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Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Civil

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Dentro de las actividades del proceso de acreditación programadas para el semestre 2012-
1, se tiene la publicación web de los informes de los proyectos que realizan los alumnos con
el objeto de que los evaluadores de ABET puedan verificar el nivel y calidad de los trabajos
que realizan los alumnos y que demuestran el logro de las competencias profesionales.

Cada Departamento debe publicar por lo menos 6 proyectos de alumnos que correspondan
a los mejores trabajos de cursos de las diferentes Áreas del Plan de Estudios. Estos
proyectos se presentarán en un informe en formato único de dos columnas tal como se
indica en el documento adjunto y que debe ser presentado y explicado a los alumnos.

El docente debe revisar y corregir el informe y dejarlo listo para su publicación. El informe
debe ser de 6 páginas conteniendo gráficos y diagramas. Se debe asegurar la legibilidad
(tamaño de letra) en todo el texto y gráficos.

Las partes que debe constar el informe son:

Título:
Autores
Universidad
Resumen (En español. Posteriormente se traducirá al inglés)
1. Introducción
2. Presentación del Problema
3. Descripción de la Solución
4. Resultados
5. Conclusiones
6. Bibliografía
TRAILLAS Y PALAS MECÁNICAS
ESCUDERO HUACHO, Carlos Alberto
e-mail: cescuderoh@uni.pe
MALDONADO PARIONA, Juan
e-mail: jmaldonadop@uni.pe
QUESQUÉN RAMÍREZ, Ángel Martín
e-mail: aquesquenr@uni.pe
Curso: Tecnología de la Construcción
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
La carga se realiza a través del movimiento de la máquina
INTRODUCCION: hacia delante y puede completarse con un mecanismo de
Se ha realizado este trabajo de investigación sobre las arrastre elevador fijado al cuerpo de la caja de la traílla.
mototraillas. En este trabajo, se presentan las funciones
y partes esenciales de una mototraílla, así como el
 Alarma de retroceso ISO 9533:2010
funcionamiento de mototraillais que existentes y los
criterios de selección, sus ventajas, inconvenientes,
mantenimiento, rendimientos y costos. Especifica un método estático para determinar el
rendimiento de salida de sonido y los requisitos de
Abstract: activación de alarma de alarmas de viaje audibles y
The history of the Mototraillas dates back to the year 1805, bocinas delanteras montadas en maquinaria de
when the first scraper that was used for small excavations movimiento de tierra
of land appeared, which consisted of a small metal bucket El nivel de potencia acústica exterior para la máquina
dragged by horses, managed by a single man. From that estándar (ISO 6393) es 111,5 dB(A).
time, new incorporations of mechanical devices and  Sistema de dirección ISO 5010:2007
improvements began to happen until in 1904 4 wheels
dragged by tracked tractors were adapted. From the hand Especifica las pruebas del sistema de dirección y los
of its creator R.G. Le Tourneau since 1919 generated criterios de rendimiento para evaluar la capacidad de
great changes until in 1923 the first self-propelled scraper dirección de las máquinas de movimiento de tierra
or MOTOTRAILLA appeared. This equipment was large autopropulsadas con neumáticos, que tienen una
with huge metal wheels and electrically controlled box. velocidad de la máquina, determinada de acuerdo con
Subsequently, in 1932 the rubber tires were used for the ISO 6014, mayor de 20 km / h.
first time in these machines and a year later LeTourneau  Frenos ISO 3450:1996
manufactured the Carryall scraper with fully welded
construction, cable control, load retention gate during Especifica el rendimiento mínimo y los criterios de prueba
transport and thrust ejector for the discharge, thus para los sistemas de frenos para permitir una evaluación
controlling the thickness of the spreading layer. (All uniforme de la capacidad de frenado de la maquinaria de
current MOTORS are technically based on this model). movimiento de tierra que opera en sitios de trabajo o se
As a mention of the events or history of this equipment we desplaza por vías públicas.
can determine that in 1938 the traílla (Tournapull) tract
was created with a single-axle drive front module with  Estructura de protección contra vuelcos (ROPS)
tires, in 1938 the lifting or self-loading trailers were created ISO 3471:2008
in 1952 the mototraillas with front and rear-wheel drive
and in 1954 the hydraulics are incorporated in the different especifica los requisitos de rendimiento para estructuras
organs of the Machinery. metálicas de protección antivuelco (ROPS) para
maquinaria de movimiento de tierra, así como un medio
1 NORMATIVA(ISO) consistente y reproducible de evaluar el cumplimiento de
estos requisitos mediante pruebas de laboratorio
utilizando carga estática en una muestra representativa.
 ISO 7133: 2013
 Estructura de Protección contra la Caída de Objetos
Establece la terminología y el contenido de las
(FOPS) ISO 3449:2005
especificaciones de la literatura comercial para los
rascadores (incluidos los rascadores remolcados) y sus
Especifica pruebas de laboratorio para medir las
equipos.
características estructurales de, y proporciona requisitos
Moto traílla de rendimiento en una prueba representativa para
La define como una máquina autopropulsada sobre estructuras de protección contra objetos que caen
ruedas que dispone de una caja abierta con borde (FOPS) destinadas a su uso en máquinas de movimiento
cortante entre los ejes delanteros y traseros, que arranca, de tierra montadas según se define en ISO 6165. Es
carga, transporta y extiende materiales. aplicable tanto a los FOPS suministrados como parte
integral de la máquina como a los suministrados por Mototraíllas
separado para su fijación a la máquina. Son remolques excavadores montados sobre dos ruedas
neumáticas y jaladas por un tractor de un solo eje y dos
ruedas, que prácticamente se integran para formar una
2 DESARROLLO sola unidad. Su capacidad de carga pude ser de 10 a 40
m3.
2.1. Descripción Los movimientos de la mototraílla son accionados por
pistones hidráulicos que permiten la subida y bajada de la
Traíllas trailla y el giro del remolcador.
Las traíllas o escrepas son máquinas utilizadas para la Su uso se recomienda principalmente para transporte de
excavación, carga, transporte, descarga y nivelación de materiales a largas distancias sobre caminos de acceso
materiales de consistencia media tales como tierras, bien conservados.
arena, arcilla, rocas disgregadas. Uso común en Tienen la desventaja de tener una fuerza tractiva menor a
movimiento de tierras en grandes volúmenes, la de las traíllas remolcadas por tractor de orugas, por
especialmente en suelos finos o granulares de partículas esta razón requieren frecuentemente la ayuda de un
pequeñas con poco o ningún contenido de roca. Son tractor empujador para su cargado. Sin embargo existen
máquinas transportadoras que tienen capacidad para modelos auto cargables que bajo condiciones favorables
excavar, auto cargarse, transportar, descargar y realizan todo el trabajo sin ayuda de otra máquina, por
desparramar los materiales en capas uniformes. Las ejemplo los modelos dotados de fuerza motriz en su eje
traíllas pueden ser del tipo arrastrado por un tractor o trasero, a través de un segundo motor instalado en la
autopropulsados (mototraillas). parte trasera del equipo, denominados por este motivo
Son cajas montadas sobre ruedas neumáticas de tamaño TWIN MOTORSCRAPER (motores gemelos).
considerable y baja presión, dotadas de una cuchilla Las mototraíllas pueden desarrollar velocidades de hasta
frontal que efectúa la excavación del terreno 40 km/hr sobre caminos en buenas condiciones de
introduciendo el material dentro la caja, a través de una rodadura.
abertura situada sobre la cuchilla y controlada por una
compuerta móvil.
Las traíllas pueden ser remolcadas o autopropulsadas, en
cuyo caso se denominan mototraíllas. Cuando trabajan
en suelos duros requieren la ayuda de un tractor, para
que las empuje apoyando su cuchilla en un aditamento
situado en la parte trasera de la máquina.
Las traíllas remolcadas con tractor de orugas son
eficientes para distancias de transporte entre 90 y 300
metros, en cambio para distancias de 300 a 2000 metros
son más eficaces las traíllas remolcadas con tractores de 2.2 Características del terreno que trabajan
neumáticos o las mototraíllas, debido a su mayor
velocidad.
Como referencia los tractores de orugas tienen mayor
Para obtener un mayor rendimiento con un menor
eficiencia que las traíllas en distancias menores a 90
desgaste de la máquina, las mototraíllas deben trabajar
metros, y los cargadores frontales trabajando con
preferentemente:
volquetas, en distancias superiores a 300 metros, dan
 En la excavación de capas vegetales, de arcilla
igual o mayor rendimiento que la traíllas remolcadas por
tractores, de la misma forma en distancias superiores a gredosa seca, de arcilla con poco contenido de
1000 metros tienen mejor rendimiento que las humedad, de greda arenosa y de materiales
mototraíllas. granulares de grano fino.
Las traíllas remolcadas por tractores de orugas son
controladas mediante cables desde la cabina del tractor,
o mediante un sistema hidráulico. Su uso está
especialmente indicado en distancias cortas sobre
terrenos adversos que exigen una mayor fuerza de
tracción.

