 23: Componentes rectangulares del vector
suma.
tan β = Sx
Sy , β = tan−1 Sx
Sy
Ejercicio 0.10 Para las fuerzas ejercidas mediante las
dependiendo del eje que se tome como referen- cuatro cuerdas sujetas a la esferita del ejemplo 0.5, ver fi-
cia, como se muestra en la figura 21. gura 22, encuentre los vectores: (a) V1 = A − (B − C) + D,
(b) V2 = −(A − B) + C − D, (c) V3 = A + D − (2C − B)
Ejemplo 0.5 Una esfera pequeña, que se encuentra so- y (d) V4 = −A − B − C − D.
bre la superficie horizontal de una mesa, se sujeta a cuatro
cuerdas, mediante las cuales se ejercen las fuerzas con las
magnitudes y direcciones mostradas en la figura 22. Halle
el vector suma o vector resultante, de los cuatro vectores 0.6.13. Producto entre vectores
mostrados.
Solución En física se definen cantidades, tales como el
Luego de considerar las componentes rectangulares de ca-
trabajo realizado por una fuerza, que es una
da vector, se encuentra que las componentes rectangulares
del vector suma son cantidad escalar; el momento angular de un
Sx = 5.77 u y Sy = −17.75 u. cuerpo o el momento de una fuerza, que son
cantidades vectoriales, mediante el producto
De este modo, el vector suma expresado en componentes entre dos vectores. Pero se debe tener cuidado
rectangulares está dado por
al definirlas ya que existen dos tipos de produc-
S = (5.77i − 17.75j)u. to, uno de ellos se conoce como producto escalar o
14 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
y que cumple la condición
u A · B = AB cos θ,
20
B=
15 u
=
A o B · A = BA cos θ,
25 o
37
O
x lo cual indica que el producto escalar satisface
D= 7 u la propiedad de conmutatividad.
C = 30 u 29o Lo anterior indica que el concepto de trabajo,
realizado por una fuerza, es una cantidad esca-
lar ya que se define mediante el producto punto
Figura 24: Vectores en dos dimensiones. entre el vector fuerza y el vector desplazamien-
to.
Partiendo de esta definición, es posible obte-
producto punto entre dos vectores, que se utiliza
ner otras dos definiciones para el producto esca-
en la definición de la cantidad física trabajo, y el
lar, teniendo en cuenta la figura 26, como sigue.
otro como producto vectorial o producto cruz entre
dos vectores, que se emplea en las definiciones
de las cantidades físicas vector momento angu- A
A
lar y vector momento de una fuerza. El produc- B cos q
to punto y el producto cruz entre dos vectores,
q q
tienen propiedades o características diferentes
como se muestra en lo que sigue. A cos q B B
(a) (b)
0.6.14. Producto escalar o producto punto
entre vectores Figura 26: Proyección de un vector sobre el otro.
El producto escalar entre dos vectores, será de
En la figura 26(a), la proyección del vector A
gran utilidad en la definición matemática del
sobre el vector B está dada por A cos θ, lo cual
concepto de trabajo.
permite expresar la definición de producto es-
Se consideran los vectores A y B que forman
calar en la forma
entre sí un ángulo θ, como se ilustra en la figura
25. El producto escalar entre estos dos vectores, A · B ≡ ( A cos θ ) B,
que se representa como A · B, está definido por
esto es, el producto escalar de los vectores A y
A · B ≡ AB cos θ, B también se puede definir como el producto de
la componente del vector A paralela a B por la
o sea que el producto escalar entre los vectores magnitud de B.
A y B es igual al producto de sus magnitudes Análogamente, al considerar la figura 26(b),
por el coseno del ángulo que forman entre sí. la proyección del vector B sobre el vector A es-
tá dada por B cos θ, por lo que la definición de
producto escalar se puede escribir en la forma
A
A · B ≡ A( B cos θ ),
q o sea, el producto escalar de los vectores A y B
B igualmente se puede definir como el producto
de la magnitud del vector A por la componente
Figura 25: Producto escalar de dos vectores. del vector B paralela al vector A.
Como consecuencia de la definición del pro-
De acuerdo con esta definición, se tiene que el ducto escalar entre los vectores A y B, se obtie-
producto punto entre dos vectores es un escalar nen las siguientes conclusiones
0.6. VECTORES 15
- Cuando los vectores son paralelos el pro- Ahora, empleando la definición de producto escalar, entre
ducto punto es máximo, ya que en este caso los vectores A y B, se tiene que el ángulo entre ellos está
dado por
el coseno adquiere su máximo valor.
A·B
cos θ = .
- Cuando los vectores son antiparalelos el AB
producto punto es mínimo, ya que en este Llevando a cabo las operaciones indicadas en la expresión
caso el coseno adquiere su mínimo valor. anterior, para cada pareja de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B: θ1 = 118o .
- Cuando los vectores son perpendiculares el Angulo entre los vectores A y C: θ2 = 127o .
producto punto es nulo. Angulo entre los vectores A y D: θ3 = 98o .

En síntesis, el producto punto entre los vectores
A y B adquiere valores comprendidos entre el
intervalo − AB ≤ A · B ≤ + AB.
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vec-
tores unitarios i, j y k, que son linealmente in-
dependientes por ser perpendiculares entre sí,
se satisfacen las siguientes igualdades
i · i = j · j = k · k=1,
Resultados que están de acuerdo con los mostrados en
la figura 27.
Ejercicio 0.11 Mediante los vectores fuerza de la figura
28, se obtienen los siguientes vectores: (a) A + B y A − C,
(b) B − C y A − D, (c) B y A − C y (d) D − A y C + B. En
cada caso, y utilizando la definición de producto punto,
encuentre el ángulo entre cada pareja de vectores.

