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Avant−propos, sommaire

Description technique,
instructions de montage, 1
utilisation

SIMATIC NET 2
Marche à suivre − Configuration

DP/AS−INTERFACE LINK 3
Mise en route − Exemple STEP 7
Advanced 4
à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware Clavier et afficheur

Manuel 5
Configuration via l’afficheur/WBM

6
Configuration sous STEP 7
Echange de données entre le
maître DP et l’esclave AS−i
7
Utilisation de l’interface de
commande
8

Diagnostic d’esclave DP
9
Dépannage / Signalisation 10
d’erreur

Annexes
AS−Interface Protocol
Implementation Conformance
Statements
A

Bibliographie
B
Notes concernant le marquage
CE
C

Glossaire
D

Index

Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
Classification des consignes de sécurité
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre
sécurité ainsi que pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises en
évidence par un triangle d’avertissement et sont présentées, selon le risque
encouru, de la façon suivante :

Danger
! signifie que la non−application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort ou à
des lésions corporelles graves.

Attention
! signifie que la non−application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la
mort ou à des lésions corporelles graves.

Avertissement
! avec triangle d’avertissement signifie que la non−application des mesures de sécurité appro-
priées peut conduire à des lésions corporelles lègères.

Avertissement
sans panneau de danger signifie que la non−application des mesures de sécurité appro-
priées peut conduire à des dommages matériels.

Remarque
signifie que le non respect de ces informations peut se traduire par un résultat ou un état
indésirable.

Nota
doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit,
sur les manipulations à effectuer avec le produit ou sur la partie de la documentation corres-
pondante, la prise en compte de ces informations étant recommandée pour les avantages
qui en découlent.

Marques
SIMATICR, SIMATIC HMIR et SIMATIC NETR sont des marques déposées par
SIEMENS AG.
Les autres désignations utilisées dans le présent document peuvent être des marques
dont l’utilisation par des tiers pour leur compte peut enfreindre les droits du propriétaire.
Consignes de sécurité concernant votre produit :
Avant de mettre en oeuvre le produit décrit ici, tenez compte impérativement des
consignes de sécurité ci−après.

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
2 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
Personnel qualifié
La mise en service et l’utilisation de la console ne doivent être effectuées que par des
personnes qualifiées. Il s’agit de personnes qui ont l’autorisation de mettre en service,
de mettre à la terre et de repérer des appareils, systèmes et circuits électriques
conformément aux règles de sécurité en vigueur.
Utilisation conforme des matériels
Tenez compte des points suivants :

Attention
! Le matériel ne doit être utilisée que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou
dans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants re-
commandés par Siemens.
Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l’utilisation et la mainte-
nance adéquats de la console sont les conditions indispensables pour garantir un fonction-
nement correct et sûr du produit.
Avant d’utiliser les exemples de programme fournis ou des programmes que vous avez
conçus, veuillez vous assurer qu’ils ne risquent pas de provoquer des dommages corporels
ou matériels.
Note CE : La mise en service est interdite tant qu’il n’a pas été vérifié que la machine dans
laquelle ce composant doit être intégré, est bien conforme aux dispositions de la directive
98/37/CE.

Utilisation conforme des logiciels


Tenez compte des points suivants :

Attention
! Le logiciel ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans
la description technique, et exclusivement avec des logiciels, périphériques et −composants
recommandés par Siemens.
Avant d’utiliser les exemples de programme fournis ou des programmes que vous avez
conçus, veuillez vous assurer qu’ils ne risquent pas de provoquer des dommages corporels
ou matériels.

Avant la mise en service


Avant la mise en service, tenez compte de ce qui suit :

Avertissement
Il convient de tenir compte avant la mise en service des informations contenues dans la do-
cumentation correspondante en vigueur. Pour la référence de commande de la documenta-
tion, veuillez consulter le catalogue ou vous adresser à l’agence SIEMENS locale.

Copyright E Siemens AG 2001−2008 All rights reserved Exclusions de responsabilité


Toute communication ou reproduction de ce support d’information, toute Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel avec le
exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf matériel et le logiciel qui y sont décrits. Or des divergences n’étant pas
autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformité
son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont intégrale. Si l’usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en
réservés, notamment pour le cas de la délivrance d’un brevet ou celui de tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la
l’enregistrement d’un modèle d’utilité. prochaine édition. Veuillez nous faire part de vos suggestions.
Siemens AG
Industry Automation
Industrial Communication Nous nous réservons le droit de modifier les
DP/AS−INTERFACE
Postfach Advanced à
LINK Germany
4848, 90327 Nürnberg, partir de la version 1 du matériel, à partir
caractéristiques de la version V2.0 du firmware
techniques.
Edition 03/2008 3
C79000−G8977−C209−03
Siemens Aktiengesellschaft G79000−G8977−C209−03
Avant−propos

Objet du manuel
Ce manuel vous aide à mettre en oeuvre le module DP/AS−INTERFACE LINK Advanced,
appelé ci−après ”DP/AS−i LINK” Il indique comment accéder à partir des maîtres DP
PROFIBUS, via ce module, aux actionneurs et capteurs AS−i.

Quoi de neuf ?
La présente version du manuel contient un certain nombre de rectificatifs.

Nous vous conseillons de procéder comme suit, si ...


... ...vous voulez obtenir une vue d’ensemble du sujet global AS−Interface :
− Lisez d’abord le manuel ‘AS−Interface Introduction et notions élémentaires’ (fait partie
de la fourniture de la présente documentation). Vous y trouverez des informations
générales sur AS−Interface, appelée ci−après AS−i.
... vous voulez installer un système AS−i et le mettre en service en utilisant le DP/AS−i LINK :
− Vous trouverez aux chapitres 1 et 3 tout ce que vous devez savoir sur la connexion et
l’utilisation du DP/AS–i LINK.
... vous voulez savoir comment utiliser le DP/AS–i LINK à partir du maître PROFIBUS DP :
− Lisez dans le présent manuel, les chapitres 4 − 6.
− L’interface de commande est décrite au chapitre 8.

Préalables
Pour comprendre le contenu du présent manuel, vous devez :
S posséder les connaissances de base de DP PROFIBUS ;
S connaître le manuel ‘AS−Interface Introduction et notions élémentaires’.

Support de données avec fichier GSD


Le CD joint contient les fichiers GSD dont vous avez besoin pour la configuration du
DP/AS–i LINK avec le maître DP (voir chap.6.3).

FAQ
Vous trouverez le FAQ relatif aux produits Siemens AS–i sur Internet aux pages Service et
Support de Industry Automation à l’adresse suivante :
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805888
-

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
4 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
Sommaire

Avant−propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1 Description technique, instructions de montage, utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Généralités concernant l’exploitation − Consigne de sécurité . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Application du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Caractéristiques techniques du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Homologations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5 Instructions d’installation et montage du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Face avant – Accès à toutes les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7 Zone de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.1 Connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.2 Connexions au(x) câble(s) AS−i et à l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7.3 Connexion à PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7.4 Connexion au réseau local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8 C−PLUG (Configuration PLUG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.9 Voyants et éléments de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Marche à suivre − Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1 Marche à suivre − vue d’ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Modes de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3 Mise en route − Exemple STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1 Exemple de mise en service du DP/AS–i LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4 Clavier et afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1 Configuration et états de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Touches et entrée des commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3 Structure du menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4 Exemple d’entrée de commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4.1 Exemple : Modification de l’adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4.2 Exemple : Basculement entre état
“Mode protégé” <−> “Mode de configuration” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5 Configuration via l’afficheur/WBM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.1 Web Based Management pour le DP/AS–i LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.1.1 WBM: Conditions et démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.1.2 Utilisation du WBM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2 Configuration et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2.1 Navigation “Système > Configuration système” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2.1.1 Général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 5
C79000−G8977−C209−03
Sommaire

5.2.1.2 Identification & Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48


5.2.1.3 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2.2 Navigation “Système > Réinitialiser” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2.3 Navigation “Système > Enregistrer & charger” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.3.1 HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.3.2 TFTP (Trivial File Transfer Protocol) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.4 Navigation “Système > Mot de passe” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2.5 Navigation “Système > Affichage appareil” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.6 Navigation “Système > Tampon de diagnostic” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2.7 Navigation “Système > C−PLUG” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2.8 Navigation “Système > Internet” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.9 Navigation “Industrial Ethernet > Configuration” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.9.1 Configuration IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.9.2 Evénements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2.9.3 Courrier électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.9.4 SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2.9.5 Synchronisation d’horloge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.10 Navigation “Industrial Ethernet > Ports” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2.10.1 Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2.10.2 ARP (Address Resolution Protocol Table) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2.11 Navigation “Industrial Ethernet > Statistiques” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.2.11.1 Débit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.2.11.2 Type de paquet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.2.11.3 Taille de paquet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.2.11.4 Erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.2.12 Navigation “PROFIBUS > Configuration“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2.12.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2.12.2 Etat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.2.13 Navigation “Segment AS−i 1 > Vue d’ensemble” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2.13.1 Lifelist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2.13.2 Statistiques d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.2.14 Navigation “Segment AS−i 1 > Configuration” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.2.14.1 Etat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.2.14.2 Configuration globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.2.15 Navigation “Segment AS−i 1 > Esclaves” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2.15.1 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2.15.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2.15.3 Données cycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.2.15.4 Paramètres actuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.2.15.5 Transfert de chaîne de caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.2.16 Navigation “Segment AS−i 1 > Modifier l’adresse” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.16.1 Modifier l’adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.16.2 Modifier ID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.16.3 Aide d’adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6 Configuration sous STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.1 Configuration sur le maître DP du DP/AS–i LINK en tant qu’esclave DP . . . 90
6.1.1 Marche à suivre générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.2 Configuration sous STEP 7: Configuration de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.2.1 Configuration sous STEP 7 − Configuration d’esclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
6 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
Sommaire

6.2.2 Chargement de la configuration détectée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100


6.3 Configuration via fichier GSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.1 Fonctionnement des interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.2 Transmission de valeurs binaires AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.2.1 Adressages des esclaves AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.2.2 Table d’adressage CLASSIC (par défaut) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.2.3 Table d’adressage LINEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.2.4 Table d’adressage Comprimé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.2.5 Particularité des esclaves AS−i analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.2.6 Particularités des esclaves AS−i Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.2.7 Accès aux données binaires AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.3 Transmission de valeurs analogiques AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.3.1 Accès aux données analogiques AS−i via des adresses de périphérie . . . . . 112
7.3.2 Accès aux données analogiques AS−i via services acycliques . . . . . . . . . . . . 113
7.3.3 Particularités de la transmission de valeurs analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.3.4 Exemples de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.4 Commandes PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8 Utilisation de l’interface de commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.1 Interface de commandes du DP/AS–i LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8.2 Interface de commandes sur automate SIMATIC S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.3 Description des commandes d’esclave AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.3.1 Configurer_paramètre (Set_Permanent_Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.3.2 Lire_paramètre_configuré (Get_Permanent_Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.3.3 Ecrire_paramètre (Write_Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.3.4 Lire_paramètre(Read_Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.3.5 Configurer_paramètres_actuels (Store_Actual_Parameters) . . . . . . . . . . . . . . 141
8.3.6 Définir_données_de_configuration_étendue
(Set_Extended_Permanent_Configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.3.7 Lire_données_de_configuration_étendue_définies
(Get_Extended_Permanent_Configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.3.8 Sauvegarder_configuration_actuelle (Store_Actual_Configuration) . . . . . . . . 144
8.3.9 Lire_configuration_actuelle_étendue (Read_Extended_Actual_Configuration) 145
8.3.10 Configurer_LPS (Set_LPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.3.11 Sélectionner_mode_offline (Set_Offline_Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.3.12 Sélectionner_autoprogrammation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.3.13 Sélectionner_mode_fonctionnement(Set_Operation_Mode) . . . . . . . . . . . . . . 149
8.3.14 Modifier_adresse_d’esclave_AS−i (Change_AS−i−Slave_Address) . . . . . . . . 150
8.3.15 Lire_état_d’esclave_AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.3.16 Lire_listes_étendues_et_indicateurs
(Get_LPS, Get_LAS, Get_LDS, Get_Flags) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.3.17 Lire_configuration_globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.3.18 Définir_configuration_globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.3.19 Ecrire_liste_de_paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

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Edition 03/2008 7
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Sommaire

8.3.20 Lire_liste_des_échos_de_paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166


8.3.21 Ecrire_CTT2−Request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.3.22 Lire_indice_de_version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.3.23 Lire_identificateur_d’esclave_AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.3.24 Lire_identificateur_d’esclave_AS−i_ID1_Extended . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.3.25 Ecrire_identificateur_d’esclave_AS−i_ID1_Extended . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.3.26 Lire_identificateur_d’esclave_AS−i_ID2_Extended . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.3.27 Lire_ES_esclave_AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
8.3.28 Lire_liste_erreurs_de_périphérie (Get_LPF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8.3.29 Ecrire_chaîne_de_paramètrage_esclave_AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.3.30 Lire_chaîne_de_paramètrage_esclave_AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.3.31 Lire_chaîne_d’identification_esclave_AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8.3.32 Lire_chaîne_de_diagnostic_esclave_AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.3.33 Lire_compteur d’erreurs de segment AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
8.3.34 Lire_et_effacer_compteur d’erreurs de segment AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
8.3.35 Lire_compteur d’erreurs d’esclave AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
8.3.36 Lire_et_effacer_compteur d’erreurs d’esclave AS−i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9 Diagnostic d’esclave DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.2 En−tête du diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.3 Structure du diagnostic spécifique à l’identificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.4 Structure du diagnostic spécifique au matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
10 Dépannage / Signalisation d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
10.1 Echange d’un esclave AS−i défectueux / Programmation aut. d’adresse 193
10.2 Signalisation d’erreur / Remèdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
A AS−Interface Protocol Implementation
Conformance Statement (PICS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
B Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
C Notes concernant le marquage CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
D Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
D.1 A propos de AS−Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
D.2 A propos de PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
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1 Description technique, instructions de montage,
utilisation

Dans ce chapitre...
Le présent chapitre décrit les performances et fonctions de base de module maître
DP/AS–i LINK.
Vous apprendrez
S comment installer le DP/AS–i LINK ;
S quels sont les éléments de commande et d’affichage du DP/AS–i LINK.

1.1 Généralités concernant l’exploitation − Consigne de sécurité

Attention
! En cas d’utilisation en atmosphère explosible (zone 2), les produits de la gamme
DP/AS−INTERFACE LINK Advanced doivent être montés en boîtier.
Dans le domaine d’application de la norme ATEX100a (EN 50021), le degré de protection de
ce boîtier devra satisfaire au moins à IP54 selon EN 60529.
ATTENTION − DANGER D’EXPLOSION : NE CONNECTEZ OU NE DÉCONNECTEZ
L’APPAREIL Á LA TENSION D’ALIMENTATION QUE SI TOUT DANGER D’EXPLOSION
EST SÛREMENT EXCLU.

Attention
! S “ATTENTION” − Danger d’explosion − Ne connectez ou ne déconnectez des circuits
électriques que si tout danger d’explosion est sûrement exclu.
S “ATTENTION” − Danger d’explosion − L’échange de l’appareil peut annuler l’adéquation
à la Class I, Division 2 ou Zone 2.
S “ Cet appareil est conçu pour une utilisation dans un environnement ne présentant pas
de danger ou pour une utilisation dans un environnement conforme à Class I, Division 2,
Group A, B, C, D ; Class I, Zone 2, Group IIC.

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Attention
! En cas d’utilisation en atmosphère explosible :
S Si la température des entrées de câble dépasse 70°C ou si la température des bornes de
connexion de l’IE/AS−i LINK dépasse 80°C, des mesures particulières s’imposent :
Si l’IE/AS−i LINK est utilisé à une température ambiante entre 50°C et 60°C, la
température maximale autorisée des câbles utilisés devra être d’au moins 80°C.
S Prenez les mesures requises pour que la tension nominale ne soit pas dépassée, en cas
de dysfonctionnement temporaire, de plus de 40%.
Dans le cas d’une alimentation à TBTS selon VDE 0805 = EN60950 = CEI 950, cette
condition est remplie.
S L’IE/AS−i LINK est exclusivement conçu pour un montage en position vertical.

Avertissement
! Conformez−vous aux directives CSDE lors des manipulations et du montage du
DP/AS–i LINK.

Nota
La configuration, l’installation et la mise en service de l’AS−Interface peuvent être effectuées
dans le cas du DP/AS–i LINK indépendamment de l’installation PROFIBUS.

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1.2 Application du module

Esclave DP et maître AS−Interface


Le DP/AS–i LINK est à la fois esclave PROFIBUS DP et maître AS−Interface :
S Le DP/AS−INTERFACE LINK Advanced relie l’interface actionneur−capteur à
PROFIBUS DP.
S Le DP/AS–i LINK permet d’accéder à partir de PROFIBUS DP aux entrées et sorties des
esclaves AS−i. Selon le type d’esclave, vous avez alors accès à des valeurs binaires ou
analogiques.
Les esclaves AS−i suivants peuvent être utilisés :
− esclaves standard / esclaves analogiques
− esclaves à zone d’adressage étendue (extended addressing mode)
− esclaves à mécanismes de transfert de données selon la spécification AS−i V3.0 −
Combined Transaction Type (CTT) 1−5.

Figure 1-1 Exemple de configuration de système avec DP/AS−INTERFACE LINK Advanced (maître double)

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Caractéristiques de performance
Le DP/AS–i LINK est un esclave PROFIBUS DPV1 (selon EN 50 170) et un maître
AS−Interface (conforme à la spécification AS−Interface V3.0 selon EN 50 295) qui permet
l’accès transparent aux données AS−Interface à partir de PROFIBUS DP.
Les maîtres PROFIBUS DP selon DPV0 ou DPV1 peuvent échanger cycliquement des
données d’E/S avec les esclaves AS−Interface subordonnés, les maîtres DP à services
acycliques pouvant par ailleurs émettre des appels de maître AS−i (paramètres, diagnostic).
Le module assure l’enregistrement performant de données d’E/S numériques mais aussi de
données analogiques dans la zone de périphérie cyclique d’une CPU S7−300/400 (ne
nécessite pas d’appel distinct de blocs de communication).
Le DP/AS–i LINK est disponible sous forme de maître simple ou double (applications avec
de nombreux esclaves −> doublement des capacités fonctionnelles).
Une unité de dialogue intégrée à le DP/AS–i LINK permet de mettre intégralement en
service le segment AS−i subordonné (adressage des esclaves AS−i, test des E/S de tous
les esclaves numériques et analogiques p. ex.).
Pendant le fonctionnement, l’afficheur met à la disposition de l’utilisateur des informations de
diagnostic détaillées qui lui permettent en cas de besoin de localiser rapidement le lieu du
défaut.
Le DP/AS–i LINK est également doté d’un port Ethernet qui permet d’utiliser le serveur Web
intégré et de réaliser des mises à jour du firmware.
Les principales caractéristiques sont :
S Maître AS−Interface simple ou double (selon la spécification AS−Interface V3.0) pour la
connexion de 62 esclave AS−Interface par maître, avec transfert de valeurs analogiques
intégré
S Surveillance intégrée de court−circuit à la terre du câble AS−Interface
S Diagnostic convivial et mise en service sur site via afficheur graphique et clavier ou bien
via l’interface Web avec un navigateur standard
S Intégration optimale à TIA via STEP 7, intégration aux outils d’ingénierie d’autres
constructeurs via le fichier type PROFIBUS (GSD)
S Intégration verticale (interface Web standard) via Industrial Ethernet
S Alimentation par le câble AS−Interface (segment 1) d’où la possibilité de se passer d’une
alimentation supplémentaire ; l’alimentation en 24 V DC est également possible
S Echange de module sans PG grâce au C−PLUG

Fourniture
La fourniture du DP/AS–i LINK comprend les composants suivants :
S DP/AS−INTERFACE LINK Advanced
S Information produit du DP/AS–i LINK
S Support de données (documentation ; fichier GSD ; etc.)