 La excavación y cargado deben efectuar sobre


terreno plano o con pendiente descendente.
 Deben disponer de una distancia de cargado de  Pilotaje y manipulación del tractor bulldozer de
por lo menos 50 metros, sin obstáculos, para las cadenas.
maniobras de la máquina.  Interpretación de planos.
 Conocimientos de sobre los comportamientos de
los terrenos.
 La superficie de excavación debe ser uniforme
 Mecánica, electricidad, hidráulica y neumática
libre de huecos o huellas profundas. aplicada al mantenimiento de máquinas.
 Normativa de seguridad y salud en la
 Deben ser apoyadas por un tractor empujador, construcción.
cuando sea necesario, de acuerdo al tipo de
material y las características de la mototraílla.
Formación Recomendable
 Sus aplicaciones más habituales se presentan
en obras de carreteras, aeropuertos, obras  Permiso de conducción: categoría E
hidráulicas, minas y canteras. Preparan el suelo  Módulo ocupacional: “Movimiento de tierras y
conducción de excavadora”
trasladando a acopio la tierra vegetal, se utilizan
 Formación específica de pilotaje, control y
en movimientos de tierras y nivelación, manejo de la mototrailla.
mantenimiento de pistas de circulación en las  Formación en prevención de riesgos laborales
obras, etc.

2.3 Certificación de los operarios Período Mínimo de Formación: 3 meses

Conducción y manipulación de la mototraílla en la obra Período Recomendado de Experiencia: 1 año


para realizar las siguientes tareas:


 Delimitación del espacio de seguridad.
 Extracción de tierras mediante el corte del
terreno.
 Levantamiento y autocarga de tierras.
 Traslado de tierras dentro de la misma obra.
 Nivelado de terrenos.
 Mezcla de rellenos de tierras.
 Montaje y desmontaje de los diferentes equipos 2.4 Especificaciones técnicas
y accesorios de la máquina.
 Verificación, limpieza y mantenimiento básico de
la máquina. Las mototraíllas, están dotadas de los siguientes
elementos:
 Manipulación de los elementos, herramientas,
materiales, medios auxiliares, protecciones
colectivas e individuales necesarios para
desarrollar el trabajo.

