Nombres: Jonathan Acosta, Freddy Villavicencio

NRC: 4399
Fecha: 2019-05-18
Informe 2.1
Tema: El sensor de temperatura – Termocupla
Toma de datos

Temperatura real Voltaje en AD620 Voltaje en LM35 Voltaje de salida =

(°C) (𝑽𝟏 ) (𝑽𝟐 ) 𝑽𝑳𝑴𝟑𝟓 + 𝑽𝑨𝑫𝟔𝟐𝟎 (𝑽𝟑 )
50 229,68 mV 230,1 mV 0,418 V
39 75,1 mV 229,5 mV 304,6 mV
42 118 mV 230,1 mV 348,1 mV
34 12,1 mV 232,6 mV 244,7 mV
42 110,5 mV 230,3 mV 340,8 mV
32 5,3 mV 237,2 mV 242,5 mV
42 104,1 mV 234,4 mV 338,5 mV

a. Curva de calibración del voltaje a la salida del amplificador AD620 (V1), usando 3 de
los 6 valores obtenidos en el laboratorio

Temperatura real Voltaje en AD620

(°C) (𝑽𝟏 )
50 229,68 mV
39 75,1 mV
34 12,1 mV
32 5,3 mV

𝑉 = 𝐴𝑇 + 𝐵
𝑛 𝑛 𝑛

(∑ 𝑥𝑘 2 ) 𝐴 + (∑ 𝑥𝑘 ) 𝐵 = ∑ 𝑥𝑘 𝑦𝑘 (1)
𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1
𝑛 𝑛

(∑ 𝑥𝑘 ) 𝐴 + 𝑛𝐵 = ∑ 𝑦𝑘 (2)
𝑘=1 𝑘=1

∑ 𝑥𝑘 2 = 6201
𝑘=1
 𝑛

∑ 𝑥𝑘 = 155
𝑘=1
𝑛

∑ 𝑥𝑘 𝑦𝑘 = 14993,9
𝑘=1
𝑛

∑ 𝑦𝑘 = 322,18
𝑘=1

6201𝐴 + 155𝐵 = 14993,9

{
155𝐴 + 4𝐵 = 322,18

𝑨 = 𝟏𝟐, 𝟖𝟖𝟓
𝑩 = −𝟒𝟏𝟖, 𝟕𝟔𝟐𝟗

Curva de Calibración (V1)

250

V = 12,885T - 418,76
200

150
Voltaje (mV)

100

50

0
30 35 40 45 50
-50
Temperatura (°C)

Figura 1. Curva de calibración

La sensibilidad del sistema de medida realizado con el voltaje del AD620 será la pendiente de la
curva de calibración

𝑺 = 𝟏𝟐, 𝟖𝟖𝟓 𝒎𝑽/°𝑪

b. Calcule RMSEP y precisión, usando los 3 valores no tomados en cuenta en el paso

a.

Temperatura real Voltaje en AD620

(°C) (𝑽𝟏 )
42 118 mV
42 110,5 mV
42 104,1 mV

Ecuación de calibración en función del voltaje

𝑉 = 12,885𝑇 − 418,76 (𝑚𝑉)

 𝑉 = 0,012885𝑇 − 0,41876 (𝑉)

𝑉 + 0,41876 = 0,012885𝑇
𝑇 = 77,60𝑉 + 32,5

Temperatura real Voltaje en Temperatura |Error| 𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓𝟐

(°C) AD620 (𝑽𝟏 ) Predicha
42 118 mV 41,65 0,35 0,1225
42 110,5 mV 41,07 0,93 0,8649
42 104,1 mV 40,57 1,43 2,0449

𝑛
1
𝑅𝑀𝑆𝐸𝑃 = √ ∑ 𝑒𝑘 2
𝑛
𝑘=1

𝑛
1
𝑅𝑀𝑆𝐸𝑃 = √ ∑ 𝑒𝑘 2
3
𝑘=1

1
𝑅𝑀𝑆𝐸𝑃 = √ (3,0323) = 1,0053
3
𝑅𝑀𝑆𝐸𝑃 1,0053
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = ⋅ 100 = ⋅ 100 = 5,026 %
Δ𝑇 50 − 30
Para el cálculo de la precisión se lo realiza desde el punto de vista de la desviación
estándar

𝑛
1
𝑇̅ = ∑ 𝑇𝑖
𝑛
𝑖=1
𝑛
1 123,29
𝑇̅ = ∑ 𝑇𝑖 = = 41,096
𝑛 3
𝑖=1

𝑻𝑷 (𝑻𝑷 − 𝑻̅ )𝟐
41,65 0,3069
41,07 0,000676
40,57 0,2766

∑(𝑇 − 𝑇̅)2
𝜎=√
𝑛−1

0,584176
𝜎=√ = 0,54045
2

𝑷𝒓𝒆𝒄𝒊𝒔𝒊ó𝒏 = 𝟒𝟏, 𝟎𝟗𝟔 ± 𝟎, 𝟓𝟒𝟎𝟒𝟓

c. Repita el paso a, usando el voltaje a la salida (V3).

