Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
7 Movimiento amortiguado
𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
𝒎 𝟐 +𝒂 + 𝒌𝒙 = 𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝑚𝑟 2 + 𝑎𝑟 + 𝑘 = 0
La cual tiene solución
𝒂 𝒂 𝟐 𝒌
𝒓=− ± √⌊ ⌋ −
𝟐𝒎 𝟐𝒎 𝒎
𝒓 = −𝒃 ± √𝒃𝟐 − 𝝀𝟐
𝒂 𝑘
Donde 𝑏 = y𝜆=√
2𝑚 𝑚
Luego podemos distinguir tres casos posibles, ya que dependen del signo
algebraico de 𝑏 2 − 𝝀𝟐 , dado que cada solución contiene el factor de
amortiguamiento. (G. Zill & R. Cullen, Movimiento amortiguado)
Caso 1: Este caso se utiliza cuando el sistema esta sobreamortiguado, debido a
que el coeficiente de amortiguamiento es mayor cuando se compra con la constante
de resorte, ademas el amortiguamiento es tan grande que no se presentan
oscilaciones.
𝑏 2 − 𝝀𝟐 > 𝟎
𝑟1 = −𝑏 + √𝑏 2 − 𝝀𝟐
𝑟2 = −𝑏 − √𝑏 2 − 𝝀𝟐
Caso 2: Ese segundo caso nos muestra cuando el sistema esta criticamente
amortiguado, la causa de esto es la disminución ligera en la fuerza de
amortiguamiento, ya que resultaría en un movimiento oscilatorio. (G. Zill & R. Cullen,
Movimiento amortiguado)
𝑏 2 − 𝝀𝟐 = 𝟎
𝑟1 = −𝑏 + √𝝀𝟐 − 𝒃𝟐 𝒊
𝑟1 = −𝑏 − √𝝀𝟐 − 𝒃𝟐 𝒊
Finalmente, la solución general es
𝐶 = √𝐶 2 + 𝐷2
Y ∅ es determinado por las ecuaciones
𝐶
𝐶𝑜𝑠 ∅ =
√𝐶 2 + 𝐷2
𝐷
𝑆𝑖𝑛 ∅ =
√𝐶 2 + 𝐷2
El factor 𝑪𝒆−𝒃𝒕 es llamdo factor de amortiguamiento, el movimiento no ya no es
periodico, pero el intervalo entre dos desplazamientos se seguira llamando
periodo.
2𝜋
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜:
√𝝀𝟐 − 𝒃𝟐
(G. Zill & R. Cullen, Movimiento amortiguado)
Además, después de cierto tiempo, la oscilación natural del sistema desaparece por
medio de la presencia de fenómenos de resistencia, mientras que la oscilación
estacionaria, por la fuerza exterior tiene la misma frecuencia y perdura en el tiempo.
(Perea cavarrubias)
Por otra parte un caso especial de este movimiento, la fuerza externa F (t )= F 1co s
(ωt ) para todo t debe ser mayor a 0, F1 y w son constantes.
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 + 𝑎 + 𝑘𝑥 = 𝐹 (𝑡 ) = 𝐹1 𝑐𝑜 𝑠 (𝜔𝑡 ) (1)
𝑑𝑡2 𝑑𝑡
Para resolver los ejercicios propuestos del documento, inicialmente debemos de
conocer como se compone la formula anterior.