Características de Capacitación

 Certificado de aptitud médica para poder


desarrollar este trabajo.
 Mayor de 18 años.
 Mecánica y electricidad básica.  Tractor: Este elemento se encarga en general de
 Habilidad en la conducción de vehículos. remolcar a la trailla.
 Cabina de la Mototrailla: Se encuentran los controles
de la traílla, está compuesto por un sistema
Conocimientos Requeridos
hidráulico de doble acción, que permite accionar la
compuerta, la caja y el expulsor.
 Conducción de vehículos.  Caja de Transporte de la traílla. Esta caja es baja y
ancha para facilitar su llenado, está provista de una
cuchilla perpendicular a su eje longitudinal, que arranque de emergencia (en los motores del
penetra en el suelo para efectuar la excavación. tractor y de la traílla).
 Compuerta de la traílla De giro concéntrico
permanece abierta cuando la máquina realiza la
excavación y se cierra cuando la caja se ha llenado
5 FUNCIONES Y OPERACIONES QUE
con el material excavado. SE PUEDE REALIZAR.
Las traíllas y mototraillas son máquinas utilizadas para la
 Sistema de traslación: Compuesto por neumáticos,
excavación, carga, transporte, descarga y nivelación de
que soportarán la caja y a su ves la transportarán materiales de consistencia media tales como tierras,
con ayuda del Tractor. arena, arcilla, rocas disgregadas, zahorras, etc.
Consisten en una caja abierta con dispositivo de
descenso, corte, ascenso y descarga de tierras. Dicha
cuchilla va cortando el terreno, llenándose la caja al
avanzar la máquina. Transportan competitivamente a
3 FUENTES DE ENERGIA distancias muy superiores a las de los bulldozers y palas
Sistema Eléctrico Alarma de marcha atrás Alternador de cargadoras de neumáticos. Son intermedias entre éstas y
75 amperios (motor del tractor) Alternador de 35 amperios los medios habituales de transporte. Por debajo de 30 m
(motor de la traílla) 4 baterías de 12 voltios, sin es competitivo el bulldozer, y por encima de los 2.000 m
mantenimiento. las excavadoras y camiones.
sistema de arranque eléctrico directo de 24 voltios; dos Este tipo de máquinas presentan ciertas ventajas frente a
baterías de 12 voltios y 172 amperios-hora y un alternador otros equipos:
de 75 amperios. Constituyen el mejor compromiso entre la carga y el
Motores: Tractor - Motor Diesel 3406E EUI Traílla 627G - transporte; depositan el material en capas uniformes, que
Motor Diesel 3306. facilitan las operaciones de extendido; ayudan al
mantenimiento de las pistas de acarreo, pues en el
4 CONSUMO DE ENERGIA retorno pueden bajar la cuchilla, nivelando y eliminando
los desniveles altos; presentan una elevada producción
Tractores 621G/623G/627G Motor Diesel 3406E,
en condiciones favorables y en las labores de descarga
turboalimentado y postenfriado, de cuatro tiempos y 6
realizan cierta labor de compactación previa de la traza
cilindros.
con el propio peso de la máquina.
627G (sólo traílla) Motor diesel 3306 DITA,
Por el contrario:
turboalimentado, de cuatro tiempos y 6 cilindros.
Los inconvenientes son la limitación en la profundidad de
 sistema de alimentación (3406E) de bajo
corte; su sensibilidad a las condiciones meteorológicas;
consumo de combustible, con inyectores poca altura sobre el suelo, lo cual exige pistas bien
mecánicos, controlados electrónicamente, Filtro cuidadas y niveladas; necesidad de conductores
de aire con prefiltros Mecanismo de parada del experimentados; son máquinas de alto coste de
motor a nivel del suelo Protector del cárter adquisición y operario; mayor consumo de combustible
Silenciador de escape Ayuda al arranque por que otros medios de transporte y distancias de acarreo
éter, automática Protector térmico, laminado el limitadas en cuanto a sus valores de uso económico.
control electrónico permite controlar con gran Sus aplicaciones más habituales se presentan en obras
precisión el régimen del motor, los códigos de de carreteras, aeropuertos, obras hidráulicas, minas y
diagnosis activos y registrados, el modo de canteras. Preparan el suelo trasladando a acopio la tierra
arranque en frío, la alarma a causa de la bajada vegetal, se utilizan en movimientos de tierras y nivelación,
de la presión de aceite y la alarma por alta mantenimiento de pistas de circulación en las obras, etc.
temperatura.
 sistema de alimentación de inyección directa
(3306 - motor de la traílla 627G) con válvulas y 6 MANTENIMIENTOS
bombas de inyección individuales libres de Debe tener en cuenta realizar el mantenimiento en el
ajustes caso de las traíllas con remolque, el mantenimiento
 colector de admisión integral con dos válvulas también del tractor empujador .Este equipo requiere
de admisión y dos de escape por cilindro, con mantenimiento preventivo (lubricantes y grasas en forma
rotadores de válvula, en el motor 3406E, y una periódica) , también contempla el análisis en laboratorio
válvula de admisión y otra de escape por aceite usado de la máquina .Otro tipo de mantenimiento
cilindro en el motor 3306. es el Correctivo que consiste en el cambio de repuestos
que necesita la maquinaria .Verificar los dispositivos de
 sistema de arranque eléctrico directo de 24
enganche, la hoja de penetración y la cuchilla
voltios; dos baterías de 12 voltios y 172
incorporada a la hoja.
amperios-hora y un alternador de 75 amperios.
 Alumbrado: Foco en la cuchilla de ataque 6.1 Reconocer las mantenciones según
Luces de aviso de peligro Faros halógenos con horas de funcionamiento del equipo:
regulador de intensidad Luces de parada y
posición Intermitentes de giro Conector de
250horas: cambo de aceite de motor, limpieza de Puntos de Servicio: Para mayor facilidad de acceso,
componentes de motor, revisión de mangueras los puntos de servicio del motor están agrupados en el
interiores, Cambio de filtros de aire y aceite. lado derecho.
Rodillos del Suelo de la Caja: Los rodillos sellados no
500horas: cambio filtro hidráulico, cambio filtro de la necesitan ser lubricados.
trasmisión, limpieza de depósitos. Tensor de Cadena Hidráulico: Permite tensar
fácilmente las cadenas mediante una pistola de engrase,
1000horas: cambio de aceite de trasmisión, cambio reduciendo el tiempo de servicio y aumentando la vida
aceite del diferencial, limpieza de los filtros purificadores, de las cadenas.
limpieza del motor en general, revisión del estado de las Mangueras de Cables: Están numeradas y codificadas
baterías. por colores para facilitar su identificación y la localización
de las averías. Ruedas en Voladizo.
2000 horas: cambio de aceite hidráulico, calibración Las ruedas: están en voladizo y tienen muchas piezas
válvulas del motor, revisión de los neumáticos (si comunes, lo que facilita el servicio de las ruedas y
necesitan cambio de ellos). frenos.
Sistema de Control Electrónico II (EMS II): Analiza el
6.2 Identificar y describir los distintos funcionamiento de la máquina e informa al operador en
sistemas de chequeos preoperacionales. tiempo real de los problemas detectados por los Módulos
de Control Electrónicos.
Conexiones para Diagnosis: Permiten localizar
En este equipo (Mototrailla 621G) al momento de rápidamente las averías utilizando el software del Equipo
recibirlo, se le debe hacer un chequeo preoperacional, Técnico Electrónico (ET) con un ordenador portátil.
es decir, un chequeo visual (vuelta del perro), verificar El Equipo Técnico Electrónico también permite
que no se encuentren fisuras en el chasis, que los comprobar el desgaste de los cilindros y realizar otras
neumáticos estén en un buen estado, seguido de un pruebas.
chequeo de niveles tales como aceite de motor, Servicio Postventa Integral ¡sin igual en el sector!
transmisión, hidráulico, diferencial, dirección, mandos Disponibilidad de repuestos: La mayor parte de los
finales, masas y refrigerante. También verificar las luces repuestos que necesite están disponibles
del equipo como las luces de estacionamiento, frontales, inmediatamente en Finanzauto. Además, Finanzauto
direccionales, retroceso, de emergencia y de frenos. Al está respaldado por la red informatizada de Caterpillar, a
momento de subir a la cabina chequear que la cabina nivel mundial, para encontrar inmediatamente cualquier
este limpia, que existan y estén en buenas condiciones pieza o repuesto que necesite, reduciendo al mínimo los
los extintores de seguridad y la línea contra incendios, tiempos de espera. Muchos componentes están
revisar que estén en buenas condiciones los joysticks y disponibles a un precio muy inferior como Productos
la alarma de retroceso, para recién poner en acción la Reconstruidos Caterpillar.
operación. Servicios de gestión de maquinaria: Finanzauto le
ayudará en sus actividades de gestión mediante:
6.3 Describir las fallas más comunes y cuáles  Programas de mantenimiento preventivo muy
eficaces.
se clasifican como críticas para la operación.  Programas de diagnosis, como los Análisis de
Aceite C.E.A.D. y Análisis Técnicos.
 Información para decidir sobre la alternativa de
 Fallas por pistones.
reparación que ofrezca la mejor relación
 Falla del radiador. calidad-precio. Reuniones de usuarios;
 Falla en la bomba de agua. formación de maquinistas y mecánicos.