i · j = j · i = j · k = k · j = k · i = i · k = 0. y
Por consiguiente, el producto escalar de los vec-
tores A y B, teniendo en cuenta sus componen- u
B= 20
tes rectangulares, también se puede expresar en =
15 u A o
la forma 25o 37
x
O D= 7 u
A · B = A x Bx + Ay By + Az Bz .
C = 30 u 29o
Ejemplo 0.6 Sobre una pequeña esfera y mediante
cuatro cuerdas, se ejercen las fuerzas A, B, C y D, con las
magnitudes y direcciones mostradas en la figura 27. Utili-
zando la definición de producto punto, encuentre el ángu-
lo que la cuerda sobre la que se ejerce la fuerza A, forma
Figura 28: Angulo entre vectores.
con cada una de las otras cuerdas.
y
Ejercicio 0.12 A un aro que se encuentra sobre una me-
sa horizontal, y mediante dos cuerdas, se le ejercen las
u
B= 20 fuerzas P1 y P2 como se ilustra en la figura 29. Mediante el
= producto escalar entre estos dos vectores, demuestre que
15 u A o el ángulo entre ellos satisface la identidad trigonométrica
25 o
37
x
O D= 7 u cos(θ1 − θ2 ) = cos θ1 cos θ2 + sen θ1 sen θ2
C = 30 u 29o

y
Figura 27: Producto punto y ángulo entre vectores.

Solución P1 P2
Inicialmente se expresa cada vector en componentes rec-
tangulares q1
q2
A = (20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u, x
B = (−15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
C = (−30j) u, Figura 29: Identidad trigonométrica.
D = (7 sen 29 i − 7 cos 29 j) u.
16 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

0.6.15. Producto vectorial o producto En síntesis, el producto cruz entre los vectores
cruz entre vectores A y B adquiere valores comprendidos entre el
intervalo − AB ≤ |A × B| ≤ + AB.
Se consideran los vectores A y B que forman en- Teniendo en cuenta lo anterior, para los vec-
tre sí un ángulo θ, como se ilustra en la figura tores unitariosi, j y k, que son linealmente inde-
30. El producto vectorial entre estos dos vecto- pendientes por ser perpendiculares entre sí, se
res, que se representa como A × B, está definido satisfacen las siguientes igualdades
de tal forma que es igual a otro vector C perpen-
dicular tanto al vector A como al vector B, esto i × i = j × j = k × k = 0,
es, el vector C = A × B es un vector perpendi-
cular al plano formado por los vectores A y B, i × j = k, j × i = −k, j × k = i,
donde su magnitud está dada por k × j = −i, k × i = j, i × k = −j
Por consiguiente, el producto vectorial de los
|C| = |A × B| vectores A y B, teniendo en cuenta sus compo-
= AB sen θ, nentes rectangulares, también se puede expre-
sar en la forma

C = A×B
C = Ax B
= ( A x i + Ay j + Az k) × ( Bx i + By j + Bz k).

B
Con
q
A C = Cx i + Cy j + Cz k,
se encuentra que
Figura 30: Producto vectorial entre vectores.
Cx = Ay Bz − Az By ,
o sea, la magnitud del producto vectorial en- Cy = Az Bx − A x Bz ,
tre los vectores A y B es igual al producto de sus
magnitudes por el seno del ángulo que forman. Cz = A x By − Ay Bx .
Por otro lado, como consecuencia de la defi- En física, el vector momento angular de un
nición del producto vectorial entre los vectores cuerpo respecto a un punto, se define mediante
A y B, se tienen las siguientes conclusiones el producto cruz entre el vector posición y el
vector momento lineal, mientras que el vector
- Cuando los vectores son paralelos la mag- momento de una fuerza respecto a un punto,
nitud del producto cruz es nula, ya que en se define mediante el producto cruz entre el
este caso el seno adquiere el valor cero. vector fuerza y el vector posición. .
- Cuando los vectores son antiparalelos la
magnitud del producto cruz es nula, ya que Ejemplo 0.7 Considere los vectores fuerza P1 y P2 ,
aplicados al aro de la figura 31. Mediante el producto vec-
en este caso el seno adquiere el valor cero. torial entre estos dos vectores, demuestre que el ángulo
entre dichos vectores satisface la identidad trigonométrica
- Cuando los vectores son perpendiculares,
la magnitud del producto cruz es máxima, sen(θ1 − θ2 ) = sen θ1 cos θ2 − cos θ1 sen θ2
ya que el seno adquiere su máximo valor, Solución
esto es AB. Para hallar el producto vectorial de estos dos vectores, pri-
mero se debe expresar cada uno de ellos en componentes
rectangulares, esto es
- Cuando los vectores son perpendiculares,
formando entre sí un ángulo de 270o , la P1 = P1x i + P1y j
magnitud del producto cruz es mínima, ya = P1 cos θ1 i + P1 sen θ1 j,
que el seno adquiere su mínimo valor, esto P2 = P2x i + P2y j
es − AB. = P2 cos θ2 i + P2 sen θ2 j.
0.6. VECTORES 17
y Llevando a cabo las operaciones indicadas en la expresión
anterior, para cada pareja de vectores, se encuentra
P1 P2 Angulo entre los vectores A y B: θ1 = 62o , que es el suple-
q1 mento de θ1 = 118o .
q2 x Angulo entre los vectores A y C: θ2 = 53o , que es el suple-
mento de θ1 = 127o .
Figura 31: Producto cruz. Angulo entre los vectores A y D: θ3 = 82o , que es el suple-
mento de θ1 = 98o .
Resultados que concuerdan con los obtenidos en el ejem-
Por consiguiente, el producto vectorial de los vectores da-
dos, que de acuerdo con la regla de la mano derecha apun- plo 6, utilizando la definición de producto escalar.
ta en la dirección negativa del eje z, está dado por

P1 × P2 = − P1 P2 (senθ1 cos θ2 − sen θ2 cos θ1 )k,
por lo que su magnitud es
|P1 × P2 | = P1 P2 (senθ1 cos θ2 − sen θ2 cos θ1 ).
Por otro lado, considerando la definición de producto vec-
torial, se tiene que la magnitud también está dada por
|P1 × P2 | = P1 P2 sen(θ1 − θ2 ).
Ejercicio 0.13 Mediante los vectores fuerza que actúan
sobre la esferita de la figura 33, se definen las parejas de
vectores: (a) A + B y A − C, (b) B − C y A − D, (c) B y
(1) A − C y (d) D − A y C + B, donde los vectores A, B, C y D.
Encuentre, mediante la definición de producto vectorial,
el ángulo entre cada pareja de vectores. Compare con los
(2) resultados obtenidos en el ejercicio 0.8.

