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Dentro de las actividades del proceso de acreditación programadas para el semestre 2012-
1, se tiene la publicación web de los informes de los proyectos que realizan los alumnos con
el objeto de que los evaluadores de ABET puedan verificar el nivel y calidad de los trabajos
que realizan los alumnos y que demuestran el logro de las competencias profesionales.
Cada Departamento debe publicar por lo menos 6 proyectos de alumnos que correspondan
a los mejores trabajos de cursos de las diferentes Áreas del Plan de Estudios. Estos
proyectos se presentarán en un informe en formato único de dos columnas tal como se
indica en el documento adjunto y que debe ser presentado y explicado a los alumnos.
El docente debe revisar y corregir el informe y dejarlo listo para su publicación. El informe
debe ser de 6 páginas conteniendo gráficos y diagramas. Se debe asegurar la legibilidad
(tamaño de letra) en todo el texto y gráficos.
Título:
Autores
Universidad
Resumen (En español. Posteriormente se traducirá al inglés)
1. Introducción
2. Presentación del Problema
3. Descripción de la Solución
4. Resultados
5. Conclusiones
6. Bibliografía
TRAILLAS Y PALAS MECÁNICAS
ESCUDERO HUACHO, Carlos Alberto
e-mail: cescuderoh@uni.pe
MALDONADO PARIONA, Juan
e-mail: jmaldonadop@uni.pe
QUESQUÉN RAMÍREZ, Ángel Martín
e-mail: aquesquenr@uni.pe
Curso: Tecnología de la Construcción
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
La carga se realiza a través del movimiento de la máquina
INTRODUCCION: hacia delante y puede completarse con un mecanismo de
Se ha realizado este trabajo de investigación sobre las arrastre elevador fijado al cuerpo de la caja de la traílla.
mototraillas. En este trabajo, se presentan las funciones
y partes esenciales de una mototraílla, así como el
Alarma de retroceso ISO 9533:2010
funcionamiento de mototraillais que existentes y los
criterios de selección, sus ventajas, inconvenientes,
mantenimiento, rendimientos y costos. Especifica un método estático para determinar el
rendimiento de salida de sonido y los requisitos de
Abstract: activación de alarma de alarmas de viaje audibles y
The history of the Mototraillas dates back to the year 1805, bocinas delanteras montadas en maquinaria de
when the first scraper that was used for small excavations movimiento de tierra
of land appeared, which consisted of a small metal bucket El nivel de potencia acústica exterior para la máquina
dragged by horses, managed by a single man. From that estándar (ISO 6393) es 111,5 dB(A).
time, new incorporations of mechanical devices and Sistema de dirección ISO 5010:2007
improvements began to happen until in 1904 4 wheels
dragged by tracked tractors were adapted. From the hand Especifica las pruebas del sistema de dirección y los
of its creator R.G. Le Tourneau since 1919 generated criterios de rendimiento para evaluar la capacidad de
great changes until in 1923 the first self-propelled scraper dirección de las máquinas de movimiento de tierra
or MOTOTRAILLA appeared. This equipment was large autopropulsadas con neumáticos, que tienen una
with huge metal wheels and electrically controlled box. velocidad de la máquina, determinada de acuerdo con
Subsequently, in 1932 the rubber tires were used for the ISO 6014, mayor de 20 km / h.
first time in these machines and a year later LeTourneau Frenos ISO 3450:1996
manufactured the Carryall scraper with fully welded
construction, cable control, load retention gate during Especifica el rendimiento mínimo y los criterios de prueba
transport and thrust ejector for the discharge, thus para los sistemas de frenos para permitir una evaluación
controlling the thickness of the spreading layer. (All uniforme de la capacidad de frenado de la maquinaria de
current MOTORS are technically based on this model). movimiento de tierra que opera en sitios de trabajo o se
As a mention of the events or history of this equipment we desplaza por vías públicas.
can determine that in 1938 the traílla (Tournapull) tract
was created with a single-axle drive front module with Estructura de protección contra vuelcos (ROPS)
tires, in 1938 the lifting or self-loading trailers were created ISO 3471:2008
in 1952 the mototraillas with front and rear-wheel drive
and in 1954 the hydraulics are incorporated in the different especifica los requisitos de rendimiento para estructuras
organs of the Machinery. metálicas de protección antivuelco (ROPS) para
maquinaria de movimiento de tierra, así como un medio
1 NORMATIVA(ISO) consistente y reproducible de evaluar el cumplimiento de
estos requisitos mediante pruebas de laboratorio
utilizando carga estática en una muestra representativa.