 Mangueras desgastadas.
Financiación Flexible: En Finanzauto podemos
 Conductos bloqueados por refrigerante.
ayudarle a conseguir un plan de financiación adaptado a
 Fugas de refrigerante. sus necesidades, para toda la línea de productos
Caterpillar. Póngase en contacto con nosotros para
 Pasadores de los pistones (bielas). adaptar las condiciones de pago a sus posibilidades.
 Falla en la bomba inyectora.
Fallas críticas para la operación:
 Errores en el servicio y el montaje de un elemento. 7 RENDIMIENTOS
7.1 RENDIMIENTO DE LAS PALAS
 Mal diseño o mala elección del material.
MECÁNICAS
 Factores ambientales, sobrecargados. 7.1.1 Factores que afectan el rendimiento
Facilidad de Servicio Menos tiempo de servicio significa 7.1.2 Cálculo del rendimiento
más tiempo para trabajar. 3600 ∗ Q ∗ f ∗ E ∗ K
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 =
Cm
La resistencia a la rodadura se estima usando las tablas,
3600: Cantidad de segundos en una hora. luego se hace la conversión:
Q: Capacidad del cucharón de la pala. 10 kg/ton (20lb/ton) = Pendiente adversa del 1%
f: Factor de conversión de los suelos. - Tracción en las ruedas – Velocidad –
E: Factor de eficiencia de la pala. (Eficiencia del operario) Rendimiento en pendientes
K: Factor de eficiencia del cucharón.
Cm: Tiempo que dura un ciclo de trabajo. Para determinar el rendimiento en pendientes: lea
desde el peso bruto hacia abajo hasta el porcentaje de la
resistencia total. (La resistencia total es igual al % de
pendiente real más 1 % para cada 10 kg/ton métrica (20
Clase de terreno K Cm lb/ton EE.UU.) de resistencia a la rodadura). Desde este
punto peso-resistencia, vaya horizontalmente hasta la
Terreno flojo 95% 17seg curva con la gama de velocidad más alta obtenible y
Terreno medio 85% 22seg desde allí baje hasta la velocidad máxima. La tracción
utilizable depende de la tracción y del peso en las ruedas
Terreno duro 68% 25seg propulsoras.
Ejemplo:
Clase de suelo Esponjado Compactado Una 631G con carga útil estimada de 37.013 kg
(81.600 lb) está operando en una pendiente efectiva total
Tierra 1.25 0.90 del 10 %. ¿Cuál es la tracción disponible y la velocidad
Arcilla 1.40 0.90 máxima obtenible?
Solución: usando la gráfica de la página siguiente,
Arena 1.10 0.95 encuentre el punto de 84.641 kg (186.602 lb) (punto A)
en la parte superior de la escala de peso bruto y siga
Ejemplo: hacia abajo hasta que intercepte la línea de la
Se tiene una pala mecánica con cucharón de resistencia total del 10 % (punto B).
punta con capacidad de 0.57 m3 con un operario cuya Siga horizontalmente desde este punto B’ hasta la
eficiencia es de 80% trabajando en un terreno de tierra escala de Tracción en las Ruedas de la izquierda (punto
compactada y de terreno medio. Calcule el rendimiento D). Así encontrará la tracción en las ruedas requerida:
de esta máquina. 7.756 kg (17.100 lb).
Sol: Siga verticalmente hacia abajo desde el punto en
Q = 0.57 m3; f = 0.90; E = 0.80; K = 0.85; Cm = 22s donde la línea atraviesa la curva de velocidad (punto C)
para encontrar la velocidad máxima posible para una
3600 ∗ Q ∗ f ∗ E ∗ K pendiente efectiva del 10 % (punto E): 12,9 km/h
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = (8 mph).
Cm
3600 ∗ 0.57 ∗ 0.90 ∗ 0.80 ∗ 0.85
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 =
22
=57.083 m3/h

7.2 RENDIMIENTO DE LAS TRAILLAS


7.2.1 Factores que afectan el rendimiento
- Altitud

Las hojas de especificaciones muestran la fuerza de


tracción que puede producir una máquina a una marcha
y velocidad dadas cuando el motor funciona a la potencia
nominal. Cuando una máquina estándar trabaja a
altitudes elevadas, es posible que el motor reduzca la
potencia para mantener una vida útil normal. Con esta
reducción de la potencia del motor habrá menos s fuerza
de arrastre en la barra de tiro o de tracción en la rueda.
Debe advertirse que en algunas máquinas con motor
turboalimentado solo es necesario reducir la potencia a
partir de 4.570 m (15.000') de altitud. La mayoría de las
máquinas se diseñan para funcionar hasta 1.500-2.290 m
(5.000-7.500') sin tener que reducir la potencia a causa
de la altitud.
- Pendiente total efectiva (o resistencia total)

