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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E


INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Cdla. Universitaria (Predios Huachi) / Casilla 334 / Telefax: 03-2851894 – 2411537, Correo Electrónico:
carrera.industrial@uta.edu.ec
AMBATO-ECUADOR

RESUMEN
Carrera: Ingeniería Industrial en procesos de Automatización
Tema: Momentos de Inercia
Ciclo Académico y Paralelo: Septiembre 2019 – Enero 2020
Alumnos participantes: Calvopiña García Edisson Fabián
Módulo y Docente: Ingeniería de Métodos Ing. Urrutia Fernando

MOMENTO DE INERCIA

∫ 𝒑𝟐 𝒅𝑨

𝒑 = 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝒅𝒆 á𝒓𝒆𝒂 𝒅𝑨 𝒂 𝒖𝒏 𝒆𝒋𝒆.

El momento de inercia respecto del eje X es la suma de los productos de cada área 𝒅𝑨 por
el cuadrado de su brazo de momento.
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
Análogamente, el momento de inercia con respecto al eje Y viene dado por:
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴
En ocasiones es llamado también segundo momento del área, ya que cada momento
superficial multiplicado por su brazo de momento da el momento del área (momento
estático o primer momento del área) y que, al multiplicarlo por segunda vez por el mismo
brazo de momento, da lo que se ha llamado momento de inercia.
Las áreas no tienen masa y por tanto tampoco tienen inercia.
La dimensión de 𝐼 es 𝐿4
El momento de inercia de un área total siempre es positiva

MOMENTO POLAR DE INERCIA (DE UN ÁREA)


ES LA RELACIÓN CON UN EJE PERPENDICULAR A SU PLANO REPRESENTADO POR J
[𝐼 = ∫ 𝑃2 𝑑𝐴]

𝐽𝑧 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝐴

𝐽𝑧 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐽𝑧 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
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Esto significa que es igual a la suma de los momentos de inercia respecto de dos ejes
perpendiculares contenidos en dicho plano y que pasen por el punto de intersección del eje
polar y del plano.

RADIO DE GIRO O RADIO DE INERCIA


Utilizado en particular en las expresiones de las columnas y se suele representar por k 0 (a
veces por r).
𝐼
𝑘=√ ; 𝐼 = 𝐴𝑘 2
𝐴
Siendo I el momento de inercia y A el área

Ahora como observamos en la figura cada elemento 𝑑𝐴 estará a la misma distancia k del eje
de inercia en este caso el momento de inercia seria
𝐼 = ∫ 𝑝 2 𝑑𝐴 = 𝑘 2 → ∫ 𝑑𝐴 = 𝐴𝑘 2
Esto se da porque todos los elementos tienen el mismo brazo de momento.
La faja rectangular puede colocarse a uno u otro lado del eje de referencia, aunque la
distancia k sea negativa su cuadrado es positivo.
Por lo tanto el radio de giro se interpreta como la distancia uniforme a la que debe situarse
el área total, respecto de un eje, para que tenga el mismo momento de inercia.
De acuerdo con esto para una área de dimensión muy pequeña en sentido perpendicular al
eje de referencia comparada con la distancia al eje, el radio de giro equivale prácticamente
a la distancia de su centro de gravedad al eje.

TRASLACIÓN PARALELA DE EJES: TEOREMA DE STEINER

En la figura el momento de inercia respecto del eje X, que pasa por el centro de gravedad es
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
El momento de inercia con respecto a un eje paralelo X situado a una distancia d del eje X0
viene dado por:
[∫ 𝒑𝟐 𝒅𝑨]

𝑰𝒙 = ∫(𝒚 + 𝒅)𝟐 𝒅𝑨

𝑰𝒙 = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝑨 + 𝟐𝒅 ∫ 𝒚 𝒅𝑨 + 𝒅𝟐 ∫ 𝒅𝑨
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El factor d puede salir de la integral, ya que es constante. El segundo sumando del segundo
miembro es cero, ya que ∫ 𝑦 𝑑𝐴 es el momento estático del área respecto de X0 que es igual a
A*y, siendo y la distancia del centro de gravedad al eje de referencia, que es nula por pasar X 0
por el centro de gravedad por lo tanto tenemos:
𝐼𝑥 = 𝐼̅𝑥 + 𝐴𝑑 2
Esto significa que, para un área dada, el momento de inercia en relación con un eje cualquiera
en su plano es igual al momento de inercia respecto de un eje paralelo que pase por el centro
de gravedad, mas el producto del área por el cuadrado de la distancia entre ejes.

Operando de la misma manera para los momentos polares de inercia, y sus radios de giro, se
obtienen las siguientes relaciones análogas:
𝐽 = 𝐽 ̅ + 𝐴𝑑 2
{ 2
𝑘 = ̅̅̅
𝑘2 + 𝑑2

MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS COMPUESTAS


Si una figura puede descomponerse en elementos geométricos (rectángulos, triángulos, etc)
aditivos o sustractivos, de momentos de inercia conocidos, el momento de inercia del área totla
es la suma algebraica de los momentos de inercia de cada parte por separado.
Cabe recalcar que antes de sumar, naturalmente, hay que referir todos los momentos al mismo
eje de aplicación reiterada del teorema de Steiner.

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