Geometría Analítica Vectorial

MSc. Henrry Raul Ochoa León

 Sistema de referencia
2 z
 OXYZ es un sistema de
referencia derecha

Coordenad P =(x;y;z)

Plano coordenado YOZ

az

z
Coordenada
O y
y
Plano coordenado XOY
x
y

x
YOZ, ZOX, XOY son los planos coordenados
FIQ UNCP 12/04/2017
 Magnitudes Escalares

 Números reales que tienen cantidad pero no

dirección
 Se representan por un solo número
 Longitud : 5 m / 2,5 x 10-7 m / 9 mm
 Área : 25 ft2 / 49 in2 / 1,1 x 1023 mm2
 Volumen : 20 L / 300 m3 / 4,5 mL
 Costo : S/. 50 / 4,50 E / 45 £
 Rapidez : 20 m/s / 3,5 km/h
 Ganancia : S/. 3 450.25/día

12/04/2017 FIQ UNCP 3

 MAGNITUDES VECTORIALES

 Son magnitudes que poseen

 cantidad y
 dirección
 Ejemplos de estás magnitudes son:
 Vuelo de un avión : 300 km/h NE
 Peso : 60 kgf
 Aceleración : 45 km/s2
 Desplazamiento : 5 Hm 450 NE
 Se representan matemáticamente por un conjunto
ordenado de números (reales)

12/04/2017 FIQ UNCP 4

Vector
5

 Existen entidades matemáticas que no

existen en la naturaleza, puramente.
 La derivada
 El vector

 Paradojalmente, su función esencial de

explicar gran parte de la naturaleza
 A pesar que su función esencial es explicar
parte del mundo físico.

FIQ UNCP 12/04/2017

 Vector
6

Rigurosamente hablando, los vectores o

los espacios vectoriales son modelos
matemáticos.
Explicaciones matemáticas de la realidad.

 Ayudan a tomar decisiones y, hasta el

momento, explican de buena manera
la naturaleza newtoniana.

FIQ UNCP 12/04/2017

Definición
• PARA DEFINIR MAGNITUDES VECTORIALES
• CANTIDAD (NÚMERO) + UNIDAD
• DIRECCIÓN
• SENTIDO

12/04/2017 FIQ UNCP 8

El vuelo de un avión como una
magnitud vectorial

Sentido

Dirección

Velocidad

12/04/2017 FIQ UNCP 9

 Definición de Vector

 Toda magnitud vectorial representa a un

vector.
 Son magnitudes representadas gráficamente
por un segmento dirigido
 flecha; 2 y 3 dimensiones

 Posee:
Magnitud (módulo)
Dirección (ángulo)
Sentido (hacia donde va)

12/04/2017 FIQ UNCP 10

 Definición de Vector Real

 Es una “n-ada” ordenada de números reales

 Un conjunto de números reales ordenados

El número de componentes indica el

orden
 Bidimensional : 2 componentes
 Tridimensional : 3 componentes
 Multidimensional : más de 3 dimensiones

12/04/2017 FIQ UNCP 11

 Representación matemática

 Una letra con una flecha superpuesta

՜ ՜ ՜
𝐴 𝐵 𝐶 AB BC

 En el plano (Bidimensional)

՜A  x; y ՜B  a 1 ; a 2  ՜C  cos ; sin 

𝐴 𝐵 𝐶

՜A  x ՜B  a1 ՜

C
cos 
𝐴 y 𝐵 a2 𝐶 sin 

՜A  x; y  ՜B  a 1 ; a 2  ՜C  cos ; sin 

𝐴 𝐵 𝐶

12/04/2017 FIQ UNCP 12

Representación matemática

 En el espacio – Tridimensional

՜A  x; y; z ՜
  b ; b ; b3  ՜C
B   cos ; sin ; tan 
𝐴 𝐵 1 2 𝐶

x b1 cos 
՜A  ՜B  ՜C  sin 
𝐴 y 𝐵 b2 𝐶
z b3 tan 

՜A  x; y; z
𝐴
՜B  b1 ; b2 ; b3  ՜  cos ; sin ; tan 
𝐶C
𝐵

12/04/2017 FIQ UNCP

13
 Representación matemática

 Multidimensional
 Para mayor número de componentes (no se
conoce la grafica)
՜A  v; w; x; y; z ՜B  b ; b ; . . . ; bn  ՜  cos ; sin ; tan ; . . . ; sec 
𝐶C
𝐴 𝐵 1 2

b1
v cos 
b2
w ՜B  ՜C 
sin 
՜A  x 𝐵 b3
𝐶 tan 
𝐴
y ... ...
z bn sec 

՜A  v; w; x; y; z ՜B  b1 ; b2 ; . . . ; bn  ՜C  cos ; sin ; tan ; . . . ; sec 

𝐴 𝐵 𝐶

12/04/2017 FIQ UNCP 14

 Componentes del vector

 Es cualquiera de los escalares que

conforman la “n –ada” ordenada de
números reales que definen a los vectores

A  a1 ;a2 ;...;an 

Componentes: a1 - a2 - … - an

12/04/2017 FIQ UNCP 15

 MATRIZ
Una matriz es un arreglo de entidades
matemáticas u otros
Los componentes se ubican en filas y
columnas
Columna "n"
a1 a2 … an
Fila 2 b1 b2 … bn
… … … …
m1 m2 … mn