Es la resistencia de la pendiente más la resistencia a


la rodadura, expresada como un porcentaje de pendiente.
La pendiente se mide o se estima.
RESPUESTA: este vehículo subirá la pendiente
efectiva del 10 % a una velocidad máxima de 12,9 km/h
(8 mph) en 4a. marcha. La tracción en las ruedas
disponible es de 7.756 kg (17.100 lb).
- Tipo de suelo

Bajo: Suelo horizontal o con pendientes favorables en


caminos de acarreo en buen estado y baja resistencia
a la rodadura. Materiales de carga fácil, cargas parciales.
Sin impactos. Utilización media, pero con
considerable funcionamiento en vacío.
Media: Pendientes adversas y favorables con condiciones
diversas en la carga y en los caminos de acarreo.
Acarreos largos y cortos, casi llenos. Cierto impacto.
Utilización típica en construcción de carreteras.
- Procedimientos para él calculo de producción
Alto: Caminos de acarreo escabrosos. Carga de arcilla
pesada, condiciones de resistencia total alta continua Para terminar con motoescrepas, analicemos un
con ciclo constante. Sobrecarga. Fuertes cargas de problema práctico de producción:
impacto, como cargas de roca fragmentadas. supongamos el modelo 631C que, según la tabla II.8
Guía de factor de carga apartado II.2.7., requiere un
(factor de carga promedio del motor basado en la tractor de empuje de 9H.
descripción de la aplicación para cada gama) Material: arcilla arenosa en barro natural húmedo
Bajo 35 %-50 % Densidad de material en banco = 1975 kg/m3
Media 50 %-65 % Factor volumétrico de conversión (FVC) = 0.72
Alto 65 %-80 % Factor de compresibilidad = 0.85
Condiciones de trabajo:
7.2.2 Cálculo del rendimiento Factor de tracción = 0.50
- Tiempo de ciclo Altitud = 2,600.00 m
Ct = Te + Tc + Td + Ta + Tdc + Tr Ciclo de trabajo, acarreo y retorno:
Cm = Tc + Ta + Tdc + Tr
Ct: Ciclo total
Cm: Ciclo medio
Te: Tiempo medio de espera
Tc: Tiempo medio de caga
Td: Tiempo medio en demoras
Ta: Tiempo medio de acarreo
Tdc: Tiempo medio de descarga El valor de porcentaje es la relación (kg/kg).
Tr: Tiempo medio de retorno A la suma algebraica de las resistencias al rodamiento
con la pendiente, se le
Los tiempos de carga, maniobras y esparcir se llama pendiente total o compensada; así:
consideran tiempos fijos que se especifican en la Sección “A” pendiente total o compensada = 10% + 0% =
siguiente tabla: 10%
Sección “B” pendiente total o compensada = 4% + 0% =
4%
Sección “C” pendiente total o compensada = 4% + 4% =
8%
Sección “D” pendiente total o compensada = 10% + 0% =
10%
Estimación de la carga útil.
La carga útil es igual al número de metros cúbicos por el 3.35 min.
factor volumétrico de Nota. Tiempo aproximado, ya que no se considera el
conversión por la densidad del material en banco, así: tiempo de aceleración ni
C.V. = 23.00 M3 x 0.72 x 1975 Kg/m3 = 32,700 Kg desaceleración.
C.V. = 32,700 Kg Comparación de la resistencia total con la fuerza de
¨ Peso de la máquina. tracción en
Peso de la máquina vacía, dato de catálogo = 35,200 Kg. el retorno.
Peso de la carga calculada = 35,700 Kg. Cuando el equipo retorna, la pendiente ayuda; por lo
Peso total “PBT” = 67,900 Kg tanto:
Fuerza de la tracción utilizable. Ayuda de pendiente = AP = 10 kg./t X PBT X (-4%)
Esta depende del peso de la maquina debidamente De ahí que la resistencia al rodamiento para el equipo en
equipada, de la velocidad viaje vacío, para
desarrollada y de las condiciones del suelo. El peso de cada sección, vale:
las ruedas propulsadas, RR = Factor de RR X peso del vehículo sin carga.
cuando el vehículo esta totalmente cargado es igual al Sec. “D” = 100 kg./t X 35.2t = 3520 kg.
53% del PBT. Sec. “C” = 40 kg./t X 35.2t = 1408 kg.
Por lo tanto: Sec. “B” = 40 kg./t X 35.2t = 1408 kg.
FTU, cargado Factor de tracción x 0.53 x PBT Sec. “A” = 100 kg./t X 35.2t = 3520 kg.
= 0.50 x0.53 x 67900 Kg. =17993 Kg. Por tanto la resistencia total:
FTU, vacío = 0.50 x 0.68 x 35200 = 11968 Kg Sec “D” = 3520 kg.
Donde : 0.68 es el peso en las ruedas propulsadas para Sec “C” = 1408 - 1408 = 0 kg.
vehículo vacío. Sec “B” = 1408 kg.
Pérdida de la potencia por altitud. Sec “A” = 3520 kg.
Por contar con turbo cargadores, y de acuerdo alas La fuerza de tracción que se requiera para mover la
indicaciones del fabricante, la motoescrepa B310, en
potencia disponible es de: viaje de regreso, es de 3520 kg y disponemos, según se
100% para la motoescrepa, y de ha calculado
94% para el tractor D9H. anteriormente, de una fuerza de tracción utilizable de
De acuerdo con estos valores, el tiempo de viaje de la 11968 kg.
motoescrepa 631C, no Tiempo de viaje de retorno.
cambia; pero el tiempo de carga aumenta en 5%, por ser De las gráficas del manual Caterpillar, se tiene
el porcentaje en que se Sec “D”: 0.42 min.
reduce la potencia del tractor. Sec “C”; 0.43 min.
Comparación entre la resistencia total y el esfuerzo Sec “B”; 0.78 min.
de tracción en el Sec “A”; 0.42 min..
acarreo. Tiempo total = 2.05 min.
La resistencia total es la suma de la resistencia en las Tiempo total del ciclo.
pendientes “R.P.” más la Este tiempo será igual a la suma de los tiempos de
resistencia al rodamiento “RP”. acarreo y retorno, más los
a) Resistencia en las pendientes “RP” derivados del ajuste por altitud y tiempo de carga y
R. P. = 10 kg./t X PBT X pérdida. Adversa en porcentaje. maniobra, es decir:
Sec. “C”; 10 kg./t X 67.9 t X 4% = 2716 kg. Tiempo de acarreo = 3.35 min..
b) Resistencia al rodamiento, “RR”: Tiempo de retorno = 2.05 min. 5.40 min.
RR = kg./t (factor de RR) X t (PBT) Ajuste por altitud = 0.06 X 5.40 = 0.32 min.
Sec. “A”: 100 kg./t x 67.9 t = 6790 kg. Tiempo de carga = 0.60 min. (tabla II.8 apartado II.2.7)
Sec. “B”: 40 kg./t x 67.9 t = 2716 kg. Maniobra y esparcimiento = 0.70 min. (tabla II.8 apartado
Sec. “C”: 40 kg./t x 67.9 t = 2716 kg. II.2.7)
Sec. “D”: 100 kg./t x 67.9 t = 6790 kg. Tiempo total del ciclo = 7.02 min.
c) Resistencia total: Para obtener el número de metros cúbicos en banco, que
Sec, “A” = 6790 kg. pueden obtenerse;
Sec, “B” = 2716 kg. se procede de la manera siguiente:
Sec, “C” = 2716 kg. + 2716 kg. 5432 kg. Ciclos/hora = 60 min. /7.02 min. = 8.54 ciclos/hr.
Sec, “D” = 6790 kg. Carga estimada = cap. Colmada X TVC = 23 m3 X 0.72 =
La tracción máxima que se requiere para mover el 631C 16.6 m3 en banco
es de 6790 kg. y Rendimiento en cano/h = 16.6 m3 X 8.54 ciclos/h = 141.76
disponemos de una fuerza de tracción útil de 17993 kg. m3
Determinación del tiempo de viaje para el acarreo. Rendimiento en banco/h = 141.76 m3
Este tema depende de la distancia y de la pendiente Relación tiempos de tractor y motoescrepa.
compensada. De las Esta relación es importantísima, puesto que nos
gráficas del manual Caterpillar, se obtiene: determina la óptima utilización
Sec, “A” 0.75 min. del tractor para ayudas a otras traillas o motoescrepas.
Sec. “B” 1.10 min. El tiempo del ciclo del empujador consta de los tiempos
Sec. “C” 0.70 min. parciales de carga,
Sec. “D” 0.80 min. impulso, retorno y maniobras:
