FLUJO DE POTENCIA POR EL METODO GAUSS-SEIDEL

Análisis de Sistemas de Potencia

05/ Febrero/2019
Primer Parcial
Practica No 1
“Flujos de Potencia por el Método Gauss-Seidel”
Integrantes:
Carrizales Tapia Andrea Carolina
Contreras Gutierrez Aaron

Resumen. – La práctica consiste en observar los flujos de potencia y perdidas de potencia a través de
líneas de transmisión con el problema dado en clase el cual contiene los diferentes tipos de nodos su
Desarrollo será con un método llamado Gauss-Seidel para ello se realizará una simulación para clarificar
lo antes ya mencionado se calcularán algunos valores y se diseñara un código para la solución iterativa
del problema.

I. Introducción

El estudio de flujos de potencia es una parte importante para los sistemas de análisis de
potencia, para la solución de un problema donde se tiene que calcular la magnitud del voltaje
y Angulo de fase en cada bus del sistema de potencia analizado como ya antes mencionado
también se calcula el flujo de potencia real o reactiva y las perdidas en la linea que este puede
presentar, generalmente se comienza teniendo un diagrama unifilar y de ahí partes con los
métodos que más convenga, con ayuda de dos software: MATLAB: este se usara para la
elaboración de los sistemas iterativos para asi poder llegar al valor más aproximado cuando la
raíz converja. POWERWORLD: Este se usará para llevar acabo la simulación del análisis para
clarificar un poco más como hace el fluido.

Para esta razón se debe conocer los flujos para la indicación de que tan estable este el sistema,
esa estabilidad dependerá de acuerdo con el flujo de potencia de la magnitud del voltaje y su
ángulo de fase de cada uno de los nodos se vieron algunos tipos de nodos que se usaran durante
el curso es de suma importancia tenerlos en cuenta debido a que se encuentran en los diagramas
unifilares.

Las líneas de transmisión son esenciales para la transmisión de energía eléctrica es por ello por
lo que se deben de realizar cálculos para que estas tengan menos perdidas y el sistema sea mas
estable para este ejercicio no se calculan ningún valor de líneas solo su admitancia porque se le
da mas importancia al comportamiento del flujo y ya como tal cuanta perdida tendrá el sistema
mediante las líneas.
 II. Sustento Teorico.

Para la clasificación de nodos existen tres tipos:

Slack Bus: Mejor conocido como bus compensador en donde se le asigna el numero 1 este bus
es el de referencia por la tanto casi siempre tiene sus valores conocidos su magnitud de voltaje
y su ángulo de fase estos son constantes no cambian y por lo regular siempre es 1 p.u.

Load Bus: Mejor conocido como nodo de carga en donde sus valores de entrada son P y Q este
representa una subestación y por ende tienen carga este mide todo lo que demande el cliente,
negocio e industria etc, la mayor parte de los flujos de potencia son de este tipo de buses.

Regulated Bus: Mejor conocido como bus regulado o controlado para este bus se calcula Q del
generador y la potencia compleja S para ello se ponen límites máximo y mínimo para la potencia
reactiva si no se ponen estos limites en caso de que no se pongan estos límites se dará una
solución ficticia.

Solución de flujos de potencia con el método de gauss-seidel.

Considerando el nodo del sistema de potencia en la red como se muestra en la figura 6.7. Las
líneas de transmisión están representadas por el circuito equivalente ∏ regularmente se ponen
en impedancias por lo tanto se tienen que cambiar admitancias y el valor deberá estar en p.u.

Aplicando KCL el resultado analizando en el nodo se tiene que:

𝑛 𝑛

𝐼𝑖 = 𝑉𝑖 ∑ 𝑦𝑖𝑗 − ∑ 𝑦𝑖𝑗 𝑗≠𝑖 (1.1)

𝑗=0 𝑗=0

Tenemos de la ecuación del cálculo de la potencia que:

𝑃𝑖−𝑗𝑄𝑖
= 𝐼𝑖 (1.2)
𝑉𝑖∗

Sustituimos en la ecuación 1.1 la 1.2:

𝑛 𝑛
𝑃𝑖−𝑗𝑄𝑖
= 𝑉𝑖 ∑ 𝑦𝑖𝑗 − ∑ 𝑦𝑖𝑗 𝑗≠𝑖 (1.3)
𝑉𝑖∗
𝑗=0 𝑗=0

De acuerdo con los pasos mencionados anteriormente se deduce la sig. ecuación debido a que
habrá dos variables para cada nodo para hacer la secuencia iterativa.
 𝑃𝑖−𝑗𝑄𝑖
+ ∑𝑛𝑗=0 𝑦𝑖𝑗
𝑉𝑖∗
= 𝑉𝑖 (1.4)
∑𝑛𝑗=0 𝑦𝑖𝑗

