18/11/2019 Problemas de Cinemática

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Movimiento rectilíneo
Movimiento de caída de los cuerpos
Movimiento curvilíneo
Movimiento bajo la aceleración constante de la gravedad
Apuntar un cañón para dar en el blanco
Movimiento circular
Relación entre las magnitudes angulares y lineales
Movimiento de una bicicleta
Movimiento relativo de traslación uniforme

Movimiento rectilíneo
Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del móvil
x en el instante t.

Posición x(t)
dx
Velocidad v =
dt

dv
Aceleración a =
dt

Dada la velocidad v(t) calcular el desplazamiento del móvil x-x0 del móvil entre los instantes
t0 y t.

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t

x − x0 = ∫ v ⋅ dt

t0

Dada la aceleración a(t) calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre
los instantes t0 y t

v − v0 = ∫ a ⋅ dt

t0

Movimiento rectilíneo uniforme

Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya velocidad es constante, por tanto, la
aceleración es cero.

a = 0

v = cte

x = x0 + v ⋅ t

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Un movimiento uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante.

a = cte

v = v0 + a ⋅ t

1 2
x = x0 + v0 ⋅ t + ⋅ a ⋅ t
2

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera, relacionamos la

velocidad v con el desplazamiento x-x0

2 2
v = v + 2a(x − x0 )
0

Caída de los cuerpos

Un cuerpo es lanzado desde el techo de un edificio de altura
x0 con velocidad v0, escribir las ecuaciones del movimiento,
calcular la altura máxima y el tiempo que tarda el cuerpo en
alcanzar el origen.

En primer lugar, establecemos el origen y la dirección del

movimiento, el eje X. Después, los valores de la posición
inicial y los valores y signos de la velocidad inicial, y de la
aceleración, tal como se indica en la figura. Resultando las
siguientes ecuaciones del movimiento.

a = −g

v = v0 + a ⋅ t

1 2
x = x0 + v0 ⋅ t + ⋅ a ⋅ t
2

Cuando alcanza la altura máxima, la velocidad del móvil es

cero.

El tiempo que tarda en llegar al suelo, se obtiene a partir de la ecuación de la posición,

poniendo x=0
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Movimiento curvilíneo
Para describir un movimiento que tiene lugar en el
plano XY, situamos un origen y unos ejes.
→
En la figura se señala el vector posición r del
→
móvil en el instante t y el vector velocidad v ,
cuya dirección es tangente a la trayectoria.

Vector posición x(t) y(t)

dx dy
Vector velocidad vx = vy =
dt dt

dvx dvy
Vector aceleración ax = ay =
dt dt

Podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de movimientos rectilíneos

a lo largo de los ejes coordenados.

Componentes tangencial y normal de la aceleración

Para calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado
instante:

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

Se calculan las componentes rectangulares de la

velocidad y de la aceleración en dicho instante. Se
representan los vectores velocidad y aceleración en
dicho sistema de referencia.

Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial

es la misma que la dirección de la velocidad, la
dirección normal es perpendicular a la dirección
tangencial.

Con la regla y el cartabón se proyecta el vector

aceleración sobre la dirección tangencial y sobre la
dirección normal.

Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad

y el vector aceleración, y se calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a
cosθ y an=a sinθ

Tiro parabólico
Un proyectil se dispara con velocidad inicial v0, haciendo un ángulo θ con la horizontal, las
componentes de la velocidad inicial son

v0x = v0 cos θ

v0y = v0 sin θ

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El tiro parabólico es la composición de dos

movimientos:

movimiento rectilíneo y uniforme a lo largo del eje X

uniformemente acelerado a lo largo del eje Y

Las ecuaciones del movimiento de un proyectil bajo

la aceleración constante de la gravedad son:

ax = 0 vx = v0 ⋅ cos θ x = v0 ⋅ cos θ ⋅ t
{ { {
1 2
ay = −g vy = v0 ⋅ sinθ − g ⋅ t y = y0 + v 0⋅ sinθ ⋅ t − g ⋅ t
2

Movimiento circular
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria
es una circunferencia. Una vez situado el origen O de
ángulos describimos el movimiento circular mediante las
siguientes magnitudes.

En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su

posición angular viene dada por el ángulo θ, que hace el
punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de
ángulos O.

Posición angular θ(t)

dθ
Velocidad angular ω =
dt

Aceleración dω
α =
angular dt

Dada la velocidad angular ω(t) calcular el desplazamiento del móvil θ-θ0 del móvil entre los
instantes t0 y t.

θ − θ0 = ∫ ω dt

t0

Dada la aceleración angular α(t) calcular el cambio de velocidad ω-ω0 que experimenta el
móvil entre los instantes t0 y t

ω − ω0 = ∫ αdt

t0

Movimiento circular uniforme

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Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad es constante, por tanto, la

aceleración es cero.

α = 0 ω = cte θ = θ0 + ω t

Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración es constante.
1 2
α = cte ω = ω0 + α t θ = θ0 + ω 0 t + αt
2

Relación entre las magnitudes lineales y angulares.

La relación entre las magnitudes angulares y lineales es la siguiente:

Longitud del arco s=r·θ

Velocidad, v=ω·r. La dirección de la velocidad de un

móvil que describe un movimiento circular es
tangente a la trayectoria circular.

Un móvil tiene aceleración tangencial at=α·r siempre

que cambie el módulo de la velocidad con el tiempo.
El sentido de la aceleración tangencial es el mismo
que el de la velocidad si el móvil acelera y es de
sentido contrario, si se frena. Un móvil que describe
un movimiento circular uniforme no tiene aceleración
tangencial.

Un móvil que describe un movimiento circular

siempre tiene aceleración normal, an=ω2r ya que
cambia la dirección de la velocidad con el tiempo. La
aceleración normal tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la circunferencia que
describe.

La aceleración del móvil se obtiene sumando vectorialmente ambas componentes de la

aceleración.

Movimiento relativo de traslación uniforme

Velocidad relativa
−−
→ −
→ −
→
vBA = vB − vA

Energías Renovables Curso Interactivo de Física en Internet

Angel Franco García, Copyright © 2016

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