Tiempo en el impulso = 0.10 min. respectivo y dividir todo en las horas recomendadas para
Tiempo empleado para carga y retorno cada cambio correspondiente El ambiente de trabajo
(140% del tiempo de carga) = 0.84 min. (seco, húmedo, tropical, con polvo, etc.) obligan a cambiar
tiempo de maniobra = 0.15 min. los lubricantes con más frecuencia, por lo que será
Tiempo del ciclo del empujador = 1.09 min. necesario determinar estas variaciones extraordinarias
Por lo tanto, un tractor podrá atender: seis motoescrepas, que de ninguna manera pueden reflejarse en una simple
puesto que fórmula por lo que será siempre necesario llevar una
7.02 min. / 1.09 min. = 6 estadística que nos permita determinar con mayor
8 COSTOS exactitud el momento del cambio de lubricantes.
COSTOS DE OPERACIÓN Finalmente conviene advertir que es muy importante la
1.-Consumo de combustible calidad de los lubricantes, en base de lo señalado
Este es un consumible muy importante debido a su alto precedentemente puede estimarse el costo de lubricación
valor; la cantidad y precio de los combustibles entre el 10 y 15% del consumo del carburante en motores
consumidos variará con la potencia, ubicación, clase de diesel.
trabajo y tipo de maquinaria a utilizarse; el consumo de
combustible también dependerá de la habilidad del
operador, por lo que resulta importante capacitarlos
periódicamente cada vez que de adquieran nuevos
equipos. 3.-Grasas
La forma más exacta de conocer el valor del consumo del La cantidad grasa que se va a usar depende del tipo y
combustible es tomar el dato directamente de la obra, sin tamaño de la máquina, para tener un dato más exacto se
embargo, como en todo proyecto, al momento de debe recurrir a los datos que suministra el fabricante para
presupuestarlo, se utilizan valores iníciales, que son cada máquina específica.
proporcionados por los manuales técnicos de los equipos,
o por la experiencia del profesional que elabora el
presupuesto o con los datos estadísticos de obras
similares; de obtenerse el contrato para la ejecución de la
obra, dichos valores que deberán ser comparados con los 4.- Filtros
valores que se van reportando en el desarrollo de la obra, Los costos aproximados de los filtros se determinan
lo que permitirá tener valores reales de consumo de utilizando la siguiente fórmula:
combustible en obra, y de ser el caso tomar las acciones
correctivas correspondientes.
Resulta necesario precisar, que debido al incremento en
el costo del barril del petróleo; los fabricantes de
maquinaras vienen ofreciendo maquinarias con
diferentes componentes y tipos de motores, tendientes a
un menor consumo de combustible; por lo que será
imprescindible recurrir a los manuales de los fabricantes,
en donde se detalla en forma pormenorizada el gasto de
combustible para sus maquinarias teniendo en
consideración diferentes situaciones tales como tipo o Como se puede apreciar el costo de los filtros solo se
clase de trabajo, altura a la cual se desarrolla la obra, logrará a partir de una amplia estadística de las máquinas
…etc. de construcción; sin embargo en forma práctica, y
Otro elemento importante para la determinación del ajustándose bastante a la realidad como una primera
consumo de los combustibles es conocer la política de aproximación se puede considerar que el valor de los
mantenimiento de la empresa, ya que esta es de filtros es igual al 20% de la suma de los combustibles y
importancia, una mala calibración del sistema de lubricantes.
inyección o no cambiar oportunamente los filtros de aire,
traerán como consecuencia un mayor consumo de 5.- Neumáticos
combustible. El costo hora de los neumáticos es muy difícil de
determinar, en la medida de que su vida útil depende de
muchas variables; tales como el mantenimiento,
presiones de inflado, estado de la vía, velocidad de
desplazamiento, curvas y pendientes de la vía, posición
de la llanta en la máquina (delantera, trasera, dirección o
2.- Consumo de lubricantes de tracción), carga…etc., Lo que si debemos tener en
El método más exacto para averiguar el costo hora del cuenta es que el costo por hora de las llantas es alto y
consumo de cada uno de los aceites, consiste en tomar merece un cálculo aparte.
el dato de la capacidad en galones del depósito de aceite El costo hora (S/.. / h) se determina de la siguiente
o cárter para los motores y el de los tanques, depósitos fórmula:
de aceite o capacidad del sistema para los aceites
hidráulicos, de transmisión mandos finales y reductores,
multiplicar este dato por el valor del galón de aceite
6.- Mantenimiento y reparación nacional o extranjera, y se deben tener en cuenta todos
En este rubro se debe de considerar el costo que significa los gastos incurridos en la adquisición de la maquinaria.
mantener en buen estado 2.- Vida económica útil (VEU)
de conservación y utilización inmediata la maquinaria, lo La Vida Económica Útil de una máquina puede definirse
que requiere mano de como el período durante el cual dicha máquina trabaja
obra de mantenimiento, repuestos y mano de obra de con un rendimiento económicamente justificable.
reparaciones, este gasto puede 3.- Valor de rescate (Vr)
tener una gran variación por las condiciones particulares El valor de rescate llamado también valor de recuperación
de cada equipo y de cada obra. Un adecuado o salvataje se define como el valor de reventa que tendrá
mantenimiento significa prolongación de la vida la máquina al final de su vida útil.
económica útil de una maquinaria; los mantenimientos Generealmente, el valor de rescate que se puede
que más se usan en las maquinarias de construcción civil considerar fluctúa entre 20 a 25% del valor de adquisición
son el correctivo, el preventivo y el predictivo; las buenas para maquinarias pesadas (cargadores, mototraíllas,
prácticas de mantenimiento tienen una gran influencia en tractores, etc.) en países en desarrollo como el nuestro;
los costos operacionales de las máquinas. en otros países donde se producen maquinarias y
Es importante conocer los sobre costos que implican no equipos este valor es significativamente menor al
dar una adecuado señalado anteriormente.
mantenimiento a las máquinas, no reemplazar o no Asimismo, debemos señalar que para maquinarias y
reparar a tiempo un componente equipos livianos (compresoras, mezcladoras,
y esperar a que falle, esto tiene un resultado catastrófico. motobombas, etc.), el valor de rescate puede variar del
Una reparación antes de la 10% al 20% del valor de adquisición.
falla puede costar una tercera parte de lo que costaría 4.- Depreciación (D)
después de la misma, siendo La máquina al trabajar se desgasta y por consiguiente se
el tiempo de reparación también bastante menor. devalúa, para cubrir esta devaluación progresiva, está la
Se estima, con bastante aproximación; que por depreciación anual, sacada de los mismos productos que
reparación y repuestos una máquina, esa maquinaria consigue con su trabajo, cuya
durante su vida útil, consume, en reparaciones y acumulación hasta el final de la vida útil de la misma,