𝑑2 𝑦
𝑚 𝑑𝑡2 = Es la masa está en Kg/Slug
𝑑𝑦
𝑎 𝑑𝑥 = Constante de amortiguamiento
𝑘𝑥 = Constante de resorte
𝐹 (𝑡 ) = 𝐹1𝑐𝑜 𝑠 (𝜔𝑡 ) =Fuerza exterior
1.8.1 Teorema: Dada la ecuación diferencial (1), tenemos lo siguiente
𝑎 𝑎 𝟐 𝒌
𝒓=− ±√ −[ ]
𝟐𝒎 𝟐𝒎 𝒎
𝑎 𝑘
2. 𝑏 = , 𝜆2 = y b < λ, entonces la solución de
2𝑚 𝑚
2
𝑑 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝑎 + 𝑘𝑥 = 0 es
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y ∅ es:
𝐶1 𝐶1
𝐶𝑜𝑠 ∅ = =
√(𝐶1 )2 + (𝐶2 )2 𝐶
𝐶2 𝐶2
𝑆𝑖𝑛 ∅ = =
√(𝐶1 )2 + (𝐶2 )2 𝐶
𝐹1
𝑋𝑝 = 𝑚 𝑐𝑜𝑠⌊𝑤𝑡 − 𝜃⌋
√⌊𝜆 − 𝑤 ⌋2 + 4𝑏 2 𝑤 2
2 2
𝜆2 − 𝑤 2
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
√⌊𝜆2 − 𝑤 2 ⌋2 + 4𝑏 2 𝑤 2
2𝑏 𝑤
𝑆𝑖𝑛 𝜃 =
√⌊𝜆2 − 𝑤 2 ⌋2 + 4𝑏 2 𝑤 2
𝑋(𝑡) = "𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎¨ + ¨𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟¨
𝐹1
4. si b < λ , entonces
2 la
2 solución partcular
2 2 de
𝑋(𝑡) = 𝑒−𝑏𝑡 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠(√𝜆 − 𝑏 𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑖𝑛(√𝜆 − 𝑏 𝑡) + la formula
𝑚 (1) es 𝑐𝑜𝑠⌊𝑤𝑡 − 𝜃⌋
2
√⌊𝜆2 − 𝑤2 ⌋ + 4𝑏2 𝑤2
𝐹1
𝑋(𝑡) = 𝐶𝑒−𝑏𝑡 𝑐𝑜𝑠(√𝜆2 2
− 𝑏 𝑡 − ∅) + 𝑚 𝑐𝑜𝑠⌊𝑤𝑡 − 𝜃⌋
2 2 2
√⌊𝜆 − 𝑤2 ⌋ + 4𝑏 𝑤2
Cuando F es una función periódica, como 𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 𝑦𝑡 ó 𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠 𝑦𝑡, la
solución general de la formula (3) para 𝜆 > 0 es la suma de una función no periodica
XC(t) y una función periodica Xp(t),adicionalmente XC(t) desaparece a medida que
el tiempo aumenta, por lo tanto para un periodo largo, los desplazamientos de la
masa están muy aproximados por la solución particular Xp(t). (G. Zill & R. Cullen,
Movimiento forzado)
El movimiento forzado se puede realizar por medio de dos métodos, uno de ellos es
coeficientes indeterminados y otro realizando esta fórmula.
𝑎 𝑎
𝑟=− ± √( )
2𝑚 2𝑚
(G. Zill & R. Cullen, Movimiento forzado)
Movimiento forzado con amortiguamiento
Es una fuerza externa f(t) que actua sobre una masa vibratoria en un resorte, un
ejemplo claro de este movimiento es una fuerza conducida que ocasiona en el
soporte del resorte una oscilación vertical. En este movimiento se incluyo f(t) fue por
medio de la segunda ley de Newton.
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝛽 + 𝑓(𝑡) (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Posteriormente debemos de convertir esta ecuacion de la forma estandar dividiento
todos los terminos por m:
𝑚𝑑 2𝑥 𝑘 𝛽 𝑑𝑥 𝑓(𝑡)
2 =− 𝑥− + (2)
𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
Luego de dividir cada termino por m, obtenemos la siquiente ecuación:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2 + 2𝜆 + 𝑤 2𝑥 = 𝐹(𝑡) (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
(G. Zill & R. Cullen, Movimiento forzado)
Ejemplo1.8.1 Una masa está unida al extremo inferior de un resorte que está
suspendido en el techo y tiene un peso de 16 libras y la constante del resorte es 10
lb/pie.Al empezar en t = 0 se aplica al sistema una fuerza externa dada por
F(t)=5cos(2t).Determine el movimiento resultante si la fuerza de amortiguamiento
𝑑x
en libras es numéricamente igual a 2 𝑑t .