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1.3 Caractéristiques techniques du module


Le module DP/AS−INTERFACE LINK Advanced possède les caractéristiques techniques
suivantes :

Tableau 1-1 Caractéristiques techniques

Caractéristique Signification / Valeurs


Durée cycle AS−i S 5 ms en présence d’esclavesstandard
(ces valeurs s’appliquent au DP/AS–i LINK en S 10 ms pour esclaves à zone d’adressage étendue
configuration complète) S 10 ms en cas d’entrées selon le profil S−7.A.7
S 20 ms en cas de sorties selon le profil S−7.A.7
S 40 ms en cas d’entrées/sorties selon le profil
S−7.A.A
S 20 ms en cas de Fast Analog selon le profil
S−7.A.8 et S−7.A.9
S 5 ms en cas de Super Fast Analog selon le profil
S−6.0.X
Configuration de l’AS−Interface S par clavier et afficheur en face avant
S via STEP 7
S via Web Based Management
S via programme utilisateur (interface de commande)
Profils maître AS−i supportés M1−M4
Connexion du câble AS−i par bornes à vis enfichables (4 points)
(maître simple et double) charge entre bornes 1 et 3 ou entre bornes 2 et 4 au
maximum 3 A
Connexion réseau local (WBM) RJ45 (10/100 Mbit/s)
Connexion à PROFIBUS par connecteur Sub−D femelle à 9 points
Paramétrage de l’adresse PROFIBUS S Plage d’adresses 1..126
S Paramétrage par
− clavier et afficheur
− Web Based Management
Capacité de charge DC 5V à la connexion PROFIBUS 70 mA max.
Vitesses de transmission supportées sur PROFIBUS S 9,6 kbit/s;
S 19,2 kbit/s;
S 45,45 kbit/s;
S 93,75 kbit/s;
S 187,5 kbit/s;
S 500 kbit/s;
S 1,5 Mbit/s;
S 3 Mbit/s;
S 6 Mbit/s;
S 12 Mbit/s
Alimentation électrique via le câble AS−i 29,5 à 31,6 VDC
Consommation de courant via le câble AS−i 250 mA max. à 30 V
Puissance absorbée max. 7,5 W
Longueur de ligne 100 m max.
Section de câble (câble AS−i) 2 x 1,5 mm2 (2 x 0,8 mm2)

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Tableau 1-1 Caractéristiques techniques, (Fortsetzung)

Caractéristique Signification / Valeurs


Bloc d’alimentation externe en option (borne à vis 24 VDC
enfichable à 3 points) (18 − 32 VDC)
NEC Class 2 prescrit.
Section de câble (alimentation) 0,5 à 2,5 mm2
Conditions ambiantes admissibles
S Température de service 0 à 60°C
S Altitude de fonctionnement 3000 m max. au−dessus du NMM
S Humidité relative sans condensation
S Température de transport et de stockage −30°C à +70°C
Caractéristiques dimensionnelles
S Degré de protection IP 20
S Dimensions (L x H x P) en mm 90 x 132 x 85,5
S Poids env. 380 g
Logement pour C−PLUG optionnel
Ecran graphique et 6 touches 128 x 64 points

1.4 Homologations

Tableau 1-2 Description des homologations

c−UL−us UL 508
CSA C22.2 Nr. 142
c−UL−us for hazardous locations UL 1604, UL 2279PT.15
CL. 1, Div. 2 GP.A.B.C.D T4
CL. 1, Zone 2, GP.IIC, T4
CL. 1, Zone 2, AEx nC IIC T4
FM FM 3611
CL. 1, Div. 2 GP.A.B.C.D T4
CL. 1, Zone 2, GP.IIC. T4
Ta: 0...+60°C
C−TICK AS/NZS 2064 (Class A)
CE EN 61000−6−2, EN 61000−6−4 (remplace
EN 50081−2)
ATEX Zone 2 EN 60079−15:2005, EN 60079−0:2006
II 3 G EEx nA II T4
KEMA 08 ATEX 0003X

Nota
Les homologations dont bénéficie actuellement le module sont imprimées sur le boîtier.

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1.5 Instructions d’installation et montage du module

Avertissement
! Tenue aux décharges électrostatiques/Mise à la terre
Afin d’assurer la tenue du DP/AS–i LINK aux décharges électrostatiques, le DP/AS–i LINK,
le bloc d’alimentation AS–i et l’alimentation du DP/AS–i LINK doivent être correctement mis
à la terre.

Remarque
Le non respect de la directive CEM 2004/108/CEE (CE) lors de la réalisation d’installations
et d’appareils peut entraîner des déconnexions lors de la communication du maître DP−
Master avec le DP/AS–i LINK.

Possibilités
Le DP/AS–i LINK possède le degré de protection IP 20.
Vous pouvez monter le DP/AS–i LINK sur un rail normalisé (profilé support selon EN 50022).
Mettez le profilé support à la terre par un conducteur si possible court et de faible
inductance.
En cas de montage en armoire, fixez les profilés supports de sorte à établir une bonne
conduction sur une large surface avec la plaque de montage mise à la terre.

Montage du module sur profilé support


Lors du montage sur profilé support, tenez compte des points suivants :
1. Engagez le crochet supérieur du module dans le profilé support puis basculez le module
vers le bas jusqu’à enclenchement du curseur au bas du module.
2. D’autres modules peuvent être montés à gauche et à droite du module.

Démontage du module du profilé support


Démontez le module du profilé support de la manière suivante :
1. Avant de démonter le module, déconnectez les câbles d’alimentation et de signaux.
2. A l’aide d’un tournevis, poussez ensuite le curseur qui se trouve sous l’appareil vers le
bas et dégagez le module du profilé support en le basculant vers le haut.

Convection
Prévoyez un espace libre d’au moins 5 cm au−dessus et au−dessous du module pour
permettre à la chaleur de se dissiper.
Montez l’appareil uniquement en position horizontale.

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1.6 Face avant – Accès à toutes les fonctions

Zones de connexion, de visualisation et de commande


La face avant donne accès à tous les éléments de connexion, de visualisation et de
commande du DP/AS–i LINK.

C−PLUG
(en option)

LED
DP/AS−i LINK
DISPLAY
SF = Erreur système
BF = Erreur du bus
Connexion PROFIBUS ON = Power

Clavier
− pour configuration AS−i
− pour le paramétrage de
l’adresse PROFIBUS LED
− pour le diagnostic Segment AS−i
SF = Erreur système
LED LINK AS−i
Connexion au APF = AS−i Power Fail
partenaire Ethernet CER = Config Error
AUP = Auto Program.
Connexion au réseau local
CM = Config Mode
Configuration WBM
ON = Power
− configuration AS−i
− paramétrage de
l’adresse PROFIBUS
− diagnostic

LED RX/TX
Echange de données
avec le partenaire
Ethernet Connexion Curseur de Connexion du Connexion du
alimentation 24 V déverrouillage segment AS−i segment
(en option ; à la place 1 AS−i 2
de l’alimentation via le (uniquement sur
segment 1) maître double)
Figure 1-2 Vue de face du DP/AS−INTERFACE LINK Advanced

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1.7 Zone de connexion

1.7.1 Connexions

Le DP/AS–i LINK offre les possibilités de connexion suivantes :


S deux connecteurs distincts au câble AS−i (pour le maître double)
S un connecteur pour l’alimentation optionnelle 24 VDC et la mise à la terre fonctionnelle
S un connecteur pour PROFIBUS (connecteur Sub−D femelle à 9 points)
S un connecteur réseau local (RJ45)

Connexion
PROFIBUS

Connexion réseau
local

Connexion du
segment
AS−i 2
(uniquement sur
maître double)

Connexion à Connecteur
l’alimentation 24 segment AS−i 1
VDC (alternative) (alimentation par le
segment AS−i 1)
Figure 1-3 Connexions du(es) câble(s) AS−i et de l’alimentation

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1.7.2 Connexions au(x) câble(s) AS−i et à l’alimentation

Avertissement
! Conformez−vous, lors de la connexion, aux instructions d’installation du chapitre 1.5.

Avertissement
! La connexion du DP/AS–i LINK n’est admissible que si le bloc d’alimentation AS−i est hors
tension.

Connexions au(x) câble(s) AS−i


Le DP/AS−i LINK est doté de deux connecteurs pour câbles AS−i (segment 1 et segment 2).
La connexion s’effectue sur chaque segment au moyen d’un connecteur mâle à 4 points
doté de deux bornes + et de deux bornes − pontées.
Ceci permet de ”piquer” le DP/AS−i LINK sur le câble AS−i.

Avertissement
! La charge admissible au niveau des bornes AS−i est de 3 A max. Si cette valeur est
dépassée sur le câble AS−i, le DP/AS−i LINK ne peut pas être ”piqué” sur le câble AS−i,
mais devra y être connecté à l’aide d’un câble de dérivation (une seule paire de bornes du
DP/AS−i LINK est alors occupée).

Brochage des connecteurs du câble AS−i


N_ broche Line Signal N_ broche Line Signal
1 2
1 AS−i 1 + 1 AS−i 2 +
2 AS−i 1 − 2 AS−i 2 −
3 AS−i 1 + 3 AS−i 2 +
4 AS−i 1 − 4 AS−i 2 −

Les broches 1 et 3 de même que 2 et 4 sont pontées.

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Alimentation par le câble AS−i

Avertissement
! Le bloc d’alimentation AS−i utilisé doit délivrer une très basse tension de sécurité et être
fiablement séparé du secteur. La séparation fiable du secteur pourra être réalisée selon
l’une des spécifications suivantes :
S VDE 0100 partie 410 = HD 384−4−4 = IEC 364−4−41
(très basse tension à séparation fiable du secteur) ou
S VDE 0805 = EN60950 = IEC 950
(très basse tension de sécurité TBTS) ou
S VDE 0106 partie 101

Le DP/AS−i LINK peut être entièrement alimenté par l’AS−Interface (uniquement par le
segment AS−i 1). La consommation de courant sur l’AS−Interface est alors de x250mA à
30 V.
Le DP/AS−i LINK peut également être alimenté par un bloc d’alimentaton (24VDC)
particulier.

Alimentation externe

Attention
! L’appareil est conçu pour une utilisation sous très basse tension de sécurité. Il est donc
interdit de connecter aux bornes d’alimentation des tensions autres que des très basses
tensions de sécurité (TBTS) selon IEC 950/EN 60950/VDE 0805.
Le bloc d’alimentation de l’appareil doit être conforme à la norme NEC Class 2 telle que
spécifiée par le National Electrical Code(r) (ANSI/NFPA 70).
La puissance cumulée de tous les blocs d’alimentation connectés doit être conforme à une
source à puissance limitée (LPS, limited power source).
N’utilisez jamais le DP/AS–i LINK sous tension alternative ou sous une tension continue
supérieure à 32 V.

Brochage du connecteur d’alimentation

N_ broche Line Signal


1
1 Power +
2 Power −
3 PE

Nota
Terre fonctionnelle − PE
Le DP/AS−i LINK est doté d’une borne pour la mise à la terre fonctionnelle. Cette borne est
nécessaire en cas d’utilisation de la surveillance intégrée de court−circuit à la terre. Etablir,
entre cette borne et le conducteur de protection, une connexion à faible impédance.

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1.7.3 Connexion à PROFIBUS DP

La connexion à PROFIBUS DP s’effectue à l’aide d’un connecteur Sub−D femelle à 9 points.

Attention
! Tenez compte, lors de la pose et de l’installation du câble PROFIBUS DP et du connecteur
mâle de bus, des instructions figurant dans /5/.

Il existe, pour le raccordement à PROFIBUS DP, des connecteurs mâles possédant une
sortie de câble sous différents angles (0°, 30° et 90° ; recommandé : 30°). Tenez
également compte à ce propos des instructions figurant dans /5/.
Brochage de l’interface RS485 PROFIBUS

N_ Désignation Fonction
broche
1 n.c. réservé
2 n.c. réservé
3 RxD/TxD−P ligne de données B
4 RTS Request to send
5 GND Masse
6 VCC (5V) Tension d’alimentation
7 n.c. réservé
8 RxD/TxD−N ligne de données A
9 n.c. réservé

1.7.4 Connexion au réseau local

La connexion d’un PC (ou d’un réseau local) s’effectue sur connecteur femelle RJ45
(recommandé : connecteur mâle coudé FC 90°). La connexion du DP/AS−i LINK au réseau
local est utile p. ex. pour la configuration via Web Based Management et le diagnostic. Le
DP/AS−i LINK prend en charge l’autocroisement, c.−à−d. que vous pouvez utiliser des
câbles à conducteurs croisés ou non croisés.
Brochage du connecteur réseau local

N_ Signal
broche
1 RDP
2 RDN
3 TDP
4 n.c.
5 n.c.
6 TDN
7 n.c.
8 n.c.

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1.8 C−PLUG (Configuration PLUG)

Domaine d’application
Le C−PLUG (référence : 6GK1 900−0AB00) est un support de données amovible optionnel
destiné à la sauvegarde des données de configuration de l’appareil de base (DP/AS−i LINK)
et des esclaves AS−i.
Le C−PLUG conserve durablement les données lorsque l’appareil est hors tension. Les
données de configuration restent par conséquent disponibles en cas d’échange de l’appareil
de base (il est donc possible d’échanger un module sans PG).
Le C−PLUG est accessible par le dessus de l’appareil.
Le DP/AS−i LINK est également doté d’une mémoire interne pour l’enregistrement durable
des données de configuration de l’appareil de base et des esclaves AS−i. Un échange de
mondule sans PG n’est cependant possible qu’avec le C−PLUG.

Mise en place dans le logement du C−PLUG


Le logement du C−PLUG se trouve sur le dessus de l’appareil.
Pour mettre le C−PLUG en place, retirez le couvercle. Introduisez le C−PLUG dans son
logement. Remettez le couvercle correctement en place.

Remarque
Lorsque vous embrochez ou débrochez le C−PLUG, l’appareil doit être hors tension !

C−PLUG

Figure 1-4 Position du C−PLUG (retirez le C−PLUG de l’appareil à l’aide d’un tournevis)

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Fonction
Sur le C−PLUG vierge (état à la livraison) les données de configuration du DP/AS−i LINK
sont automatiquement sauvegardées au démarrage de l’appareil. Il en va de même des
modifications de la configuration qui sont sauvegardées en cours de fonctionnement sur le
C−PLUG sans intervention de l’opérateur.
Un appareil de base doté d’un C−PLUG utilise au démarrage automatiquement les données
de configuration du C−PLUG embroché. Ceci à condition que les données aient été
enregistrées par un type d’appareil compatible.
En cas de panne, l’échange de l’appareil de base s’effectue donc facilement et rapidement.
Lors de l’échange, le C−PLUG est extrait du composant défaillant et embroché sur l’appareil
de rechange. Ce dernier dispose ainsi automatiquement au démarrage de la même
configuration que l’appareil défaillant.

Remarque
Si, lors du rétablissement des paramètres par défaut, le C−PLUG est en place, les
paramètres par défaut seront sauvegardés sur le C−PLUG !

Utilisation du C−PLUG
Lors de l’utilisation du C−PLUG, il convient de distinguer les cas suivants :
S Embrochage d’un C−PLUG vierge
L’embrochage d’un C−PLUG vierge est détecté par le DP/AS−i LINK et les données de
la mémoire interne sont automatiquement transférées sur le C−PLUG.
S Embrochage du C−PLUG d’un autre appareil
Si vous embrochez un C−PLUG qui n’est pas prévu pour le DP/AS−i LINK, vous pouvez
également l’utiliser. Le DP/AS−i LINK signale une erreur et passe en configuration de
défaut (masque d’erreur C−PLUG (WBM et afficheur)). Pour remédier au défaut,
acquittez le message. L’acquittement déclenche en même temps le transfert des
données de la mémoire interne sur le C−PLUG.
S Embrochage d’un C−PLUG d’un autre DP/AS−i LINK
Si vous embrochez le C−PLUG contenant des données valides d’un autre DP/AS−i LINK,
l’appareil démarre (avec les données du C−PLUG). Le transfert des données de la
mémoire interne sur le C−PLUG ne s’effectue cependant pas automatiquement, mais doit
être déclenché manuellement au moyen du clavier et de l’afficheur (ou via WBM)
(Mémoire interne −> C−PLUG ; voir chapitre 4.2). Au prochain démarrage, la mémoire
interne sera effacée.

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1.9 Voyants et éléments de commande

LED
Les LED suivantes se trouvent sur la face avant du DP/AS−i LINK :
LED concernant le DP/AS−i LINK
S SF : Erreur système
S BF : Erreur de bus
S ON
LED concernant le segment AS−i
S SF = Erreur système AS−i
S APF = AS−i Power Fail
S CER = Erreur de configuration
S AUP = Programmation automatique d’adresse
S CM = Mode de configuration
S ON

Signification des LED du DP/AS−i LINK

LED (couleur Etat Signification


allumée)
SF (rouge) Erreur système Cette LED est allumée lorsque :
(Link) S en mode protégé, une alarme de diagnostic (arrivant) est déclenchée
sur le maître DP ;
S le DP/AS−i LINK a détecté une erreur interne (EEPROM défectueuse p.
ex.) ;
BF (rouge) Erreur de bus Indique une erreur sur PROFIBUS DP.
La LED clignote lorsque :
S la liaison entre le maître DP et le DP/AS−i LINK est interrompue ou que
le maître DP n’est pas activé.
S le DP/AS−i LINK n’a pas été configuré/paramétré par le maître DP ou
ne l’a pas été correctement.
ON (vert) Cette LED est allumée lorsque le DP/AS−i LINK est sous tension.

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Signification des LED du segment AS−i

LED (couleur Etat Signification


allumée)
SF (rouge) Erreur système Cette LED est allumée lorsque :
(segment) S en mode protégé, une alarme de diagnostic (arrivant) est déclenchée
sur le maître DP ;
APF (rouge) AS−i Power Fail Indique que la tension injectée par le bloc d’alimentation AS−i sur la ligne
AS−i est trop faible ou l’absence de tension.
CER (jaune) Configuration La LED signale la conformité ou non de la configuration d’esclave réelle
Error sur la ligne AS−i à la configuration demandée enregistrée sur le DP/AS−i
LINK. En cas de non conformité, la LED ”CER” s’allume.
La LED ”CER” est allumée dans les cas suivants :
S si un esclave AS−i configuré n’est pas connecté à la ligne AS−i
(esclave défaillant p. ex.) ;
S si un esclave AS−i a été connecté à la ligne AS−i sans avoir été
préalablement configuré ;
S si les données de configuration (configuration d’E/S, code
d’identification) de l’esclave AS−i connecté sont différentes de celles de
l’esclave AS−i configuré sur le DP/AS−i LINK ;
S si le DP/AS−i LINK se trouve en phase offline.
AUP (vert) Autoprog La LED signale, en mode protégé du DP/AS−i LINK, la possibilité de
available programmation automatique de l’adresse d’esclave AS−i. La
programmation automatique d’adresse facilite l’échange d’un esclave AS−i
défaillant sur la ligne AS−i (Pour plus de détails voir chapitre 10.1)
CM (jaune) Configuration Cette LED signale le mode de fonctionnement du DP/AS−i LINK.
Mode S LED allumée : Mode configuration
S LED éteinte : Mode protégé
Le mode configuration n’est nécessaire que pour la mise en service du
DP/AS−i LINK. En mode de configuration, le DP/AS−i LINK active tous les
esclaves AS−i connectés et échange des données avec ces derniers. Pour
plus de détails concernant le mode de configuration, veuillez vous référer
au chapitre 4.1.
ON (vert) Cette LED est allumée lorsque le DP/AS−i LINK échange des données
avec les esclaves DP (voir chapitre 5.2.14.1 et 8.3.11).
* Nota:
Si vous n’utilisez pas le segment AS−i 2 d’un maître AS−i double, vous pouvez désactiver les LED de ce segment
comme suit :
S Ne configurez pas sous STEP 7 d’esclaves pour ce segment
S Configurez (via la fonction Réelle −> Cons. de l’afficheur p. ex.) un segment 2 vide (voir chapitre 4)
S Redémarrez DP (par déconnexion/reconnexion du câble PROFIBUS p. ex.).

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Clavier
Les touches permettent de changer de mode de fonctionnement. La configuration du
segment AS−i subordonné à l’afficheur s’effectue également à l’aide des touches.
Les touches suivantes se trouvent sur la face avant du DP/AS–i LINK :

Ecran
La résolution de l’afficheur graphique est de 128 x 64 points.
La configuration du segment AS−i subordonné s’effectue sur afficheur à l’aide des touches.
Vous pouvez ainsi réaliser la mise en service et le diagnostic sur site.
L’image suivante s’affiche à la mise sous tension ou si aucune entrée au clavier n’est
effectuée pendant une durée prolongée (voir chapitre 4.2).

