Universidad Nacional Mayor de San Marcos

(Universidad del Perú, DECANA de América)

Facultad de Ingeniería Industrial

Laboratorio de Máquinas y Herramientas

Mecanismos de Transmisión

Curso: Procesos de Manufactura

Profesor: Ing. Victor Rosales Urbano
Estudiantes:
 Baylon Guadalupe Tito Luis.
 Valderrama Pérez Aylinn Leslie.
Fecha de entrega: 2708/18

2018 - II
6 - II
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ÍNDICE
Índice 2
Introducción 3
Transmisión por fajas 4
Trapezoidal 4
Redonda 5
Plana 5
Dentada 5
Transmisión por engranajes 7
Paso 8
Engranajes rectos 8
Engranajes helicoidales 9
Tren de engranajes 9
Transmisión por cadenas 11
Ventajas y desventajas 11
Cadenas de transmisión de potencia 13
Cadena de manutención y transportadoras 14
Cadenas de carga 15
Conclusiones 18
Referencias 19

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INTRODUCCIÓN
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un
elemento motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de
salida) llamado elemento conducido.

Estos elementos mecánicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisión, que son
piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos.

Existen dos grupos de mecanismos:

1) Mecanismos de transmisión del movimiento.
2) Mecanismos de transformación del movimiento.

En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.

1) Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
2) Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma continua.
3) Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén. Como el
de un péndulo.

Los mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz (o de

entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.
Los mecanismos de transformación son aquellos en los que el elemento motriz y el
conducido tienen distinto tipo de movimiento.
El presente informe se ocupa 3 diferentes mecanismos de transmisión: los engranajes,
las correas o fajas y las cadenas.

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TRANSMISION POR FAJAS

Las fajas son elementos de transmisión de potencia, de constitución flexible, que se
acoplan sobre poleas que son solidarias a ejes con el objeto de transmitir pares de giro.
Su naturaleza flexible va a permitir que su fabricación se realice con una cierta
incertidumbre mecánica que puede ser asumida, posteriormente, en su montaje.

La faja de transmisión trabaja por rozamiento con la polea sobre la que va montada. Este
hecho, junto a su naturaleza flexible, confiere a las correas una función de "fusibles"
dentro de las transmisiones, dado que se comportan como amortiguador, reduciendo el
efecto de las vibraciones que puedan transmitirse entre los ejes de la transmisión.

En general, el empleo de fajas en las transmisiones resulta una opción más barata, pero
como contrapartida, este tipo de elementos no pueden garantizar una relación de
transmisión siempre constante entre ejes, dado que pueden originarse pequeños
deslizamiento de la correa sobre la canaladura de la polea, debido, por ejemplo, a que
el tensado inicial no se ha hecho correctamente, o en todo caso, producido por el
desgaste con las horas de funcionamiento

La fuerza que transmiten las poleas es debida al rozamiento que ejerce la correa sobre
la polea, por lo que la correa es un elemento decisivo en este sistema de transmisión de
movimiento.

La correa en su funcionamiento está sometida a esfuerzos. Pero sus dos tramos no

soportan los mismos esfuerzos; el tramo que va de la rueda motriza la conducida se
encuentra flojo, mientras que el otro está totalmente tenso.

Suelen estar fabricadas de caucho resistente al desgaste y reforzadas con cuerdas para
mejorar el comportamiento a tracción.

Las correas pueden ser de distintos tipos:

• Trapezoidales: Son las más utilizadas, pues se adaptan firmemente al canal de la

polea evitando el posible deslizamiento entre polea y correa.

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• Redondas: Se utilizan correas redondas cuando ésta se tiene que adaptar a

curvas cerradas cuando se necesitan fuerzas pequeñas.

• Planas: Cada vez de menor utilización, se emplean para transmitir el esfuerzo de

giro y el movimiento de los motores a las máquinas.

• Dentadas: Las correas dentadas, que además son trapezoidales, se utilizan

cuando es necesario asegurar el agarre. En ellas el acoplamiento se efectúa sobre
poleas con dientes tallados que reproducen el perfil de la correa. Este tipo es el
más empleado en las transmisiones de los motores de los automóviles.

Faja trapezoidal. Faja redonda.

Faja plana. Faja dentada

El proceso de transmisión del movimiento con correa es un proceso de elevado

rendimiento (95-98%) y precio reducido.

Eso hace que esos mecanismos sean muy empleados en distintos aparatos:
electrodomésticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrónicos (disqueteras,
equipos de vídeo y audio,...) y en algunos mecanismos de los motores térmicos
(ventilador, distribución, alternador, bomba de agua...).

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Faja en máquina de
Faja en motor de camión. Faja en automóvil.
coser.
Volvemos a repetir que la finalidad de estos sistemas de transmisión es transmitir
movimientos de un lugar a otro, pero, sobre todo, modificar sus características: su
velocidad y, como consecuencia, la fuerza que puede desarrollar.

