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Practica 15. PLC con Sensor de Presión
Meza Sosa Carlos Andres, 214521348, carlosandresmezasosa@gmail.com
Universidad de Guadalajara
Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías
Resumen—En este documento se hablara sobre que es un PLC
como es su principio de funcionamiento, aplicación, ventajas y
algunas características adicionales, como elemento extra el sensor
de presión hablando sobre su principio y funcionamiento, la
práctica hecha se explica cómo funciono con imágenes de ella y
finalizando con una propuesta hecha en PLC.
Índice de términos— PLC, Presión, Programación, Sensor.
I. NOMENCLATURA
PLC. - Controlador Lógico Programable.
II. INTRODUCCIÓN
L A industria va creciendo cada día más por la necesidad de
generar más productos para el consumo humano y a su vez
para otras industrias que tendrán como destino aumentar la
productividad de los procesos, donde gracias al uso de
tecnologías, artefactos de automatización y control se tiene un
sistema controlado por el ser humano donde se generar procesos
continuos y automáticos, donde en el supuesto caso de
necesitarse otro tipo de proceso generado por la misma
maquinaria ya no conviene un control físico prediseñado por las
tareas secuenciales que se conlleva realizar, por eso se utilizan
controles más sofisticados y virtuales en una parte
acompañados también de artefactos físicos, así, mencionando
el PLC donde se pueden programar y construir diferentes
circuitos y cantidad de tareas deseadas (dependiendo del
modelo y marca). Cuando se empezaron a usar los relés en el
control de procesos productivos, se comenzó a añadir lógica a
la operación de las máquinas y así se redujo e incluso se eliminó
la carga de trabajo del operador humano.
Los relés permitieron establecer automáticamente una
secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo, contar
las veces que se producía un suceso o realizar una tarea en
dependencia de que ocurrieran otras.
Los relés, sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un
tiempo limitado de vida, debido a que sus partes mecánicas
están sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden
quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avería y
tendrán que ser reemplazados. Desde el punto de vista de la
programación, su inconveniente mayor era que la estructura de
programación era fija. El panel de relés lo configuraban los
ingenieros de diseño. Luego se construía y se cableaba. Cuando
cambiaban las necesidades de producción había que construir
un panel nuevo. No se podía modificar, al menos sin un coste
excesivo en tiempo y mano de obra.
III. TEORÍA DE LA PRÁCTICA
Un Controlador Lógico Programable son dispositivos
electrónicos muy usados en Automatización Industrial. Un PLC
controla la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y
procesos industriales, procesan y reciben señales digitales y
analógicas y pueden aplicar estrategias de control [2].
A. Antecedentes
Los primeros controladores completamente programables
fueron desarrollados en 1968 por una empresa de consultores
en ingeniería. Así el primer PLC fue construido en 1969, este
PLC se diseñó como un sistema de control con un computador
dedicado para controlar una parte de la cadena de producción y
sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que
resultaban difíciles de modificar, cada vez que se requerían
cambios en la producción [1].
B. PLC
El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para
controlar procesos secuenciales (una etapa después de la otra)
que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van
asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de
producción y controlan su trabajo [2]. Entre sus funciones se
encuentran las siguientes
• Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las
fuentes digitales y analógicas.
• Almacenar datos en la memoria.
• Generar ciclos de tiempo.
• Actuar sobre los dispositivos externos mediante las
salidas analógicas y digitales.
• Comunicarse con otros sistemas externos.
Uno de los factores que influyeron en su aceptación en el
mercado fueron su facilidad de programación y contar con un
lenguaje conocido y familiar para los electricistas de esa época,
ya que estaba basado en diagramas de escalera y símbolos
eléctricos comunes para ellos [3].
En la actualidad, los principales fabricantes de PLCs han
normalizado los lenguajes de programación bajo la norma
internacional IEC 61131-3, que, entre otros aspectos, considera
cinco lenguajes:
• Diagrama Bloque Funcionales.
• Lista de Instrucciones.
• Diagrama de Escalera.
• Texto Estructurado.
• Gráfica Funciones Secuenciales.
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El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares

Un PLC proporciona diferentes ventajas tales como las conectadas rígidamente entre sí por la soldadura, de forma que
siguientes: al aplicar presión, cada capsula se deforma y la suma de los
1. Posibilidad de introducir modificaciones sin pequeños desplazamientos es amplificada por un juego de
cambiar el cableado y añadir aparatos. palancas.
2. Mínimo espacio de ocupación.
3. Menor costo de instalación
4. Economía en el mantenimiento, aumentando la
fiabilidad del sistema
5. Posibilidad de gobernar diferentes maquinas con
un mismo dispositivo.
6. Menor tiempo en la puesta de funcionamiento,
7. Cambios en los procesos de manera rápida y sin
necesidad de cambiar cableado.
C. Sensor de presión Fig. 1. Sensor de presión tipo diafragma electrónico.
La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede D. Circuito que resolver
expresarse en unidades tales como pascal, bar, atmosferas, 6
kilogramos por centímetro cuadrado y psi (libras por pulgada Se tiene el siguiente circuito fig. 2. que se programara en el
cuadrada). PLC del laboratorio de electricidad para con ayuda de un
Tipos de presión: ventilador tipo turbina que proporcionara el flujo de fluido con
1. Presión absoluta. Se mide con al cero absoluto de un sensor de presión detectar la presencia del fluido (aire) y
hacer funcionar dicho circuito.
presión.
2. Presión atmosférica. Es la presión ejercida por la 2 3 4 5 Y0
X0 X1 X2 X3
atmosfera terrestre medida mediante un barómetro.
3. Presión relativa. Es determinada por un elemento T10.0200
que mide la diferencia entre la presión absoluta y la T1
Y0

atmosférica del lugar donde se efectúa la medición.

