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ABP en la enseñanza de proyectos tecnológicos interdisciplinares con Arduino

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Berta García Jesús Francisco Aguirre

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 ABP en la enseñanza de proyectos tecnológicos interdisciplinares con Arduino

Jesús Francisco Aguirre, Berta Elena García

Departamento de Informática
Universidad Nacional de San Luis
San Luis, Argentina
jaguirre@unsl.edu.ar, bgarcia@unsl.edu.ar

Resumen seguimiento de los estudiantes y permitieron aprender

Este trabajo describe y presenta los primeros
resultados de una experiencia implementada con
alumnos de las materias: Programación, Programación I
y Electrónica Programable de las carreras: Ingeniería
Electrónica con Orientación en Sistemas Digitales,
Tecnicatura Universitaria en Redes de Computadoras y
Tecnicatura Universitaria en Electrónica. A partir del
interés de los alumnos sobre un contenido específico de
la materia denominado “programación de
microcontroladores”, surgió la posibilidad de
desarrollar un curso extracurricular sobre la temática
implementado íntegramente con el proyecto Arduino. Se
usaron componentes básicos como sensores y actuadores
programados con las placas y lenguaje de dicho
proyecto.
Las diferentes herramientas seleccionadas para
diseñar y programar los circuitos son del tipo de
Software Libre (SL). En la misma línea los materiales
educativos usados en el curso fueron Recursos
Educativos Abiertos (REA). Con el propósito de obtener
una mayor flexibilidad, mejor participación de los
alumnos y un acceso permanente a los REA se
implementó un aula virtual. Se propusieron actividades
de investigación y resolución de problemas cotidianos en
forma colaborativa, lo que permitió a los estudiantes
construir conocimiento en forma autónoma y a partir del
intercambio entre pares. Como evaluación final los
alumnos desarrollaron un proyecto integrador definido a
elección.
El objetivo de este trabajo es promover propuestas
didácticas que permitan trabajar con proyectos de
hardware y software libres haciendo uso de REA que
impacten positivamente en los procesos de enseñanza y
aprendizaje. Como conclusiones de su aplicación
podemos decir que: favorecieron la colaboración y
tutorización, proporcionaron información valiosa para el
más allá de los límites del aula presencial.
Palabras Clave: aprendizaje basado en problemas,
Arduino, recursos educativos abiertos, sistemas
embebidos, pensamiento computacional,
1. Introducción
La tecnología actual ha revolucionado el acceso y la
distribución de la información. Los nuevos cambios
hacen que exista una actualización constante en relación
a los conocimientos sobre las nuevas tecnologías. Existen
diferentes dispositivos electrónicos como celulares,
reproductores de mp3, lavavajillas, televisores, sistemas
de vigilancias, sistema de posicionamiento GPS; todos
ellos tienen en común que usan un microcontrolador
como unidad central de proceso. Cada vez más productos
incorporan un microcontrolador con el fin de mejorar sus
funcionalidades, reducir su tamaño, disminuir su precio,
mejorar su confiabilidad y reducir el consumo de energía.
Un microcontrolador es un circuito de alta escala de
integración, que está formado por bloques básicos como
la unidad central de proceso (UCP), memoria, reloj,
puertos de comunicación y diversos módulos para el
control de periféricos como temporizador, conversor
analógico digital (CAD), conversor digital analógico
(CDA), puertos serie y paralelo, etc.
El microcontrolador es una parte fundamental en el
diseño electrónico de los sistemas embebidos. Además de
su estructura posee un lenguaje de programación, un
Entorno de Desarrollo Integrado (EDI) y el hardware
necesario para realizar la transferencia de la grabación
del programa. Existen una gran diversidad de
microcontroladores: 4, 8, 16, 32 y 64 bit; siendo el de 8
bit el más popular del mercado y los de más alta
prestación están siendo usados en sistemas de
procesamiento de videos e imágenes. Estas características
junto al fabricante y su documentación son algunas de las
propiedades a tener en cuenta a la hora de seleccionar un
tipo o modelo de microcontrolador.