Para cuando tenemos un bus controlado se deberá calcular la potencia reactiva del
generador y de acuerdo con la siguiente formula tenemos que:
(𝑘+1) (𝑘) (𝑘)
𝑄𝑖 = −∱ (𝑉𝑖∗(𝑘) (𝑉𝑖 𝑌𝑖𝑖 − ∑𝑛𝑖=1 𝑌𝑖𝑗 𝑉𝑗 )) (1.5)

Una vez calculado la potencia reactiva del generador en el bus tipo p-v se calcula un nuevo
valor de voltaje usando el valor de la potencia calculada tenemos que:
𝑃𝑖−𝑗𝑄𝑖
+ ∑𝑛𝑗=0 𝑦𝑖𝑗
𝑉𝑖∗ (𝑘+1)
= 𝑉𝐶𝑖 (1.6)
∑𝑛𝑗=0 𝑦𝑖𝑗

Se realizan las iteraciones se toma el nuevo valor de la potencia reactiva del resultado arrojado
de la formula y aplicando teorema de Pitágoras el voltaje se toma como el valor de entrada osea
el valor inicial tenemos que:

|𝑉3 |2 = 𝑒 2 + 𝑓 2 𝑗 (1.7)
Despejas la parte real y se calcula el nuevo voltaje y se realiza las iteraciones con las Q anteriores
esto se hace para mantener P-V cambia el ángulo, pero la magnitud no:

√|𝑉3 |2 − 𝑓 2 = 𝑒 (1.8)

Obteniendo los voltajes nodales se puede calcular las corrientes y las potencias en el generador.
Para las pérdidas de potencia en la linea de transmisión.

De acuerdo con la solución de iteraciones de los voltajes nodales, el siguiente paso es el cálculo
de las pérdidas de flujo de potencia en las líneas considerando la linea conectada mediante dos
nodos la corriente será positiva si la corriente va de i a j de acuerdo con la figura siguiente.

Ilustración 1 Diagrama para el cálculo de pérdidas de potencia

La corriente i-j está dada por:

𝐼𝑖𝑗 = 𝐼𝑙 + 𝐼𝑖0 = 𝑦𝑖𝑗 (𝑉𝑖 − 𝑉𝑗 ) + 𝑦𝑖0 𝑉𝑖 (1.9)

Por lo contrario, si calculas la corriente j-i

𝐼𝑗𝑖 = −𝐼𝑙 + 𝐼𝑖0 = 𝑦𝑖𝑗 (𝑉𝑗 − 𝑉𝑖 ) + 𝑦𝑗0 𝑉𝑗 (1.10)

Para el calculo de la potencia compleja de i-j y de j-i se tiene que:
∗
𝑆𝑖𝑗 = 𝑉𝑖 𝐼𝑖𝑗 (1.11)

𝑆𝑗𝑖 = 𝑉𝑗 𝐼𝑗𝑖∗ (1.12)

Las pérdidas de potencia en la linea i-j la suma de potencias es el flujo determinar:

𝑆𝐿𝑖𝑗 = 𝑆𝑖𝑗 + 𝑆𝑗𝑖 (1.13)

III. Desarrollo

Para dar comienzo con la práctica se plantea un problema mostrado en la figura:

Ilustración 2 Diagrama unifilar.

Para el primer paso una vez ya que tenemos nuestro problema planteado y de acuerdo con la
solución por el método antes mencionado se tiene una potencia base de 100 MVA y un voltaje
base de 400kv con sus límites en la potencia reactiva del generador en el bus No 2, limite max
200 MVAR y limite min -200 MVAR.

Se convierten las impedancias en admitancias con los valores dados en el diagrama unifilar:
1
𝑌12 = = 5 − 15𝑖 = 𝑌21
0.02 + 0.06𝑖
1
𝑌13 = = 1.25 − 3.75𝑖 = 𝑌31
0.08 + 0.24𝑖
1
𝑌23 = = 1.66 − 5𝑖 = 𝑌32
0.06 + 0.18𝑖
 1
𝑌24 = = 1.66 − 5𝑖 = 𝑌42
0.06 + 0.18𝑖
1
𝑌25 = = 2.5 − 7.5𝑖 = 𝑌52
0.04 + 0.12𝑖
1
𝑌34 = = 10 − 30𝑖 = 𝑌43
0.01 + 0.03𝑖
1
𝑌45 = = 1.25 − 3.75𝑖 = 𝑌54
0.08 + 0.24𝑖
Y se cambia el diagrama unifilar con los nuevos valores calculados.