Figure 1-5 Afficheur − Logo

Nota
En cas de dérangement en cours de fonctionnement, un message approprié s’affiche même
si auparavant l’afficheur affichait le logo.

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1 Description technique, instructions de montage, utilisation

Dès qu’une commande est entrée en clavier, le menu principal donnant accès aux autres
commandes de menu, s’affiche.

Figure 1-6 Afficheur − Menu principal

Si vous avez sélectionné une entrée de la liste (vidéo inverse), une bande défilante
fournissant des informations complémentaires s’affiche au bout d’un bref temps d’attente
(pas dans le menu principal).

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2 Marche à suivre − Configuration

Dans ce chapitre...
Le présent chapitre donne un aperçu de la marche à suivre lors de la configuration du
DP/AS–i LINK. Il vous indique les opérations fondamentales à exécuter jusqu’à la mise en
service et les possibilités de configuration que propose le DP/AS–i LINK.

2.1 Marche à suivre − vue d’ensemble

Préparation de la mise en service


D’ici la mise en service, vous aurez à exécuter les opérations suivantes, indépendamment
les unes des autres :

Configurez p. ex. dans HW


Connnectez le DP/AS–i Config sous STEP 7, un
LINK et les esclaves, y système maître DP
compris l’affectation
d’adresses et la reprise de la
configuration réelle comme
Configurer le maître
configuration demandée
DP
avec DP/AS–i LINK en
tant qu’esclave DP et
Ecrire le programme le maître AS−i
utilisateur avec accès
aux valeurs binaires
par le maître DP
−> chap. 7.2 Ecrire le programme
utilisateur avec accès
aux valeurs
analogiques par le
Ecrivez un programme en
maître DP
CONT/LOGIGRAMME/LIST p. ex. pour
une CPU S7 avec interface DP −> chap. 7.3

Mise en service

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2 Marche à suivre − Configuration

2.2 Modes de configuration

Modes de configuration du DP/AS–i LINK


Il existe quatre modes de configuration qui sont décrits dans les chapitres ci−après.
S Clavier/afficheur (voir chap. 4)
Configuration/mise en service/diagnostic sur site sans autres outils
S Web Based Management (WBM) (voir chap. 5)
Configuration/mise en service/diagnostic à l’aide d’une PG/d’un PC et d’un navigateur
Internet
S STEP 7 (voir chap. 6)
Configuration/programmation/diagnostic sous STEP 7
S Interface de commandes (voir chap. 8)
Configuration/programmation/diagnostic via un programme utilisateur

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3 Mise en route − Exemple STEP 7

Dans ce chapitre...
Vous trouverez dans le présent chapitre les informations dont vous avez besoin pour mettre
en service facilement et rapidement un DP/AS–i LINK à l’aide du clavier et de l’afficheur.
Il vous permettra de vous familiariser avec la mise en service et les principales fonctions du
module maître DP/AS–i LINK.

3.1 Exemple de mise en service du DP/AS–i LINK


Vous voulez mettre un DP/AS–i LINK en service si possible rapidement.
L’exemple ci−après présente les opérations à exécuter jusqu’à la mise en service d’un
DP/AS–i LINK (maître simple).
Les opérations sont réparties en deux étapes :
S Travaux sur le DP/AS–i LINK (ne nécessitent pas de moyens auxiliaires)
S Configuration et programmation avec SIMATIC Manager (nécessitent une PG/un PC
avec STEP 7)

Préalables
S Le DP/AS–i LINK est monté et connecté au câble AS−i.
S Le bloc d’alimentation AS−i est connecté au câble AS−i.
S Les esclaves AS−i ne sont pas encore connectés.
S Les esclaves à connecter possèdent l’adresse par défaut “0” (état à la livraison).
S Vous utilisez STEP 7 V5.4 ou suivante.

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3 Mise en route − Exemple STEP 7

Marche à suivre
Travaux sur le DP/AS–i LINK
1. Mettez le bloc d’alimentation AS−i sous tension pour mettre le DP/AS–i LINK en marche.
2. Connectez les esclaves AS−i individuellement au câble AS−i et attribuez leur l’adresse
d’esclave voulue.

SYSTEME Segment AS−i 1 Lifelist Modifier l’adresse


Modifier l’adresse d’esclave
3. Adoptez la configuration réelle des esclaves comme configuration demandée sur le
DP/AS–i LINK

SYSTEME Segment AS−i 1 Lifelist Réelle −> Cons. Adopter la


configuration réelle comme configuration demandée
Résultat : Tous les voyants du DP/AS–i LINK concernant le segment AS−i sont éteints ou
verts, c.−à−d. que tous les esclaves ont été connectés avec succès.
4. Attribuez l’adresse PROFIBUS au DP/AS–i LINK.

SYSTEME PROFIBUS Info Adresse DP Modifier l’adresse


5. Connectez le DP/AS–i LINK au maître DP (automate programmable p. ex.) à l’aide du
câble PROFIBUS.
Configuration et programmation avec SIMATIC Manager
6. Créez, sur votre PG/PC, dans SIMATIC Manager un projet STEP 7 avec une station S7
et un système maître DP.
7. Ouvrez la configuration matérielle de cette station.

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3 Mise en route − Exemple STEP 7

8. Sélectionnez le DP/AS–i LINK voulu dans le catalogue du matériel sous PROFIBUS−DP


−> DP/AS−i −> DP/AS−i LINK Advanced −> <Référence> −> <Version> et posez−le
par glisser−déplacer sur le système maître DP.
Résultat : Le dialogue des propriétés s’ouvre.

Figure 3-1 Configuration du maître DP ouverte dans HW Config

9. Dans le dialogue des propriétés du DP/AS–i LINK, spécifiez l’adresse PROFIBUS (doit
être conforme au paramétrage effectué précédemment sur l’AS−INTERFACE LINK
Advanced) puis validez par “OK”.
Résultat : Le DP/AS–i LINK est incorporé au système maître DP.
10.Sélectionnez le DP/AS–i LINK (DP/AS i 1M) dans la liste puis sélectionnez la commande
de menu Edition > Propriétés de l’objet.
11. Dans l’onglet “Adresses numériques” du dialogue des propriétés, spécifiez les adresses
d’E/S puis validez par “OK”.
12.Sélectionnez la commande de menu Station > Enregistrer et compiler.
13.Sélectionnez la commande de menu Système cible> Charger dans le module.
14.Créez votre programme utilisateur dans lequel vous accedez aux adresses d’E/S
spécifiées ci−dessus. L’échange de données s’effectue avec ce paramétrage dans l’ordre
CLASSIC (voir chapitre 7.2.1)
15.Chargez le programme sur l’automate programmable (API).

Résultat
Vous avez configuré le DP/AS–i LINK, créé la configuration STEP 7 et le programme
utilisateur approprié qui vous permet d’accéder, à partir de l’automate programmable, aux
adresses d’E/S des esclaves AS−i.
-

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4 Clavier et afficheur

Dans ce chapitre...
Ce chapitre décrit la structure du menu de l’afficheur du DP/AS–i LINK et le principe
d’utilisation du clavier.

Nota
Vous trouverez une description détaillée de tous les paramètres et des possibilités de
paramétrage au chapitre 5. Vous y trouverez également des compléments d’information sur
les différentes fonctions.

Attention
! Vous pouvez modifier la configuration du DP/AS–i LINK en cours de fonctionnement ou
accéder en écriture aux données du process réel tandis quele DP/AS–i LINK est connecté
au maître DP.
La modification de la configuration ou des données du process peut déclencher des réac-
tions imprévues qui peuvent provoquer la mort ou de graves blessures ou dommages
matériels.
Prenez par conséquent les précautions qui s’imposent. Notamment les mesures suivantes :
S Limitez les possibilités d’accès au DP/AS–i LINK.
S Attribuez un mot de passe sûr pour l’accès au Web Based Management.
S Installez un circuit matériel d’ARRÊT D’URGENCE des machines et du process.

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4 Clavier et afficheur

4.1 Configuration et états de fonctionnement

Signification de la configuration avec clavier et afficheur


Ce mode de configuration assure une mise en service aisée et rapide de l’AS−Interface
connecté au DP/AS–i LINK.
Si vous souhaitez configurer l’AS−Interface sous STEP 7 (voir chap.6), vous pouvez sauter
le présent chapitre, hormis la partie consacrée à l’attribution de l’adresse PROFIBUS.

Etats de fonctionnement
Le DP/AS–i LINK possède deux modes de fonctionnement :
S Mode configuration
S Mode protégé

Mode configuration
Le mode configuration sert à la mise en service du réseau AS−i.
Vous pouvez passer du mode protégé (mode productif) du module LINK au mode de
configuration par l’une des méthode suivantes :
S Clavier et afficheur :
Description au chapitre 4.4.2
S Web Based Management :
“SEGMENT AS–i” > “Configuration” > Onglet “Etat” > Supprimez la coche de la case
”Mode protégé”
S Interface d’enregistrements
Enregistrement 0CH ”Sélectionner mode fonctionnement” (Set_Operation_Mode)
En mode configuration, le DP/AS–i LINK échange des données avec chaque esclave AS−i
connecté à la ligne AS−i (à l’exception de l’esclave AS−i à adresse ’0’). Les esclaves AS−i
nouvellement connectés sont immédiatement détectés par le maître, activés et intégrés
dans l’échange cyclique de données.

Mode protégé
En mode protégé, le DP/AS–i LINK n’échange des données qu’avec les esclaves AS−i
configurés.
Pour activer le mode protégé, chargez la configuration de la PG sur le module LINK (HW
Config > Charger sur le module...) ou utilisez l’une des trois possibilités décrites sous “Mode
de configuration”.

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4 Clavier et afficheur

Lorsque la mise en service (voir chapitre 3.1) est achevée, le DP/AS–i LINK est en “Mode
protégé”. Les esclaves AS−i configurés et disponibles à cet instant sont activés. Les
données suivantes des esclaves AS−i sont enregistrées en mémoire non volatile sur le
DP/AS–i LINK :
S les adresses
S les codes d’identification
S la configuration des E/A
S les paramètres configurés

4.2 Touches et entrée des commandes

Touches
Les entrées s’effectuent à l’aide des touches de fléchées et des touches ”ESC” et ”OK”
(illustration au chapitre 1.9). Fonction des touches :

S Touches “vers la droite”/”vers la gauche” , :


Navigation dans la structure du menu et les listes

S Touches “vers le haut”/”vers le bas” , :


− Navigation dans la structure du menu et les listes
− Modification des caractères alphanumériques

S Touche “ESC” :
Quitte le menu actuel (remonte d’un niveau dans la structure de menu)

S Touche “OK” :
− Ouverture d’un sous−menu ou
− Enregistrement d’une entrée
Dans la description de l’arborescence du menu aux chapitres 4.3 et 5 le caractère “ > ”
symbolise l’actionnement de la touche “OK” et, le cas échéant, la navigation vers l’option de
menu voulue.

Commande dans les menus


S Changement de caractères
Vous pouvez changer la valeur des caractères alphanumériques à l’aide des touches
”vers le haut/vers le bas”. Valeurs possibles : a...z, A...Z, 0...9, −, .
Les touches ”vers la droite/vers la gauche” permettent de naviguer vers un autre
caractère au sein de la chaîne de caractères.
S Enregistrement des entrées
Si vous avez modifié des valeurs par des entrées alphanumériques, enregistrez−les en
appuyant sur la touche ”OK”. Vous quittez alors le menu et remontez d’un niveau dans la
structure de menu.

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4 Clavier et afficheur

S Enregistrement d’options
Si vous avez par contre modifié une option (case à cocher) en appuyant sur la touche
”OK” pour faire apparaître ou disparaître la coche, cette modification est déjà enregistrée
et vous pouvez quitter le menu en appuyant sur la touche “ESC”.
Exemple :
SEGMENT AS–i 1 > Etat du segment > Protégé >
Autoprog. >
Hors ligne >
S Navigation dans les listes (Segment AS–i : Lifelist, liste d’erreurs, info esclave)
Naviguez dans les listes d’un esclave à l’autre avec les touches ”vers le haut”/”vers le
bas” ou ”vers la droite” / ”vers la gauche”.

Afficheur
En l’absence de nouvelle entrée, l’afficheur retourne au logo “AS–i” après écoulement du
timeout. Vous pouvez paramétrer le temps du timeout de l’afficheur par le chemin de menu
suivant :
SYSTEME > Configuration > Timeouts > Afficheur >

4.3 Structure du menu


La structure du menu présente des analogies avec la configuration WBM (voir chapitre 5)
tout en étant plus compacte en raison des possibilités d’affichage limitées.
Si le contenu du menu sélectionné dépasse la taille de l’afficheur, une flèche s’affiche en bas
de l’afficheur.

Nota
Pour plus de détails concernant les options de menu qui concernent le fonctionnement ou la
configuration, veuillez vous référer au chapitre 5.

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4 Clavier et afficheur

Le menu “SYSTEME”
SYSTEME > Configuration > Général > Nom d’appareil > édition... >
Matériel
Firmware
Logiciel boot
Référence
N_ de série
Adresse MAC

SYSTEME > Configuration > I&M > Manufacturer ID


Order ID
Serial number
HW revision
SW revision
Revision counter
Profile ID
Profile type
Version
Supported array
Function tag > entrée... >
Location tag > entrée... >

SYSTEME > Configuration > Timeouts > Afficheur > Entrer le temps... >
Eclairage > Entrer le temps... >

SYSTEME > Configuration > Langue > sélectionner... >

SYSTEME > Réiniti. > Redémarrage > Redémarrer


> Eff. général > Effacement général du module >
> Par. p. défaut > Rétablir paramètres par défaut >

SYSTEME > Erreur > Affichage de l’erreur

SYSTEME > C–PLUG > Info (affichage de l’état du C–PLUG)


> Mémoire interne −> C–PLUG > déplacer... >
> C–PLUG −> interner Speicher > verschieben... >

SYSTEM > Tampon de diagnostic > Effacer tampon de diagnostic ? >

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36 Edition 03/2008
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4 Clavier et afficheur

Le menu “IND. ETHERNET”


IND. ETHERNET > Info > Etat Port Et >
Connexion (connexion montante/descendante
physique)
Mode (10/100 Mbit/s, half/full duplex)
Octets d’entrée (nombre d’octets reçus)
Octets de sortie (nombre d’octets émis)

IND. ETHERNET > Paramètres IP > DHCP >


désactivé
Adressse MAC
Nom d’appareil
ID client

Editer ID client
IP > Paramétrer adresse IP
Mask > Paramétrer masque sous−réseau
GW > Paramétrer passerelle

IND. ETHERNET > Adresse MAC > Afficher adresse MAC

Le menu “PROFIBUS”
PROFIBUS > Info > Info PROFIBUS
Etat de maître
Adresse du maître
N_ d’ID
Vitesse de transmission
Config. DP (du menu “Info” avec touche “droite” / ”gauche”)
Param. DP (du menu “Info” avec touche “droite” / ”gauche”)

PROFIBUS > Adresse DP > Editer adresse

PROFIBUS > DP Glob.Ctrl. > Sync


Freeze
Clear

PROFIBUS > Erreur

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
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4 Clavier et afficheur

Le menu ”SEGMENT AS−i”


SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (sélectionner esclave et “OK”)
Config. > Editer configuration
Paramètres > Editer paramètre
Bin. ES > Editer entrées/sorties binaires
Analogique > Editer entrées/sorties binaires
Etat
Statistiques > MAZ tous les compteurs
Statistiques > MAZ tous les compteurs
Chaîne > Ecrire/lire (transfert de chaîne à l’esclave)

SEGMENT AS–i 1 > Liste d’erreurs > (sélectionner esclave et “OK”)


Statistiques > MAZ des compteurs d’erreurs
Défaillance d’esclave
Télégramme manquant
Télégramme erroné
Statistiques > MAZ des compteurs d’erreurs
Erreur de périphérie
Erreur de protocole
Télégramme maître erroné

SEGMENT AS–i 1 > Statistiques > Statistiques de segment


AS–i Powerfail
Court−circuit à la terre

Défaillance d’esclave
Télégramme manquant
Télégramme erroné
Erreur de périphérie
Erreur de protocole
Télégramme maître erroné

Mise à zéro du compteur > MAZ tous les compteurs

SEGMENT AS–i 1 > Etat du segment >Protégé > activé / désactiver


Autoprog. > activer / désactiver
Hors ligne > “En ligne” / “Hors ligne”

Erreur système (image LED segment “SF”)


Erreur de configuration (image LED “CER”)
AS−i Powerfail (image de la LED“APF”)
Court−circuit à la terre

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4 Clavier et afficheur

SEGMENT AS–i 1 > Info esclave >


Config. > Editer configuration
Paramètres > Editer paramètre
Bin. ES > Editer entreés/sorties binaires
Analogique > Editer entrées/sorties analogiques
Etat
Statistiques > MAZ tous les compteurs
Défaillance d’esclave
Télégramme manquant
Télégramme erroné
Statistiques > MAZ tous les compteurs
Erreur de périphérie
Erreur de protocole.
Télégramme maître erroné
Chaîne > Ecriture/lecture (Transfert de chaîne à l’esclave)

SEGMENT AS–i 1 > Modifier adresse > Modifier adresse d’esclave

SEGMENT AS–i 1 > Modifier ID1 > Activer ID1 (uniquement pour esclave “0”)

SEGMENT AS–i 1 > Reelle −> Cons. > Adopter relle −> cons.

SEGMENT AS–i 1 > Aide d’adressage > activer/désactiver

SYSTEM > SEGMENT AS–i 2 : Structure et commandes comme SEGMENT


AS−i 1
Sur le maître simple, l’afficheur indique uniquement “SEGMENT AS−i”.

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4.4 Exemple d’entrée de commandes

4.4.1 Exemple : Modification de l’adresse IP

Structure du menu:
IND. ETHERNET > Paramètres IP > DHCP >
désactivé
Adressse MAC
Nom d’appareil
ID client

Editer ID client
IP > Paramétrer adresse IP
Mask > Param. masque ss−réseau
GW > Paramétrer passerelle

Marche à suivre :
Situation de départ : L’afficheur présente le logo “AS–i”.
1. Actionnez une touche quelconque.
Résultat : Le menu principal s’affiche.

2. Appuyez une fois sur et :


Le menu “IND ETHERNET” > “Info” s’affiche.

3. Appuyez une fois sur et :


Le menu “Paramètres IP” > DHCP “Adresse MAC” s’affiche.
DHCP est activé par défaut par le type d’identification DHCP ”Adresse MAC”. Désactivez
DHCP par l’opération suivante.

4. Appuyez une fois sur :


Le menu “DHCP” s’affiche, “Adresse MAC” est sélectionné.

5. Appuyez une fois sur et :


Au bout d’un court instant, DHCP est désactivé.
Vous vous retrouvez dans le menu “Paramètres IP” > “DHCP” et “désactivé” est affiché.

6. Appuyez une fois sur et :


Le menu “Adresse IP” s’affiche.

7. Naviguez à l’aide des touches et jusqu’au point que vous voulez modifier.

8. Avec les touches et spécifiez le chiffre voulu.


9. Procécédez comme décrit pour l’opération 7. und 8. pour tous les autres chiffres de
l’adresse IP.

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10.Validez les modifications par Vous quittez le menu et retournez au niveau supérieur.
Au bout de quelques secondes, le menu affiche l’adresse IP modifiée.

4.4.2 Exemple : Basculement entre état


“Mode protégé” <−> “Mode de configuration”

Structure du menu:
SEGMENT AS–i 1 > Etat du segment > Protégé > activer /
désactiver

Marche à suivre :
Situation de départ : L’afficheur présente le logo “AS–i”.
1. Actionnez une touche quelconque.
Résultat : Le menu principal s’affiche, “SYSTEME” est sélectionné.

2. Appuyez trois fois sur :


L’entrée “SEGMENT AS–i 1” est sélectionnée.
(Entrée en présence d’un maître simple : “SEGMENT AS–i”)

3. Appuyez sur :
L’entrée “Lifelist” est sélectionnée.

4. Appuyez trois fois sur :


L’entrée “Etat du segment” est sélectionnée.

5. Appuyez sur :
L’entrée “Protégé” est sélectionnée.
La case à cocher à droite sur la ligne peut se présenter commer suit :
− Case cochée :
Le module est en mode protégé.
− Case non cochée (vide) :
Le module est en mode de configuration.

L’actionnement de la touche fait basculer le module dans l’autre état de


fonctionnement.
La modification est prise en compte dès que vous cochez la case ou que vous supprimez
la coche.