Existen diversas empresas fabricantes de
microcontroladores a nivel mundial, entre las que se
pueden nombrar: Texas Instrument, Motorola,
Microchip, Atmel, Cypress, entre otras. Sin embargo, las
dos familias de microcontroladores más elegidas por los
consumidores son: la familia AVR de Atmel [1] y la
familia PIC de Microchip [2]. Actualmente existen varias
plataformas físicas y virtuales que estimulan a
estudiantes de carreras de ingenierías y tecnicaturas para
la formación integral de la programación de
microcontroladores. El Proyecto Arduino [3] es una
plataforma de hardware libre de bajo costo, basado en
una placa con un microcontrolador AVR y un EDI propio
de SL. Este proyecto fue diseñado para facilitar el
aprendizaje de la electrónica en proyectos tecnológicos
multidisciplinares. Esto permite estudiar su
documentación para entender cómo funciona, hacerle
modificaciones y compartirlas con la comunidad activa
de usuarios y desarrolladores. Esta filosofía libre obliga a
publicar sus especificaciones técnicas, diagramas
esquemáticos, código fuente del EDI, ejemplos y de las
librerías adicionales incluídas en la programación.
La computación física es el campo de la computación
que estudia la relación y conexión entre el mundo físico y
las computadoras. Esta relación es del tipo bi-direccional
debido a que se pueden utilizar sensores para obtener
información del entorno y enviarla a una computadora
para su procesamiento, ó usando la información se
pueden controlar diferentes actuadores (motores paso a
paso, motores de corriente continua, servos, sistemas de
calor y otros dispositivos capaces de actuar sobre el
entorno). Es un paradigma que abarca entre otros campos
a la domótica, la robótica, el control automático y la
computación vestible [4].
2. Marco Teórico
La capacidad de resolver problemas de forma creativa,
formularse preguntas, buscar información relevante y
usarla de manera eficaz, mantener instancias de
reflexión, desarrollar el pensamiento crítico y lograr el
aprendizaje autónomo, son competencias que deberían
promoverse en las aulas universitarias.
Bruner sugiere 6 eventos pedagógicos para llevar el
aprendizaje humano hacia los objetivos de aprender a
aprender y a resolver problemas [5]
• Dejar usar la propia cabeza, los modelos que cada
quien tiene en su cabeza,
• Ligar lo nuevo con lo ya dominado o construir
puentes de mediación cognitiva,
• Categorizar,
• Comunicarse con claridad, superando el
“autoenredo”,
• Contrastar y comparar,
• Formular hipótesis y tratar de probarlas, para hallar
nuevo conocimiento o confirmar lo conocido.
El Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) [5], es
una metodología centrada en el aprendizaje, la reflexión
y la investigación. En su metodología aplica estos
eventos sugeridos por Bruner: permite que un grupo
pequeño de alumnos se reúnan para analizar y resolver un
problema seleccionado o diseñado especialmente para el
logro de ciertos objetivos de aprendizaje, acompañados
por un tutor. Usado como estrategia didáctica permite
romper con el estilo de una clase tradicional. Promueve
la construcción del aprendizaje a través del
descubrimiento y los estudiantes asumen la
responsabilidad de ser parte activa de su propio
aprendizaje.
Por otra parte, la National Science Foundation (NSF)
por medio del International Society for Technology in
Education (ISTE) y el Computer Science Teacher
Association (CSTA) están impulsando activamente una
nueva metodología de enseñanza en todos los niveles de
educación que incluya el Pensamiento Computacional
(PC).
Jeannette Wing [6] entiende que el PC será una
habilidad fundamental que debiera ser usada por todos en
el mundo, tal como la lectura, la escritura y la aritmética.