ISO 7133: 2013
Estructura de Protección contra la Caída de Objetos
Establece la terminología y el contenido de las
(FOPS) ISO 3449:2005
especificaciones de la literatura comercial para los
rascadores (incluidos los rascadores remolcados) y sus
Especifica pruebas de laboratorio para medir las
equipos.
características estructurales de, y proporciona requisitos
Moto traílla de rendimiento en una prueba representativa para
La define como una máquina autopropulsada sobre estructuras de protección contra objetos que caen
ruedas que dispone de una caja abierta con borde (FOPS) destinadas a su uso en máquinas de movimiento
cortante entre los ejes delanteros y traseros, que arranca, de tierra montadas según se define en ISO 6165. Es
carga, transporta y extiende materiales. aplicable tanto a los FOPS suministrados como parte
integral de la máquina como a los suministrados por Mototraíllas
separado para su fijación a la máquina. Son remolques excavadores montados sobre dos ruedas
neumáticas y jaladas por un tractor de un solo eje y dos
ruedas, que prácticamente se integran para formar una
2 DESARROLLO sola unidad. Su capacidad de carga pude ser de 10 a 40
m3.
2.1. Descripción Los movimientos de la mototraílla son accionados por
pistones hidráulicos que permiten la subida y bajada de la
Traíllas trailla y el giro del remolcador.
Las traíllas o escrepas son máquinas utilizadas para la Su uso se recomienda principalmente para transporte de
excavación, carga, transporte, descarga y nivelación de materiales a largas distancias sobre caminos de acceso
materiales de consistencia media tales como tierras, bien conservados.
arena, arcilla, rocas disgregadas. Uso común en Tienen la desventaja de tener una fuerza tractiva menor a
movimiento de tierras en grandes volúmenes, la de las traíllas remolcadas por tractor de orugas, por
especialmente en suelos finos o granulares de partículas esta razón requieren frecuentemente la ayuda de un
pequeñas con poco o ningún contenido de roca. Son tractor empujador para su cargado. Sin embargo existen
máquinas transportadoras que tienen capacidad para modelos auto cargables que bajo condiciones favorables
excavar, auto cargarse, transportar, descargar y realizan todo el trabajo sin ayuda de otra máquina, por
desparramar los materiales en capas uniformes. Las ejemplo los modelos dotados de fuerza motriz en su eje
traíllas pueden ser del tipo arrastrado por un tractor o trasero, a través de un segundo motor instalado en la
autopropulsados (mototraillas). parte trasera del equipo, denominados por este motivo
Son cajas montadas sobre ruedas neumáticas de tamaño TWIN MOTORSCRAPER (motores gemelos).
considerable y baja presión, dotadas de una cuchilla Las mototraíllas pueden desarrollar velocidades de hasta
frontal que efectúa la excavación del terreno 40 km/hr sobre caminos en buenas condiciones de
introduciendo el material dentro la caja, a través de una rodadura.
abertura situada sobre la cuchilla y controlada por una
compuerta móvil.
Las traíllas pueden ser remolcadas o autopropulsadas, en
cuyo caso se denominan mototraíllas. Cuando trabajan
en suelos duros requieren la ayuda de un tractor, para
que las empuje apoyando su cuchilla en un aditamento
situado en la parte trasera de la máquina.
Las traíllas remolcadas con tractor de orugas son
eficientes para distancias de transporte entre 90 y 300
metros, en cambio para distancias de 300 a 2000 metros
son más eficaces las traíllas remolcadas con tractores de 2.2 Características del terreno que trabajan
neumáticos o las mototraíllas, debido a su mayor
velocidad.
Como referencia los tractores de orugas tienen mayor
Para obtener un mayor rendimiento con un menor
eficiencia que las traíllas en distancias menores a 90
desgaste de la máquina, las mototraíllas deben trabajar
metros, y los cargadores frontales trabajando con
preferentemente:
volquetas, en distancias superiores a 300 metros, dan
En la excavación de capas vegetales, de arcilla
igual o mayor rendimiento que la traíllas remolcadas por
tractores, de la misma forma en distancias superiores a gredosa seca, de arcilla con poco contenido de
1000 metros tienen mejor rendimiento que las humedad, de greda arenosa y de materiales
mototraíllas. granulares de grano fino.
Las traíllas remolcadas por tractores de orugas son
controladas mediante cables desde la cabina del tractor,
o mediante un sistema hidráulico. Su uso está
especialmente indicado en distancias cortas sobre
terrenos adversos que exigen una mayor fuerza de
tracción.
Delimitación del espacio de seguridad.
Extracción de tierras mediante el corte del
terreno.
Levantamiento y autocarga de tierras.
Traslado de tierras dentro de la misma obra.
Nivelado de terrenos.
Mezcla de rellenos de tierras.
Montaje y desmontaje de los diferentes equipos 2.4 Especificaciones técnicas
y accesorios de la máquina.
Verificación, limpieza y mantenimiento básico de
la máquina. Las mototraíllas, están dotadas de los siguientes
elementos:
Manipulación de los elementos, herramientas,
materiales, medios auxiliares, protecciones
colectivas e individuales necesarios para
desarrollar el trabajo.
Características de Capacitación
Mangueras desgastadas.
Financiación Flexible: En Finanzauto podemos
Conductos bloqueados por refrigerante.
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Pasadores de los pistones (bielas). adaptar las condiciones de pago a sus posibilidades.
Falla en la bomba inyectora.
Fallas críticas para la operación:
Errores en el servicio y el montaje de un elemento. 7 RENDIMIENTOS
7.1 RENDIMIENTO DE LAS PALAS
Mal diseño o mala elección del material.
