Université Ibn Tofaïl Année Universitaire 2018/2019

Faculté des Sciences

Département de Physique
Kénitra

TD DE MECANIQUE : SERIE 3
Cinématique du point matériel

Exercice 1 : Les équations paramétriques de la trajectoire d’un point matériel M par rapport à un
  
référentiel R(O, e x, e y, e z) sont données par : x(t) = a sin ωt , y(t) = a (1 - cos ωt) et z(t) = hωt.
a, h et ω sont des constantes positives.

1- Ecrire l’expression du vecteur OM et déterminer la vitesse et l’accélération du point

M par rapport au référentiel R. Calculer leurs modules.
2- Déterminer, dans R, la trajectoire de la projection m du point M sur le plan XOY.
Quelle est alors la trajectoire du point M ?
3- Déterminer les coordonnées cylindriques de M et écrire l’expression du rayon vecteur
dans la base cylindrique.
4- Calculer la vitesse et l’accélération du point M dans la base cylindrique. En déduire
leurs modules.
5- Calculer l’abscisse curviligne s(t) du point M sur sa trajectoire. A t=0, M est en O.
6- Calculer la vitesse et l’accélération de M dans la base de Frenet. En déduire le rayon
de courbure �c de la trajectoire en fonction de a et h.
7- Déterminer, l’hodographe de pôle O, du mouvement de M, c'est-à-dire la trajectoire
 
décrite par l’extrémité H du vecteur OH  V .
8- Quelle est la trajectoire de la projection du point M sur le plan (OYZ).

Exercice 2 :
Une particule M décrivant une trajectoire curviligne dans le plan (Ox, Oy), du repère
R(O, x, y, z), est repérée, en coordonnées polaires par les équations :
t
r (t )  r0 e at et  (t )  avec r0 et a
a
1. Donner l’équation de la trajectoire de la particule en coordonnées polaires.

2. Déterminer les composantes du vecteur position OM , du vecteur vitesse VM / R et du vecteur

accélération  M / R de la particule dans la base polaire en fonction de r0, a et t. En déduire les
 
module de VM / R et de  M / R
   
3. Représenter les vecteurs unitaires er , e et  , n. de la base de Serret Frenet, sur la figure ci-
dessous.
4. Montrer que l’angle est constant. Donner sa valeur?
 
5. Déterminer VM / R et  M / R dans la base de Serret-Frenet.
6. Déterminer le rayon de courbure de la trajectoire.
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Exercice 3 :
Une roue cylindrique tourne avec une accélération angulaire constante de 4 rd/s2.
Lorsqu’elle atteint la vitesse angulaire de 2rd/s, un point de sa périphérie a une accélération de
8m/s2. quel est le rayon de la roue ?

*Exercice 4 :
  
Une tige (∆) est fixée à l’une de ses extrémités au point O d’un référentiel R(O, e x, e y, e z)

tourne autour de l’axe Oz vertical avec une vitesse angulaire constante ω (  ω) . La position
de (∆) par rapport au référentiel R est définie par les angles θ et φ. L’angle Θ reste constant au cours
du mouvement. En même temps, un point matériel M se déplace sur la tige (Δ).
r, θ et φ désignent les coordonnées sphériques du point M suivant la base sphérique (er , eθ , e ) .
Calculer la vitesse et l’accélération du point M par rapport à R.

Exercice 5 : Un système constitué de deux tiges OA et AB de longueur 2a (OA=AB=2a)

articulées au point A. La tige OA effectue un mouvement de rotation uniforme autour du

point O à la vitesse angulaire θ  ω . L’extrémité B de la tige AB glisse le long de l’axe OX du
référentiel fixe R (O, X, Y, Z).
1-Déterminer les coordonnées du point M représentant le milieu de la tige AB.
2-Quelle est la trajectoire décrite par ce point ?
3-Déterminer les expressions des vecteurs vitesse et accélération de M par rapport à R.
4-Montrer que le mouvement de M est un mouvement à accélération centrale. Préciser le
centre du mouvement.
5-Déterminer l’expression de la vitesse aréolaire.
6-Calculer l’aire balayée par le rayon vecteur lorsque le point M décrit sa trajectoire une fois.

Exercice 6 : Dans le plan xoy d’un repère R(O, Ox,Oy,Oz), un point matériel M effectue un
mouvement tel que son accélération est constamment dirigée vers le point O.

Sachant que le module de son rayon vecteur OM croit avec l’angle polaire φ et sa vitesse a
ac
pour module v  avec a>1 et c est la constante des aires, déterminer l’équation de la
r
trajectoire en coordonnées polaires sachant qu’à φ =0 et r=r0 .