repuestos, un porcentaje del Valor proporciona fondos para adquirir otra, llegado ese día
de Adquisición, que varía según el tipo de la complejidad final.
del trabajo, 5.- Inversión media anual (IMA)
referencialmente se usan los siguientes promedios: La variación es el rendimiento de una maquinaria a lo
Trabajo duro : 80 a 100% largo de su
Trabajo normal : 70 a 90% vida Económica Útil, obliga a buscar un valor
Trabajo suave : 50 a 80 % representativo e invariable
Del costo de los gastos de mantenimiento, se considera sobre el cual aplicar los intereses, seguros, impuestos,
que el costo de la mano de etc.; a este valor se le
obra representa el 25% y los repuestos el 75%; aunque denomina INVERSIÓN MEDIA ANUAL (IMA), y se define
estos porcentajes deberán de como la media
verificarse en cada caso particular. aritmética de los valores que aparecen en los libros al final
7.- Opoerario especializado de cada año,
El costo de hora hombre (H-H) de los operadores va a después de deducirles la cuota de depreciación
estar en función de la correspondiente a cada año.
normatividad legal de los trabajadores de construcción
civil, sin embargo dado el 𝑉𝑎(𝑛 + 1) + 𝑉𝑟(𝑛 − 1)
costo de la maquinaria a utilizarse la destreza adicional 𝐼𝑀𝐴 =
2𝑛
que deberán tener sus Donde:
operadores, esto implica de que los operadores de Va= Valor de adquisición
máquinas livianas y pesadas, Vr= Valor de rescate
tengan una bonificación adicional por la operación de n= años de la vida económica útil
éstas, esta bonificación
adicional dependerá de cada empresa por lo que en Cálculo
forma referencial podemos indicar El costo horario de posesión de una maquinaria está
el costo de H-H de operador mas usualmente utilizado. compuesto por la suma de los siguientes conceptos:
1.- Depreciación
Se calculará de acuerdo a alguno de los métodos
señalados precedentemente, si bien es cierto que la
norma plantea una formula determinada, considero que el
espíritu de la norma establece que este es un concepto
COSTOS FIJOS O COSTOS DE POSESIÓN que necesariamente deberá de ser considerado en la
Conceptos determinación del cálculo del costo horario de las
1.- Valor de adquisición (Va) maquinarias; si bien es cierto que el método de la línea
Es el precio actual en el mercado y se obtiene solicitando recta es el comúnmente utilizado, podrían existir
cotizaciones a los proveedores en venta de maquinaria. empresas que no lo utilicen y por lo tanto no lo podrían
Este costo depende si el equipo es de fabricación
utilizar para el cálculo de la depreciación de sus equipos almacenaje, y asignarle a cada equipo de acuerdo al área
así como de la Inversión Media Anual. que ocupa el costo del almacenaje correspondiente.
𝑉𝑎 − 𝑉𝑟
𝐷=
𝑉𝐸𝑈 Para el cálculo del costo horario por Seguros, Impuestos
Donde: y Almacenaje se aplicará la siguiente fórmula:
D= Depreciación por hora de trabajo 𝐼𝑀𝐴 ∗ ∑ 𝑇𝐴
Va= Valor de adquisición 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑟𝑜𝑠, 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜𝑠 𝑦 𝑎𝑙𝑚𝑎𝑐𝑒𝑛𝑎𝑗𝑒 =
𝑉𝐸𝑈
Vr= Valor de salvataje o de rescate Donde:
VEU= Vida Económica Útil de la maquinaria expresada IMA= Inversión media anual
en horas anuales de trabajo. Σ TA= Primas anuales de seguros, tasas de impuestos
anuales, tasas de impuestos por posesión de maquinaria
2.- Interés de capital invertido expresada en horas anuales de trabajo.
Cualquier empresa para comprar una máquina financia VEU= Vida económica útil de la maquinaria expresada en
los fondos necesarios en los bancos o mercado de horas anuales de trabajo.
capitales, pagando por ello el interés correspondiente; o Ejemplo:
puede darse el caso, que si la empresa dispone de los
fondos suficientes podrá adquirirla con capital propio;
pero debemos insistir que, a pesar de que la empresa
pague la máquina al contado, debe cargársele el interés
de esa inversión: ya que ese dinero bien pudo haberse
invertido en otro negocio que produzca dividendos a la
empresa. La fórmula genérica para el cálculo horario del
interés del capital invertido es:
𝐼𝑀𝐴 ∗ 𝑇
𝐼=
𝑉𝐸𝑈
Donde:
I= Interés horario del capital invertido
IMA= Inversión media anual
T= Tasa de interés anual vigente para el tipo de moneda
a utilizar
VEU= Vida Económica Útil de la maquinaria expresada
en horas anuales de trabajo.
3.- Seguros
Se considerará la tasa anual que debe pagar el
propietario a una compañía de seguros para proteger la
maquinaria contra todo riesgo, este es un costo que
estará perfectamente determinado por el valor de la póliza
con que se protegen los equipos, dicho monto deberá de
ser convertido a un costo horario, en la medida que se
está tratando de determinar el costo horario de las
maquinarias; sin embargo para una primera aproximación
para la determinación del cálculo del costo horario de la
maquinaria, por este concepto se puede considerar un
porcentaje que varía entre el 2 y 3% de la Inversión Media
Anual.
4.- Impuestos
Es la tasa anual de los impuestos exigidos por el
gobierno, los que se aplican sobre el bien adquirido; este
monto también se encuentra determinado por la
Legislación Tributaria vigente, pero como en el caso
anterior se puede considerar para una primera
aproximación un porcentaje de la Inversión Media Anual.
5.- Almacenaje
Valor asociado con el costo del almacén, la seguridad y
vigilancia de la maquinaria fuera de las jornadas de
trabajo; este costo suele expresarse como un porcentaje
de la Inversión Media Anual: pero no necesariamente
tiene que ser así, dado que, si una empresa tiene un
establecimiento alquilado para la guardianía de sus
máquinas, podría calcular de forma más exacta el costo
en que incurre en el almacenaje de sus maquinarias, y
cuantificar el monto que le corresponde a cada una de
ellas, o en todo caso averiguar cuál es el costo del m2 de
9 BIBLIOGRAFÍA
- https://es.slideshare.net/Jorgero7JoRgE
Dj/tralla-y-
mototrailla?next_slideshow=1
- https://www.youtube.com/watch?v=jf8B6
Jb6ppc
- https://es.slideshare.net/hectorsb/movimi
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producciones-ok
- https://www.maquinariaspesadas.org/blo
g/2474-manual-mototraillas-mecanismos-
sistemas-operaciones-aplicaciones
- https://es.slideshare.net/miluskavillarreal/
rendimiento-de-maquinarias
- https://www.maquinariaspesadas.org/blo
g/2972-manual-maquinaria-pesada-obras-
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- https://www.maquinariaspesadas.org/bl
og/2863-manual-rendimientos-
maquinaria-pesada-calculos-
produccion
- http://www3.vivienda.gob.pe/dnc/archi
vos/difusion/eventos/iquitos/Norma_El
ementos_para_la_Determinacion_Cost
o_Horario.pdf
10 CITAS Y/O REFERENCIAS
Las citas y/o referencias se colocarán al final del
manuscrito. Utilice Arial, 8 pts, espacio simple. Para
ayudar a los lectores, evite notas a pie de página que
incluyen las observaciones periféricas necesarias en el
texto (dentro de paréntesis, si usted prefiere, como en
esta oración). Las citas deberán de respetar el orden de
aparición en las referencias.