Ilustración 3 Diagrama unifilar con valores de admitancia.

Después de haber calculado las admitancias para el problema se calcula las potencias 𝑆 𝑠𝑐ℎ para
el nodo de carga debido a que no hay potencia genera y solo potencia demandada se calcula de
la siguiente manera:
𝑃𝑖 + 𝑄𝑖
𝑆𝑖 = − = 𝑆 𝑠𝑐ℎ 𝑝. 𝑢. (1.15)
𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒
De esta manera se calcula la potencia solamente para los nodos de carga por lo tanto tenemos
que:
20 𝑀𝑊 + 10𝑖 𝑀𝑉𝐴𝑅
𝑆2 = − = −0.2 − 0.1𝑖 𝑝. 𝑢.
100 𝑀𝑉𝐴

45 𝑀𝑊 + 15𝑖 𝑀𝑉𝐴𝑅
𝑆3 = − = −0.45 − 0.15𝑖 𝑝. 𝑢.
100 𝑀𝑉𝐴

40 𝑀𝑊 + 5𝑖 𝑀𝑉𝐴𝑅
𝑆4 = − = −0.4 − 0.05𝑖 𝑝. 𝑢.
100 𝑀𝑉𝐴

60 𝑀𝑊 + 10𝑖 𝑀𝑉𝐴𝑅
𝑆5 = − = −0.6 − 0.1𝑖 𝑝. 𝑢.
100 𝑀𝑉𝐴
Pasamos al cálculo y al procedimiento de la solución interactiva para los voltajes de bus de la
siguiente manera:
𝑃𝑖−𝑗𝑄𝑖
∗(𝑘) + ∑𝑛𝑗=0 𝑦𝑖𝑗 𝑉𝑗
(𝑘+1) 𝑉𝑖
𝑉𝑖 = (1.16)
∑𝑛𝑗=0 𝑦𝑖𝑗

Para el nodo 3:

Con la formula anterior sustituimos valores para las iteraciones con las condiciones iniciales
(0) (0) (0) (0)
𝑉2 = 1 + 0𝑗, 𝑉3 = 1 + 0𝑗, 𝑉4 = 1 + 0𝑗, 𝑉5 = 1 + 0𝑗 entonces:
𝑃𝑖−𝑗𝑄𝑖 (0) (0)
+ 𝑦31 𝑉1 + 𝑦32 𝑉2 + 𝑦34 𝑉4
(1) 𝑉3∗(0)
𝑉3 = (1.17)
𝑦31 + 𝑦32 + 𝑦34
−0.45 + 0.15𝑗
+ (1.25 − 3.75𝑗)(1 + 0𝑗) + (1.66 − 5𝑗)(1 + 0𝑗) + (10 − 30𝑗)(1 + 0𝑗)
(1) 1 + 0𝑗
𝑉3 =
(1.25 − 3.75𝑗) + (1.66 − 5𝑗) + (10 − 30𝑗)
(1)
𝑉3 = 0.9930 − 0.0093𝑗

Para el nodo 4:

𝑃𝑖−𝑗𝑄𝑖 (0) (0)

+ 𝑦42 𝑉2 + 𝑦43 𝑉3 + 𝑦45 𝑉5
(1) 𝑉4∗(0)
𝑉4 =
𝑦42 + 𝑦43 + 𝑦45
−0.4 + 0.05𝑗
+ (1.66 − 5𝑗)(1 + 0𝑗) + (10 − 30𝑗)(1 + 0𝑗) + (1.25 − 3.75𝑗)(1 + 0𝑗)
(1) 1 + 0𝑗
𝑉4 =
(1.66 − 5𝑗) + (10 − 30𝑗) + (1.25 − 3.75𝑗)
(1)
𝑉4 = 0.9957 − 0.0089𝑗

Para el nodo 5:

𝑃𝑖−𝑗𝑄𝑖 (0)
+ 𝑦52 𝑉2 + 𝑦54 𝑉4
(1) 𝑉5∗(0)
𝑉5 =
𝑦52 + 𝑦54
−0.6 + 0.01𝑗
+ (2.5 − 7.5𝑗)(1 + 0𝑗) + (1.25 − 3.75𝑗)(1 + 0𝑗)
(1) 1 + 0𝑗
𝑉5 =
(2.5 − 7.5𝑗) + (1.25 − 3.75𝑗)
(1)
𝑉5 = 0.9746 − 0.0483𝑗