Finalmente, igualando las ecuaciones (1) y (2), se obtiene

sen(θ1 − θ2 ) = (senθ1 cos θ2 − sen θ2 cos θ1 ). y

Ejemplo 0.8 Considere las cuatro fuerzas que se ejer- u

cen mediante cuerdas sobre la pequeña esfera de la figura B= 20
=
32. Utilizando la definición de producto cruz, encuentre el 15 u A o
ángulo que el vector fuerza A forma con cada uno de los 25o 37
x
vectores fuerza B, C y D O D= 7 u
y C = 30 u 29o

u
B= 20
15 u
=
A o Figura 33: Angulo entre vectores.
25o 37
x
O D= 7 u
C = 30 u 29o
0.6.16. Derivadas con vectores
En diferentes situaciones físicas se hace necesa-
Figura 32: Producto cruz y ángulo entre vectores.
rio derivar un vector, bien sea respecto a una de
las coordenadas o respecto al tiempo, es decir,
Solución respecto a una cantidad escalar. Esta operación
Inicialmente se expresa cada vector en componentes rec-
tangulares se emplea al definir cantidades físicas tales co-
mo el vector velocidad (v), el vector aceleración
A = (20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,
(a), el vector fuerza (F) y el vector momento de
B = (−15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
una fuerza respecto a un punto (M). En lo que
C = (−30 j) u,
sigue, t es un escalar respecto al cual se tomarán
D = (7 sen 29 i − 7 cos 29 j) u.
las derivadas de un vector o de un producto de
Ahora, empleando la definición de producto vectorial, en- vectores.
tre los vectores A y B, se encuentra que el ángulo entre
ellos está dado por Si el vector A(t) que es función del escalar
t, está dado en componentes rectangulares por
|A × B|
sen θ = . A (t) = A x (t)i + Ay (t)j + Az (t)k, su derivada
AB
18 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

respecto al escalar t, viene dada por Ejercicio 0.14 Halle la segunda derivada de los vecto-
res A(t) y r(t) dados en el ejemplo 0.9. Encuentre la rela-
dA d
= ( A x i + A y j + A z k), ción que existe entre el vector r(t) y su segunda derivada.
dt dt
dA x dAy dAz
= i+ j+ k,
dt dt dt
donde se ha tenido en cuenta que los vectores 0.7. Coordenadas polares
unitarios i, j y k tienen magnitud y dirección
constantes, es decir Hasta este momento se han empleado coorde-
di dj dk nadas rectangulares para el trabajo con vecto-
= = = 0. res. Como se verá más adelante, en el caso de
dt dt dt
cuerpos que se mueven sobre trayectorias cur-
En algunas situaciones se hace necesario deter-
vilíneas, es más adecuado emplear otro sistema
minar la derivada de un producto escalar o de
de coordenadas conocido como coordenadas po-
un producto vectorial. En este caso, se aplican
lares r , θ, en las que un punto del plano xy, con
las mismas reglas del cálculo para la derivada
coordenadas rectangulares (x, y), se expresa en
de un producto aritmético.
la forma (r, θ) donde r es la longitud de la recta
Así, la derivada del escalar A = B · C, está
que va del origen al punto en consideración y
dada por
θ es el ángulo que la recta forma con respecto a
dA d un eje de referencia, medido en sentido antiho-
= (B · C)
dt dt rario, como se ilustra en la figura 34.
dB dC
= ·C+B· . (r, q)
dt dt
r
De igual manera, la derivada del vector D =
P × Q, es q

dD d
(P × Q)
= Figura 34: Coordenadas polares.
dt dt
dP dQ
= ×Q+P× . Mediante el sistema de coordenadas rectan-
dt dt gulares, es posible encontrar una relación en-
En este caso se debe tener presente que el tre ambos sistemas de coordenadas, teniendo en
producto cruz no es conmutativo, mientras que cuenta la figura 35.
el producto punto sí lo es.
y

Ejemplo 0.9 (a) El vector A, que depende del escalar (r, q)

t, puede representar la forma como varía con el tiempo (x, y)
la aceleración de un móvil o la fuerza que sobre él actúa.
Dicho vector, en componentes rectangulares, tiene la r
forma: A(t) = 3t2 i + 2tj + 8k. (b) Para una tortuga que q
se mueve en el espacio tridimensional, su posición en x
cada instante de tiempo t, está dada por la expresión:
r(t) = [ Acos(ωt)] i + [ Asen(ωt)] j, donde ω es una cons- Figura 35: Coordenadas polares y coordenadas rec-
tante. Derivar, respecto al escalar t, los vectores A(t) y r(t). tangulares.
Solución
(a) Derivada del vector A(t) respecto a t,
De la figura 35 se tiene
dA(t)
= 6ti + 2j.
dt x = r cos θ y y = r sen θ.
(b) Derivada del vector r(t) respecto a t,
Ejemplo 0.10 Las coordenadas cartesianas de dos
dr(t)
= [− Aω sen(ωt)] i + [ Aω cos(ωt)] j puntos sobre la trayectoria de una hormiga que se
dt mueve en el plano xy, están dadas por (2.0, − 4.0) m y
= Aω {[− sen(ωt)] i + [cos(ωt)] j}. ( − 3, 0, 3.0) m. Determine (a) La distancia entre estos
0.8. MATEMÁTICA PARA LA FÍSICA 19
puntos. (b) Sus coordenadas polares. 0.8. Matemática para la física
Solución
(a) Para determinar la distancia entre los puntos A y B, se
consideran los vectores r1 y r2 , cuyas componentes rectan- El hecho que la matemática sea el lenguaje en el
gulares están dadas por que se expresa la física para explicar el compor-
tamiento de la naturaleza, muestra la importan-
y (m)
cia de ella en esta área de la ciencia. Por lo ante-
B (-3.00, 3.00) rior, en esta sección se hace una revisión general
r2
q2 de algunas operaciones y conceptos matemáti-
D O x (m) cos que se utilizan en la física, particularmente
q1 en el curso de Física Mecánica.
r1

A (2.00, -4.00)
0.8.1. Algebra y trigonometría
Figura 36: Distancia entre dos puntos.
Para llevar a cabo procedimientos matemá-
ticos de manera literal, como ocurre en la de-
r1 = (2i − 4j) m y r2 = ( − 3i + 3j) m. ducción de expresiones matemáticas que invo-
lucran diferentes cantidades físicas y en la solu-
De acuerdo con la figura 36, la diferencia entre los vectores ción de un sistema de ecuaciones simultáneas,
r1 y r2 es igual al vector D, esto es
es necesario utilizar el algebra y la trigonome-
D = r1 − r2 tría.
= (5i − 7j) m.