6. Appuyez sur :
Vous retournez dans la structure de menu à l’entrée ”Etat du segment”.
-

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5 Configuration via l’afficheur/WBM

5 Configuration via l’afficheur/WBM

Dans ce chapitre...
Vous y apprendrez comment configurer le DP/AS–i LINK à l’aide de l’un des deux moyens
suivants :
S Clavier et afficheur
ou
S Web Based Management (WBM)
Les diverses fonctions sont présentées respectivement dans la description des deux
moyens.

Nota
La séquence d’entrée des commandes au clavier et sur l’afficheur est présentée en début
de description de chaque page. Les séquences de commande sont repérées par le symbole
ci−contre.

Certaines fonctions des pages du Web Based Management (WBM) n’ont pas d’équivalent
dans la configuration via l’afficheur.

Attention
! Vous pouvez modifier la configuration du DP/AS–i LINK en cours de fonctionnement ou
accéder en écriture aux données du process réel tandis quele DP/AS–i LINK est connecté
au maître DP.
La modification de la configuration ou des données du process peut déclencher des réac-
tions imprévues qui peuvent provoquer la mort ou de graves blessures ou dommages
matériels.
Prenez par conséquent les précautions qui s’imposent. Notamment les mesures suivantes :
S Limitez les possibilités d’accès au DP/AS–i LINK.
S Attribuez un mot de passe sûr pour l’accès au Web Based Management.
S Installez un circuit matériel d’ARRÊT D’URGENCE des machines et du process.

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5.1 Web Based Management pour le DP/AS–i LINK

5.1.1 WBM: Conditions et démarrage

Principe
Le DP/AS–i LINK propose via WBM diverses fonctions que vous pouvez exécuter à l’aide
d’un navigateur Internet (Microsoft Internet Explorer version 6.0 ou suivantes p. ex.).
Les commandes sont exécutées par un script Java, enregistré sur le DP/AS–i LINK et
chargé par le navigateur.
Pour pouvoir accéder au DP/AS–i LINK, entrez dans le champ d’adresse du navigateur
l’adresse IP de l’appareil.

Conditions d’utilisation du Web Based Management


Une adresse IP avec masque de sous−réseau approprié doit avoir été paramétrée sur le
DP/AS–i LINK (à l’aide du clavier et de l’afficheur p. ex. ; voir chapitre 4.4).
Pour pouvoir accéder au DP/AS–i LINK via WBM, vous avez besoin d’un PC avec
navigateur Internet. Nous vous recommandons d’utiliser Microsoft Internet Explorer version
6.0 ou suivantes. Vous pouvez également utiliser un autre navigateur.
Le navigateur doit prendre en charge JavaScript. Pour que le script puisse être exécuté,
vous devez avoir activé JavaScript dans votre navigateur.
Le PC doit avoir été relié au connecteur réseau local du DP/AS–i LINK et le navigateur doit
avoir été démarré.

Nota
Certains paramétrages de langue sous Windows font que l’actualisation des pages de
l’Internet Explorer ne fonctionne pas correctement. Le navigateur doit alors être paramétré
de sorte qu’il charge du serveur la version la plus récente de la page à chaque visite de la
page en question. Ce paramétrage de l’Internet Explorer s’effectue dans le menu ”Outils” >
”Options Internet” > onglet ”Général” > zone ”Historique de la navigation” > bouton
“Paramètres”.

Nota
Les copies d’écran représentées dans ce chapitre ont été réalisées lors de l’utilisation de
Microsoft Internet Explorer version 6.0. En cas d’utilisation d’un autre navigateur, il se peut
que vous constatiez des différences au niveau de l’aspect des pages WBM.

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Nota
Pare−feu : En cas d’utilisation d’un pare−feu, veillez à ce que l’accès aux ports suivants soit
possible :
S port TFTP 69 (communication avec un serveur TFTP)
S port http 80/TCP (pour accès WBM)
S port SNMP 161/UDP (pour accès SNMP)
S port SMTP 25 (pour l’envoi de messages électroniques)
S port Trap 162/UDP (pour le déclenchement d’un trap SNMP)
S port SNTP 123 (synchronisation d’horloge)

Démarrage du WBM
Pour démarrer le WBM, entrez dans votre navigateur Internet :
http://<adresse IP du DP/AS−INTERFACE LINK Advanced>
WBM affiche en premier la page de configuration système (voir chapitre 5.2.1). Vous avez à
présent accès en lecture aux pages.
Vous devez vous connecter avant de pouvoir effectuer des modifications.

Connexion
Effectuez dans la fenêtre d’accueil les entrées suivantes :
S Nom : “admin”
S Mot de passe : “admin”
Validez les entrées en cliquant sur le bouton “Connexion”.
L’entrée par défaut pour le nom et le mot de passe est “admin”. Le nom n’est pas modifiable.

Remarque
Pour des raisons de sécurité modifiez le mot de passe. Le rétablissement des paramètres
par défaut, réinitialise également le mot de passe.

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Nota
Si vous ne vous connectez pas, vous ne pourrez pas effectuer de modifications.
Si vous n’effectuez pas d’entrée, vous serez automatiquement déconnecté au bout de 10
minutes (valeur par défaut éditable).

5.1.2 Utilisation du WBM

Boutons
S ”Actualiser”
Si vous appuyez sur ce bouton, les données actuelles du DP/AS–i LINK sont lues et
affichées.
S Appliquer
Si vous cliquez sur ce bouton, les données de configuration entrées sont enregistrées sur
le DP/AS–i LINK ou chargées sur les esclaves connectés.

S
Impression de la vue affichée. Vous pouvez paramétrer le tirage avec les commandes de
menu “Fichier” > “Imprimer”, “Fichier” > “Mise en page” ou “Outils” > “Options Internet” >
“Avancé” > “Impression en cours”.
S Zone de liste Langue
Sélectionnez ici la langue d’affichage voulue. Les langues suivantes sont disponibles :
− Anglais
− Allemand
− Français
− Espagnol
− Italien

Nota
Les données de configuration du DP/AS–i LINK ne peuvent être modifiées que si vous vous
êtes connecté comme ”admin”.
Le bouton “Appliquer” n’est accessible qu’à la suite de modifications.

Remarque
A partir de la version 2.0 du firmware :
Les données de configuration peuvent être éditées même lorsqu’une liaison DP est établie
avec le maître DP.
La version 1.0 du firmware ne permet pas de modifier les données de configuration lorsque
le maître DP se trouve à l’état RUN ou si le maître DP effectue une configuration.

Pour accéder aux différentes pages du WBM, utilisez le volet de navigation sur la gauche
ainsi que les onglets en tête de la page. Renoncez si possible à l’emploi des boutons
”suivant” et ”précédent” du navigageur.

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5.2 Configuration et diagnostic

5.2.1 Navigation “Système > Configuration système”

Cet onglet permet d’afficher les données de la configuration système. Les premiers champs
sont des champs d’affichage (lecture uniquement) qui fournissent des informations
générales sur l’appareil. Les champs inférieurs (champs de texte) permettent de définir des
paramètres.

5.2.1.1 Général

Clavier/afficheur
SYSTEME > Configuration > Général > Nom d’appareil > édition... >
Matériel
Firmware
Logiciel boot
Référence
N_ de série
Adresse MAC

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WBM : Onglet “Général”


Cet onglet affiche des données d’appareil générales et permet de définir diverses valeurs
système.

Paramètre Fonction
Nom de produit Affiche le nom du produit − en l’occurrence DP/AS−i LINK.
Temps d’exécution Affiche le temps de fonctionnement de l’appareil depuis le dernier démarrage (compteur
système horaire).
Référence Affiche la référence (MLFB) de l’appareil.
N_ de série Affiche le numéro de série de l’appareil.
Logiciel démarrage Affiche la version du logiciel de boot. Il sert à charger un nouveau firmware.
Firmware Affiche la version de firmware de l’appareil.
Matériel Affiche la version de matériel de l’appareil.
Nom d’appareil Entrez dans ce champ le nom de l’appareil. L’appareil se présente sous ce nom, lors du
baptême par le SIMATIC Manager p. ex.
Contact système Entrez dans ce champ le nom de la personne à contacter, responsable de l’administration
de cet appareil (valeur SNMP ”sysContact”).
Lieu système Entrez dans ce champ l’emplacement de l’appareil, une numéro de local (valeur SNMP
”sysLocation”) p. ex.
Nom de système Entrez dans ce champ un nom pour l’appareil (valeur SNMP ”sysName”).

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5.2.1.2 Identification & Maintenance

Vous pouvez lire ici diverses indications fournies par le DP/AS–i LINK à des fins
d’information et de maintenance.
Vous pouvez par aileurs attribuer un identificateur de fonction spécifique de l’installation
(identificateur d’installation) et un identificateur de lieu du DP/AS–i LINK.

Clavier/afficheur
SYSTEME > Configuration > I&M > Manufacturer ID
Order ID
Serial number
HW revision
SW revision
Revision counter
Profile ID
Profile type
Version
Supported array
Function tag > entrée... >
Location tag > entrée... >

WBM : Onglet “I&M” (Identification & Maintenance)

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Paramètre Signification
Function tag Identifcateur d’installation
Location tag Idenficateur de lieu

5.2.1.3 Paramètres

Vous pouvez définir ici différents temps de coupure et la langue.

Clavier/afficheur
SYSTEME > Configuration > Timeouts > Afficheur > Entrer le
temps... >
Eclairage > Entrer le temps... >
SYSTEME > Configuration > Langue > sélectionner... >

WBM : Onglet “Paramètres”

Paramètre Fonction
Déconnexion Si, pendant la durée spécifiée ici, l’opérateur n’entre pas de commande, il est
automatique automatiquement déconnecté.
Retourner à la Si, pendant la durée spécifiée ici, l’opérateur n’entre pas de commande, l’appareil affiche
page d’accueil le logo.
Eteindre le Si, pendant la durée spécifiée ici, l’opérateur n’entre pas de commande, le rétro−éclairage
rétro−éclairage de l’appareil s’éteint.
Langue Sélectionnez ici la langue de l’afficheur de l’appareil.

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5.2.2 Navigation “Système > Réinitialiser”

Cet onglet permet de redémarrer le DP/AS–i LINK, de procéder à son effacement général
ou de restaurer ses valeurs par défaut.

Clavier/afficheur
SYSTEME > Réiniti. > Redémarrage > Redémarrer
> Eff. général > Effacement général du module >
> Par. p. défaut > Rétablir paramètres par défaut >

WBM : Onglet “Réinitialisation”

Paramètre Fonction
Redémarrage de Cliquez sur ce bouton pour redémarrer le DP/AS–i LINK. Lors du redémarrage l’appareil
l’appareil est réinitialisé. Cette opération dure environ 20 s.
Effacement Cliquez sur ce bouton pour rétablir la configuration d’usine du module à l’exception des
général du module paramètres suivants :
S Mot de passe
S Adresse IP
S Masque de sous−réseau
S Passerelle par défaut (adresse IP du routeur par défaut)
S Indicateur DHCP
S Nom d’appareil
S System Name
S System Location
S System Contact
L’appareil est automatiquement redémarré.
Restauration des Cliquez sur ce bouton pour rétablir les paramètres de configuration par défaut. Les
paramètres par paramètres par défaut protégés sont également rétablis.
défaut Nota
Pour pouvoir accéder au DP/AS–i LINK, il faut à nouveau lui attribuer une adresse IP.

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5.2.3 Navigation “Système > Enregistrer & charger”

Le WBM permet d’enregistrer les informations de configuration dans un fichier externe, sur
votre PC client ou serveur TFTP, ou de charger ces données depuis un fichier externe du
PC ou serveur TFTP sur le DP/AS–i LINK.
Vous pouvez en outre charger un nouveau firmware à partir d’un fichier se trouvant sur votre
PC client ou un serveur TFTP.

5.2.3.1 HTTP (Hyper Text Transfer Protocol)

WBM : Onglet HTTP

Paramètre Fonction
Fichier de Vous pouvez entrer ici le nom et, si nécessaire, le chemin du fichier de configuration que
configuration vous voulez charger sur le DP/AS–i LINK ou vous pouvez y enregistrer les informations de
configuration actuelles. Vous pouvez également sélectionner le fichier à l’aide du bouton
”Parcourir”. Cliquez sur le bouton “Enregistrer” pour enregistrer le fichier sur l’ordinateur
local. Cliquez sur le bouton ”Charger” pour charger la configuration à partir de l’ordinateur
local sur le DP/AS–i LINK.
Tampon de Le bouton ”Enregistrer” permet d’enregistrer le tampon de diagnostic (Event Log File) sur
diagnostic l’ordinateur local.
Fichier de firmware Vous pouvez entrer ici le nom et, si nécessaire, le chemin du fichier à partir duquel vous
voulez charger le nouveau firmware. Vous pouvez également sélectionner le fichier à
l’aide du bouton ”Parcourir”. Cliquez sur le bouton “Enregistrer” pour enregistrer le fichier
sur l’ordinateur local. Cliquez sur le bouton ”Charger” pour charger le fichier sur le
DP/AS–i LINK.
Nota
Une mise à jour du firmware est également réalisable à tout moment via l’interface réseau
local (Ethernet). Les données de configuration se trouvant sur le C−PLUG ou la mémoire
interne n’en sont pas affectées ; vous pouvez continuer à les utiliser.
Enregistrer Enregistre le fichier de firmware sur le PC.
Charger Charge le fichier de firmware sur le DP/AS–i LINK.

5.2.3.2 TFTP (Trivial File Transfer Protocol)

WBM : Onglet TFTP

Paramètre Fonction
Adresse IP serveur Adresse IP du serveur TFTP avec lequel vous voulez échanger des données.
TFTP
Port IP serveur Port du serveur TFTP via lequel vous voulez échanger des données.
TFTP

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Paramètre Fonction
Fichier de Nom (255 caractères max.) et, si nécessaire, chemin du fichier de configuration que vous
configuration voulez charger sur le DP/AS–i LINK ou dans lequel vous voulez enregistrer les
informations de configuration actuelles.
Tampon de Le bouton ”Enregistrer” permet de transferer le tampon de diagnostic (Event Log File) sur
diagnostic le serveur TFTP.
Fichier de firmware Vous pouvez entrer ici le nom (255 caractères max.) et, si nécessaire, le chemin du fichier
à partir duquel vous voulez charger le nouveau firmware. Vous pouvez également
sélectionner le fichier à l’aide du bouton ”Parcourir”. Cliquez sur le bouton “Enregistrer”
pour enregistrer le fichier dans le répertoire indiqué. Cliquez sur le bouton ”Charger” pour
charger le fichier sur le DP/AS–i LINK.
Enregistrer Enregistre le fichier voulu sur le serveur.
Charger Charge le fichier voulu sur le DP/AS–i LINK.

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5.2.4 Navigation “Système > Mot de passe”

Cet onglet permet de modifier le mot de passe.

Nota
Mot de passe par défaut à la livraison : admin

Paramètre Fonction
Mot de passe Mot de passe actuel.
actuel
Nouveau mot de Nouveau mot de passe.
passe
Confirmation du Retapez le mot de passe.
mot de passe

Nota
Si vous avez oublié votre mot de passe, vous pouvez rétablir les paramètres par défaut du
DP/AS–i LINK à l’aide du clavier et de l’afficheur pour y accéder à nouveau via WBM avec le
mot de passe par défaut.

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5.2.5 Navigation “Système > Affichage appareil”

Affichage appareil (Simulation des LED)


Le DP/AS–i LINK est équipé de plusieurs LED qui renseignent sur l’état de fonctionnement
de l’appareil et des esclaves connectés. Selon leur lieu d’implantation, vous n’aurez pas
toujours un accès direct aux appareils. WBM propose par conséquent une simulation des
LED. Vous trouverez la signification des LED au chapitre 1.9.
Cette page du WBM représente schématiquement le DP/AS–i LINK et ses LED.

Paramètre Fonction
Eléments de Les éléments de signalisation de l’appareils sont décrits en détails au chapitre 1.9.
signalisation − LED
Alimentation Indication de la source de tension :
S Segment AS−i et 24V
S Segment AS−i ou 24V
Lien Le lien au port Ethernet est établi.

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5.2.6 Navigation “Système > Tampon de diagnostic”

Ce tableau récapitule tous les événements dans l’ordre de leur apparition. (L’entrée la plus
récente est affichée en début de tableau, la plus ancienne à la fin.)
Les boutons assurent les fonctions suivantes :
S Actualiser : Actualise le tampon de diagnostic
L’entrée la plus récente est affichée tout en haut.
S Supprimer : Supprime le tampon de diagnostic
S Enregistrer : Enregistre le tampon de diagnostic dans un fichier

Clavier/afficheur
SYSTEM > Tampon de diagnostic > Effacer tampon de diagnostic ? >

WBM : Tampon de diagnostic

Paramètre Fonction
N_ Numéro d’ordre de l’entrée.
Date/jour Date de l’entrée s’il y a synchronisation, sinon cette colonne affiche le temps écoulé
depuis le dernier démarrage.
Type Origine/source de l’entrée.

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Paramètre Fonction
Heure Heure de l’entrée.
Nota
Si le DP/AS–i LINK a été synchronisé avec un serveur d’horodatage, il affiche l’heure
actuelle, sinon il affiche l’heure depuis la dernière mise sous tension.
Evénement Affiche l’entrée du tampon de diagnostic.

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5.2.7 Navigation “Système > C−PLUG”

Ce menu renseigne sur la présence d’un C−PLUG et sur sa validité pour l’appareil en
question. En présence d’un C−PLUG valide, il renseigne sur les donnés de configuration qui
s’y trouvent. Vous pouvez transférer la configuration de la mémoire interne sur le C−PLUG
et inversement.

Clavier/afficheur
SYSTEME > C–PLUG > Info (affichage de l’état du C–PLUG)
> Mémoire interne −> C–PLUG > déplacer... >
> C–PLUG −> interner Speicher > verschieben... >
Après avoir appelé la fonction “Déplacer configuration” par “OK”, validez la demande de
confirmation par “OK”.

WBM : C−PLUG

Paramètre Fonction
Etat du C−PLUG Indique l’état du C−PLUG. Les états suivants sont possibles :
S ACCEPTE
Il existe sur l’appareil un C−PLUG dont le contenu est valide et approprié.

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Paramètre Fonction
S Le groupe d’appareils du C−PLUG est erroné
Contenu du C−PLUG embroché non valide ou incompatible. Cet état est également
affiché sir le C−PLUG embroché provient d’un autre type d’appareil.
S ERREUR CRC
Le contenu du C−PLUG embroché est erroné.
S INTROUVABLE
Aucun C−PLUG n’est embroché sur l’appareil.
Groupe d’appareils Indique le groupe d’appareils de la gamme SIMATIC NET inscrit dans le C−PLUG.
C−PLUG
Type d’appareil Indique le type d’appareil SIMATIC NET inscrit dans le C−PLUG.
C−PLUG
Version de Indique la version de la structure de configuration. Cette indication concerne les
configuration possibilités de configuration prises en charge par l’appareil. Elle ne concerne pas la
configuration matérielle concrète. L’entrée peut cependant évoluer après une mise à jour
du firmware.
Type Affiche le type du système de fichiers du C−PLUG.
Taille Affiche la capacité de mémoire maximale du système de fichiers du C−PLUG.
Actullement utilisé Indique l’espace mémoire utilisé dans le système de fichiers du C−PLUG.
Chaîne Affiche des informations sur l’appareil de la gamme SIMATIC NET qui a initialement utilisé
d’information le C−PLUG, à savoir la référence, le type, la version du matériel et du logiciel (champ de
C−PLUG chaîne de caractères).
Déplacer Si vous êtes connecté en tant qu’administrateur vous pouvez effectuer les paramétrages
configuration ci−après.
S Mémoire interne −> C−PLUG
La configuration qui se trouve dans la mémoire interne de l’appareil est transférée sur
le C−PLUG.
Application : L’appareil démarre avec un C−PLUG embroché qui n’est pas prévu pour
le DP/AS–i LINK ou qui contient une configuration erronée. L’appareil ne démarre pas
et visualise sur l’afficheur et sous WBM le message d’erreur “Erreur de C−PLUG” (voir
figure 5-1). Vous pouvez, à partir du menu de l’afficheur, mais aussi de la page WBM,
remplacer le contenu du C−PLUG par la configuration enregistrée dans l’appareil au
moyen de la fonction “Mémoire interne −> C−PLUG”.
Déplacer S C−PLUG −> Mémoire interne
configuration La configuration qui se trouve sur le C−PLUG est transférée dans la mémoire interne
de l’appareil. L’appareil ne redémarre pas automatiquement.
Nota:
Après le transfert de la configuration, l’interface PROFIBUS est durablement
désactivée. Vous devez effectuer les opérations suivantes :
− Mettez l’appareil hors tension.
− Retirez le C−PLUG effacé (vide) de l’appareil.
Si vous remettez l’appareil sous tension en l’absence de C−PLUG, il fonctionnera avec
la configuration enregistrée en mémoire interne.
Si le C−PLUG effacé reste sur l’appareil, la configuration sera transférée de la mémoire
interne sur le C−PLUG au prochain démarrage et l’appareil fonctionnera avec la
configuration enregistrée sur le C−PLUG.
Appliquer Applique les paramètres sélectionnés sous “Déplacer configuration”.

