Instrumentación Digital

IV CICLO
Laboratorio N° 9
Control ON-OFF de temperatura

Alumnos:
Ayllón Mina, Jair Jefferson
Taipe Bejarano, Michael
Torres Montenegro, Raúl

Profesor:
Martínez Sarmiento, Hebert

Grupo:
C5-B

Fecha de realización: 18 de octubre del 2018

Fecha de entrega: 27 de octubre del 2018

2018-II
Contenido
Objetivos:....................................................................................................................... 4
Introducción:................................................................................................................. 4
Equipos y Materiales: ................................................................................................. 5
Conexiones Previas .................................................................................................... 5
Procedimiento ............................................................................................................ 17
Observación ................................................................................................................ 30
Conclusiones .............................................................................................................. 31

2
3
Objetivos:
1) Configurar un controlador en el modo On-Off
2) Analizar el comportamiento de la variable del proceso.
3) Analizar la influencia de la histéresis sobre la variable del proceso
4) Analizar el comportamiento de la salida del controlador
5) Configurar las alarmas del controlador para diferentes eventos.

Introducción:
El modo de control On Off es utilizado cuando no se requiere una buena
exactitud en el control de la variable del proceso. Cuando el controlador
es configurado en este modo, su salida solamente tiene dos estados, por
lo tanto el elemento final de control también tiene solamente dos estados
y la variable del proceso oscila alrededor del valor de referencia. La
amplitud de esta oscilación es regulada mediante un parámetro
denominado histéresis.

Figura 1. Comportamiento de PV y OUT

4
Equipos y Materiales:
- Controlador YOKOGAWA / UT-351, 220VAC
- Termocupla J o K, pt100
- Horno, 220 VAC
- Ventilador, 24VDC
- Cables de conexión
- Convertidor RS485/RS232

Conexiones Previas

Revise el manual del controlador YOKOGAWA UT - 351

Figura 2. Diagrama de Conexiones

5
Panel frontal

6
Diagrama de conexiones

7
Mapa de parámetros

SET 3seg
Selección del sensor
Tipos de Alarmas

10
Lista de parámetros

11
12
13
14
15
16
Procedimiento
1) Conectar el controlador a una fuente de 220VAC
2) Configurar al controlador para las siguientes condiciones

Configurar el controlador YOKOGAWA UT - 351 en el modo on-off para

controlar la temperatura, considerando una temperatura de referencia de
50°C y una histéresis de 6°C. Asimismo, configurar para que se active la
alarma en 52°C y otra alarma en 48°C.

a) Configuración básica
El sensor utilizado In ___4__
Números de Setpoint SP.no ___1____
Valor del Setpoint 1.SP ___50____
Limite máximo set point SPH ___100____
Limite mínimo set point SPL ____0___
Valor máximo de PV rH ___100____
Valor mínimo de PV rL ___0__
Histéresis H ___6____
Acción inversa dr ___0___

Modo ON OFF ot ___3___

Unidad de trabajo Unit ___°C___

b) Configuración de alarmas

AL1=48 A1=100 HY1=100 dY1=…0…….

AL2=52 A2=0 HY2=0 dY2= 0……….

17
 c) Configuración de parámetros de comunicación
Interface de comunicación LL off
Protocolo de comunicación P.SL 7
Velocidad de transmisión bPS 4
Paridad PrI 1
Bit de parada StP 1
Longitud de data dLn 7
Dirección Adr 2
Tiempo de respuesta mínimo rP.t 10
3) Configurar la comunicación entre la computadora y el controlador

4) Energizar al horno y el ventilador

Lookout-Yokogawa
1) Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect

Luego aceptar presionando en OK

2) Seleccionar File/New

18
Aceptar presionando en Sí

3) Seleccionar el color del panel frontal

Aceptar presionando en OK, luego se tiene el siguiente panel

19
4) Ingresar a Insert/Text/plate/inset…

En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego acepte
presionando en OK

Se tiene la siguiente presentación

20
5) Repetir el procedimiento anterior (4) para SP y OUT

Se debe obtener la siguiente presentación

21
6) Seleccionar Object/Create y en Drivers seleccionar Modbus luego presione OK

7) Configurar la comunicación con el controlador, como se muestra a continuación

22
8) Ingrese a Insert/Expression

9) Seleccione Modbus1 y presione en Paste, luego escribir la dirección de PV

como se muestra en la siguiente ventana, luego presione OK

10) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la dirección de SP

23
11) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la dirección de OUT

Se debe obtener la siguiente ventana

24
10) Ingrese al menú Object/Create, luego seleccione Display/HyperTrend y
acepte con OK

11) Se obtiene la siguiente ventana, en Trend width ingrese el ancho de la carta en

minutos y segundos 10:00

12) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40003/10, seleccione color rojo,

luego presione en Accept y Next

13) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40004/10, seleccione color verde,

luego presione en Accept y Next

14) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40005/10, seleccione color azul,

luego presione en Accept y OK

15) Luego seleccione el color del fondo de la gráfica y el color de las líneas

Debemos de obtener la siguiente ventana

25
Ingresamos Insert/Scale….

Seleccionamos una escala con el color y el respectivo rango, luego

aceptamos con OK

a) Debemos de obtener la siguiente ventana

26
16) Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el teclado
Control y barra espaciadora

27
Se puede observar las variaciones de PV que hubo con un SET POINT de
50°C

28
29
Observación
- Seguir los pasos de la guía correctamente para una correcta
configuración del lookout, caso contrario podría haber una falla al
registrarnos con la interface de la PC.

30
Conclusiones
- Se logró analizar el comportamiento de la variable de temperatura, por
medio del sistema on-off realizado con el horno.
- En el procesos se trabajó en un rango de 48°C a 52°C gracias al
control on-off.
- Se pudo analizar cómo influye la histéresis, a través de la gráfica que
se obtuvo en el lookout.

31
- Se pudo analizar la salida del controlador y el comportamiento que
presenta gracias al lookout, haciendo un control on-off cada vez que
sobrepasa o va debajo del rango.
- Se logró configurar las alarmas del controlador para el PV, SP y OUT
respectivos.

32