Cuando se necesitan grandes relaciones de transmisión se recurre a montar trenes de

poleas, que son una sucesión de transmisiones, es decir, pares de poleas enlazadas
sucesivamente.

Con las transmisiones de poleas se pueden conseguir cajas de velocidades entre dos
árboles paralelos que monten varios pares de poleas escalonadas. Es necesario
mantener constantes la velocidad de giro del árbol motor y la longitud de la correa.

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TRANSMISION POR ENGRANAJES

La principal ventaja de las transmisiones por engranajes mediante ruedas dentadas es
la gran exactitud en la relación de transmisión que se puede alcanzar frente a otros tipos
de transmisiones, lo que permite, entre otras aplicaciones, su uso en maquinaria de
precisión.
Por otro lado, el empleo de materiales con gran dureza superficial y rigidez (por ejemplo,
aceros templados sometidos a un tratamiento de cementación superficial), permiten
transmitir pares elevados de fuerza a velocidades de giro elevadas, conservando a la vez
constante la relación de transmisión.

En general, en una transmisión por engranajes se puede distinguir entre rueda

conductora solidaria al eje de entrada (input o eje motor) y la rueda conducida a la que
se transmite el movimiento y que es solidaria al eje de salida (output). La rueda
conductora girará a una velocidad de giro (ω1), mientras que la rueda conducida podrá
girar a otra velocidad de giro (ω2) distinta. La relación entre ambas velocidades de giro
es lo que se llama, y se verá con más detalle posteriormente, relación de transmisión (rt
= ω2 / ω1).

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Este sistema de transmisión de movimiento está constituido por el acoplamiento, diente

a diente, de dos ruedas dentadas, una motriz y otra conducida. A la mayor se le llama
corona y a la menor piñón.

PASO
Es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva (circunferencia que definiría la
superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar) entre puntos homólogos de dos
dientes consecutivos. Según se aprecia en la figura siguiente el paso es igual a la suma
del grueso del diente y el ancho entre dientes consecutivos

Engranajes rectos

Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos. Son uno de los mecanismos más

utilizados, y se encuentran en cualquier tipo de máquina: relojes, juguetes, máquinas
herramientas, etc.

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Engranajes helicoidales

Sus dientes están dispuestos siguiendo la trayectoria de hélices paralelas alrededor de

un cilindro. Pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre ejes
que se cruzan en cualquier dirección (incluso perpendiculares). Debido a su forma
geométrica, su construcción resulta más cara que los anteriores y se utiliza en
aplicaciones específicas tales como cajas de cambios, cadenas cinemáticas, máquinas
herramientas…

Este sistema de engrane de los dientes proporciona una marcha más suave que la de los
engranajes rectos, ya que en el mismo instante hay varios pares de dientes en contacto,
lo cual hace que se trate de un sistema más silencioso, con una transmisión de fuerza y
de movimiento más uniforme y segura.

Se emplean para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, o para ejes con
ángulos distintos a 90 grados. Se trata de ruedas dentadas en forma de tronco de cono,
y pueden ser rectos o curvos (hipoides), siendo estos últimos muy utilizados en sistemas
de transmisión para automóviles.

Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas, entonces

el mecanismo, se denomina tren de engranajes.

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Imagen 15. Ejemplos de trenes de engranajes

En este mecanismo la transmisión se realiza entre más de dos ejes simultáneamente,

para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos ruedas
dentadas (Z2 y z2). Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona
el movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al que conduce.

La velocidad del engranaje de salida, así como la relación de transmisión del sistema se
calculará con las expresiones de las transmisiones simples, pero considerando todas las
ruedas de entrada y todas las ruedas de salida.

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TRANSMISION POR CADENAS

Las cadenas de transmisión son la mejor opción para aplicaciones donde se quiera
transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisión se muevan en un
rango de velocidades de giro entre medias y bajas.
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar en
condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de
lubricación. Además proporcionan una relación de transmisión fija entre las velocidades
y ángulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicación en
automoción y maquinaria en general que lo requiera.
Este sistema de transmisión consiste en dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas
a cierta distancia la una de la otra, y que giran a la vez por efecto de una cadena que
engrana a ambas. Es el mecanismo que emplean las bicicletas. La relación de transmisión
se calcula como en el caso de los engranajes.

En muchos casos, y por diversas causas, en que no pueden utilizarse las transmisiones
por correa, estas se pueden sustituir por las transmisiones por cadenas, constituidas por
cadenas de eslabones articulados que se adaptan a ruedas dentadas, que hacen el
efecto de poleas, formando un engrane. Es aplicable cuando las distancias entre los
centros de los árboles conductor y conducido es demasiado corta para usar correas y
demasiado largas para utilizar engranajes.

Las principales ventajas de utilizar cadenas son:

 No presenta deslizamiento, i = cte.

 Es compacta y no requiere tensión inicial como en el caso de las correas.

 Si está bien diseñada es mucho más duradera que las correas.

 Permite trabajar con menores distancias entre centros de poleas, con la

consiguiente ventaja económica.