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Figure 5-1 Message “Erreur de C–PLUG”

5.2.8 Navigation “Système > Internet”

Informations sur Internet


Le lien renvoie à un site Internet fournissant des informations complémentaires sur le
DP/AS–i LINK.

Paramètre Fonction
Informations sur Ce bouton/lien renvoie à des informations complémentaires sur Internet à l’adresse :
Internet www.siemens.de/dp_asi_link_advanced

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5.2.9 Navigation “Industrial Ethernet > Configuration”

Les menus de l’afficheur et les pages du WBM permettent de définir les paramètres IP. Vous
pouvez spécifier ici, pour le DP/AS–i LINK, l’obtention dynamique de l’adresse IP ou lui
attribuer une adresse IP fixe. Sur les pages du WBM, vous pouvez en outre activer les
possibilités d’accès à l’appareil telles que SNMP.

Généralités sur la configuration des paramètres IP


La modification des paramètres IP provoque la coupure des liaisons Ethernet établies.

Nota
SNMP est activé par défaut.
DHCP est activé par défaut par le paramétrage type d’identification DHCP ”Adresse MAC”,
c.−à−d. que la configuration IP (adresse IP, masque de sous−réseau et passerelle par
défaut) n’est pas activée.

Remarque
Lors de l’attribution de l’adresse IP par un serveur DHCP, il se peut qu’après écoulement
d’une durée de validité courte de l’adresse IP (Lease < 5 minutes), l’IE/AS−i Link ne soit
temporairement pas accessible.

Vous trouverez les règles d’attribution d’adresses IP et de définition de sous−réseaux dans


l’aide en ligne de STEP 7 sous le mot−clé “Adresse IP”.

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5.2.9.1 Configuration IP

Clavier/afficheur
IND. ETHERNET > Paramètres IP > DHCP >
désactivé
Adressse MAC
Nom d’appareil
ID client

Editer ID client
IP > Paramétrer adresse IP
Mask > Param. masque de sous−réseau
GW > Paramétrer passerelle
Vous disposez, pour la configuration des paramètres IP, des options suivantes :
S DHCP : Attribution de l’adresse IP par un serveur DHCP
Vous pouvez sélectionner l’un des paramétrages suivants :
− désactivé : L’adresse IP n’est pas attribuée par un serveur DHCP
− Adressse MAC : Attribution par un serveur DHCP,
identification de l’IE/AS−i Link par l’adresse MAC
− Nom d’appreil : Attribution par un serveur DHCP,
identification de l’IE/AS−i Link par le nom d’appareil PROFINET (uniquement si
celui−ci a été configuré)
− ID client Attribution par un serveur DHCP,
identification de l’IE/AS−i Link par l’ID client (uniquement si celui−ci a été configuré)
− Editer ID client > Entrez l’ID client puis appuyez sur “OK”

Nota
Si vous avez paramétré comme type d’identification ”Nom d’appareil” ou ”ID client” mais
n’avez pas attribué de nom, les paramètres IP sont automatiquement affectés via l’adresse
MAC.

S IP : Spécification manuelle de l’adresse IP


S Mask : Paramétrage d’un masque de sous−réseau
S GW : Paramétrage de la passerelle en cas d’utilisation d’une passerelle

IND. ETHERNET > Adresse MAC > Afficher adresse MAC

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WBM : Onglet “Configuration IP”

Paramètre Fonction
Adresse MAC Affiche l’adresse MAC de l’appareil.
Adresse IP Adresse IP du DP/AS–i LINK. Si vous effectuez ici une modification, elle est
automatiquement recopiée sur l’afficheur.
Si l’adresse choisie a déjà été attribuée, il se peut que la liaison avec le DP/AS–i LINK soit
coupée.
Entrez dans le navigateur Internet l’ancienne adresse pour rétablir la liaison.
Masque de Entrez ici le masque de sous−réseau du DP/AS–i LINK.
sous−réseau
Passerelle par Entrez ici l’adresse de la passerelle par défaut.
défaut
DHCP Activez/désactivez la fonction qui fait que le DP/AS–i LINK recherche sur le réseau un
serveur DHCP. Si un serveur DHCP est trouvé, la configuration s’effectue conformément
aux données se trouvant sur le serveur.
Vous pouvez sélectionner les types d’identification de DHCP suivants :
S Adresse MAC (par défaut)
S Nom d’appareil
S ID de client

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5.2.9.2 Evénements

WBM : Onglet “Evénements”


Cette page permet de définir la manière dont le DP/AS–i LINK réagit aux événements
système et à quels événements il réagit. En activant les cases à cocher voulues, vous
définissez les événements auxquels le DP/AS–i LINK réagit ainsi que les réactions
elles−mêmes. Les options sont :
S Le DP/AS–i LINK émet un courrier électronique.
S Le DP/AS–i LINK déclenche un trap SNMP.
S Le DP/AS–i LINK enregistre l’événement en question dans le tampon de diagnostic.

Paramètre Fonction
Courrier Active/désactive l’envoi d’un courrier électronique lorsque l’événement en question se
électronique produit.
Pour pouvoir utiliser ce service, le port 25 du serveur correspondant doit être ouvert.
Trap Active/désactive le déclenchement d’un trap SNMP lorsque l’événement en question se
produit.
Pour pouvoir utiliser ce service, le port 162/UDP du serveur correspondant doit être ouvert.
Tampon de Active/désactive l’enregistrement de l’événement dans le tampon de diagnostic.
diagnostic

Les options “E−Mail” et “Trap SNMP” ne peuvent être activées ici que si vous avez effectué
au préalable les entrées voulues (adresses, etc.) sur la page “Ethernet”, onglet “E−Mail” ou
“SNMP” (voir chap. 5.2.9.3 et 5.2.9.4).

Remarque
Eviter les avalanches de messages
A l’arrivée d’un message (événement : défaillance d’un esclave) un nouveau message est
déclenché au plus tôt au bout de 3 secondes. Il se peut alors, qu’en cas de modifications
rapides, des états intermédiaires soient perdus.

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5.2.9.3 Courrier électronique

WBM : Onglet “Courrier électronique” − Surveillance du réseau par courrier


électronique
Le DP/AS–i LINK permet d’envoyer un courrier électronique (à l’administrateur système p.
ex.) dès que survient un événement d’alarme. Le courrier contient l’identification de l’appareil
expéditeur, une description en clair de la cause de l’alarme et l’horodatage du système. Il est
ainsi possible de réaliser, pour des réseaux comportant peu de partenaires, une surveillance
centrale du réseau sur la base d’un système de messagerie. A l’arrivé d’un courrier signalant
un incident, vous pouvez, grâce à l’identification de l’expéditeur, ouvrir le WBM dans votre
navigateur pour recueillir des informations de diagnostic plus détaillées. L’envoi de courriers
électroniques présupposes que
S la fonction de courrier électronique du DP/AS–i LINK ait été activée et que l’adresse de
messagerie du destinataire ait été configurée.
S la fonction de courrier ait été activée pour l’événement en question.
S soit connecté au réseau un serveur SMTP auquel le DP/AS–i LINK a accès.
S l’adresse IP du serveur SMTP soit inscrite dans le DP/AS–i LINK.

Paramètre Fonction
Activer courrier Active/désactive la fonction de messagerie.
électronique
Destinataire Entrez ici l’adresse de messagerie à laquelle le DP/AS–i LINK doit envoyer un courrier en
cas de défaut.
Serveur SMTP Entrez ici l’adresse IP du serveur SMTP via lequel le courrier électronique est envoyé.
Adresse IP
Serveur SMTP Port IP par lequel est transmis le courrier.
Port IP
Expéditeur Adresse d’expéditeur du courrier, au choix de l’utilisateur.

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5.2.9.4 SNMP

WBM : Onglet “SNMP” − Configuration de SNMP pour un DP/AS–i LINK

Nota
Pour pouvoir accéder à partir d’une station de gestion centrale via SNMP à d’autres
paramètres AS−i du DP/AS–i LINK, il vous faut une Private MIB.
Cette Private MIB se trouve sur le DP/AS–i LINK.
Marche à suivre :
Dans votre navigateur Internet, entrez comme “adresse” ce qui suit :
<Adresse IP de l’appareil>/doc/snAsi.mib
Enregistrez le fichier affiché avec Fichier > Enregistrer sous... puis choisissez le chemin,
le nom de fichier et, comme type de fichier ”Fichiers texte” et entrez l’extension MIB.

Cette page permet de définir les paramètres fondamentaux de SNMP.


Lorsque survient un événement d’alarme, le DP/AS–i LINK peut envoyer simultanément des
traps (télégrammes d’alarme) à deux stations (de gestion du réseau). Les traps ne sont émis
que pour les événements définis dans l’onglet ”Configuration IP” / ”Evénements”.

Paramètre Fonction
Activer SNMP Active/désactive la fonction SNMP.
SNMP Lecture Active/désactive la protection en écriture des variables SNMP.
seule
Lire Community Affichage éditable du nom d’utilisateur pour accès en lecture aux variables SNMP.
String
Ecrire Community Affichage éditable du nom d’utilisateur pour accès en écriture aux variables SNMP. Vous
String ne pouvez effectuer ici des modifications que si la protection en écriture (SNMP Read
Only) a été désactivée.
Activer traps Active/désactive la fonction Trap.
Adresse IP Entrez ici l’adresse des stations (SNMP Manager n_ 1/2) auxquelles le DP/AS–i LINK doit
envoyer des traps (l’entrée d’une seule adresse suffit).
Activer Activez cette option pour activer l’envoi de traps aux stations voulues (SNMP Manager n_
1/2).

Remarque
Pour des raisons de sécurité, modifiez les Community Strings. Le rétablissement des pa-
ramètres par défaut, réinitialise également le mot de passe.

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5.2.9.5 Synchronisation d’horloge

WBM : Onglet “Synchronisation d’horloge”


Cet onglet permet de définir la méthode de synchronisation d’horloge.
L’heure est utilisée pour l’horodatage des événements de diagnostic.

Paramètre Fonction
Date/heure Affiche soit le temps écoulé depuis le dernier démarrage, soit, en cas de synchronisation,
système actuelle l’heure actuelle.
Si l’appareil ne reçoit pas de signal horaire, il affiche également ici ”non synchronisé”.
Activer client Active/désactive la fonction d’horodatage.
d’horodatage

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Paramètre Fonction
Méthode de Vous pouvez choisir ici l’un des quatre protocoles suivants :
synchronisation S SNTP Poll (Simple Network Time Protocol)
Si vous optez pour ce protocole, d’autres paramétrages sont nécessaires :
− Adresse IP serveur SNTP : Permet d’entrer l’adresse IP du serveur d’horodatage.
− Port SNTP : Permet de définir le port de communication avec le serveur SNTP.
− Intervalle de scrutation initial : Permet de spécifier le temps d’attente en
millisecondes jusqu’à la première interrogation du serveur.
− Intervalle de scrutation : Permet de spécifier en secondes l’intervalle d’actualisation
de l’heure.
S Listes SNTP
S Horodatage SIMATIC
Ce type de protocole assure la synchronisation au moyen de télégrammes
d’horodatage se trouvant sur le réseau. En cas d’utilisation de l’émetteur d’horodatage
SIMATIC, vous n’avez pas à effectuer d’autres paramétrages.
S Manuel
Ouvre un champ de saisie permettant d’entrer l’heure actuelle. L’heure est alors
affichée avec la précision d’une horloge à quartz. Lorsque l’appareil est mis hors
tension ou réinitialisé cette information est perdue et l’heure doit à nouveau être réglée.
Nota
La synchronisation d’horloge via PROFIBUS n’est pas prise en charge.
Définir le fuseau Sélectionnez ici le fuseau horaire voulu.
horaire
Adresse IP serveur Entrez ici l’adresse IP du serveur SNTP.
SNTP
Port SNTP Spécifiez ici le port d’horodatage.
Intervalle de Entrez ici la valeur de l’intervalle de scrutation initial. Cette valeur est utilisée jusqu’à la
scrutation initial réception d’un signal horaire.
Intervalle de Entrez ici la valeur de l’intervalle de scrutation. Cette valeur est utilisée dès la réception
scrutation d’un signal horaire.

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5.2.10 Navigation “Industrial Ethernet > Ports”

5.2.10.1 Ports

WBM : Onglet “Ports” − Etat de port


Cet onglet renseigne sur l’état actuel du port.

Paramètre Fonction
Port Affiche le port.
Type Indique le type de port.
Sur les modules DP/AS–i LINK on dispose du type de port “TP 100 TX”.
Mode Affiche la vitesse de transmission (10 ou 100 Mbit/s) et le mode de transmission (full
duplex (FD) ou half duplex(HD)).
Mode de consigne Affiche le mode de consigne
S AutoNeg
Etat Indique si le port est autorisé ou non.
Etat de consigne Indique l’état de consigne du port.
S Autorisé
Lien Etat de liaison au réseau :
S up
Une liaison valide est établie entre le port et le réseau, le signal ”Link Integrity” est
reçu.

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5.2.10.2 ARP (Address Resolution Protocol Table)

WBM : Onglet ”ARP” − Address Resolution Protocol Table (ARP)


Indique la correspondance entre adresses IP et adresses MAC.

Paramètre Fonction
N_ Affiche l’indice.
Adresse MAC Affiche l’adresse MAC.
Adresse IP Affiche l’adresse IP.
Type Affiche le type.

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5.2.11 Navigation “Industrial Ethernet > Statistiques”

Comptage et analyse des télégrammes reçus et émis


Le DP/AS–i LINK gère des compteurs statistiques internes (RMON Remote Monitoring) à
l’aide desquels il recense pour un port les télégrammes reçus et émis en fonction des
critères suivants :
S longueur de télégramme
S type de télégramme
S télégrammes erronés
Ces informations donnent un aperçu du trafic de données et des problèmes de réseau
éventuellement survenus.

5.2.11.1 Débit

WBM : Onglet “Débit”

Paramètre Fonction
Port Affiche le port. Sur le DP/AS–i LINK, il s’agit toujours du port 1.
Octets reçus Nombre d’octets reçus.
Octets émis Nombre d’octets émis.
Paquets reçus Nombre de paquets reçus.
Paquets émis Nombre de paquets émis.
Utilisation Affichage du pourcentage d’utilisation du bus (%).
Si l’utilisation du bus est < 1%, elle n’est pas affichée.
Utilisation max. Affichage de la valeur de crête d’utilisation du bus en pourcentage (%).
Mise à zéro Le bouton ”Mise à zéro” permet de remettre les compteurs à zéro.

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5.2.11.2 Type de paquet

WBM : Onglet “Type de paquet” − Télégrammes reçus triés par type


La page Type de paquet indique le nombre de télégrammes de type unicast, multicast et
broadcast reçus par chaque port.
Cliquez sur le bouton ”Mise à zéro” pour remettre le compteur à zéro. Cliquez sur une entrée
de la colonne Port pour ouvrir la page “Statistiques graphiques : Type de paquet” du port
sélectionné. Elle affiche une représentation graphique de la valeur du compteur.

Paramètre Fonction
Port Affiche le port.
Unicast Nombre de paquets à adresse de destinataire unicast.
Multicast Nombre de paquets à adresse de destinataire multicast.
Broadcast Nombre de paquets à adresse de destinataire broadcast.

5.2.11.3 Taille de paquet

WBM : Onglet “Taille de paquet” − Télégrammes reçus triés par longueur


Cette page affiche le nombre de télégrammes en fonction de leur taille.
Cliquez sur une entrée pour ouvrir la page “Statistiques graphiques : Taille de paquet” du
port sélectionné. Elle affiche une représentation graphique de la valeur du compteur.

Paramètre Fonction
Port Affiche le port.
64 Affiche le nombre de paquets de 64 octets.
65−127 Affiche le nombre de paquets de 65 à 127 octets.
128−255 Affiche le nombre de paquets de 128 à 255 octets.
256−511 Affiche le nombre de paquets de 256 à 511 octets.
512−1023 Affiche le nombre de paquets de 512 à 1023 octets.
1024−1518 Affiche le nombre de paquets de 1024 à 1518 octets.

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5.2.11.4 Erreur

WBM : Onglet “Erreur” − Comptage et analyse des erreurs de transmission


Cet onglet affiche des informations sur les erreurs éventuellement survenues et permet
d’établir un diagnostic.
Cliquez sur une entrée pour ouvrir la page “Statistiques graphiques erreurs de paquet”. Elle
affiche une représentation graphique de la valeur du compteur.

Paramètre Fonction
Port Affiche le port.
CRC Nombre de télégrammes dont la longueur est valide mais la somme de contrôle erronée.
Trop courts Nombre de paquets trop courts dont la somme de contrôle est valide.
Trop longs Nombre de paquets trop longs dont la somme de contrôle est valide.
Jabbers Nombre de paquets trop longs dont la somme de contrôle n’est pas valide.
Collisions Nombre de collisions survenues.

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5.2.12 Navigation “PROFIBUS > Configuration“

Cet onglet permet d’entrer l’adresse PROFIBUS. Il affiche par ailleurs les données de
configuration.

5.2.12.1 Configuration

Clavier/afficheur
PROFIBUS > Info > Info PROFIBUS
Etat de maître
Adresse du maître
N_ d’ID
Vitesse de transmission
Config. DP (du menu “Info” avec touche “droite” / ”gauche”)
Param. DP (du menu “Info” avec touche “droite” / ”gauche”)
PROFIBUS > Adresse DP > Editer adresse
PROFIBUS > DP Glob.Ctrl. > Sync
Freeze
Clear

WBM : Onglet “Configuration”

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Paramètre Fonction
Adresse maître DP Affiche l’adresse du maître DP.
Etat maître DP Affiche l’état du maître DP.
Vitesse de Affiche la vitesse de transmission.
transmission
Identificateur DP Affiche l’identificateur de l’esclave DP.
Adresse Entrez ici l’adresse PROFIBUS voulue du DP/AS–i LINK.
PROFIBUS
DP Global Control Affichage
Indique l’état de synchronisation du maître DP :
S Sync
S Freeze
S Clear

5.2.12.2 Etat

Clavier/afficheur
PROFIBUS > Info PROFIBUS
Config. DP
Param. DP

WBM : Onglet “Etat”

Paramètre Fonction
Longueur des Affiche la longueur en octets des données de sortie.
données de sortie
Longueur des Affiche la longueur en octets des données d’entrée.
données d’entrée
Données de Affiche le télégramme de paramétrage du maître DP
paramétrage
Données de Affiche le télégramme de configuration du maître DP
configuration

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5.2.13 Navigation “Segment AS−i 1 > Vue d’ensemble”

Nota
Toutes les indications fournies dans ce chapitre s’appliquent par analogie également au
segment AS−i 2.
Sur les maîtres simples le numéro de segment n’est pas affiché.

5.2.13.1 Lifelist

Clavier/afficheur
SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (affichage de tous les esclaves détectés)
Description des commandes et des sous−menus au chapitre 5.2.14.2.

WBM : Onglet “Lifelist”

Cet onglet affiche tous les esclaves avec leurs propriétés (code couleur : voir légende dans
l’onglet) et, le cas échéant, leurs erreurs.

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5 Configuration via l’afficheur/WBM

Paramètre Fonction
0(A) à 31(A) − 1(B) Affiche l’état des esclaves 1 à 31 (esclave 0 = réservé). Si vous possédez des esclaves
à 31(B) A/B, le 2e tableau affiche également l’état des esclaves B.

Nota
Cliquez sur l’adresse d’un esclave (dans la ligne de titre du tableau) pour accéder
directement à l’onglet de configuration de l’esclave.

