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Este documento contiene varios problemas de dinámica que involucran sistemas mecánicos como barras, discos, resortes y poleas. Los problemas piden calcular velocidades angulares y rigideces de resortes en diferentes instancias de tiempo y ángulos de giro cuando los sistemas se sueltan desde el punto de reposo.
Este documento contiene varios problemas de dinámica que involucran sistemas mecánicos como barras, discos, resortes y poleas. Los problemas piden calcular velocidades angulares y rigideces de resortes en diferentes instancias de tiempo y ángulos de giro cuando los sistemas se sueltan desde el punto de reposo.
Este documento contiene varios problemas de dinámica que involucran sistemas mecánicos como barras, discos, resortes y poleas. Los problemas piden calcular velocidades angulares y rigideces de resortes en diferentes instancias de tiempo y ángulos de giro cuando los sistemas se sueltan desde el punto de reposo.
18.40. En el instante que se muestra, la barra de 50 lb gira en el sentido de las
manecillas del reloj a 2 rad/s. El resorte conectado a su extremo siempre permanece vertical debido a la guía de rodillo C. Si la longitud no alargada del resorte es de 2 pies y su rigidez es k = 6 lb/pie, determine la velocidad angular de la barra en el momento en que ha girado 30° en el sentido de las manecillas del reloj. 18.42. Una cadena cuya masa se ignora está colgada sobre la rueda dentada que tiene una masa de 2 kg y un radio de giro de kO = 50 mm. Si el bloque A de 4 kg se suelta del punto de reposo desde la posición s = 1 m, determine la velocidad angular de la rueda dentada cuando s = 2 m. 18.46. El sistema se compone de un disco A de 20 lb, una barra delgada BC de 4 lb y un collarín C de 1 lb. Si el disco rueda sin deslizarse, determine la velocidad del collarín en el instante 𝜃 = 30°. El sistema se suelta desde el punto de reposo cuando 𝜃 = 45°. 18.47. El péndulo se compone de una barra BA de 2 lb y un disco de 6 lb. El resorte se alarga 0.3 pie cuando la barra está horizontal como se muestra. Si el péndulo se suelta desde el punto de reposo y gira alrededor del punto D, determine su velocidad angular en el instante cuando la barra está vertical. El rodillo C permite que el resorte permanezca vertical cuando la barra falla 18.50. El panel de puerta rectangular uniforme tiene una masa de 25 kg y se mantiene en equilibrio sobre la horizontal en la posición 𝜃 = 60° por la barra BC. Determine la rigidez requerida del resorte de torsión en A, de modo que la velocidad angular de la puerta sea cero cuando se cierre (𝜃 = 0°) una vez que la barra de soporte BC se quite. Cuando 𝜃 = 60° el resorte no está deformado. 18.53. Un resorte que tiene una rigidez de k = 300 N/m está conectado al extremo de la barra de 15 kg y cuando 𝜃 = 0° no está alargado. Si la barra se suelta desde el punto de reposo cuando 𝜃 = 0°, determine su velocidad angular cuando 𝜃 = 30°. El movimiento ocurre en el plano vertical. 18.54. Si la barra de 6 kg se suelta desde el punto de reposo cuando 𝜃 = 30°, determine su velocidad angular cuando 𝜃 = 0°. El resorte conectado tiene una rigidez de k = 600 N/m, con una longitud no alargada de 300 mm. 18.58. La rigidez de la muelle de torsión en A es k = 900 N *m/rad y cuando 𝜃 = 0° está desenrollada. Determine la velocidad angular de las barras, AB y BC, cuando 𝜃 = 0°, si se sueltan desde el punto de reposo en la posición cerrada, 𝜃 = 90°. La masa por unidad de longitud de las barras es de 10 kg/m. 18.60. El ensamble se compone de una polea A de 3 kg y la polea B de 10 kg. Si se cuelga un bloque de 2 kg de la cuerda, determine la rapidez del bloque después de que desciende 0.5 m a partir del punto de reposo. Ignore la masa de la cuerda y considere las poleas como discos delgados. No hay deslizamiento. 18.69. Cuando la barra AB de 10 kg está en posición horizontal está en reposo y el resorte no está alargado. Determine la rigidez k del resorte de modo que el movimiento de la barra se detenga momentáneamente cuando ha girado 90° en el sentido de las manecillas del reloj.