INTRODUCCIÓN

Un motor eléctrico es una maquina eléctrica que transforma energía eléctrica en

energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los
motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de
tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa
con frenos regenerativos. Estos funcionan generalmente bajo los principios de
magnetismo, los cuales son desarrollados en el interior de la investigación, además
de ello se especificará la clasificación de los mismos, que serían de Corriente
Directa, de Corriente Alterna y los Motores Universales y según el número de fases
en Monofásicos, Bifásicos y Trifásicos, siendo este último el más utilizado a nivel
industrial.
De un imán permanente interactúan con los polos magnéticos de un electroimán
que se encuentra montado en un eje Los motores de corriente continua trabajan
bajo la repulsión que ejercen los polos magnéticos. Este electroimán se denomina
“rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del
imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la
corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán
permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden,
se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el
rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las
manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma
que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINÚA
Es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente
de dos partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados
principales de la máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden
ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro.
El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también como
carbones).
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando
ejercen tracción sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los
motores de corriente continua (CC) también se utilizan en la construcción de
servomotores y motores paso a paso. Además, existen motores de CD sin
escobillas.
 FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente pasa a través del rotor de un motor de corriente continua, se
genera un par de fuerzas por la reacción magnética, y el rotor gira. La acción del
conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son
exactamente las mismas que usan los generadores. La revolución del rotor induce
un voltaje en las bobinas de ésta. Este voltaje es opuesto en la dirección al voltaje
exterior que se aplica a el rotor, y de ahí que se conozca como voltaje inducido o
fuerza contraelectromotriz.
Cuando el motor gira más rápido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi
igual al aplicado. La corriente entonces es pequeña, y la velocidad del motor
permanecerá constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que
realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para mover el rotor. Bajo
carga, el rotor gira más lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que
fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede así recibir más potencia
eléctrica de la fuente, suministrándola y haciendo más trabajo mecánico.
Cuando la corriente pasa a través del rotor de un motor de corriente continua, se
genera un par de fuerzas por la reacción magnética, y el rotor gira. La acción del
conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son
exactamente las mismas que usan los generadores. La revolución del rotor induce
un voltaje en las bobinas de ésta. Este voltaje es opuesto en la dirección al voltaje
exterior que se aplica a el rotor, y de ahí que se conozca como voltaje inducido o
fuerza contraelectromotriz.

Los carbones cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y la espira conectada
a ellas, de esta forma circula corriente por las espiras, como esto ocurre dentro de
un campo magnético, aparecen fuerzas sobre las espiras y el rotor comienza a girar.
 MOTOR COMPOUND

Es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados

inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor
serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el
tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas
vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la
corriente de armadura.

El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.

En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del motor serie y el
motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras está en serie con el inducido,
mientras que la otra está en paralelo con él.

Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas
y, por ende, por una de las inductoras; mientras que el resto de la corriente recorre
la otra bobina inductoras.

Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser
inestable cuando trabaja en vacío, como ocurre con el motor serie, aunque puede
llegar a alcanzar un número de revoluciones muy alto.
Partes Fundamentales de un Motor de Corriente Continua

 ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos

Excitación. En los motores pequeños se consigue con imanes permanentes.
Cada vez se construyen imanes más potentes, y como consecuencia
aparecen en el mercado motores de excitación permanente, mayores.
  ROTOR: También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea,
junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

Aplicaciones y ventajas de los motores de corriente continua

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor

que el de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a
emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales. La gran variedad
de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las características
par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los últimos años
se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad variable en las que se
necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.

Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en

su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de
corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un
amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo
hace más apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.

Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de
imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios.
Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de
almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin
escobillas. En estos casos el inductor, está formado por un juego de bobinas fijas,
y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las
bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen
par de arranque y un eficiente control de la velocidad.

Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes

con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea
actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.

RENDIMIENTO DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El rendimiento del motor se define como:

𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙 𝑃𝑈 𝑃𝑎𝑏 − 𝑃𝑝𝑒𝑟 𝑃𝑝𝑒𝑟

𝑛= = = =1−
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑃𝑎𝑏 𝑃𝐴𝐵 𝑃𝑎𝑏

La potencia útil es siempre menor que la potencia absorbida, donde 𝑃𝑝𝑒𝑟 es la

potencia debida a las perdidas en forma de calor.

La potencia debida a las pérdidas por efecto joule, también llamadas perdidas en el
cobre, son:

𝑃𝑐𝑢 = 𝐼2 ∗ 𝑅
Donde I es la intensidad de la corriente que recorre los devanados(amperios)

R es la resistencia eléctrica de los conductores (ohmios)

La potencia absorbida( 𝑃𝑎𝑏 ) es de origen eléctrico en un motor, mientras que la

potencia útil es la mecánica, puesto que es la forma de energía que entrega el motor.