5.2.13.2 Statistiques d’erreur

Clavier/afficheur
SEGMENT AS–i 1 > Statistiques > Statistiques de segment
AS–i Powerfail
Court−circuit à la terre

Défaillance d’esclave
Télégramme manquant
Télégramme erroné
Erreur de périphérie
Erreur de protocole
Télégramme maître erroné

Mise à zéro du compteur > MAZ tous les compteurs

WBM : Onglet “Statistiques d’erreur”


Cet onglet affiche les erreurs spécifiques (nombre) du segment AS−i.

Paramètre Fonction
Adresse d’esclave Adresse de l’esclave sélectionné.
Afficher Active/désactive l’affichage de l’erreur en question.
AS−i PowerFails Affiche le nombre de défauts de l’alimentation AS−i.
Court−circuit à la Affiche le nombre de courts−circuits à la terre AS−i.
terre AS−i

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Paramètre Fonction
Erreur Affiche le nombre d’erreurs de type survenues (voir chapitre 8.3.33).
Les erreurs suivantes sont listées :
S Défaillance d’esclave
S Télégramme d’esclave manquant
S Télégramme d’esclave erroné
S Erreur de périphérie d’esclave
S Erreur de protocole d’esclave
S Télégramme maître erroné
Quotient Affiche le pourcentage d’une erreur spécifique sur le nombre total d’erreurs.
Mise à zéro Le bouton ”Mise à zéro” permet de remettre les compteurs à zéro.

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5.2.14 Navigation “Segment AS−i 1 > Configuration”

5.2.14.1 Etat

Clavier/afficheur
SEGMENT AS–i 1 > Etat du segment > Protégé > activé /
désactiver
Autoprog. > activer / désactiver
Hors ligne > “En ligne” / “Hors ligne”

Erreur système (image LED segment “SF”)


Erreur de configuration (image LED “CER”)
AS−i Powerfail (image de la LED“APF”)
Court−circuit à la terre
Les fonctions “Protégé” (mode protégé ou mode configuration), “Autoprog.”
(autoprogrammation) ou “Hors ligne” sont activées se les cases correspondantes sont
cochées (activer par “OK”). Quittez le menu après activation/désactivation à l’aide de “ESC”.

WBM : Onglet “Etat”

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Paramètre Fonction
Mode protégé Sélectionnez ici le mode voulu. Vous pouvez sélectionner les modes suivants :
S Mode protégé
S Mode configuration
Programmation Active/désactive la programmation automatique d’adresse. Lorsque cette option est
automatique activée tout esclave échangé obtient automatiquement l’adresse de son prédécesseur
d’adresse (AUP) défaillant.
OFFLINE Activez cette option pour passer en mode Offline (désactivé = Online).
En mode “Offline” seule l’interface de commande est active, c.−à−d. aucun télégramme
AS−i n’est envoyé.

5.2.14.2 Configuration globale

Clavier/afficheur (pour la configuration individuelle d’esclaves)


SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (sélectionner esclave et “OK”)
Config. > Editer configuration
Paramètres > Editer paramètre
Bin. ES > Editer entrées/sorties binaires
Analogique > Editer entrées/sorties binaires
Etat
Statistiques > MAZ tous les compteurs
Statistiques > MAZ tous les compteurs
Chaîne > Ecrire/lire (transfert de chaîne à l’esclave)
Sélectionnez un esclave à l’aide des touches ”vers la droite” / ”vers la gauche” dans le menu
“Lifelist” ou “Info”. Appuyez sur la touche “OK” pour passer au menu “Config.”.
ou
SEGMENT AS–i 1 > Info esclave >
Config. > Editer configuration
A partir du menu “Configuration”, vous pouvez passer, à l’aide des touches ”vers la
droite/vers la gauche” aux menus “Paramètres”, “E/S bin.”, “Analogique” etc. Avec les
touches ”vers le haut/vers le bas”, vous pouvez passer à l’esclave suivant. La touche “OK”
permet d’accéder au sous−menu dans lequel vous pouvez modifier les valeurs. Exceptions :
Les menus “Etat” et “Statistiques” ne sont pas éditables.
Utilisez les touches ”vers le haut/vers le bas” pour modifier les valeurs. Appuyez sur la
touche ”OK” pour transférer les valeurs modifiées sur l’esclave.

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 79
C79000−G8977−C209−03
5 Configuration via l’afficheur/WBM

Nota
Veuillez noter que les valeurs que vous avez modifiées ici seront écrasées par les valeurs
configurées au prochain démarrage. Ceci n’est cependant le cas que si vous avez configuré
les esclaves AS–i sous STEP 7 / HW Config.
Si vous utilisez dans HW Config la configuration par défaut (lien vide sans entrées dans la
table des modules), les valeurs modifiées ici restent valables après un redémarrage.

WBM : Onglet “Configuration globale”


Cette page est subdivisée en deux parties et comprend tous les esclaves A et B détectés
sur ce segment :
S Détecté
Récapitule tous les esclaves détectés sur ce segment y compris leur configuration lue
(champs d’affichage).
S Configuré
Permet de définir les données de configuration des esclaves.

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
80 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
5 Configuration via l’afficheur/WBM

Paramètre Fonction
Ligne d’en−tête du tableau
−> Adopter les données de configuration de tous les esclaves
Cliquez sur ce bouton si vous voulez adopter les données de configuration détectées de
tous les esclaves (adopter la configuration réelle comme configuration demandée).
Supprimer Cliquez sur ce bouton pour supprimer toutes les entrées de tous les esclaves.
Lignes d’esclaves
Détecté Si l’esclave correspondant est détecté, cette case est cochée.
Configuré Active/désactive l’option ”Configuré”. Le bouton “−> ” permet d’adopter les valeurs de
l’esclave détecté.
Adresse d’esclave Adresse d’esclave 0A−31A ; en présence d’esclaves A/B également 1B−31B.
Configuration Données de configuration des esclaves
Bits de paramètre Bits de paramètre des esclaves
La partie “Détecté” affiche les bits de paramètre actuels, la partie ”Configuré” permet de
configurer les bits de paramètre. Les paramètres AS−i configurés sont transmis aux
esclaves AS−i lors de leur activation.
IO Affichage/configuration du code IO d’un esclave AS−i
ID Affichage/configuration du code ID d’un esclave AS−i
ID1 Affichage/configuration du code ID1 Extended d’un esclave AS−i
ID2 Affichage/configuration du code ID2 Extended d’un esclave AS−i
−> Adopter les données de configuration de l’esclave
(en fonction des Cliquez sur ce bouton si vous voulez adopter les données de configuration détectées de
lignes) l’esclave (adopter la configuration réelle comme configuration demandée).
Supprimer Cliquez sur ce bouton pour supprimer les entrées de cet esclave de la configuration.
(en fonction des
lignes)

Nota
Le contenu de l’écran n’est enregistré sur le DP/AS–i LINK qu’après actionnement du
bouton ”Appliquer”.

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 81
C79000−G8977−C209−03
5 Configuration via l’afficheur/WBM

5.2.15 Navigation “Segment AS−i 1 > Esclaves”

Fonctions communes
Vous trouverez la liste déroulante en haut à gauche dans tous les onglets de cette page.

Cette liste déroulante permet de sélectionner l’esclave dont vous voulez consulter les
données. La sélection peut s’effectuer spécifiquement par la zone de liste déroulante ou pas
à pas à l’aide des boutons fléchés ”vers la droite” / ”vers la gauche”.

5.2.15.1 Diagnostic

Clavier/afficheur
SEGMENT AS–i 1 > Info esclave >
Config. > Editer configuration
Paramètres > Editer paramètre
Bin. ES > Editer entreés/sorties binaires
Analogique > Editer entrées/sorties analogiques
Etat
Statistiques > MAZ tous les compteurs
Défaillance d’esclave
Télégramme manquant
Télégramme erroné
Statistiques > MAZ tous les compteurs
Erreur de périphérie
Erreur de protocole.
Télégramme maître erroné
Chaîne > Ecrire/lire (transfert de chaîne à l’esclave)
ou
SEGMENT AS–i 1 > Liste d’erreurs > (sélectionner esclave et “OK”)
Statistiques > MAZ des compteurs d’erreurs
Défaillance d’esclave
Télégramme manquant
Télégramme erroné
Statistiques > MAZ des compteurs d’erreurs
Erreur de périphérie
Erreur de protocole
Télégramme maître erroné
Description des commandes et des sous−menus au chapitre 5.2.14.2.

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5 Configuration via l’afficheur/WBM

WBM : Onglet “Diagnostic”


Vous trouverez dans cet onglet toutes les données importantes de l’esclave sélectionné.

Paramètre Fonction
Détecté Si l’esclave correspondant est détecté, cette case est cochée.
IO Affichage du code ID d’un esclave AS−i
ID Affichage du code ID d’un esclave AS−i
ID1 Affichage du code ID1 Extended d’un esclave AS−i
ID2 Affichage du code ID2 Extended d’un esclave AS−i

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 83
C79000−G8977−C209−03
5 Configuration via l’afficheur/WBM

Paramètre Fonction
Erreur Affiche l’état actuellement signalé par l’esclave (coche) :
S Adresse/ID1 volatil
S Erreur de périphérie/parité
S Erreur de bit de fin
S Erreur d’EPROM
Affiche le nombre d’erreurs d’un type donné survenues.
Les erreurs suivantes sont listées :
S Défaillance d’esclave
S Télégramme d’esclave manquant
S Télégramme d’esclave erroné
S Erreur de périphérie d’esclave
S Erreur de protocole d’esclave
S Télégramme maître erroné
Certaines erreurs surviennent simultanément (défaillance d’esclave + télégramme
d’esclave manquant/erroné p. ex.).
Nota
Les messages d’erreur pris en charge par l’esclave sont indiqués dans les fiches
techniques de l’esclave.
Mise à zéro Le bouton “Mise à zéro” permet de remettre les compteurs d’erreurs à zéro.

5.2.15.2 Configuration

Clavier/afficheur
SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (sélectionner esclave et “OK”)
Config. > Afficher / éditer configuration
Description des commandes et des sous−menus au chapitre 5.2.14.2.

WBM : Onglet “Configuration”


Cet onglet affiche les données d’esclave. Il est en outre possible d’y configurer les données.

Paramètre Fonction
Configuré Si l’esclave correspondant est configuré, cette case est cochée.
IO Affichage/configuration du code IO d’un esclave AS−i.
ID Affichage/configuration du code ID d’un esclave AS−i.
ID1 Affichage/configuration du code ID1 Extended d’un esclave AS−i.
ID2 Affichage/configuration du code ID2 Extended d’un esclave AS−i.

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5 Configuration via l’afficheur/WBM

5.2.15.3 Données cycliques

Clavier/afficheur
SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (sélectionner esclave et “OK”)
Config. > Editer configuration
Paramètres > Editer paramètre
Bin. ES > Editer entrées/sorties binaires
Analogique > Editer entrées/sorties analogiques

WBM : Onglet “Données cycliques”


Cet onglet affiche les données d’entrée/sortie cycliques de l’esclave AS−i. Les données de
sortie de l’esclave peuvent également être modifiées ici à des fins de mise en service.
Veuillez noter que ces modifications ne sont valables que jusqu’au démarrage du maître DP,
après quoi elles sont écrasées par les données de sortie du process.

Paramètre Fonction
Entrées binaires Bit 3 / Bit 2 / Bit 1 / Bit 0
Sorties binaires Active/désactive les bits de sortie suivants :
Bit 3 / Bit 2 / Bit 1 / Bit 0
Entrées Canal 1 / Canal 2 / Canal 3 / Canal 4
analogiques
Sorties Entrée d’une valeur à écrire sur le canal x.
analogiques Canal 1 / Canal 2 / Canal 3 / Canal 4

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Edition 03/2008 85
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5 Configuration via l’afficheur/WBM

5.2.15.4 Paramètres actuels

Clavier/afficheur
SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (sélectionner esclave et “OK”)
Config. > Editer configuration
Paramètres > Editer paramètre

WBM : Onglet “Paramètres actuels”


Cet onglet permet de positionner les bits de paramètre. L’écho de paramètre est retourné.
Veuillez noter que les modifications ne restent valables que jusqu’au démarrage du maître
DP. Un redémarrage avec les valeurs de paramètre configurées est alors déclenché.

Paramètre Fonction
Bits de paramètre Active/désactive les bits de paramètre suivants :
Bit 3 / Bit 2 / Bit 1 / Bit 0
Echo paramètre En réponse, l’esclave AS−i transmet sa valeur actuelle du paramètre (affichage écho
paramètre).

5.2.15.5 Transfert de chaîne de caractères

Clavier/afficheur
SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (sélectionner esclave et “OK”)
Config. > Editer configuration
Paramètres > Editer paramètre
Bin. ES > Editer entrées/sorties binaires
Analogigue > Editer entrées/sorties analogiques
Etat
Statistiques > MAZ tous les compteurs
Statistiques > MAZ tous les compteurs
Chaîne > Ecrire/lire (transfert de chaîne à l’esclave)
7.4 Transfert de chaîne (pour profil 7.4)
Lire chaîne ID (lire ID)
Lire chaîne diag. (lire données de diagnostic)
Lire chaîne param. (lire paramètres
Ecrire chaîne param. (écrire paramètres)
Transfert chaîne CTT2 (pour profil 7.5.5, 7.A.5, B.A.5)
Ecrire chaîne CTT2

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5 Configuration via l’afficheur/WBM

WBM : Onglet “Transfert de chaîne de caractères”


Cet onglet permet de transférer des commandes à l’esclave. Les messages en retour de
l’esclave sont affichés.

Nota
Tous les esclaves ne prennent pas en charge le transfert de chaîne de caractères.
Les fonctions prises en charge par votre esclave sont indiquées dans les fiches techniques
de l’esclave.

Paramètre Fonction
Commande Vous pouvez sélectionner les commandes suivantes :
S Lire chaîne ID (lire ID ; pour profil 7.4)
S Lire chaîne ID (lire données de diagnostic ; pour profil 7.4)
S Lire chaîne param. (lire paramètres ; pour profil 7.4)
S Ecrire chaîne param. (écrire paramètres ; pour profil 7.4)
S Ecrire chaîne de caractères CTT2 (pour profils 7.5.5, 7.A.5, B.A.5)
Tampon Entrée des données d’esclave à émettre.
d’émission
Tampon de Affichage des données d’esclave reçues.
réception Ce champ peut contenir jusqu’à 220 octets et, si nécessaire, renvoie à la ligne.

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5 Configuration via l’afficheur/WBM

5.2.16 Navigation “Segment AS−i 1 > Modifier l’adresse”

Vous pouvez modifier ici l’adresse d’un esclave. Une assistance vous est par ailleurs fournie
si vous voulez adresser plusieurs esclaves.

5.2.16.1 Modifier l’adresse

Clavier/afficheur
SEGMENT AS–i 1 > Modifier adresse > Modifier adresse d’esclave

WBM : Onglet ”Modifier l’adresse”


Cet onglet permet de modifier l’adresse de l’esclave sélectionné.

Paramètre Fonction
Ancienne adresse Sélectionnez ici l’esclave dont vous voulez modifier l’adresse.
d’esclave
Nouvelle adresse Sélectionnez ici la nouvelle adresse que vous voulez attribuer à l’esclave (les adresses
d’esclave libres sont affichées).

5.2.16.2 Modifier ID1

Clavier/afficheur
SEGMENT AS–i 1 > Modifier ID1 > Activer ID1 (uniquement pour esclave “0”)

WBM : Onglet ”Modifier ID1”

Paramètre Fonction
Adresse d’esclave Affichage de l’esclave 0(A).
Le code ID1 ne peut être modifiée que sur cet esclave.
ID1 Configuration du code ID1 Extended d’un esclave AS−i.
Nota :
Le code ID1 ne peut être modifié que pour l’esclave 0(A).

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5.2.16.3 Aide d’adressage

Clavier/afficheur
SEGMENT AS–i 1 > Aide d’adressage > activer/désactiver
L’aide d’adressage est automatiquement désactivée dès que vous quittez le menu “Aide
adress.”.

WBM : Onglet “Aide d’adressage”

Paramètre Fonction
Aide d’adressage Active/désactive l’aide d’adressage. Si vous avez activé cette option, la prochaine adresse
libre sera automatiquement attribuée à tout esclave nouvellement connecté au segment
AS−i et possédant l’adresse AS−i “0”.
Désactivez cette option après avoir connecté tous les esclaves voulus.

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6 Configuration sous STEP 7

Dans ce chapitre...
Ce chapitre indique comment configurer sous STEP 7 ou à l’aide du fichier GSD le
DP/AS–i LINK comme esclave DP et à intégrer les esclaves AS−i.

Attention
! Vous pouvez modifier la configuration du DP/AS–i LINK en cours de fonctionnement ou
accéder en écriture aux données du process réel tandis que le DP/AS–i LINK est connecté
au maître DP.
La modification de la configuration ou des données du process peut déclencher des réac-
tions imprévues qui peuvent provoquer la mort ou de graves blessures ou dommages
matériels.
Prenez par conséquent les précautions qui s’imposent. Notamment les mesures suivantes :
S Limitez les possibilités d’accès au DP/AS–i LINK.
S Attribuez un mot de passe sûr pour l’accès au Web Based Management.
S Installez un circuit matériel d’ARRÊT D’URGENCE des machines et du process.

6.1 Configuration sur le maître DP du DP/AS–i LINK en tant


qu’esclave DP

Signification de la configuration
La communication avec le DP/AS–i LINK (comme esclave DP) varie selon l’appareil que
vous utilisez comme maître DP. Pour le mode DP, vous devez réaliser une configuration DP
pour le système maître DP.
Les éléments de cette configuration DP sur maître DP décrits dans le présent chapitre sont :
S l’utilisation du fichier GSD ;
S la configuration de maître DP de la gamme SIMATIC S7 sous STEP 7 ;
S la configuration de maître DP sous STEP 7 à l’aide du fichier GSD.

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6 Configuration sous STEP 7

6.1.1 Marche à suivre générale

Outils de configuration disponibles


S SIMATIC STEP 7 (SIMATIC S7)
S SIMATIC NCM PC
S Produits d’autres marques

Configuration du DP/AS–i LINK à l’aide du fichier GSD


Dans les cas suivants, vous configurerez le das DP/AS–i LINK en important le fichier GSD
fourni :
S si la version de STEP 7 est antérieure à V5.3SPx
S si vous utilisez un outil de configuration qui ne repose pas sur STEP 7
S si vous utilisez un maître DP qui n’appartient pas au système SIMATIC S7 (modules de
PC p. ex.)
Pour les maîtres DP du système SIMATIC S7, STEP 7 V5.4 et suivantes vous propose des
possibilités de configuration conviviales.

Fichier GSD
Le fichier GSD contient les informations sur le das DP/AS–i LINK dont l’outil de configuration
(STEP 7 p. ex.) a besoin.
Vous trouverez le fichier GSD sur le CD fourni.
Le fichier GSD est également téléchargeable sur Internet à l’adresse
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/113250
.

Fichier DIB/BMP
Pour la représentation graphique du das DP/AS–i LINK, certains outils de configuration tels
que STEP 7, utilisent p. ex. des fichiers bitmap. Ceux−ci se trouvent également sur le CD
joint.

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6 Configuration sous STEP 7

6.2 Configuration sous STEP 7: Configuration de base

Configuration du maître système DP


Le das DP/AS–i LINK (maître simple ou double) est prélevé, comme tout autre esclave, du
catalogue du matériel de STEP 7 / HW Config pour être inséré dans la représentation
graphique du système maître DP.

Après avoir inséré le das DP/AS–i LINK en tant qu’esclave DP, vous ne verrez pas encore
d’esclaves AS−i dans la vue de détail de la fenêtre de station. Dans ce paramétrage par
défaut, les règles de configuration applicables sont pour l’instant celles de la configuration
sur clavier et écran (voir chap.4.1).
La table de configuration affiche, dans le cas du maître simple, une ligne pour le segment
AS−i (nom par défaut : DP/AS−i).
Dans le cas d’un maître double, il affiche deux lignes pour les segments AS−i (noms par
défaut : DP/AS−i 1M, DP/AS−i 2M).

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
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6 Configuration sous STEP 7

Configuration des propriétés du segment AS−i


Pour configurer les informations générales, adresses binaires et paramètres de marche d’un
segment AS−i, double−cliquez sur la ligne qui correspond au segment voulu. Vous ouvrez
ainsi le dialogue des propriétés du segment AS−i.
S Onglet “Général”
Il indique le type de maître et la référence. Dans le champ “Nom”, vous pouvez attribuer
un nom au segment AS−i. Le champ “Commentaire” vous permet d’entrer un texte
indiquant p. ex. à quelle fin le module est mis en oeuvre.