El PC es un proceso de solución de problemas que
incluye, sin ser excluyente, las siguientes características:
 Formular problemas de manera que permitan usar
computadoras y otras herramientas para
solucionarlos,
 Organizar datos de manera lógica y analizarlos,
 Representar datos mediante abstracciones, como
modelos y simulaciones,
 Automatizar soluciones mediante pensamiento
algorítmico,
 Identificar, analizar e implementar posibles
soluciones con el objeto de encontrar la
combinación de pasos y recursos más eficiente y
efectiva,
 Generalizar y transferir ese proceso de solución de
problemas a una gran diversidad de estos.
Estas habilidades se apoyan y acrecientan mediante
una serie de disposiciones o actitudes que son
dimensiones esenciales del PC:
 Confianza en el manejo de la complejidad,
 Persistencia al trabajar con problemas difíciles de
resolver,
 Tolerancia a la ambigüedad,
 Habilidad para lidiar con problemas no
estructurados,
 Habilidad para comunicarse y trabajar con otros
para alcanzar una meta o solución común.
 La investigadora Jeannette Wing define al PC como
los procesos de pensamiento implicados en la
formulación de problemas y representación de sus
soluciones, de manera que dichas soluciones puedan ser
efectivamente ejecutadas por un agente de procesamiento
de información (humano, computadora o un híbrido).
Resulta posible notar que las habilidades antes
mencionadas para el PC no son contradictorias, y se
complementan con las que propone el ABP.
En cuanto a trabajar con otros, los primeros estudios
realizados sobre la necesidad de desarrollar este tipo de
procesos en el aprendizaje datan de los años cuarenta. Si
bien el desarrollo de la colaboración no ha sido lineal y
se han realizado experiencias con otros tipos de
aprendizaje, a partir de los años 70 vuelve a cobrar
interés [8].
Los principales beneficios que el aprendizaje
colaborativo puede aportar a los estudiantes se agrupan
de la siguiente manera: 
 Académicos: enfatiza en la participación y
construcción activa de conocimiento,
promoviendo habilidades de alto orden de
pensamiento e incrementando los resultados de la
clase.
 Sociales: fomenta la creación de una atmósfera
positiva para el aprendizaje a la vez que permite
desarrollar un sistema de apoyo social para los
estudiantes, fomentando la comprensión y
enseñanza entre ellos.
 Psicológicos: desarrolla actitudes positivas hacia
los profesores y puede incrementar la autoestima
de los estudiantes.
En la actualidad, el surgimiento del movimiento de
Software Libre (SL) propone un nuevo modelo de
trabajo sobre las libertades de los usuarios y la propiedad
intelectual del software desarrollado. En la actualidad,
ha demostrado tener viabilidad tanto técnica como
económica y las estadísticas reflejan un crecimiento
sostenido de su uso.
Dentro de los recursos libres para enseñar, los REA
son utilizados en un contexto educativo con una finalidad
didáctica para facilitar el proceso de enseñanza y
aprendizaje. Un REA debe reunir características como:
estar a libre disposición de cualquiera que tenga acceso a
la Web, tener un objetivo educativo claramente
especificado, ser editable, estar hecho con herramientas
que permiten un libre acceso para su modificación y tener
un autor individual o institucional reconocible.
En ámbitos educativos es común el uso de estos
recursos, si bien en algunas oportunidades es necesario
adaptarlos o re-crearlos para ser utilizados en una
situación áulica, considerando en esta instancia los
derechos de autor y la propiedad intelectual del REA
original.
Para los docentes, reflexionar acerca de sus propias
prácticas en forma sistematizada permite introducir
mejoras progresivas a los procesos de enseñanza y
aprendizaje.
Desde esta perspectiva, denominada investigación
acción, la enseñanza es un proceso de búsqueda continua,
que integra la reflexión y el trabajo intelectual en el
análisis de las experiencias, constituyéndose en el
elemento esencial de la propia actividad educativa.