4. Presión diferencial. Es la diferencia entre dos X0
Y1

presiones.
5. Vacío. Es la diferencia de presiones entre la presión Y2
atmosférica existente y la presión absoluta, es decir, X3

es la presión medida por debajo de la atmosférica.

Sensor de presión. Los sensores de presión responden a la T1
Y3

presión de un vacío perfecto (sensores de presión absoluta), a la

presión atmosférica (sensores de presión manométrica), o a la Fig. 2. Diagrama de control PLC.
presión de un segundo sistema (sensores de presión diferencial),
tal como la presión dentro de un serpentín o filtro. Los sensores
de presión miden la presión de un gas o líquido. La presión
puede ser generada por un ventilador, una bomba o
condensador, una caldera u otros medios.
Tipos de Medidores de Presión:
• Mecánicos
• Electromecánicos
M

• Neumáticos
• Electrónicos
Un sensor de presión es un dispositivo capaz de mandar una
señal eléctrica si la presión llega a una especificada según el
OL

OL

OL

umbral que se establezca. Muchos de este tipo de sensores se

basan en un diafragma. Los sensores de presión pueden ser de
diferentes tipos según sus características constructivas dentro
de estos se encuentran los siguientes M
• Capacitancia variable.
• Piezo-resistivo. Fig. 3. Diagrama de fuerza para motor trifásico.
• Potenciométrico.
• Reluctancia variable.
• Resonante.
• Óptico.
 3

E. Funcionamiento del circuito

El circuito al ser programado en el PLC al presionar el botón
de arranque este debe detectar la presencia del fluido por medio
del sensor, este esta censado por una bobina temporizada on-
delay programada en el PLC si después de cierto tiempo
transcurrido no se detecta la presencia de aire este se apagara
para que no siga funcionando el circuito, en el caso de que
detecte la presencia del fluido este seguirá su proceso
permitiendo que siga el flujo de aire y quedando enclavado el
circuito, por medio del relevador de sobrecarga si se llegase a
caer una línea o sobrecalentamiento este mandara una señal al
control virtual del PLC para que deje de funcionar el control y
detenga el proceso.

F. Propuesta
Por lo que el dispositivo PLC podemos programar variedad
de circuitos y hasta poder construir más de mil líneas de
códigos, así ahorrando en componentes físicos ya que podemos
programarlos virtualmente haciendo la misma tarea y en el caso
de cambiarle el diseño al circuito puede hacerse sin ningún
problema mientras no se altere de manera negativa el proceso.
En este caso se propone el arranque de dos motores trifásicos
para cuando uno arranque después de cierto tiempo entre el
según motor así evitando un pico excesivo de corriente sumados
por ambos al arrancar.

M1
OL1 OL2

T1
M1

M2
T1

Fig. 6. Diagrama de control para arranque de dos motores trifásicos.

Y1
X1 X0 X2 X3

Y1 T1_0.0200

Fig. 4. Secuencia en físico del programa si no detecta presión.

Y2
T1

Fig. 7. Diagrama PLC para arranque de dos motores trifásicos.

M1

M1

M1

M2

M2

M2
OL1

OL1

OL1

OL2

OL2

OL2

M M

Fig. 5. Sistema de control físico construido con el ventilador conectado.

Fig. 8. Diagrama de fuerza para dos motores trifásicos.
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IV. CONCLUSIONES V. REFERENCIAS

El PLC es un dispositivo el cual nos permite configurar y [1]
crear muchos y diferentes circuitos de los cuales algunos
elementos resultan virtuales ayudando a que se ahorre en [2]
algunos elementos físicos, pero en cambio su costo de [3]
adquisición es elevado por lo que se recomienda que este sea
utilizado solamente si se necesitan uno o más procesos [4]
preferencialmente para controlar una gran producción se podría
decir, así evitar altos costos y espacio en otros tipos de
[5]
dispositivos, algunos de los elementos de uso diario en el hogar
lo contienen como las lavadoras al completar diferentes ciclos
de trabajo.
Observatorio Tecnológico, Principios Básicos de los PLC se obtuvo de
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/a
rticle/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2
Logicbus, PLC, se obtuvo de http://www.logicbus.com.mx/plc.php
nformacion se sensores y características se obtuvo de
http://www.monografias.com/trabajos105/sensores-presion/sensores-
presion.shtml
Revista Electro Industria, PLC, La evolución de un pequeño gigante, 21
Mayo 2018 se obtuvo de
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1131
Festo, FluidSim