12/04/2017 FIQ UNCP 16

 Matriz fila
Los componentes se ubican en
una fila
A=[a1 ; a2 ; …; an ]

 
 3 x2
B   2 3 cos x 3
5 e 
2
 

12/04/2017 FIQ UNCP 17

 Matriz columna
Los componentes se ubican
en una columna
 x 
 ln
x 1 
 a1  
 a2 

x2  4 

A   A  dy 
 …  
dx x 2 
 
an  
  

45 i 
 

12/04/2017 FIQ UNCP 18

 Vector columna
Un vector es una matriz columna
Los componentes se ubican en filas:

 a1 
 a1 
  a21 
AAaa2 
a...
1
2
a3 
 an 

12/04/2017 FIQ UNCP 19

Características de un
Vector
 Representación de posición

Bb1 ;b2  AB  B  A

Pp1 ;p2  AB  b1  a1 ;b2  a2 

AB  
AB// P

P

P  p1 ;p2 
A( a1 ;a2 )
p1  b1  a1

p2  b2  a2

 Cuando el vector se inicia en (0;0), se designa sólo con el

punto extremo.

12/04/2017 FIQ UNCP 21

Vector libre
22 z 

A A

A

A

A 
A

A

A
O y


A A

Un vector es libre de moverse bajo

x desplazamientos paralelos si queremos medirlo
con nuestro sistema de referencia Oxyz
FIQ UNCP 12/04/2017
X

Dirección de un vector (2D)

Y
Determinada por el ángulo
director, medido en radianes

P(xp;yp) Se mide:
yP  en sentido antihorario
 desde el eje positivo de
las abscisas
 hasta la representación
del vector

 = radianes  Se mide en radianes

X
(0;0) xP

12/04/2017 FIQ UNCP 23

 Sentido

Signo "+" para la derecha o arriba

Signo "-" para la izquierda o abajo.

“+”
“-”

12/04/2017 FIQ UNCP 24

 Punto de aplicación
25

Punto desde donde parte un vector.

Puede ser cualquier punto en el plano
Puede ser el origen.
Cuando el punto de aplicación es el origen
el vector se expresa como:

A  a1 ;a2 
• Además, representa a un punto en el plano.

FIQ UNCP 12/04/2017

 REPRESENTACIÓN DE VECTORES
26

 Los vectores se pueden representar

gráficamente solo en sistemas coordenados
de dos y tres dimensiones.
 La representación en dos dimensiones se
denomina vectores en el plano
 La representación en tres dimensiones se
denomina vectores en el espacio.

FIQ UNCP 12/04/2017

 Gráfico de vector bidimensional
Y

yB B(xB;yB)
Cuando el inicio de un vector es
El punto de inicio es A(xa;ya) y
el origen de coordenadas, se
el puntocon
representa final
lases B(xb;yb)
coordenadas
del punto final

P(x;y) AB
yP

yA A(xA;yA)

X
(0;0) xP xA xB

12/04/2017 FIQ UNCP 27

 Gráfico de vector tridimensional
28

Z
A
(a1;a2;a3)
a =Coordenada
a132=Coordenada
a =Coordenada x
zy (paralela a
(paralelaaa
eje(paralela
x)
eje
eje )z
y)

X
FIQ UNCP 12/04/2017
 Gráfico de vector tridimensional

Z b2=Coordenada
y
(paralela a b1=Coordenada x
B(b1;b2;b3)
eje y) (paralela a
eje x)

Y
b3=Coordenada
z
(paralela a
eje )z
X

12/04/2017 FIQ UNCP 29

 Módulo de un vector

 Se representa por un valor numérico

 Ejm: velocidad con la que vuela el avión
800 km/h
 También se denomina NORMA
 Si se tiene un vector

A  a1; a2 ;...; an 
Su módulo es:


A a1   a2 
2 2
 ...  an 
2

12/04/2017 FIQ UNCP 30

 Módulo de un vector (2D)

 Cuando el vector está expresado indicando

El punto de inicio A( a1 ; a2)
El punto final B( b1 ; b2)
 El módulo se puede expresar como:


BA  a1  b1 2  a2  b2 2

AB  b1  a1 2  b2  a2 2

12/04/2017 FIQ UNCP 31

 Módulo de un vector (3D)
 Cuando el vector es tridimensional:

A  a1 ;a2 ;a3 

 El módulo se puede expresar como:


A a1 2  a2 2  a3 2

 También, para un vector con punto inicial y

final:
AB  b1  a1 2  b2  a2 2  b3  a3 2

12/04/2017 FIQ UNCP 32

 Módulo de un vector (nD)
 Cuando el vector es multidimensional:

A  a1 ;a2 ;...;a'n 

 El módulo se puede expresar como:


A a1 2  a2 2  ... an 2

 También, para un vector con punto inicial y

final:

AB  b1  a1   b2  a2 
2 2 2
 ... bn  an 

12/04/2017 FIQ UNCP 33

 Vector

Sean los puntos

 A = (1, 2)
 B = (5, 6)


 Vector AB (desde punto A hasta punto B)
 Origen del vector es A
 Extremo final es B


 Vector BA (de B hasta A)
 Origen del vector es B
 Extremo A

12/04/2017 FIQ UNCP 34

 MÓDULO (2D)

AB  b1  a1 2  b2  a2 2
B5 ;6 
5 
AB  5  12  6  2 2

4

AB  4 2  4 2

3  AB
P   4 ;4  
AB  16  16
2
6–2=4

AB  4 2
1
A1;2 

5-1=4 P  b1  a1 ,b2  a2 

1 2 3 4 5 6 
P   4 ;4 

12/04/2017 FIQ UNCP 35

 Y

Módulo igual a 1

a1  cos P ( a 1 ; a2 )
a2

A 1

a2  sen


X
(0;0) a1

12/04/2017 FIQ UNCP 36

 Y

Módulo diferente de 1


a1  A cos
a2


A 1

a2  A sen


X
(0;0)
a1

12/04/2017 FIQ UNCP 37

 Magnitud de un vector (3D)
38
z La magnitud de
OP
OP  r  x 2  y 2  z 2
P  ( x, y , z )

r
z
O y
x
M
y N
Magnitud, longitud o norma
x de un vector son términos
equivalentes 12/04/2017
 Dirección de un vector
(tridimensional)
39

Está definida por los ángulos que

forma el vector con los ejes
coordenados
Estos ángulos se denominan
ÁNGULOS DIRECTORES

FIQ UNCP 12/04/2017

ÁNGULOS DIRECTORES
40

Se suelen representar con las letras

griegas a, b, g
Cuando el vector no pasa por el
origen, los ángulos directores se
miden con rectas paralelas a los
ejes coordenados

FIQ UNCP 12/04/2017

ÁNGULOS DIRECTORES

g
x

12/04/2017 FIQ UNCP 41

 COSENOS
42
DIRECTORES

Son los cosenos de los ángulos

directores
o cos a
o cos b
o cos g
Se cumple que:
cos² α + cos² β + cos² γ = 1

FIQ UNCP 12/04/2017

COSENOS DIRECTORES
՜
Sea el vector 𝑃P  QR
Donde:
՜
 ՜

𝑄  q 1 ; q 2 ; q 3   𝑅
Q R  r 1 ; r 2 ; r3 
՜
 ՜

El módulo del vector 𝑃
P es P𝑃
r 1 q 1
 cos   
՜ P
𝑃
r 2 q 2
cos   
՜ P
𝑃
r 3 q 3
cos   
՜P
𝑃

12/04/2017 FIQ UNCP 43

NÚMEROS DIRECTORES

Despejando el módulo de las ecuaciones de los

cosenos e igualando:

P
՜ 
p1
… (1) 
՜ 
P
p2
… (2)
cos  cos 
𝑃 𝑃


՜
P 
p2
… (3)
cos 
𝑃

 
p1 p2 p2
cos  cos  cos 

cos  cos  cos 

p1
 p2  p2
K … (4)

12/04/2017 FIQ UNCP 44

 De 4
45
p 1  Kcos  ...5

p 2  Kcos  ...6

p 3  Kcos  ...7

5 2  6 2  7 2

p 21  p 22  p 23  K2 cos2  K2 cos2  K2 cos2  ...9

Factorizando:

p 21  p 22  p 23  K2 cos2  cos2  cos2  ...10

FIQ UNCP 12/04/2017
Se sabe que cos2  cos2  cos2   1 ...11

11 en 10 p 21  p 22  p 23  K2 ...12

De donde: K   p 21  p 22  p 23 ...13

13 en 5  6  7 y despejando cos

cos   p1
...14
 p 21 p 22 p 23

cos   p2
...15
 p 21 p 22 p 23

cos   p3
...16
 p 21 p 22 p 23

12/04/2017 FIQ UNCP 46

 Suma de vectores
ley del paralelogramo
47
    
A  (a1 , a 2 , a 3 ) B A B  C

C
  

B  (b1 , b 2 , b 3 ) A A

O B y

  
A  B  C  (a1  b1 , a 2  b 2 , a 3  b 3 )

FIQ UNCP 12/04/2017

 … Dirección (2D)

 a2
A  a1; a2   tan  
a1


A 1  a1  cos  a2  sen

  
A 1  a1  A cos  a2  A sen

12/04/2017 FIQ UNCP 48