Se colocarán entre corchetes Ej. [2].

Si es preciso mencionar los nombres de los autores


deberán de aparecer todos los nombres exceptuando si
el numero de éstos es más de cuatro, en tal caso se
pondrá el nombre del primer autor y la leyenda ‘et al’.

Si la frase inicia citando la referencia entonces


puede utilizar el formato Ref. [4], en otro caso utilice solo
[4].
Las referencias electrónicas (URL) deben seguir el
formato mostrado en [6].

11 REFERENCIAS
[1] G. Obregón-Pulido, B. Castillo-Toledo and A.
Loukianov, “A globally convergent estimator for n
frequencies”, IEEE Trans. On Aut. Control. Vol. 47. No
5. pp 857-863. May 2002.
[2] H. Khalil, ”Nonlinear Systems”, 2nd. ed., Prentice Hall,
NJ, pp. 50-56, 1996.
[3] Francis. B. A. and W. M. Wonham, “The internal model
principle of control theory”, Automatica. Vol. 12. pp.
457-465. 1976.
[4] E. H. Miller, “A note on reflector arrays”, IEEE Trans.
Antennas Propagat., Aceptado para su publicación.
[5] Control Toolbox (6.0), User´s Guide, The Math Works,
2001, pp. 2-10-2-35.
[6] J. Jones. (2007, Febrero 6). Networks (2nd ed.) [En
línea]. Disponible en: http://www.atm.com.

Notas:
1. En general una referencia debe de contener el
nombre del autor(es), el Nombre del articulo
o libro en itálicas, Edición y editorial ó
nombre de la revista, volumen y número,
paginas y finalmente el mes y año o solo el
año si es un libro o comunicado.

2. Observe el formato del encabezado: Nombre


Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2,
etc. Título abreviado del artículo.

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