Si bien el término investigación acción es acuñado por
Kurt Lewin en los años 40, John Elliot y Lawrence
Stenhouse son los principales representantes de la
investigación acción desde un enfoque interpretativo. En
los ´70 estos investigadores británicos expresaban la
convicción de que las ideas educativas sólo pueden
expresar su auténtico valor cuando se intenta traducirlas a
la práctica, y esto sólo pueden hacerlo los propios
educadores, investigando. A partir de los 80 Stephen
Kemmis y Wilfred Carr, en Australia, reconceptualizan la
investigación - acción. Consideran que, más que un
proceso de transformación de las prácticas individuales,
la investigación acción constituye un proceso de cambio
social que se emprende colectivamente. [8]
Desde esta perspectiva teórica, el docente con una
visión transformadora de la sociedad en la que se inserta,
en colaboración con sus pares y en su propia institución
educativa, se constituye en un instrumento para mejorar
la calidad de la educación.
3. Contexto del Trabajo
Las asignaturas Programación, Programación I y
Electrónica Programable forman parte del plan de
estudios de las carreras: Ingeniería Electrónica con
orientación en Sistemas Digitales, Tecnicatura
Universitaria en Redes de Computadoras y Tecnicatura
Universitaria en Electrónica. Dichas asignaturas, se
encuentran en el segundo año de la carrera y tienen como
objetivo proporcionar al alumno herramientas de
programación de SL que le permitan resolver problemas
de cálculo numérico. Es la segunda asignatura con
contenidos sobre programación en el marco de las 3
carreras mencionadas. Está estructurada en dos partes: la
primera de ellas tiene como objetivo el aprendizaje del
sistema operativo GNU/Linux: distribuciones, comandos,
consola de texto, interfaz gráfica y aplicaciones. La
segunda parte tiene como objetivo profundizar el uso del
lenguaje de programación C para la resolución de
problemas reales, trabajando con variables punteros,
estructuras de datos y archivos. A partir de la
formulación de problemas, los alumnos deben pensar
soluciones de una forma creativa y expresarlas de una
manera precisa, utilizando las herramientas adecuadas y
buenas prácticas de programación.
 Está comprobado que el uso de la cultura libre es
altamente positivo en el proceso de enseñanza y
aprendizaje. Las ventajas de las que goza la utilización de
software libre son numerosas. Reduce el costo de
equipos, ya que no requiere de hardware tan potente.
Ofrece la libertad de elegir y desarrolla el sentido crítico,
para buscar lo que mejor se adapte a las necesidades.
Reduce costos de licencias, esto lo hace apropiado para el
uso en instituciones educativas. Además es posible que
los alumnos usen las mismas herramientas fuera del aula,
de forma legal. Genera el hábito de compartir el
conocimiento, y permite formar comunidades
colaborativas de aprendizaje. El uso del Software libre
permite salir de la “burbuja” del software propietario y
conocer posibilidades gratuitas. Es posible aprender a
partir de software de código abierto.
Debido al interés manifestado por los alumnos en la
programación de microcontroladores, se decidió
implementar un curso extracurricular para profundizar
dicho contenido. El EDI y el lenguaje de programación
elegidos son conocidos por los docentes y los alumnos.
Con esto se logra reducir el tiempo de aprendizaje debido
a que no se requiere incorporar recursos adicionales muy
diferentes a lo utilizado en las materias cursadas.
Los sensores son dispositivos electrónicos (o
transductores) que pueden medir una característica de
nuestro entorno para luego usarla con una herramienta
computacional.
4. Estrategias metodológicas
Durante el desarrollo del curso los docentes imparten
las contenidos básicos de la electrónica para el diseño de
los circuitos eléctricos a usar con el SL seleccionado por
la cátedra. Posteriormente se enseña a programar los
microcontroladores con el lenguaje Arduino usando el
EDI propuesto por dicho proyecto. Luego se realizan las
prácticas de laboratorio para aprender a programar y
estimular la adquisición de habilidades como la
abstracción, PC y prototipado. Los alumnos no sólo
aprenden conceptos relacionados a la programación, sino
también que también están aplicando conceptos de
electrónica y electricidad.
4.1. Placa Arduino UNO
Existen diferentes placas en el proyecto Arduino
disponibles para computación física, siendo el Arduino
Uno la más difundida en el mercado por poseer las
siguientes características: económica, mayor cantidad de
recursos en Internet, la más vendida y la más aconsejable
para la mayoría de los proyectos iniciales.