Solución
Inicialmente realizaremos las siguientes operaciones:
𝑚𝑔 = 16
𝑚(32) = 16
Con los anteriores datos podemos formar la ecuación general para resolver el
movimiento masa resorte
1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ 2 + 10𝑥 = 5𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
2 𝑑𝑡2 𝑑𝑡
𝑋(0) = 0 𝑋´(0) =0
1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ 2 + 10𝑥 = 0
2 𝑑𝑡2 𝑑𝑡
Paso 1:
Como lo mencionamos anteriormente utilizamos la ecuación correspondiente
1 2
𝑟 + 2𝑟 + 10 = 0
2
Donde 𝑚 = 1⁄2, 𝑎 = 2, 𝑘 = 10, 𝑤 = 2
𝑎 𝑎 2 𝑘
𝑟=− ± √[ ] −
2𝑚 2𝑚 𝑚
2
2 2 10
𝑟=− ± √[ ] −
1 1 1
22 22 2
2
2 2
𝑟=− ± √[ ] − 20
2⁄ 2⁄
2 2
𝑟 = −2 ± √[2]2 − 20
𝑟 = −2 ± √4 − 20
𝑟 = −2 ± √−16
Paso 2:
Posteriormente hallamos la solución particular con la siguiente formula
𝐹1⁄
𝑚
𝑋𝑝 = 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 𝜃)
2
√⌊ 𝑘 − 𝑤 2 ⌋ + 4 ⌊ 𝑎 ⌋ 𝑤 2
2
𝑚 2𝑚
5
⁄1
𝑋𝑝 = 2 𝑐𝑜𝑠(2𝑡 − 𝜃)
2 2
√⌊ 10 − 22 ⌋ + 4 ⌊ 2 ⌋ 22
1⁄ 2 1⁄2
2
10
𝑋𝑝 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡 − 𝜃)
√⌊20 − 4⌋2 + 4⌊2⌋2 22
10
𝑋𝑝 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡 − 𝜃)
√⌊16⌋2 + 4⌊4⌋⌊4⌋
10
𝑋𝑝 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡 − 𝜃)
√256 + 64
10
𝑋𝑝 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡 − 𝜃)
√320
10
𝑋𝑝 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡 − 𝜃)
8√5
√5
𝑋𝑝 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡 − 𝜃)
4
10 2
⌊ ⌋−2
1⁄
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
2
2 2
√⌊⌊ 10 ⌋ − 22 ⌋ + 4 ⌊ 2 ⌋ 22
1⁄ 2 1⁄
2 2
20 − 4
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
√⌊20 − 4⌋2 + 4⌊4⌋⌊4⌋
16
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
8√5
8
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 8
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = √5
√5
2𝑏 𝑤
𝑆𝑖𝑛 𝜃 =
2
√⌊𝜆2 − 𝑤2 ⌋ + 4𝑏2 𝑤2
2
2⌊ ⌋ ⌊2 ⌋
2 1⁄2
𝑆𝑖𝑛 𝜃 =
2 2
√⌊ 10 − 22 ⌋ + 4 ⌊ 2 ⌋ 22
1⁄ 2 1⁄
2 2
4 ⌊2 ⌋
𝑆𝑖𝑛 𝜃 =
√⌊20 − 4⌋2 + 4⌊4⌋⌊4⌋
8
𝑆𝑖𝑛 𝜃 =
8√5
1
𝑆𝑖𝑛 𝜃 =
√5
√5
𝑋𝑝 = 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡 − 0.46)
4
Paso 3
Resolver la solución general de la ecuación diferencial
√5
𝑋(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠(4𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑖𝑛(4𝑡) + 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡 − 0.46)
4
√5
𝑋(0) = 𝐶1 + 𝑐𝑜𝑠 (2(0) − 0.46)
4
√5 2
𝑋(0) = 𝐶1 + ∗
4 √5
1
𝑋(0) = 𝐶1 +
2
1
𝐶1 = −
2
−2√5
𝑋´(0) = −2𝐶1 + 4𝐶2 𝑠𝑖𝑛 (0.46)
4
√5 1
𝑋´(0) = −2𝐶1 + 4𝐶2 ∗
2 √5
1
𝑋´(0) = −2𝐶1 + 4𝐶2 + =0
2
1 1
−2 ⌊− ⌋ + 4𝐶2 + = 0
2 2
1
1 + 4𝐶2 + =0
2
1
1+ = −4𝐶2
2
3
= −4𝐶2
2
3
𝐶2 = −
8
1 3 √5
𝑋(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 ⌊− cos(4𝑡) − sin(4𝑡)⌋ + cos(2𝑡 − 0.46)
2 8 4