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 Ante una rotura de uno o varios eslabones es de fácil arreglo.

 Son poco sensibles al medio en que trabajan.

Las principales desventajas de utilizar cadenas son:

 Solo aplicable cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero en todos los
casos las ruedas dentadas deben estar en el mismo plano.

 Preferentemente los ejes deben ser horizontales, para evitar el uso de apoyos
laterales para la cadena.

 Son más costosas que las transmisiones a correas.

 Necesitan un buen mantenimiento, con limpiezas periódicas y lubricación

adecuada.

 Para absorber los alargamientos deben disponerse los ejes de modo que pueda
tensarse la cadena o bien montar un piñón tensor en el ramal flojo.

Según su función a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos

• Cadenas de transmisión de potencia: cuya aplicación es transmitir la potencia entre

ejes que giran a unas determinadas velocidades.

• Cadenas de manutención: o también llamadas cadenas transportadoras. Son un

tipo de cadenas que gracias a una geometría específica de sus eslabones o enlaces le
permiten desempeñar una función de transporte o arrastre de material.

• Cadenas de carga: o también llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas que

permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar grandes
pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.

Según la geometría que presenten los eslabones o enlaces que conforman las cadenas,
y dentro de la división entre cadenas de transmisión de potencia, de manutención y de
carga, éstas pueden ser a su vez de diversos tipos, como se expone a continuación:

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Tipos de cadena de transmisión de potencia

 Cadenas de casquillos fijos, el casquillo no rota ni gira respecto a las placas

interiores de la cadena

 Cadena de bujes, está diseñada para extender la vida útil del sistema y reducir
los costos en aplicaciones altamente abrasivas y de impactos bajos a medianos.
Cuenta con bujes que rotan al hacer contacto con la rueda motriz. Lo cual reduce
significativamente el desgaste de los bujes y de la rueda motriz misma.

 Cadena de rodillos. En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilíndrico

adicional montado sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se montan
sueltos, de manera que pueden girar libremente sobre el casquillo. Esto mejora
el rozamiento entre la cadena y la rueda dentada sobre la que engrana.

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 Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale

 Cadena silenciosa con pasador de media caña

Estos dos últimos tipos de cadenas de transmisión de potencia ofrecen un

funcionamiento más silencioso y uniforme. No obstante, no son recomendables
para transmitir grandes pares de fuerza ni velocidades de giros elevadas, dada el
riesgo que existe de desengranar la cadena de transmisión de la rueda dentada.
Tipos de cadena de manutención y transportadoras:

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Tipos de cadenas de carga

La misión principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir elevados niveles de

esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor sección resistente que las cadenas de
transmisión normales. Esto se consigue añadiendo más placas que unan los eslabones
de la cadena.

A continuación se incluyen algunos tipos de cadenas de carga:

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CONCLUSIONES

 Los mecanismos de transmisión observados en laboratorio tienen como base

sistemas sencillos como por ejemplo un perno y una tuerca, de los cuales se
alterna la movilidad e inmovilidad de alguno de estos 2 elementos.
 La posición de la correa en los ejes de las ruedas altera las revoluciones en el
taladro.
 En la cepilladora o limadora se convierte el movimiento rotacional a movimiento
lineal.
 El torno mecánico es una máquina-herramienta para mecanizar piezas por
revolución, arrancando material en forma de viruta mediante una herramienta
de corte. Esta será apropiada al material a mecanizar, teniendo en cuenta que
siempre será más dura y resistente que el material a mecanizar.
 El tormo funciona mediante mecanismo de transmisión compuesta de los
engranajes, donde es posible regular la potencia y las revoluciones que se desee
cambiando el diámetro de los engranajes, a través de dispositivos manuales.
 El taladro radial tiene un husillo que puede girar alrededor de la columna y la
cabeza puede colocarse a diferentes distancias. Esto permite taladrar en
cualquier lugar de la pieza dentro del alcance de la máquina.

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REFERENCIAS

 Cadenas de transmisión SKF, boletín informativo. Disponible en:

http://www.skf.com/binary/87-133515/46.Chain

 Cadenas de transmisión. Mecánica eléctrica industrial. Disponible en:

https://www.frro.utn.edu.ar/repositorio/catedras/quimica/3_anio/mecanica_e
lectrica/CADENAS_DE_TRANSMISION.pdf

 Mecanismos de transmisión. Mecanismos PDF. Disponible en:

http://aulavirtual.caib.es/c07013383/pluginfile.php/3426/mod_resource/conte
nt/1/mecanismos-transmision.pdf

 Transmisión por cadenas: Cálculo y diseño. Ingemecánica. Extraído de:

http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn127.html

 Transmisión por engranajes. Educativa. Extraído de: http://e-

ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1101/html/5_tr
ansmisin_por_engranajes.html

 Transmisión por poleas y correas o cadenas. Educativa. http://e-

ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1101/html/3_tr
ansmisin_por_poleas_y_correas_o_cadenas.html

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