La Tabla 1 muestra las especificaciones técnicas de la
placa Arduino UNO:
Tabla 1. Especificaciones técnicas.
microcontrolador ATmega328P
voltaje operativo 5 voltios
voltaje entrada 7-12 voltios
pines digitales I/O 6
memoria flash 32 KB
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
velocidad reloj 16 Mhz
La estructura de la placa Arduino UNO es la siguiente
(ver Figura 1):
Figura 1. Estructura de Arduino UNO.
4.2. Software Libre utilizado
La aplicación libre seleccionada para realizar el diseño
electrónico de los circuitos se denomina Fritzing [9]. Este
software permite a los diseñadores e investigadores
realizar prototipos electrónicos basados en Arduino,
documentarlos y elaborar un diseño de placa funcional a
partir del esquema electrónico. La herramienta posee tres
vistas para construir el circuito: prototipo (permite
construir el circuito virtual igual al circuito real),
esquema (muestra el circuito como un diagrama
electrónico) y PCB (permite diseñar y exportar la
documentación necesaria para construir una placa del
circuito impreso diseñado). El flujo de trabajo es el
siguiente: crear el circuito, editarlo, adecuar las
propiedades de los componentes a los valores que nos
interesan, documentar el proyecto, crear un diseño del
circuito impreso en PCB y compartir el circuito con otros
diseñadores (ver Figura 2).
El EDI oficial del proyecto Arduino [3] fue el SL
seleccionado por ser un entorno de programación sencillo
de instalar, usar, disponibilidad para varios sistemas
operativos (Windows, GNU/Linux y Mac OS), código
libre, soporte para todas las placas de Arduino, versión de
32 y 64 bit, editor web sólo para Windows, entre las
propiedades más destacadas.
Figura 2. Interfaz de Fritzing.
4.3. Sensores y actuadores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes físicas de una señal determinada y producen
una señal relacionada [10,11,12]. Los tipos de sensores
utilizados en el curso fueron los siguientes:
 llama infrarrojo,
 detector de movimiento PIR (ver Figura 3),
 temperatura,
 detector de líneas,
 humedad del suelo,
 luminosidad.
Figura 3. Esquema y Montaje del sensor PIR.
Un actuador es un dispositivo mecánico cuya función
es la de proporcionar fuerza para mover o actuar otro
dispositivo mecánico [10,11,12]. Los actuadores usados
en las prácticas de laboratorio fueron:
 motores paso a paso,
 servomotores,
 motores corriente continua.
4.4. Proyecto Tecnológico interdisciplinar
Para aprobar el curso los participantes deben realizar
como desafío un proyecto tecnológico en Arduino. Esto
requiere búsqueda, investigación y procesamiento de la
información para crear un producto electrónico con un
sistema embebido para luego difundir a través de REA
los resultados generados en respuesta a este desafío [11,
12].
Como parte de la evaluación del curso deben al final
presentar un proyecto tecnológico multidisciplinar. La
propuesta metodológica implementada para la
elaboración del proyecto tecnológico consta de un ciclo
de 4 etapas de retroalimentación:
1. Análisis e investigación: se realiza la recolección
por parte de los estudiantes para recopilar toda la
información de los recursos y herramientas
necesarias según el proyecto elegido a
implementar,
2. Diseño: bosquejar el prototipo y las guías que se
necesitan para llevar adelante su desarrollo,
teniendo en cuenta que el software debe ser libre
y los materiales a generar serán del tipo REA,
3. Desarrollo: proceso que implica la construcción
del proyecto a partir de las guías elaboradas por el
propio alumno y la realización de una
documentación completa con las especificaciones
técnicas del trabajo,
4. Evaluación: consiste en que el alumno exponga el
trabajo realizado haciendo uso de las guías
elaboradas, herramientas utilizadas con los REA
creados y mostrando el funcionamiento del
proyecto que motivó su desarrollo.