De este modo, la distancia entre los puntos A y B, corres- Algebra

ponde a la magnitud del vector diferencia, es decir
√ Potencias Producto de potencias con la mis-
D= 52 + 72 ≈ 8.60 m. ma base x.
(b) Coordenadas polares de cada punto
Para el punto A sus coordenadas polares son (r1 ,θ1 ), x n x m = x n+m
cuyos valores están dados por xn
= x n−m
√ xm
r1 = 22 + 42 √
x1/n = n x
= 4.47 m,
4 ( x n )m = x nm .
θ1 = 360 − tan−1
2
= 296.57o .
Operaciones algebraicas Operaciones alge-
Para el punto B las coordenadas polares son (r2 ,θ2 ), con
valores braicas entre fracciones, con las cantidades, a, b,
√ c y d.
r2 = 32 + 32
= 4.24 m, a c ad ± bc
3 ± =
θ2 = 180 − tan−1 b d bd
3 a c ac
= 135o . ( )( ) =
b d bd
ad
Ejercicio 0.15 Dos puntos sobre el camino descrito por ( a/b)/(c/d) = .
bc
una mosca que se mueve en el plano, tienen coordenadas
polares (2.5 m, 30.0o ) y (3.8 m, 120.0o ). Determine (a) Las
coordenadas cartesianas de estos puntos. (b) La distancia Productos notables Productos notables que se
entre ellos. utilizan en muchas situaciones donde se debe
20 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

factorizar una expresión matemática. c

g
a
b
( a ± b )2 = a2 ± 2ab + b2
b
a2 − b2 = ( a + b)( a − b)
( a ± b )3 = a3 ± 3a2 b + 3ab2 ± b3 Figura 37: Triángulo rectángulo.
( a + b + c )2 = a2 + b2 + c2 + 2ab + 2ac + 2bc.
Tabla 3: Definición de las funciones trigonométricas
Ecuación cuadrática Cuando se tiene una Angulo β Angulo γ
ecuación cuadrática de la forma sen β = a/c sen γ = b/c
cos β = b/c cos γ = a/c
ax2 + bx + c = 0, tan β = a/b tan γ = b/a
cot β = b/a cot γ = a/b
donde x es la cantidad no conocida, sus solucio- sec β = c/b sec γ = c/a
nes están dadas por la expresión csc β = c/a csc γ = c/b
√
−b ± b2 − 4ac
x= .
2a Mediante la figura 38, se ilustra la ley del seno
y la ley del coseno, las cuales se utilizan en el ca-
Logaritmos Las propiedades de los logarit- so de triángulos que no son rectángulos, como
mos, permiten disponer de una herramienta de ocurre en muchos casos al sumar cantidades fí-
utilidad en la física. sicas de tipo vectorial, particularmente, vectores
Si y = ln x, entonces x = ey . fuerza.

ln( ab) = ln( a) + ln(b)

ln( a/b) = ln( a) − ln(b) 180 - b
n
ln a = n ln a
ln e = 1
Figura 38: Triángulo no rectángulo
ln e a = a
1
ln = − ln a.
a
Ley del seno
Las propiedades anteriores, para los logaritmos
naturales cuya base es la constante de Euler e, a b c
son de validez general en cualquier base. = = .
sen β sen γ sen α

Trigonometría Las funciones trigonométricas

Ley del coseno
y las identidades trigonométricas, son de uso
común en el manejo de expresiones matemá- a2 = b2 + c2 − 2bc cos β
ticas, particularmente cuando se trata de obte-
ner las componentes rectangulares de cantida- a2 = b2 + c2 + 2bc cos(180 − β)
des vectoriales, tales como el vector momento b2 = a2 + c2 − 2ac cos γ
lineal, el vector fuerza y el vector momento an- c2 = a2 + b2 − 2ab cos α.
gular. Utilizando el triángulo de la figura 37, se
obtienen las definiciones mostradas en la tabla En el caso particular que uno de los ángulos sea
2, para los ángulos γ y β. recto, es decir, cuando el triángulo es rectángu-
lo, se obtiene el teorema de Pitágoras. Por ejem-
0.8. MATEMÁTICA PARA LA FÍSICA 21
plo, si γ = π/2, la tercera de las ecuaciones an-
g
teriores adquiere la forma
b
2 2 2
b = a +c ,
Figura 39: Angulos alternos internos entre paralelas
que corresponde al teorema de Pitágoras.
g

Identidades trigonométricas b

sen2 θ + cos2 θ = 1
Figura 40: Angulos correspondientes entre paralelas
sen 2θ = 2 sen θ cos θ
cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ
Teorema Si una recta corta dos rectas para-
= 2 cos2 θ − 1 lelas, los ángulos correspondientes entre ellas
= 1 − 2 sen2 θ son iguales.
1 1 En la figura 40, los ángulos β y γ son corres-
sen2 θ = (1 − cos θ )
2 2 pondientes, por lo tanto β = γ.
1 1
cos2 θ = (1 + cos θ )
2 2 Teorema Dos ángulos formados por lados
sen(−θ ) = − sen θ
respectivamente perpendiculares, son iguales.
cos(−θ ) = cos θ Como en la figura 41, el lado AB es perpendi-
sen(θ ± π/2) = ± cos θ
D
cos(θ ± π/2) = ∓ sen θ
g E
sen(θ ± π ) = ∓ sen θ
cos(θ ± π ) = − cos θ B
sen(θ ± β) = sen θ cos β ± cos θ sen β b C
cos(θ ± β) = cos θ cos β ∓ sen θ sen β A