MECÁNICAS
Factores ambientales, sobrecargados. 7.1.1 Factores que afectan el rendimiento
Facilidad de Servicio Menos tiempo de servicio significa 7.1.2 Cálculo del rendimiento
más tiempo para trabajar. 3600 ∗ Q ∗ f ∗ E ∗ K
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 =
Cm
La resistencia a la rodadura se estima usando las tablas,
3600: Cantidad de segundos en una hora. luego se hace la conversión:
Q: Capacidad del cucharón de la pala. 10 kg/ton (20lb/ton) = Pendiente adversa del 1%
f: Factor de conversión de los suelos. - Tracción en las ruedas – Velocidad –
E: Factor de eficiencia de la pala. (Eficiencia del operario) Rendimiento en pendientes
K: Factor de eficiencia del cucharón.
Cm: Tiempo que dura un ciclo de trabajo. Para determinar el rendimiento en pendientes: lea
desde el peso bruto hacia abajo hasta el porcentaje de la
resistencia total. (La resistencia total es igual al % de
pendiente real más 1 % para cada 10 kg/ton métrica (20
Clase de terreno K Cm lb/ton EE.UU.) de resistencia a la rodadura). Desde este
punto peso-resistencia, vaya horizontalmente hasta la
Terreno flojo 95% 17seg curva con la gama de velocidad más alta obtenible y
Terreno medio 85% 22seg desde allí baje hasta la velocidad máxima. La tracción
utilizable depende de la tracción y del peso en las ruedas
Terreno duro 68% 25seg propulsoras.
Ejemplo:
Clase de suelo Esponjado Compactado Una 631G con carga útil estimada de 37.013 kg
(81.600 lb) está operando en una pendiente efectiva total
Tierra 1.25 0.90 del 10 %. ¿Cuál es la tracción disponible y la velocidad
Arcilla 1.40 0.90 máxima obtenible?
Solución: usando la gráfica de la página siguiente,
Arena 1.10 0.95 encuentre el punto de 84.641 kg (186.602 lb) (punto A)
en la parte superior de la escala de peso bruto y siga
Ejemplo: hacia abajo hasta que intercepte la línea de la
Se tiene una pala mecánica con cucharón de resistencia total del 10 % (punto B).
punta con capacidad de 0.57 m3 con un operario cuya Siga horizontalmente desde este punto B’ hasta la
eficiencia es de 80% trabajando en un terreno de tierra escala de Tracción en las Ruedas de la izquierda (punto
compactada y de terreno medio. Calcule el rendimiento D). Así encontrará la tracción en las ruedas requerida:
de esta máquina. 7.756 kg (17.100 lb).
Sol: Siga verticalmente hacia abajo desde el punto en
Q = 0.57 m3; f = 0.90; E = 0.80; K = 0.85; Cm = 22s donde la línea atraviesa la curva de velocidad (punto C)
para encontrar la velocidad máxima posible para una
3600 ∗ Q ∗ f ∗ E ∗ K pendiente efectiva del 10 % (punto E): 12,9 km/h
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = (8 mph).
Cm
3600 ∗ 0.57 ∗ 0.90 ∗ 0.80 ∗ 0.85
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 =
22
=57.083 m3/h
- https://www.maquinariaspesadas.org/bl
og/2863-manual-rendimientos-
maquinaria-pesada-calculos-
produccion
- http://www3.vivienda.gob.pe/dnc/archi
vos/difusion/eventos/iquitos/Norma_El
ementos_para_la_Determinacion_Cost
o_Horario.pdf
10 CITAS Y/O REFERENCIAS
Las citas y/o referencias se colocarán al final del
manuscrito. Utilice Arial, 8 pts, espacio simple. Para
ayudar a los lectores, evite notas a pie de página que
incluyen las observaciones periféricas necesarias en el
texto (dentro de paréntesis, si usted prefiere, como en
esta oración). Las citas deberán de respetar el orden de
aparición en las referencias.
11 REFERENCIAS
[1] G. Obregón-Pulido, B. Castillo-Toledo and A.
Loukianov, “A globally convergent estimator for n
frequencies”, IEEE Trans. On Aut. Control. Vol. 47. No
5. pp 857-863. May 2002.
[2] H. Khalil, ”Nonlinear Systems”, 2nd. ed., Prentice Hall,
NJ, pp. 50-56, 1996.
[3] Francis. B. A. and W. M. Wonham, “The internal model
principle of control theory”, Automatica. Vol. 12. pp.
457-465. 1976.
[4] E. H. Miller, “A note on reflector arrays”, IEEE Trans.
Antennas Propagat., Aceptado para su publicación.
[5] Control Toolbox (6.0), User´s Guide, The Math Works,
2001, pp. 2-10-2-35.
[6] J. Jones. (2007, Febrero 6). Networks (2nd ed.) [En
línea]. Disponible en: http://www.atm.com.
Notas:
1. En general una referencia debe de contener el
nombre del autor(es), el Nombre del articulo
o libro en itálicas, Edición y editorial ó
nombre de la revista, volumen y número,
paginas y finalmente el mes y año o solo el
año si es un libro o comunicado.