Para realizar el nodo dos es necesario conocer los valores de voltaje de los demás nodos por lo
tanto se procedió a realizarlo al final.
Para el nodo 2:

Una vez calculada las potencias de cada nodo pasamos al análisis del nodo tipo P-V se tiene que
los valores de entrada del generador, el voltaje 1 p.u. su potencia real proporcionada por el
generador es de 40 MW y la potencia absorbida por la carga es de 20 MW, se procede a cambiar
el valor de la potencia real a un valor en por unidad
40𝑀𝑊 − 20𝑀𝑊
𝑃2𝑆𝑐ℎ = = 0.2 𝑝. 𝑢
100 𝑀𝑉𝐴
Cuando en un nodo se especifica la magnitud del voltaje en lugar de la potencia reactiva, las
(𝑘)
componentes real e imaginaria del voltaje, es necesario calcular la potencia reactiva 𝑄𝑖 dando
paso a la siguiente ecuación
(1) (0) (1) (1) (1) (1) (0)
𝑄2 = −𝐼𝑚 {𝑉2 ∗ [𝑦21 ∗ 𝑉1 + 𝑦23 ∗ 𝑉3 + 𝑦24 ∗ 𝑉4 + 𝑦25 ∗ 𝑉5 + 𝑦22 ∗ 𝑉2 ]} (1.17)

Donde 𝑦𝑖 = −𝑌𝑖

Sustituyendo valores en la ecuación

(1)
𝑄2 = −𝐼𝑚{1 ∗ [(−5 + 15𝑗) ∗ (1) + (−1.66 + 5𝑗) ∗ (0.9930 − 0.0093𝑗) + (−1.66 + 5𝑗) ∗ (0.9957
− 0.0089𝑗) + (−2.5 + 7.5𝑗) ∗ (0.9746 − 0.0483𝑗) + (10.82 − 32.5𝑗) ∗ (1)]}

(1)
𝑄2 = 0.096038 𝑝𝑢

Después se procede a realizar el cálculo de voltaje del nodo 2

(1) 1 𝑃2𝑠𝑐ℎ − 𝑗𝑄21 ( ) ( ) ( ) ( )

𝑉2 = [ (0)
− (𝑦21 ∗ 𝑉11 + 𝑦23 ∗ 𝑉31 + 𝑦24 ∗ 𝑉41 + 𝑦25 ∗ 𝑉51 )] (1.18)
𝑌22 𝑉 2

Sustituyendo valores en la ecuación

(1) 1 0.2 − 0.096038𝑗

𝑉2 = [ − (−5 + 15𝑗 − 1.600188 + 4.98044𝑗
(10.82 − 32.5𝑗) 1
− 1.60836 + 4.99327𝑗 − 2.07425 + 7.43025𝑗)]

(1)
𝑉2 = 0.9969 − 0.0093𝑗 𝑝𝑢
(1)
El valor absoluto de 𝑉2 = 0.9969 por lo tanto se debe corregir la magnitud para que
sea de 1pu

(1) 1
𝑉2𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜 = (0.9969 − 0.0093𝑗 ) = 1.0000 − 0.0093𝑖
0.9969
(1)
El valor absoluto de 𝑉2𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜 = 1 𝑝𝑢

**Para realizar este nodo se requirió el uso del libro Power System Analysis/John Grainger.
Al término de las iteraciones se calculan las corrientes de la siguiente manera de acuerdo con
los valores reales de los voltajes nodales encontrados:

𝐼12 = −𝐼21 = 𝑦12 (𝑉1 − 𝑉2 ) = 0

𝐼13 = −𝐼31 = 𝑦13 (𝑉1 − 𝑉3 ) = −0.0261 + 0.0379𝑖
𝐼23 = −𝐼32 = 𝑦23 (𝑉2 − 𝑉3 ) = 0.0581 − 0.0196𝑖
𝐼24 = −𝐼42 = 𝑦24 (𝑉2 − 𝑉4 ) = 0.0516 − 0.0067𝑖
𝐼25 = −𝐼52 = 𝑦25 (𝑉2 − 𝑉5 ) = 0.4257 − 0.0697𝑖
𝐼34 = −𝐼43 = 𝑦34 (𝑉3 − 𝑉4 ) = −0.0390 + 0.0770𝑖
𝐼45 = −𝐼54 = 𝑦45 (𝑉4 − 𝑉5 ) = 0.1741 − 0.0299𝑖
Ya conocidos los voltajes nodales y las corrientes que circulan mediante las líneas de transmisión
pasamos al cálculo de flujos de potencia de los elementos como se muestra a continuación:
∗
𝑆12 = 𝑉1 𝐼12 =0
∗
𝑆21 = 𝑉2 𝐼21 =0
∗
𝑆13 = 𝑉1 𝐼13 = −0.0261 − 0.0379𝑖
∗
𝑆31 = 𝑉3 𝐼31 = 0.0263 + 0.0374𝑖
∗
𝑆23 = 𝑉2 𝐼23 = 0.0581 + 0.0196𝑖
∗
𝑆32 = 𝑉3 𝐼32 = 0.0579 + 0.0189𝑖
∗
𝑆24 = 𝑉2 𝐼24 = 0.0516 + 0.0067𝑖
∗
𝑆42 = 𝑉4 𝐼42 = −0.0514 − 0.0062𝑖
∗
𝑆25 = 𝑉2 𝐼25 = 0.4257 + 0.0697𝑖
∗
𝑆52 = 𝑉5 𝐼52 = −0.4183 − 0.0474𝑖
∗
𝑆34 = 𝑉3 𝐼34 = −0.0394 − 0.0761𝑖
∗
𝑆43 = 𝑉4 𝐼43 = 0.0395 + 0.0763𝑖
∗
𝑆45 = 𝑉4 𝐼45 = 0.1736 + 0.0282𝑖
∗
𝑆54 = 𝑉5 𝐼54 = 0.1711 − 0.0207𝑖

Para el cálculo de las pérdidas de potencia en las líneas de transmisión solo se realiza la suma
de los resultados del flujo de potencia anterior para saber que tan eficiente es este sistema
eléctrico.

𝑆𝐿12 = 𝑆12 + 𝑆21 = 0

𝑆𝐿13 = 𝑆13 + 𝑆31 = 0
𝑆𝐿23 = 𝑆23 + 𝑆32 = 0.1160 + 0.0385𝑖
 𝑆𝐿24 = 𝑆24 + 𝑆42 = 1.6225𝑒 − 04 + 4.8805𝑒 − 04𝑖
𝑆𝐿25 = 𝑆25 + 𝑆52 = 0.0074 + 0.0223𝑖
𝑆𝐿34 = 𝑆34 + 𝑆43 = 7.4500𝑒 − 05 + 2.2350𝑒 − 04𝑖
𝑆𝐿45 = 𝑆45 + 𝑆54 = 0.0025 + 0.0075𝑖
Cabe resaltar que las operaciones se realizaron con ayuda del software Matlab.

SIMULACIÓN
Como complemento al ejercicio proporcionado en clase y parte final de la práctica se
elaboró una simulación del sistema de potencias para ver más clarificado el comportamiento del
flujo de potencias esta se hizo con ayuda del software PowerWorld.

Imagen 1. Sistema de potencia representado en el software PowerWorld.

 Imagen 2. Datos del generador del nodo Slack (nótese que la potencia base es de 100 MVA).

IV. Resultados

Dentro de los resultados de la simulación cabe notar que el sistema pudo simularse y llego a la
convergencia. Es importante destacar que los resultados concuerdan con el procedimiento
teórico que se explica anteriormente. A continuación se mostrarán imágenes que muestran los
resultados obtenidos durante la simulación.

Imagen 3. Resultados obtenidos de la simulación, el método utilizado es GAUSS-SEIDEL POWER

FLOW.
Imagen 4. Tabla proporcionada por el simulador, la cual muestra valores de voltaje, potencias
y demás datos del sistema.

V. Conclusiones

Durante la realización del caso de estudio proporcionado en clase, se logró comprender de

mejor manera la diferencia entre los tres tipos de nodo (Slack, PV y PQ) así como las
características que posee cada uno. Los puntos más destacables sobre el aprendizaje obtenido
son los siguientes:

1) Es de suma importancia al realizar la resolución de cualquier sistema de potencia

identificar el tipo de nodo, los condiciones base que proporciona el caso de estudio, así
como las potencias que inyecta o consume cada nodo, para realizar de manera
adecuada el método numérico.

2) Es importante identificar y diferencias los valores de admitancias primitivos y del

sistema con el fin de llegar a un resultado correcto.

3) Por medio de este caso de estudio se comprende de mejor manera la importancia de

usar el sistema por unidad en el análisis de los flujos de potencia.

4) Al realizar la simulación es importante documentarse ya que pude llegar a no ser

correcta debido a una tergiversación de los datos en el momento de diseñar el esquema.