. Figura 41: Angulos iguales

cular al lado DC y el lado DB es perpendicular

0.8.2. Geometría Euclidiana al lado AE, los ángulos β y γ están formados por
lados respectivamente perpendiculares, es decir
Esta área de la matemática es igualmente útil en β = γ.
el campo de la física. Por ello, se enuncian los
tres teoremas de la geometría euclidiana, que Arco de una circunferencia La longitud del
más a menudo se tienen en cuenta en la física. arco mostrado en la figura 42, es gual al radio
Igualmente, se consideran algunas propiedades R multiplicado por el ángulo θ en radianes, esto
de las figuras geométricas más utilizadas. es,

s = Rθ
Teorema Si una recta corta dos rectas para-
lelas, los ángulos alternos internos entre ellas
son iguales.
En la figura 39, los ángulos β y γ son alternos Longitud de la circunferencia La longitud
internos, por lo tanto β = γ. o perímetro de una circunferencia de radio R,
22 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

s respecto a x, está dada por

R
q dy ∆y
≡ lı́m .
dx ∆x →0 ∆x

Propiedades de la derivada A continuación

se indican algunas propiedades de la operación
Figura 42: Arco de una circunferencia derivada.

está dado por,

Derivada de la suma de dos funciones Si
l = 2πR f ( x ) = g( x ) + h( x ), donde x es una variable,
la derivada de la función f ( x ) respecto a x, está
Area y volumen En la tabla 4 se indica el dada por
área y el volumen de algunas figuras geométri-
cas, que son útiles en el análisis de diferentes d f (x) dg( x ) dh( x )
= + .
temas de la física. dx dx dx

Derivada del producto de dos funciones Si

f ( x ) = g( x )h( x ), donde x es una variable, la
Tabla 4: Area y volumen derivada de la función f ( x ) respecto a x, está
Figura geométrica Area Volumen dada por
Rectángulo (lados a y b) ab
Triángulo (base b y altura h) bh/2 d f (x) dg( x ) dh( x )
= h( x ) + g( x ) .
Círculo (radio R) πR2 dx dx dx
3 πR
4
Esfera (radio R) 4πR2 3

Cilindro (radio R y longitud l) 2πRl πR l

2
Derivada del cociente de dos funciones Si
f ( x ) = g( x )/h( x ), donde x es una variable, la
derivada de la función f ( x ) respecto a x, está
0.8.3. Cálculo dada por

En la física y particularmente en la mecánica, el dg( x ) dh( x )

d f (x) dx h ( x ) − g( x ) dx
cálculo es una herramienta de gran utilidad, ya = .
dx [h( x )]2
que muchas cantidades físicas se expresan o de-
finen bien sea utilizando el concepto de deriva-
da o de integral. Regla de la cadena Si y = f ( x ) y x = g(t),
donde x y t son variables, la derivada de la fun-
Cálculo diferencial Mediante el cálculo dife- ción y respecto a t, está dada por
rencial se definen cantidades físicas tales como
dy d f ( x ) dg(t)
el vector velocidad, el vector aceleración y el = .
vector fuerza. Por esta razón, se considera la de- dt dx dt
finición de derivada y algunas de sus propieda-
des. Segunda derivada Si y = f ( x ), donde x es
una variable, la derivada segunda de la función
y respecto a x, está dada por
Definición de derivada
Si la variable y es una función de la variable x, d2 y d d f (x)
2
= .
esto es, y = y( x ), la derivada de la función y dx dx dx
0.9. PAUTAS GENERALES EN LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 23
Derivadas más comunes En la tabla 5, se in- sentan en la física.
dican las derivadas de las funciones más comu- ∫ b b
nes que se presentan en la física, y que son de n x n+1 
x dx =
mucha utilidad en el estudio y análisis mecáni- a n + 1 a
ca. 1
= ( )(bn+1 − an+1 )
n+1
∫ b
1
dx = ln x |ba
Tabla 5: Derivada de funciones a x
Función d/dx = = ln b − ln a
b
y = e ax ae ax = ln
a
y = sen( ax ) a cos( ax ) ∫ b b
1 
y = cos( ax ) − a sen( ax ) sen(cx ) dx = − cos(cx )
y = tan( ax ) a sec2 ( ax ) a c a
y = cot( ax ) − a csc ( ax )
2
=
1
[cos(ca) − cos(cb)]
y = sec x tan x sec x c
∫ b b
y = csc x − cot x csc x 1 
cos(cx ) dx = sen(cx )
y = ln( ax ) a/x a c a
y = sen−1 ( ax ) a/(1 − a2 x2 )1/2 1
y = cos−1 ( ax ) − a/(1 − a2 x2 )1/2 = [sen(cb) − sen(ca)]
c
y = tan−1 ( ax ) a/(1 + a2 x2 ) ∫ b 
cx 1 cx b
e dx = e
a c  a
1 cb
= [e − eca ].
c

Alfabeto griego Por último y debido a que en

el movimiento curvilíneo y rotacional, la mayo-
ría de cantidades físicas se expresan mediante
letras del alfabeto griego, se tiene la tabla 6 con
Cálculo integral ∫ La integral, cuyo símbolo es
el nombre de cada letra y su representación.
una S alargada, , corresponde a la operación
opuesta de la derivada y es de utilidad cuando
se trabaja con cantidades físicas continuas. De 0.9. Pautas generales en la solu-
este modo, la integral se interpreta como una
suma de cantidades físicas continuas. Cuando
ción de problemas
se trabaja con cantidades físicas discretas o con- Los diferentes temas que se tratan en un cur-
tables a simple vista, se utiliza el símbolo de su- so de física, corresponden a situaciones que se
matoria ∑. En física se emplean, tanto la inte- presentan en la naturaleza, tal como el estado
gral como la sumatoria, debido a que se trabaja de reposo o movimiento de los cuerpos. Gene-
con cantidades discretas y con cantidades conti- ralmente los temas se analizan primero de una
nuas. manera general y luego se aplican los concep-
tos involucrados, en el análisis y solución de si-
tuaciones físicas particulares, más conocidos co-
mo problemas o enunciados. A continuación, se
consideran pautas generales que se deben se-
guir en la solución de situaciones físicas plan-
Integrales más comunes A continuación, se teadas en los ejercicios propuestos en el texto y
indican las integrales más comunes que se pre- en los enunciados.
24 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