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6 Configuration sous STEP 7

S Onglet “Adresses TOR”


Pour configurer les zones d’adressage des données d’entrée et de sortie binaires des
esclaves AS−i, sélectionnez l’onglet ”Adresses TOR”.

Longueur réservée :
S La longueur réservée par
défaut est de 32 octets ;
S lors de la compression la zone
est optimisée ;

Comprimer :
L’utilisation d’adresses est optimisée ; Tri :
tous les intervalles vides sont comblés
S CLASSIC
Tri des données binaires AS−i
selon le schéma classique (p. ex.
DP/AS−i Link 20E ou
CP 343−2) (voir chapitre 7.2.2)
S LINEAR
Tri des données binaires AS−i
selon un schéma linéaire (voir
chapitre 7.2.3)

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94 Edition 03/2008
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6 Configuration sous STEP 7

S Onglet “Paramètres de marche”

Vous pouvez sélectionner ici


l’alarme de diagnostic en fonction
d’un segment.
par défaut : activée

Programmation automatique en
cas d’échange d’esclave :
L’adresse est programmée
automatiquement en cas
d’échange d’un esclave AS−i (en
cas de panne).
Si cette programmation
automatique n’est pas souhaitée,
pour des raisons de sécurité p. ex.,
vous pouvez la désactiver ici.

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6 Configuration sous STEP 7

S Onglet “Options des esclaves AS−i”


“Charger dans ” remplit le tableau avec les données des esclaves (voir chapitre 6.2.2).

Chargement de la configuration
des esclaves détectés sur le
segment AS−i

6.2.1 Configuration sous STEP 7 − Configuration d’esclaves

Signification
Les paramétrages que vous avez effectués jusque−là dans la configuration de base, sont
suffisants pour pouvoir mettre en service le DP/AS–i LINK avec un maître DP SIMATIC S7.
Toutes les autres informations de configuration concernant les esclaves AS−i, peuvent
également être entrées à l’aide de la configuration par clavier et écran ou WBM dans le
DP/AS–i LINK.
En réalisant intégralement la configuration AS−i sous STEP 7, comme décrit ci−après, vous
pouvez adapter l’AS−Interface de façon optimale à l’espace d’adressage d’E/S de SIMATIC
S7.
Si vous voulez effectuer une configuration AS−i plus détaillée sous STEP 7, procédez selon
les instructions ci−après.

Remarque
Si vous configurez l’esclave AS−i sous STEP 7, toute configuration existant déjà sur le DP/
AS–i LINK sera écrasée lors du démarrage DP !

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6 Configuration sous STEP 7

Configuration d’esclave AS−i


Pour réaliser une configuration d’esclave particulière, sélectionnez un esclave AS−i dans le
catalogue du matériel et insérez−le sur une ligne quelconque dans la vue de détail de la
fenêtre de station. Ceci définit les adresses des esclaves AS−i.
Sélectionnez un esclave AS−i dans le catalogue du matériel puis posez−le par glisser
déplacer dans la ligne voulue (le numéro de ligne correspond à l’adresse AS−i).

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6 Configuration sous STEP 7

Propriétés Esclave AS−i


En configurant les propriétés d’un esclave AS−i, vous pouvez
S enregistrer des informations générales pour les esclaves AS−i
S entrer les données de configuration des esclaves AS−i
S définir la configuration des E/A
S définir les zones d’adressage des E/A
On distingue d’une manière générale deux types d’esclave :
S les esclaves Siemens
qui sont déjà paramétrés (les paramètres ne sont pas éditables ; les paramètres de
démarrage peuvent être définis en clair).
S les esclaves universels
dont tous les paramètres sont éditables et doivent être définis en fonction des indications
du constructeur (code IO, code ID, code ID1/2 éditables).

Pour les esclaves AS−i


qui ne supportent pas les
codes ID1/ID2, il faut
entrer les valeurs FH.

S Module
La zone de liste déroulante ”Module” affiche une liste de sélection des modules
universels ou modules Siemens en fonction de leur référence.
S Sélection
Le bouton ”Sélection” donne accès à l’arborescence du catalogue AS−Interface où vous
pouvez, comme dans le catalogue du matériel, sélectionner le module AS−i voulu.

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C79000−G8977−C209−03
6 Configuration sous STEP 7

S Paramètres
Dans le groupe “Paramètres” vous pouvez définir les paramètres de démarrage
− au moyen de cases à cocher si vous avez opté pour des modules universels.
− en clair si vous avez choisi des modules Siemens.
S Adresses TOR/analogiques
Dans le groupe ”Adresses TOR”, les entrées proposées sont éditables. Ceci est
également valable pour le groupe ”Adresses analogiques” si un esclave analogique a été
détecté.

Remarque
La case à cocher “Données analogiques cycliques” permet d’activer ou de désactiver l’accès
aux données analogiques via des commandes de périphérie.
Si les sorties analogiques d’un esclave AS−i sont écrites par des services acycliques, ne
cochez pas la case ”Données analogiques cycliques”.

Nota
Si vous modifiez le nom et la référence d’un module esclave dans la configuration de
module, c’est le nom par défaut du module esclave qui sera adopté. Pour modifier le nom,
vous devez ouvrir à nouveau la boîte de dialogue des propriétés du module esclave et y
modifier le nom.

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6.2.2 Chargement de la configuration détectée

Objectif
Vous pouvez charger la configuration actuellement détectée via le DP/AS–i LINK dans le
projet STEP zouvert.
La configuration chargée peut être modifiée (voir chapitre 6.2.1) et être enregistrée sur le
maître DP comme configuration demandée.
Cela vous permet
S de charger aisément une configuration complexe et de vous en servir comme base de
définition d’une nouvelle configuration sous STEP 7 ;
S de contrôler une configuration actuelle.

Remarque
La configuration chargée est toujours la configuration détectée actuelle. La configuration
détectée peut être différente de la configuration enregistrée sur le maître AS−i ; c’est le cas
p. ex. lorsqu’un esclave AS−i a été rajouté ou enlevé après achèvement de la configuration.
La fonction “Charger dans PG” n’est pas exécutable pour certaines configuration (lors de
l’utilisation du CP 342−5 p. ex.).

Procédez comme suit :


Préparation : Créer et charger la configuration de base :
1. Créez une configuration de base en ajoutant le DP/AS–i LINK dans le système maître
DP d’une station S7−300 / S7−400.
2. Chargez cette configuration de base avec HW Config sur la station S7.
Opération de chargement :
3. Sélectionnez ensuite l’onglet “Options esclaves AS−i”
4. Cliquez sur le bouton ”Charger dans PG”.
S’il existe déjà une configuration réalisée sur la console de programme, elle sera
écrasée.
Si les paramètres des esclaves chargés diffèrent des paramètres par défaut du catalogue
du matériel, vous devrez valider un message d’avertissement avant l’enregistrement.
5. Ouvrez ensuite l’onglet “Configuration d’esclave” (dans la boîte de dialogue d’un esclave)
pour consulter ou éditer la configuration détectée actuelle.

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C79000−G8977−C209−03
6 Configuration sous STEP 7

6.3 Configuration via fichier GSD

Installation du fichier GSD


1. Ouvrez “HW Config“ dans le SIMATIC Manager.
2. Sélectionnez la commande de menu Outils > Installer fichiers GSD.
3. Recherchez dans le menu ”Installer fichiers GSD”, à l’aide du bouton ”Parcourir” le
chemin et le fichier GSD que vous voulez installer.
4. Sélectionnez le fichier dans la liste et cliquez sur le bouton ”Installer”.
5. Validez l’installation par “Fermer”

Figure 6-1 Configuration matérielle du DP/AS−INTERFACE LINK Advanced avec le fichier GSD

Configuration
Dans le catalogue du matériel, sélectionnez sous PROFIBUS DP > Autres appareils de
terrain > Routeur > AS−i le DP/AS–i LINK et positionnez−le sur le système maître DP
PROFIBUS.
Le volet inférieur de l’écran affiche la représentation des emplacements de l’esclave DP. Le
numéro de ligne ne correspond pas ici à l’adresse AS−i mais au numéro d’emplacement de
l’esclave DP.
S Si vous voulez configurer un maître simple, ne sélectionnez dans la zone de liste
déroulante ”Module” que des modules ASi−1.
S Pour chaque segment AS−i que vous voulez utiliser, ne placez qu’un seul module
binaire.

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Edition 03/2008 101
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6 Configuration sous STEP 7

S Pour chaque esclave AS−i qui occupe plus de 4 bits (esclaves analogiques), vous
pouvez réserver l’espace d’adressage d’E/S en sélectionnant un module ”Word”
approprié.
(pour un esclave d’entrée analogique à deux canaux p. ex. le module analogique ASi−1 :
2 Word In).
S Indiquez dans les paramètres spécifiques de l’appareil (propriétés) pour chaque module
Word l’adresse de l’esclave AS−i correspondant.
L’adresse d’E/S proposée peut être modifiée.

Nota
S N’oubliez pas qu’en plus de la configuration par fichier GSD vous devez également
effectuer la configuration AS−i par clavier et écran ou via WBM.
S Le matériel configuré sous STEP 7 doit être conforme au matériel installé.
S Lors de la configuration à l’aide du fichier GSD, seul le tri selon le schéma CLASSIC est
possible (voir chapitre 7.2.2).

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7 Echange de données entre le maître DP et
l’esclave AS−i

Dans ce chapitre...
Les informations fournies dans le présent chapitre vous indiqueront comment utiliser le
maître DP pour accéder à l’AS−Interface du DP/AS–i LINK.
Le chapitre traite de la transmission de
S valeurs binaires et analogiques via les services DP cycliques
S valeurs analogiques via les services DP acycliques

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

7.1 Fonctionnement des interfaces

Accès à PROFIBUS DP via AS−Interface


Le maître DP communique avec les esclaves AS−i via le DP/AS–i LINK. Les objets de
communication AS−i sont reproduits dans une zone de données d’un seul tenant du maître
DP, destinée aux données d’entrée et de sortie.
Le DP/AS–i LINK dessert deux interfaces :
1. Interface vers le maître DP : DP PROFIBUS
2. Interface vers les esclaves AS−i : AS−Interface

Maître DP DP/AS–i LINK Esclaves


AS−i
Services cycliques
Ecrire valeurs binaires et analogiques
ÍÍÍ
Lire valeurs binaires et analogiques ÍÍÍ
ÍÍÍÎÎ
Esclave
AS−i 1

ÍÍÍ
Services acycliques
ÍÍÍ
ÍÍÍ
Ecrire_enregistrement
ÍÍÍ
ÎÎÎÎÎ Esclave

ÎÎ
S Ecrire valeurs AS−i 2
analogiques
S Contrat de commande
ÎÎÎ
ÍÍÍ
ÎÎÎ
ÍÍÍ
ÎÎÎ
Lire_enregistrement Esclave

ÎÎÎ
S Valeurs analogiques AS−i n
S Réponse à la commande

PROFIBUS AS−Interface

Interface vers le maître DP : DP PROFIBUS


Les services utilisés côté PROFIBUS sont les services cycliques et les services acycliques
de PROFIBUS−DP V1 :
S Services cycliques
Les services cycliques servent à la transmission de valeurs binaires et analogiques.
S Services acycliques de PROFIBUS−DP V1
Ces services sont désignés ci–après par lire_enregistrement et écrire_enregistrement. Ils
sont utilisés pour
− la transmission de valeurs analogiques
− gérer l’interface de commandes

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

7.2 Transmission de valeurs binaires AS−i

Signification
Ce chapitre décrit comment accéder aux valeurs binaires des esclaves AS−i connectés à
partir du programme utilisateur du maître DP.

Interface entre maître DP et DP/AS–i LINK


Le maître DP accède via le DP/AS–i LINK aux entrées et sorties des esclaves AS−i en
mode DP cyclique. Les entrées et sorties des esclaves AS−i sont reproduites dans une
zone de données d’un seul tenant du maître DP.

Maître DP DP/AS–i LINK Esclaves


AS−i
Services cycliques

Ecrire valeurs binaires


ÍÍÍ
ÍÍÍ Esclave
Zone de
ÍÍÍÎÎ AS−i 1
sortie
ÍÍÍ
DP
ÍÍÍ
ÍÍÍ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÍÍÍ
ÎÎ
Esclave
AS−i 2

Lire valeurs binaires


ÎÎÎ
Zone ÎÎÎ
ÍÍÍ
d’entrée
DP

ÍÍÍ
ÎÎ Esclave

ÎÎ AS−i n

PROFIBUS AS−Interface
Figure 7-1

Le DP/AS–i LINK occupe, du point de vue du maître PROFIBUS DP


S 32 octets d’entrée et de sortie max. par segment
L’adressage de ces octets au sein du maître DP (dans le programme utilisateur, etc.)
dépend du maître DP PROFIBUS utilisé.
Vous trouverez des exemples à ce propos ci−après. Pour plus d’informations, veuillez vous
référer à /3/ et aux manuels correspondants du maître DP PROFIBUS utilisé.

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

7.2.1 Adressages des esclaves AS−i

Interface aux esclaves AS−i


Le DP/AS–i LINK affecte à chaque esclave connecté à la ligne AS−i, quatre bits (c.−à−d. un
quartet) de données d’entrée et quatre bits de données de sortie auxquels le maître DP
PROFIBUS peut accéder cycliquement.

Adressage des données d’entrée ou de sortie AS−i dans le maître DP


Les esclaves AS−i d’un segment, 62 au maximum, occupent donc 32 octets de données
d’entrée et 32 octets de données de sortie. Les adresses de début des données d’entrée et
de sortie dépendent de la configuration du maître DP PROFIBUS.
Il en va de même de l’affectation des bits d’E/S aux adresses d’esclave en fonction de la
configuration.
Les tris suivants sont possibles :
S CLASSIC
S LINEAR
S Comprimé

7.2.2 Table d’adressage CLASSIC (par défaut)

Le tri CLASSIC est utilisé :


S d’une manière générale en cas de configuration à l’aide du fichier GSD
S si aucun esclave AS−i n’a été configuré avec STEP 7.

Numéro d’octet *) Bit 7−4 Bit 3−0


m+0 Quartet d’état **) Esclave 1 ou 1A
Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0
m+1 Esclave 2 ou 2A Esclave 3 ou 3A
m+2 Esclave 4 ou 4A Esclave 5 ou 5A
m+3 Esclave 6 ou 6A Esclave 7 ou 7A
m+4 Esclave 8 ou 8A Esclave 9 ou 9A
m+5 Esclave 10 ou 10A Esclave 11 ou 11A
m+6 Esclave 12 ou 12A Esclave 13 ou 13A
m+7 Esclave 14 ou 14A Esclave 15 ou 15A
m+8 Esclave 16 ou 16A Esclave 17 ou 17A
m+9 Esclave 18 ou 18A Esclave 19 ou 19A
m+10 Esclave 20 ou 20A Esclave 21 ou 21A
m+11 Esclave 22 ou 22A Esclave 23 ou 23A
m+12 Esclave 24 ou 24A Esclave 25 ou 25A
m+13 Esclave 26 ou 26A Esclave 27 ou 27A
m+14 Esclave 28 ou 28A Esclave 29 ou 29A
m+15 Esclave 30 ou 30A Esclave 31 ou 31A
m+16 réservé Esclave 1B
m+17 Esclave 2B Esclave 3B
m+18 Esclave 4B Esclave 5B

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

Numéro d’octet *) Bit 7−4 Bit 3−0


m+19 Esclave 6B Esclave 7B
m+20 Esclave 8B Esclave 9B
m+21 Esclave 10B Esclave 11B
m+22 Esclave 12B Esclave 13B
m+23 Esclave 14B Esclave 15B
m+24 Esclave 16B Esclave 17B
m+25 Esclave 18B Esclave 19B
m+26 Esclave 20B Esclave 21B
m+27 Esclave 22B Esclave 23B
m+28 Esclave 24B Esclave 25B
m+29 Esclave 26B Esclave 27B
m+30 Esclave 28B Esclave 29B
m+31 Esclave 30B Esclave 31B
Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0

m = Adresse de début des données d’entrée et de sortie du maître DP


**)
Les bits 4 à 7 du premier octet des données d’entrée sont appelés quartet d’état ; ils sont
réservés à l’interface de commande du DP/AS–i LINK (voir chap. 8.1).
Les bits 4 à 7 du premier octet des données de sortie sont sans signification et également
réservés.

Masquage des adresses d’E/S


Les adresses d’E/S du bas du tableau qui ne sont pas affectées, peuvent être masquées
lors de la configuration DP (dans la configuration sous STEP 7 à l’aide du paramètre
”Longueur réservée” (voir chap. 6.2).
Exemple (tri Classic) :
Vous n’utilisez pas d’esclaves B comme esclaves AS−i à entrées binaires et l’adresse
d’esclave standard la plus élevée est 20 ; vous pouvez alors entrer 11 comme ”Longueur
réservée” des données d’entrée.
En cas de configuration GSD vous pouvez utiliser le module binaire “Binary Array 16”.

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

Exemple de configuration
La figure 2−2 présente un exemple d’adressage de 4 esclaves AS−i par le maître DP
PROFIBUS. Le maître DP utilise les adresses de début m = 0 pour les données d’E/S. Le
maître DP utilise l’adresse de début m = 0 pour les données d’E/S.
Les bits des esclaves AS−i disponibles, significatifs pour le programme utilisateur, sont
inscrits sur fond gris. Les bits inscrits sur fond blanc sont sans signification pour le
programme utilisateur car ils ne sont affectés à aucun esclave AS−i.

Maître DP

32 32
Octet d’entrée Octet de sortie

Esclave 1 Esclave 1
0 0
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Escl. 2 Escl. 3 1 Escl. 2 Escl. 3


1
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Escl. 4 Escl. 5 2 Escl. 4 Escl. 5


2
. Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 . Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

. .
. .
Esclave 30B Esclave 31B Esclave 30B Esclave 31B
31 31
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 0

Esclave N_ 2 Esclave N_ 3 Esclave N_ 4 Esclave N_ 31B


Esclaves
Module
Module4 4EE Module 2 E/2 S Module 4 S Module 4 E/3 A
AS−i

Figure 7-2

Dans la figure ci−dessus, le module 2E/2S (esclave AS−i n_ 3 à deux entrées et deux
sorties) occupe p. ex. les bits 0 et 1 de l’octet d’entrée 1 et les bits 2 et 3 de l’octet de sortie
1.
L’affectation des connexions AS−i des modules de bus AS−i aux bits de données des octets
d’entrée/sortie est présentée ci−après à titre d’exemple pour l’esclave n_ 3 :

1 0 N_ de bit
Octet d’entrée 1

Connexion 2 du module de bus AS−i

Connexion 1 du module de bus AS−i

3 2 N_ de bit
Octet de sortie 1

Connexion 4 du module de bus AS−i

Connexion 3 du module de bus AS−i

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

7.2.3 Table d’adressage LINEAR

Numéro d’octet *) Bit 7−4 Bit 3−0


m+0 Quartet d’état **) réservé
Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0
m+1 Esclave 1B Esclave 1 ou 1A
m+2 Esclave 2B Esclave 2 ou 2A
m+3 Esclave 3B Esclave 3 ou 3A
m+4 Esclave 4B Esclave 4 ou 4A
m+5 Esclave 5B Esclave 5 ou 5A
m+6 Esclave 6B Esclave 6 ou 6A
m+7 Esclave 7B Esclave 7 ou 7A
m+8 Esclave 8B Esclave 8 ou 8A
m+9 Esclave 9B Esclave 9 ou 9A
m+10 Esclave 10B Esclave 10 ou 10A
m+11 Esclave 11B Esclave 11 ou 11A
m+12 Esclave 12B Esclave 12 ou 12A
m+13 Esclave 13B Esclave 13 ou 13A
m+14 Esclave 14B Esclave 14 ou 14A
m+15 Esclave 15B Esclave 15 ou 15A
m+16 Esclave 16B Esclave 16 ou 16A
m+17 Esclave 17B Esclave 17 ou 17A
m+18 Esclave 18B Esclave 18 ou 18A
m+19 Esclave 19B Esclave 19 ou 19A
m+20 Esclave 20B Esclave 20 ou 20A
m+21 Esclave 21B Esclave 21 ou 21A
m+22 Esclave 22B Esclave 22 ou 22A
m+23 Esclave 23B Esclave 23 ou 23A
m+24 Esclave 24B Esclave 24 ou 24A
m+25 Esclave 25B Esclave 25 ou 25A
m+26 Esclave 26B Esclave 26 ou 26A
m+27 Esclave 27B Esclave 27 ou 27A
m+28 Esclave 28B Esclave 28 ou 28A
m+29 Esclave 29B Esclave 29 ou 29A
m+30 Esclave 30B Esclave 30 ou 30A
m+31 Esclave 31B Esclave 31 ou 31A
Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0

m = Adresse de début des données d’entrée et de sortie du maître DP


**)
Les bits 4 à 7 du premier octet des données d’entrée sont appelés quartet d’état ; ils sont
réservés à l’interface de commande du DP/AS–i LINK (voir chap. 8.1).
Les bits 4 à 7 du premier octet des données de sortie sont sans signification et également
réservés.