Temperatura real Voltaje de salida =

(°C) 𝑽𝑳𝑴𝟑𝟓 + 𝑽𝑨𝑫𝟔𝟐𝟎 (𝑽𝟑 )
50 418 mV
39 304,6 mV
34 244,7 mV
32 242,5 mV

𝑉 = 𝐴𝑇 + 𝐵
𝑛 𝑛 𝑛

(∑ 𝑥𝑘 2 ) 𝐴 + (∑ 𝑥𝑘 ) 𝐵 = ∑ 𝑥𝑘 𝑦𝑘 (1)
𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1
𝑛 𝑛

(∑ 𝑥𝑘 ) 𝐴 + 𝑛𝐵 = ∑ 𝑦𝑘 (2)
𝑘=1 𝑘=1

∑ 𝑥𝑘 = 155
𝑘=1
𝑛

∑ 𝑥𝑘 2 = 6201
𝑘=1
𝑛

∑ 𝑦𝑘 = 1209,8
𝑘=1
𝑛

∑ 𝑥𝑘 𝑦𝑘 = 48859,2
𝑘=1

6201𝐴 + 155𝐵 = 48859,2 (1)

{
155𝐴 + 4𝐵 = 1209,8 (2)
𝑨 = 𝟏𝟎, 𝟏𝟔𝟒
𝑩 = −𝟗𝟏. 𝟒𝟎𝟕

Curva de Calibración (V3)

450
400
y = 10,164x - 91,407
350
300
Voltaje (mV)

250
200
150
100
50
0
30 35 40 45 50 55
Temperatura (°C)
La sensibilidad del sistema de medida realizado con el voltaje de salida 𝑉𝐿𝑀35 + 𝑉𝐴𝐷620 (𝑉3 )
será la pendiente de la curva de calibración, se decir:

𝑺 = 𝟏𝟎, 𝟏𝟔𝟒 𝒎𝑽/°𝑪

d. Calcule RMSEP y precisión, usando los 3 valores no tomados en cuenta en

el paso c.

Temperatura real Voltaje de salida =

(°C) 𝑽𝑳𝑴𝟑𝟓 + 𝑽𝑨𝑫𝟔𝟐𝟎 (𝑽𝟑 )
42 348,1 mV
42 340,8 mV
42 338,5 mV

Ecuación de calibración en función del voltaje

𝑉 = 10,164(𝑇) − 91,407(𝑚𝑉)
𝑉 = 0,010164(𝑇) − 0,091407 (𝑉)
𝑉 + 0,091407(𝑉) = 0,010164(𝑇)

𝑇 = 98,386𝑉 + 8,99

Temperatura real Voltaje de salida = Temperatura |Error| 𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓𝟐

(°C) 𝑽𝑳𝑴𝟑𝟓 + 𝑽𝑨𝑫𝟔𝟐𝟎 (𝑽𝟑 ) Predicha
42 348,1 mV 43,24 1,24 1,5276
42 340,8 mV 42,52 0,52 0,2704
42 338,5 mV 42,29 0,29 0,0841

𝑛
1
𝑅𝑀𝑆𝐸𝑃 = √ ∑ 𝑒𝑘 2
𝑛
𝑘=1

𝑛
1
𝑅𝑀𝑆𝐸𝑃 = √ ∑ 𝑒𝑘 2
3
𝑘=1

1
𝑅𝑀𝑆𝐸𝑃 = √ (1,8821) = 0,7921
3
𝑅𝑀𝑆𝐸𝑃 0,7921
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = ⋅ 100 = ⋅ 100 = 3,96 %
Δ𝑇 50 − 30

Para calcular la precisión se realiza desde el punto de vista de la desviación estándar

𝑛
1
𝑇̅ = ∑ 𝑇𝑖
𝑛
𝑖=1
 𝑛
1 128,05
𝑇̅ = ∑ 𝑇𝑖 = = 42,683
𝑛 3
𝑖=1

𝑻𝑷 (𝑻𝑷 − 𝑻̅ )𝟐
43,24 0,3102
42,52 0,0265
42,29 0,1544

∑(𝑇 − 𝑇̅)2
𝜎=√
𝑛−1

0,4911
𝜎=√ = 0,49553
2

𝑷𝒓𝒆𝒄𝒊𝒔𝒊ó𝒏 = 𝟒𝟐, 𝟔𝟖𝟑 ± 𝟎, 𝟒𝟗𝟓𝟓𝟑

e. En función de los resultados obtenidos desarrolle una conclusión de la

práctica.

 Con la calibración del sistema de medida en función del voltaje a la salida del
AD620 (𝑉1) y el voltaje de salida del circuito completo 𝑉𝐿𝑀35 + 𝑉𝐴𝐷620 (𝑉3 ),
calculando el RMSEP para cada caso establece que no existe un error grande
con respecto al valor real y de igual manera el sensor es bastante preciso, pero
cabe notar que el valor que fue medido no concuerda con el valor dado por
tablas, dado que al empalmar los terminales de la termocupla con conductores
de cobre se genera un nuevo efecto Seebeck que lo que hace es restar el voltaje
correspondiente a la temperatura ambiente, obteniendo una diferencia con
respecto al valor por tablas.
 El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de
"compensación de cero". Esto se debe a que en algún punto, habrá que
empalmar los cables de la termocupla con un conductor normal de cobre. En
ese punto se producirán dos nuevas termocuplas, generando cada una un
voltaje proporcional a la temperatura de ambiente en el punto del empalme.
Para corregir este error de medición se usa la corrección por hardware con
ayuda de un sensor LM35 acoplado al amplificador de Instrumentación.