rés. Una vez realizado lo anterior, es decir,

Tabla 6: Alfabeto griego
una vez se haya comprendido el enuncia-
Nombre Mayúscula Minúscula
do, es posible trazar un diagrama o esque-
Alfa A α
ma de la situación planteada en él. Con es-
Beta B β
to, se logra una mejor visualización del ca-
Gamma Γ γ so que se describe.
Delta ∆ δ
Epsilon E ϵ 3. Cantidades dadas, cantidades conocidas e
Zeta Z ζ incógnitas. Con ayuda del diagrama ilus-
Eta H η trativo, se debe tener claridad sobre cuáles
Theta Θ θ son las cantidades dadas, las cantidades co-
Iota I ι nocidas y las incógnitas de la situación fí-
Kappa K κ sica planteada. En este punto, se debe es-
Lambda Λ λ tar seguro de cuáles cantidades hay que en-
Mu M µ contrar, es decir, cuáles son las incógnitas
Nu N ν del problema, teniendo claro si estas son
Xi Ξ ξ constantes o variables en el problema.
Omicron O o
4. Conceptos físicos, leyes físicas y princi-
Pi Π π
pios. En la solución de una situación fí-
Rho P ρ
sica, por lo general, sólo se aplican pocos
Sigma Σ σ
conceptos físicos. Acá se hace indispensa-
Tau T τ
ble analizar cuáles conceptos físicos, leyes
Upsilon Υ υ
o principios de la física se deben emplear,
Phi Φ ϕ teniendo en cuenta la relación entre las can-
Chi X χ tidades a determinar y las cantidades cono-
Psi Ψ ψ cidas. Esta es la solución física o conceptual
Omega Ω ω de la situación física a analizar.

5. Traducción al lenguaje matemático. Te-

1. Comprensión de la situación física plan-
teada. Mientras no se entienda o compren-
da claramente la situación física planteada
en un enunciado particular, no es posible
llegar a una solución que tenga sentido fí-
sico real. Por ello es indispensable leer de
forma completa, detenida y cuidadosa to-
do el enunciado propuesto. No entender o
comprender el enunciado es el origen de
muchos errores, que pueden llevar a solu-
ciones sin significado físico.
2. Diagrama ilustrativo de la situación plan-
teada. Para llevar a cabo este paso, es ne-
cesario definir cuál es el cuerpo o sistema
de interés y definir quiénes conforman el
medio ambiente o alrededores, es decir, por
quiénes es afectado el estado de reposo o
movimiento del cuerpo o sistema de inte-
niendo en cuenta que la matemática es el
lenguaje de la física, se expresan los prin-
cipios o conceptos en función de las can-
tidades físicas que intervienen en la situa-
ción física particular. Se debe tener el cui-
dado de utilizar expresiones matemáticas
que sean válidas en la situación que se es-
tá tratando. Tenga presente que algunas ex-
presiones no son de validez general, sino
que sólo son aplicables bajo ciertas condi-
ciones. Como generalmente se obtiene un
sistema de ecuaciones simultáneas que es
necesario resolver, se debe comparar el nú-
mero de ecuaciones simultáneas con el nú-
mero de incógnitas para saber si es posi-
ble obtener o no una solución en función
de las cantidades conocidas. En cada caso
particular, y teniendo en cuenta la forma de
las ecuaciones planteadas, utilice el método
0.10. ENUNCIADOS 25
más adecuado que le permita resolver de la en el sistema (a) internacional de unidades y (b)
forma más simple, el sistema de ecuaciones inglés de unidades.
simultáneas.
0.2 Al analizar una situación física, se obtiene
6. Trabajo literal y trabajo numérico. Hasta un resultado tal que el numerador tiene las uni-
donde sea posible, trabaje en forma literal, dades kg · m2 · s−1 y el denominador kg · m2 ·
es decir, utilice los símbolos de las cantida- s−2 . ¿Qué cantidad física se obtuvo finalmente?
des físicas conocidas en lugar de hacer los
reemplazos numéricos desde un comienzo. 0.3 Justificando su respuesta, diga si cada una
Así es posible expresar literalmente las in- de las afirmaciones siguientes es correcta o in-
cógnitas en función de las cantidades da- correcta: (a) Sólo se pueden sumar cantidades
das en el enunciado, y de esta forma se tie- físicas que tengan las mismas unidades. (b) Dos
ne la posibilidad de hacer un análisis físico cantidades físicas se pueden multiplicar o divi-
y dimensional de los resultados obtenidos, dir, si y sólo si, tienen las mismas dimensiones.
permitiendo detectar posibles errores. Es-
pere hasta el final para reemplazar los va- 0.4 En cierta región, la rapidez del sonido en el
lores numéricos con sus respectivas unida- aire es 335 m · s−1 . Halle, en km · h−1 , la rapidez
des. Es importante incluir unidades, por- de un avión que se mueve con una rapidez igual
que la respuesta se debe expresar en fun- al doble de la velocidad del sonido en dicha re-
ción de ellas y porque se tendrá una com- gión.
probación adicional al simplificar las uni-
dades en forma adecuada. 0.5 Un jugador de baloncesto tiene una estatu-
ra de 6.625 p. Halle su estatura en el sistema in-
7. Resultados numéricos y la realidad físi- ternacional de unidades y en el sistema gaussia-
ca. Cuando se obtengan respuestas numé- no.
ricas, es necesario hacer un análisis de ellas
respondiendo a la pregunta ¿tiene senti- 0.6 Una tortuga que se desplaza horizontal-
do físico el valor encontrado? Por ejem- mente hacia la derecha, primero se mueve 12.3 p
plo, si se encuentra que la velocidad de un y posteriormente se mueve 13.2 pul. Halle la
auto es mayor que la velocidad de la luz longitud total que se movió la tortuga.
(3 × 108 m · s−1 ), o que un cuerpo, tal como
un balón, tiene una masa igual a la de la 0.7 La separación entre dos de los soportes del
tierra (5.98 × 1024 kg) o a la de un electrón puente Golden Gate, en San Francisco Califor-
(9.1 × 10−31 kg), es porque existe un error nia, es de 50400 pul. Exprese esta distancia km.
en la solución del problema, ya que son res-
puestas o resultados que no están de acuer- 0.8 Un cilindro recto tiene un diámetro de
do con la realidad. 7.1 pul y una altura de 1.9 p. Halle el área de la
base y su volumen, en el sistema internacional
8. Comprobar resultado final.Por último, se
de unidades.
deben utilizar "todas" las comprobaciones
posibles de los resultados, verificando las 0.9 En las ecuaciones siguientes, x se da en m,
dimensiones en resultados literales y las t en s, v en m · s−1 y a en m · s−2 . Teniendo en
unidades en resultados numéricos. cuenta estas unidades, determine a qué canti-
dad física corresponde cada una√ de las siguien-
0.10. ENUNCIADOS tes expresiones: (a) v2 /x, (b) x/a y (c) at2 /2.