5. Evaluación de la Experiencia
El ABP constituye un aprendizaje clave en un marco
idóneo para desarrollar competencias profesionales y
generar en el aula experiencias de aprendizajes positivas.
La enseñanza activa motiva a los alumnos a concretar un
desafío en un escenario donde trabajará con otros
compañeros en el aula.
La evaluación del curso está centrada
fundamentalmente en el proyecto tecnológico
multidisciplinar propuesto. Los criterios para la
evaluación son los siguientes:
 creatividad y originalidad de la propuesta,
 el aprendizaje significativo logrado por el alumno
durante la implementación de su propio proyecto,
 precisión y rigurosidad en la definición de las
diferentes etapas,
 documentación generada en cada etapa del
proyecto,
 evaluación de sus pares y por parte de los
docentes.
6. Conclusiones
Uno de los objetivos principales de este trabajo
consistía en determinar si el uso del Proyecto ARDUINO
permite realizar las prácticas de programación de
microcontroladores de manera eficiente. Luego de
realizada la experiencia se encontraron los siguientes
beneficios con respecto al proyecto Arduino:
 bajo costo de los recursos para la realización de
las prácticas,
 utilización de hardware y software de código libre
y generación de REA,
 múltiple posibilidades de aplicación de esta
plataforma para la resolución de problemas de uso
cotidiano,
 diversas herramientas de SL para diseño,
prototipado y programación de los sistemas
embebidos.
Los principales beneficios que se encontraron con
respecto a los alumnos fueron los siguientes:
 atiende las necesidades específicas del alumno,
 alto nivel de motivación y participación de
docentes y alumnos,
 el aprendizaje basado en proyectos desarrolla
competencias de trabajo colaborativas,
 favorece el pensamiento crítico y la capacidad de
aprender a pensar.
El objetivo de este trabajo fue promover propuestas
didácticas que permitan trabajar con proyectos de
hardware y software libres haciendo uso de REA que
impacten positivamente en los procesos de enseñanza y
aprendizaje, favorezcan la colaboración y la tutorización.
7. Bibliografía
A continuación se lista la bibliografía utilizada:
[1] Atmel, Sitio web
www.atmel.com/products/microcontrollers/default.aspx,
Julio 2016
[2] Microchip , Sitio web
www.microchip.com/products, Julio 2016.
[3] “Proyecto ARDUINO”, Sitio web www.arcuino.cc,
Agosto 2016.
[4] O'Sullivan, D., Igoe T., “Physical Computing:
Sensing and Controlling the Physical World with
Computers.”, Premier Press. ISBN 1-59200-346-X, 2004
[5] Restrepo Gómez, B.: Aprendizaje basado en
problemas (ABP): una innovación didáctica para la
enseñanza universitaria Educación y Educadores. Revista
Redalyc ISSN 0123-1294 (2005), [Fecha de consulta: 11
de agosto de 2016] Disponible en:
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=83400803
 [6] Wing, J. M., "Computational thinking and thinking
about computing", in Philosophical Transactions of the
Royal Society A, 31 July 2008, pp. 3717-3725.
[7] Guitert, M.; Giménez, F.: El trabajo
cooperativo en entornos virtuales de aprendizaje. En:
Duart, J.M.;
[8] Bausela Herreras, E. (2004) La docencia a través
de la Investigación–Acción. Revista Iberoamericana de
Educación (ISSN: 1681-5653) sección "De los lectores",
[Fecha de consulta: 8 de agosto de 2016] Disponible
en: http://www.rieoei.org/deloslectores/682Bausela.PDF
[9] Fritzing, “Open-source software for documenting
prototypes, learning interactive electronics and PCB
production”, Sitio web www.fritzing.com, Julio 2016
[10] Barrientos, A., Peñín, L., Balaguer, C., Aracil, R.,
Fundamentos de Robótica, McGraw Hill, 1997
[11] Banzi, M., Getting Started with Arduino,
O’REIlLY, 2009
[12] Artero O., ARDUINO Curso práctico de
formación, Alfaomega, 2013

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