−ωt , x es una longi-

0.1 Considere las cantidades físicas masa (M), 0.10 En la expresión x = Ae
longitud (L), fuerza (F) y tiempo (T). Diga cuál tud, A es una longitud máxima y t es un tiempo
de ellas no es una cantidad física fundamental . ¿Cuáles son las dimensiones de ω?
26
0.11 Un objeto de cierta masa, que está sujeto
al extremo de una cuerda, describe una circun-
ferencia. La fuerza ejercida por la cuerda tiene
las dimensiones MLT−2 y depende tanto de la
masa del cuerpo, como de su rapidez y del radio
de la circunferencia que describe. ¿Cuál combi-
nación de estas últimas tres cantidades, genera
las dimensiones de la fuerza?
0.12 Muestre que el momento lineal tiene las
dimensiones del producto de una fuerza por el
tiempo.
0.13 Cuando un cuerpo se mueve en el aire, se
genera una fuerza de fricción que es proporcio-
nal al área superficial A del cuerpo y a su rapi-
dez al cuadrado v2 , es decir, Ff = CAV 2 . Obten-
ga las dimensiones de la constante C.
0.14 Es posible demostrar que la magnitud de
la aceleración g con la cual cae un cuerpo cerca
a la superficie de la Tierra, está dada por la ex-
presión g = Gm/r2 , donde m es la masa de la
Tierra y r es la distancia a la que se encuentra el
cuerpo respecto al centro de la Tierra. Determi-
ne las dimensiones y unidades de la constante
de gravitación universal G.
0.15 Simplifique cada una de las siguientes
expresiones vectoriales: (a) 3(A − 2B) + C −
4(6B − C) = 0, (b) P = 4[3(2A − 3B + C) −
(5A − C) + 8B], (c) 8A − 7B − 4(3B + 6A) = 0.
0.16 Responda cada una de las siguientes pre-
guntas. (a) Los vectores A y B tienen igual mag-
nitud. ¿Es posible que su suma sea cero? Expli-
que. (b) Los vectores P y Q tienen magnitudes
diferentes. ¿Es posible que su suma sea nula?
Explique. (c) Los vectores A, B y C tienen igual
magnitud. ¿La suma entre ellos puede ser ce-
ro? Explique. (d) Los vectores P, Q y R tienen
diferente magnitud. ¿La suma entre ellos pue-
de ser cero? Explique. (e) El vector M tiene una
magnitud de 4 unidades y el vector N de 3 uni-
dades. Cómo se deben combinar estos vectores Figura 44: Magnitud y dirección del vector suma.
para que se obtenga un vector resultante con
magnitud de: (i) 1 unidad, (ii) 5 unidades, (iii)
7 unidades y (iv) Cualquier magnitud entre 1 y 0.20 Un barco en alta mar recibe dos señales
7 unidades. desde los transmisores A y B que se encuentran
CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
0.17 La magnitud y dirección respecto a la ho-
rizontal, de los vectores A, B y C, están dadas
respectivamente por 50 unidades y 45o , 75 uni-
dades y 210o , 100 unidades y 330o . Determine
la magnitud y dirección de: (a) A − B + C. (b)
A + B − C, (c) el vector D, si A + B − C + D = 0
y (d) el vector D si A − B − C − D = 0
0.18 Se tienen los vectores A y B de la figura
43, que forman entre sí un ángulo θ y cuya re-
sultante o suma es el vector S. (a) Utilizando el
método del paralelogramo y la trigonometría,
obtenga la magnitud y dirección del vector S,
en función de las magnitudes A y B y del ángu-
lo θ. (b) Resuelva el numeral anterior utilizando
componentes rectangulares. (c) Compruebe sus
resultados si θ = 0o , 90o , 180o .
y
P
x q
Q
Figura 43: Método del paralelogramo.
0.19 En un punto, que se encuentra sobre una
circunferencia, se aplica un vector fuerza de 103
unidades que apunta hacia el centro y otro vec-
tor fuerza de 3 × 103 unidades que apunta hori-
zontalmente hacia la derecha, como en la figu-
ra 44. (a) Utilizando el método del paralelogra-
mo y la trigonometría, obtenga la magnitud y
dirección del vector suma o resultante, en fun-
ción del ángulo θ. (b) Resuelva el numeral ante-
rior, utilizando componentes rectangulares. (c)
Compruebe sus resultados si θ = 0o , 90o , 180o .
y
x
q
3
10 u 3 x 10 u
3
0.10. ENUNCIADOS 27
y
separados 100 km y uno al sur del otro. El lo- y'
calizador de direcciones del barco detecta que x'
A se encuentra en la dirección E30o S y que B j
se encuentra al este. (a) Encuentre la separación j' i'
j
entre el barco y cada transmisor de señales. (b) O i
x
Exprese en componentes rectangulares los vec-
tores que unen al barco con cada transmisor. Figura 45: Sistemas de coordenadas.
(c) Utilizando los vectores anteriores, obtenga el
vector que une al transmisor A con el transmi-
sor B.¿Cuál operación entre vectores realizó en 0.27 Dos vectores tienen la misma magnitud
este caso? V y forman entre sí un ángulo θ. Demostrar:
(a) Que la suma tiene una magnitud S =
0.21 (a) Encuentre un vector unitario paralelo 2V cos(θ/2), (b) Que la diferencia tiene una
al vector M = −i + 2j + k. (b) Halle la compo- magnitud D = 2V sen(θ/2).
nente del vector M = −i + 2j + k en la dirección
del vector N = 4i + 3j. 0.28 La figura 46 muestra el sistema fijo de
coordenadas xy, con sus vectores unitarios aso-
0.22 La magnitud de la suma de dos vectores ciados i y j. Adicionalmente, se tienen los vecto-
y la magnitud de su diferencia son iguales. De- res unitarios rotantes a y b. Considere el instan-
muestre que los dos vectores son perpendicula- te en el cual el vector unitario a forma un ángulo
res. θ con la horizontal. (a) Exprese los vectores uni-
tarios a y b en componentes rectangulares. (b)
0.23 Los vectores A y B, que se encuentran De acuerdo con el enunciado, ¿qué diferencia se
en plano xy, forman con el eje x los ángulos presenta entre las parejas de vectores unitarios
respectivos θ1 y θ2 . (a) Exprese cada vector en i y j con a y b? Explique. (c) Encuentre la de-
sus componentes rectangulares. (b) Mediante el rivada de cada vector unitario respecto al tiem-
producto punto, demuestre que cos(θ1 − θ2 ) = po. Dar sus respuestas completamente simplifi-
cos θ1 cos θ2 + sen θ1 sen θ2 cadas. ¿Qué puede concluir de sus resultados?
Explique.
0.24 Dos vectores, de magnitudes P y Q, for-
y
man entre sí un ángulo β cuando se colocan a
partir del mismo origen. Mediante componen-
tes rectangulares, halle la magnitud del vector j
b
suma de estos dos vectores. ¿Qué nombre reci- a
be el resultado obtenido? q
O x
i

0.25 La figura 45 muestra dos conjuntos de Figura 46: Vectores fijos y vectores rotantes.
ejes coordenados y sus vectores unitarios aso-
ciados. (a) Demuestre que i′ = cosφi + senφj,
j′ = −senφi + cosφj. (b) Use el resultado del nu- 0.29 Obtenga la magnitud y dirección del vec-
meral anterior para demostrar que las compo- tor suma ó resultante entre los vectores A =
nentes rectangulares del vector A en ambos sis- −6i + j − 3k unidades y B = 4i − 5j + 7k uni-
temas de coordenadas, se relacionan mediante dades.
′ ′
las expresiones A x = A x cosφ + Ay senφ, Ay =
− A x senφ + Ay cosφ. 0.30 Se tienen los vectores P = 3i − 4j + 3k uni-
dades y Q = −3i + 5j − 6k unidades. (a) Halle
0.26 Demostrar que si la suma y la diferencia la magnitud y dirección del producto cruz entre
de dos vectores, son perpendiculares, los vecto- los vectores P y Q. (b) Encuentre el ángulo entre
res tienen magnitudes iguales. los vectores P y Q.
28 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

0.31 En el punto A de la figura 47, sobre el eje

x, se aplican los vectores M y N cada uno de
magnitud 100 unidades. (a) Halle la magnitud y
dirección del vector S = M + N. (b) Encuentre
el producto escalar entre M y N. ¿Qué ángulo
forman estos vectores? (c) Encuentre el produc-
to vectorial entre M y N. ¿Qué ángulo forman
estos vectores?
z B

7m

3m C y
M
A N 4m

Figura 47: Suma de vectores tridimensionales.

0.32 (a) ¿Qué ángulo forman los vectores A y

B, sabiendo que su producto punto es − AB? (b)
La magnitud de cada uno de los vectores A y B
es 5.6 m y forman entre sí un ángulo de 58o . Ha-
lle el valor del producto punto entre estos vec-
tores.

0.33 Determine tanto el producto punto entre

los vectores P y Q, como el ángulo comprendido
entre ellos, si (a) P = −6i + 3j, Q = 2i − 4j, (b)
P = −5i − 5j, Q = −4i + 2j, (c) P = −4i − 6j,
Q = −6i + 4j.
 [11] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young
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lumen 1 (Décimo tercera edición)". Pearson
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[1] R. A. Serway, J. W. Jewett, Jr. "Física (Sép- nica Vectorial para Ingenieros, Estática".
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[2] Manuel José Páez. "Mecánica, Fluidos y nica: Estática". Thomson Editores, 2001.
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cánica)". Fondo Educativo Interamericano,
S.A., 1976.

29
Índice alfabético

C, del producto
cantidad vectorial, 16
derivada, 1
escalar, 7 N,
fundamental, 1 notación vectorial, 7
vectorial, 7
coordenadas P,
polares, 18 producto
rectangulares, 18 entre vectores, 17
cosenos directores, 10 escalar, 14–15
de vectores unitarios, 15
D, vectorial, 14, 16
definición de vectores unitarios, 16
de producto producto entre vectores, 13
escalar, 14 propiedad
vectorial, 16 conmutativa, 14, 18
derivada proyección
de un producto escalar, 18 de un vector, 14
de un producto vectorial, 18
de un vector, 17–18 R,
dimensión representación vectorial, 7
de una cantidad física, 2
dirección S,
de un vector, 7, 10 sistema
gaussiano de unidades, 2
L, inglés de unidades, 2
ley internacional de unidades, 2
del coseno, 12
del seno, 12 T,
teorema
M, de Pitágoras, 10
método
analítico, 9 V,
del paralelogramo, 8, 9 vector, 4–6
del polígono, 8, 9 aceleración, 17
del triángulo, 9 componentes rectangulares, 10
magnitud en componentes rectangulares, 9–12
de un vector, 7 en dos dimensiones, 10

30
ÍNDICE ALFABÉTICO 31
fuerza, 17
momento angular, 16
momento de una fuerza, 16, 17
suma, 8, 9, 13
analíticamente, 12–13
gráficamente, 8
unitario, 11
velocidad, 17
vectores
iguales, 7
iguales y opuestos, 8
unitarios, 8