7.2.4 Table d’adressage Comprimé

La fonction ”Comprimer” du dialogue des propriétés du segment AS−i optimise la


consommation d’adresse en comblant tous les intervalles vides (voir chapitre 6.2).
Les adresses des données binaires sont fournies directement par la configuration.

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

7.2.5 Particularité des esclaves AS−i analogiques

Si vous utilisez les esclaves selon CTT 1−5, tous les bits d’E/S ou certains d’entre eux
seront éventuellement utilisés pour des fonctions de transfert particulières.
Pour ces bits de protocole, tenez compte des points suivants :
S en direction de l’entrée le DP/AS–i LINK met les bits à “0” ;
S en direction de la sortie le DP/AS–i LINK ignore les bits ;
La manière d’accéder aux esclaves AS−i analogiques est décrite au chap. 7.3.

7.2.6 Particularités des esclaves AS−i Safety

Le DP/AS–i LINK positionne les bits d’entrée


S 0 et 1 = 0 si le contact F−IN1 est ouvert ;
S 0 et 1 = 1 si le contact F−IN1 est fermé ;
S 2 et 3 = 0 si le contact F−IN2 est ouvert ;
S 2 et 3 = 1 si le contact F−IN2 est fermé ;

7.2.7 Accès aux données binaires AS−i

Le maître DP est déterminant


La manière d’accéder aux données binaires des esclaves AS−i dépend du maître DP utilisé.
Veuillez consulter à ce propos votre documentation utilisateur.

Le maître DP est un SIMATIC S7


Si vous avez configuré les adresses d’E/S du DP/AS–i LINK dans la zone de la mémoire
image du process, vous pouvez accéder aux valeurs binaires AS−i à l’aide des commandes
de bit individuel.
Exemple (cf. figure 7-2):
U E 1.0 //connexion 1 au module AS−i 3
= A 1.3 //connexion 4 au module AS−i 3

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

7.3 Transmission de valeurs analogiques AS−i

Signification
Ce chapitre décrit comment accéder aux valeurs analogiques des esclaves AS−i connectés
à partir du programme utilisateur du maître DP.

Remarque
Les descriptions ci−après ne s’appliquent qu’aux esclaves AS−i Slaves qui assurent la trans-
mission de valeurs analogiques selon le profil d’esclave AS−i 7.3, 7.4, 7.5.5, 7.A.5, B.A.5,
7.A.A, 7.A.8, 7.A.9 ou 6.0 (Combined Transaction Types CTT 1−5 selon la spécification
AS−i V3.0).
La transmission de valeurs analogiques selon le profil d’esclave AS−i 7.1/7.2 n’est pas sup-
portée par le DP/AS–i LINK. Le transfert analogique doit dans ce cas être réalisé à l’aide du
programme utilisateur.

Interface analogique entre maître DP et DP/AS–i LINK

Maître DP DP/AS–i LINK Esclaves


AS−i
Services cycliques

Ecrire valeurs binaires et analogiques


ÍÍÍ
ÍÍÍ
ÍÍÍ
ÎÎ Esclave

ÍÍÍÎÎ
Lire valeurs binaires et analogiques AS−i 1

Services acycliques
Ecrire_enregistrement
ÍÍÍ
ÍÍÍ
S Ecrire valeurs
ÎÎÎÎÎ Esclave

ÎÎÎÎÎ
AS−i 2
analogiques
S Contrat de commande
ÎÎÎ
ÍÍÍ
Lire_enregistrement
ÍÍÍ
ÎÎÎ
Esclave
S Valeurs analogiques AS−i n
S Réponse à la commande

PROFIBUS AS−Interface

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

7.3.1 Accès aux données analogiques AS−i via des adresses de périphérie

Le maître DP est déterminant


La manière d’accéder aux données analogiques des esclaves AS−i dépend du maître DP
utilisé. Veuillez consulter à ce propos votre documentation utilisateur.

Le maître DP est un SIMATIC S7


Si vous avez attribué, lors de la configuration, des adresses de périphérie aux esclaves
analogiques, vous pouvez accéder aux valeurs analogiques AS−i au moyen de commandes
par mot.
Exemple :
Au canal 2 d’un esclave à sortie analogique est affectée l’adresse de périphérie 288
L 5000 //Charger la valeur
T PAW288 //Transférer la valeur à la sortie analogique

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

7.3.2 Accès aux données analogiques AS−i via services acycliques

Maître DP avec services acycliques


Les services acycliques selon la norme DP−V1 pour PROFIBUS DP permettent de lancer,
au lieu du transfert de données cyclique, des contrats particuliers d’émission de données de
sortie aux esclaves DP ou de saisie (réception) de données d’entrées des esclaves DP.
L’accès aux données analogiques via des services acycliques est pris en charge pour
assurer la compatibilité de programme avec le DP/AS−i Link 20E et parce que tous les
esclaves techniquement envisageables ne sont pas embrochables.
L’accès aux données analogiques via des services acycliques peut également être
sélectionné si vous voulez économiser de l’espace d’adresses d’E/S sur SIMATIC S7 p. ex.

Remarque
L’accès simultané aux données analogiques d’un esclave via des services cyliques et acycli-
que n’est pas admissible.

Les services acycliques sont utilisés par le DP/AS–i LINK pour :


S lire/écrire des valeurs analogiques
S Interface de commandes (voir chap. 8)

Appels

Tableau 7-1

Appel sur SIMATIC S7 sur interface de


programmation DP
Lire_enregistrement SFC 59 dpc*_read
Ecrire_enregistrement SFC 58 dpc*_write

Paramètres d’appel
La spécification d’un contrat nécessite la définition de certains paramètres. La désignation
de ces paramètres et le paramétrage proprement dit peuvent varier selon le type de maître
DP.
Le tableau ci−après récapitule les paramètres selon la spécification DP−V1 et donne un
exemple de paramétrage dans un programme utilisateur pour CPU SIMATIC S7 et dans un
programme utilisateur pour une PC/PG qui utilise l’interface de programmation SIMATIC
NET.

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Tableau 7-2 Paramètres d’émission/réception

DP−V1 SIMATIC S7 (SFC 58/59) pour PC: Interface de Signification


programmation DP
(dpc*_read/write)
Adresse LADDR C_Ref Adresse PROFIBUS du
PROFIBUS (il faut entrer l’adresse de début DP/AS−i Link (esclave DP)
des octets d’entrée cyclique du
DP/AS–i LINK. La CPU S7
détermine l’adresse
PROFIBUS à partir de cette
sortie.)
IOID − Valeur invariable
entrer ici la valeur invariable
suivante : B#16#54
Slot_number est déterminé à partir de Slot_number Pour DP/AS−i Link
LADDR ; valeur quelconque
pas de paramètre SFC

Index RECNUM Index Le DP/AS–i LINK prend en


charge les numéros
d’enregistrement suivants :
S 1 enregistrement de
diagnostic (en lecture)
S 2 interface de commandes
S 140−147 (accès
analogique)
Length RECORD Length_s Longueur de la zone de
référencé par pointeur Any données d’entrée/sortie

Data RECORD Data_s Adresse de la zone de


référencé par pointeur Any données d’entrée/sortie

RET_VAL Paramètre retourné pour


BUSY contrôle d’exécution

Vous trouverez des exemples de programmation de SIMATIC S7 au chapitre 7.3.4

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

Paramètres de contrat
Paramétrez les contrats lire_enregistrement et écrire_enregistrement comme indiqué au
chapitre 7.3.1. L’accès aux valeurs analogiques est piloté par les paramètres suivants :
S Index :
Il détermine le numéro d’enregistrement dans lequel sont enregistrés les valeurs
analogiques sur le DP/AS–i LINK. La manière d’utiliser les numéros de paramètre 140 à
147 est décrite ci−après.
S Length :
détermine la longueur de la zone de données d’entrée/sortie ; l’indication de longueur doit
être compatible avec l’enregistrement utilisé et la zone d’adressage de l’esclave
analogique. Une description plus détaillée et des exemples sont fournis ci−après.
S Data :
Ce paramètre définit l’adresse de la zone de données d’entrée/sortie dans laquelle votre
programme utilisateur accède aux valeurs analogiques ou les y inscrit.
Vous trouverez des exemples d’appel à la fin du présent chapitre.

Cohérence des données


La valeur analogique issue du maître DP ou transmise à celui–ci est toujours cohérente.

Image des valeurs analogiques dans les enregistrements


Vous pouvez sélectionner l’un des enregistrements de 140 à 147 pour l’accès aux valeurs
analogiques. Les enregistrements se distinguent par leur longueur. Vous pouvez de ce fait
optimiser la zone de données à réserver dans votre application si vous utilisez moins
d’esclaves analogiques AS−i que ne le permet l’interface.
Une zone de 8 octets est utilisée pour chaque adresse d’esclave pour la gestion de 4
canaux analogiques.
Veuillez noter que l’adresse d’esclave 31 n’est pas utilisée dans l’enregistrement 140 !
Le tableau 7-3 ci−après indique dans quelle zone d’adressage des enregistrements
sélectionnables un esclaves AS−i inscrit les valeurs analogiques. Le tableau 7-4 suivant
indique comment les valeurs analogiques sont inscrites dans les zones d’adressage.
Le tableau est valable aussi bien pour la zone d’entrée analogique que pour la zone de
sortie analogique.
Vous trouverez, à la suite des tableaux, des exemples illustrant la lecture des tableaux.

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

Tableau 7-3 Accès aux valeurs analogiques dans les enregistrements

Adresses de début des valeurs analogiques dans l’enregistrement


Adresse esclave DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
AS−i
1 0
2 8

3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16

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Tableau 7-4 Zone d’adressage des valeurs analogiques d’un esclave AS−i

N_ d’octet (Adresse de début + offset) Canal de valeur analogique


Adresse de début + 0 Canal 1 / octet de poids fort
Adresse de début + 1 Canal 1 / octet de poids faible
Adresse de début + 2 Canal 2 / octet de poids fort
Adresse de début + 3 Canal 2 / octet de poids faible
Adresse de début + 4 Canal 3 / octet de poids fort
Adresse de début + 5 Canal 3 / octet de poids faible
Adresse de début + 6 Canal 4 / octet de poids fort
Adresse de début + 7 Canal 4 / octet de poids faible
Les esclaves analogiques A/B n’occupent qu’une ”demi−adresse” et possèdent par conséquent au plus 2
canaux.
Les esclaves A occupent les octets 0−3 et les esclaves B les octets 4−7.

Exemple / Convention de lecture du tableau 7-3:


1. Configuration : Les esclaves analogiques possèdent les adresses AS−i 1 à 6
Utilisez l’enregistrement 140 et entrez 48 comme longueur d’enregistrement.
2. Configuration : Utilisation d’un esclave analogique à adresse AS−i 7
Utilisez l’enregistrement 141 et entrez 24 comme longueur d’enregistrement.
3. Configuration : Utilisation de l’ensemble de la zone d’adressage pour 31 esclaves
analogiques
Utilisez l’enregistrement 140 et entrez 224 comme longueur d’enregistrement. Vous
couvrez ainsi les esclaves analogiques 1 à 28.
Pour les esclaves analogiques 29 à 31 restants, utilisez, dans un deuxième contrat,
l’enregistrement 147 et entrez 24 comme longueur d’enregistrement.
4. Configuration : Les esclaves analogiques sont situés dans la plage d’adressage 29 à 31
Utilisez l’enregistrement 147 et entrez 24 comme longueur d’enregistrement.
Accès mixtes
5. Configuration : Vous voulez accéder aux esclaves 1−12 avec des commandes de
périphérie et aux esclaves 13−31 avec des enregistrements.
Vous utilisez pour ce faire l’enregistrement 143 pour les esclaves 13 à 31.

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7.3.3 Particularités de la transmission de valeurs analogiques

Représentation des valeurs analogiques et des valeurs transparentes


Les valeurs analogiques doivent être interprétées comme des valeurs de 16 bits en
complément de deux.
Les valeurs transparentes sont à interpréter comme deux octets indépendants.
Pour plus de détails concernant la plage de valeurs, la plage de mesure ainsi que la
précision, veuillez vous référer à la documentation de l’esclave analogique.
S Dans le sens entrée, les règles suivantes s’appliquent :
− Les esclaves selon les profils ci−après délivrent la valeur de substitution 0x7FFFH :
7.3.4 à 7.3.7
7.3.B à 7.3.F
7.4.1 à 7.4.F
7.A.9
7.A.8 (ID1 = 6)
7.A.8 (ID1 = 7)
7.A.5 et 7.5.5 et B.A.5
− Les esclaves selon les profils ci−après délivrent la valeur de substitution 0x0000H :
7.3.0 à 7.3.3
7.3.8 à 7.3.A
7.A.A
7.A.8 (ID1 = 3,4,5)
7.A.5 et 7.5.5 et B.A.5
− Pour tous les autres esclaves, les valeurs analogiques affectées sont 0x7FFFH
S Dans le sens sortie, les règles suivantes s’appliquent :
En cas de défaillance ou à l’état “Clear” du maître DP (correspond à l’état STOP d’un
API) le DP/AS–i LINK transmet un “0” logique à tous les esclaves.

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7.3.4 Exemples de programmation

Exemple pour SIMATIC S7


Une valeur d’entrée analogique de l’esclave analogique AS−i 6 est transférée comme valeur
analogique de sortie à l’esclave AS−i analogique 9 :

Tableau 7-5

List Explication
L DB40.DBW 10 //Esclave 6, canal d’entrée 2
T DB40.DBW 32 //Esclave 9, canal de sortie 1

CALL SFC 59 //RD_REC


REQ :=TRUE
IOID :=B#16#54 //Valeur invariable
LADDR :=W#16#120 //Début données d’entrée cykl.
RECNUM :=B#16#8D //DS141 (esclave 5 et suivants)
RET_VAL :=MW130 //Paramètre retourné
BUSY :=M129.0 //Paramètre retourné
RECORD :=P#DB40.DBX 0.0 BYTE 32 //Tampon de réception (esclaves 5...8)

CALL SFC 58 //WR_REC


REQ :=TRUE
IOID :=B#16#54 //Valeur invariable
LADDR :=W#16#120 //Début données d’entrée cycl.//DS142
RECNUM :=B#16#8E (Esclave 9 et suivants)
RECORD :=P#DB40.DBX 32.0 BYTE 32 //Tampon d’émission (esclaves 9...12)
RET_VAL :=MW132 //Paramètre retourné
BUSY :=M129.1 //Paramètre retourné

Nota
Sur SIMATIC S7, le nombre de contrats lire_enregistrement et écrire_enregistrement
pouvant être activés simultanément est limité. Le nombre maximal admissible dépend de la
CPU S7 utilisée.
Si le nombre de contrats lancés est supérieur à cette limite, leur exécution est interrompue
avec émission du message d’erreur 80C3h (ressources temporairement insuffisantes). Le
contrat rejeté devra alors être relancé.

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7.4 Commandes PROFIBUS DP


Le DP/AS–i LINK supporte toutes les commandes spécifiées par la norme PROFIBUS DP :

Tableau 7-6

Commande Effet
FREEZE Les valeurs des données d’entrée binaires des esclaves AS−i sont gelées par le
DP/AS–i LINK. Le DP/AS–i LINK rafraîchit ces données à chaque nouvelle
commande FREEZE.
UNFREEZE Annule la commande FREEZE.
SYNC Les valeurs des données de sortie binaires sont gelées par le DP/AS–i LINK. Le
DP/AS–i LINK rafraîchit ces données à chaque nouvelle commande SYNC.
UNSYNC Annule la commande SYNC.
CLEAR Les valeurs des données de sortie binaires qui sont transmises par le DP/AS–i
LINK aux esclaves AS−i, sont mises à ’0’ par le DP/AS–i LINK.

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8 Utilisation de l’interface de commandes

Dans ce chapitre...
L’interface de commandes permet de piloter intégralement le comportement du maître AS−i
par l’intermédiaire de votre programme utilisateur.
Les informations fournies dans le présent chapitre vous indiqueront comment utiliser le
maître DP pour accéder avec succès à l’interface de commandes du DP/AS–i LINK.
Vous y trouverez une description détaillée des commandes mais également une description
des deux variantes d’interface, à savoir :
S Interface de commandes du DP/AS–i LINK
S l’interface de commandes des automates SIMATIC S7

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8 Utilisation de l’interface de commandes

8.1 Interface de commandes du DP/AS–i LINK

Nota
Il existe, pour les commandes AS−i d’un maître DP de SIMATIC S7, un bloc fonctionnel
spécifique (FC ASI_3422) qui traite de façon autonome le protocole de commande décrit
ci−après (voir chap. 8.2)
Vous trouverez le FC ASI_3422 dans l’exemple de programme sur le CD fourni.

Signification et fonctionnement
L’interface de commandes permet de piloter intégralement le comportement du maître AS−i
par l’intermédiaire de votre programme utilisateur.
Les commandes AS−i sont lues et écrites par les services acycliques de PROFIBUS DP V1.
Utilisez pour ce faire dans le programme utilisateur du maître DP les services
lire_enregistrement et écrire_enregistrement (enregistrement 2).

Maître DP DP/AS–i LINK Esclaves


AS−i
Services acycliques
Ecrire_enregistrement
S Contrat de commande
Enregistre−
ment 2
ÍÍÍ
ÍÍÍÎÎ
Esclave
AS−i 1

ÍÍÍÎÎ
Tampon
d’émission

ÍÍÍ
ÍÍÍ
Quartet d’état

ÍÍÍ
dans la zone
d’entrée DP

ÍÍÍÍÍÍ ÎÎÎÎÎ
Esclave
Information d’état AS−i 2

Lire_enregistrement
ÎÎÎ
ÎÎÎ
S Réponse à la commande
ÍÍÍ
Tampon
de réception
pour données de
ÍÍÍ
ÎÎ
réponse ou Esclave
informations AS−i n
d’erreur/état

PROFIBUS AS−Interface
Figure 8-1

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8 Utilisation de l’interface de commandes

Paramètres de contrat
Paramétrez les contrat lire_enregistrement et écrire_enregistrement comme indiqué au
chapitre 7.3.1. Le déclenchement des commandes est piloté par les paramètres suivants :
S Index :
spécifie le numéro de l’enregistrement = 2
S Length :
− La longueur des données émises (pour écrire_enregistrement) doit être indiquée en
fonction de la commande ;
− La longueur des données reçues (pour lire_enregistrement) est signalée par le
DP/AS–i LINK via le quartet d’état.

Traitement des commandes dans le programme utilisateur


Définissez le traitement des commandes dans le programme utilisateur comme suit :
1. Dans le programme utilisateur, spécifiez l’appel de la commande dans un tampon
d’émission.
2. Transmettez ce contrat avec écrire_enregistrement (enregistrement 2) au DP/AS–i LINK.
3. Scrutez ensuite dans la zone d’entrée des valeurs binaires (services cycliques − voir
chap. 7.2) l’état du traitement de la commande. L’information d’état est inscrite dans les
bits 4 à 7 du 1er octet de la zone d’entrée DP (quartet d’état).
4. Selon les résultats de la scrutation d’état, différentes réactions, récapitulées dans
l’organigramme ci−après, sont envisageables (pour plus de détails sur la signification du
quartet d’état, voir tableau 8-1).
Pour clore le traitement des commandes, vous devez dans tous les cas émettre un
contrat lire_enregistrement (enregistrement 2) pour recevoir soit de nouvelles
informations d’état, soit des données de réponse.

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Exploitation du quartet d’état

Traitement de commande en cours Traitement de commande terminé

Terminé sans erreur et Terminé sans erreur et


sans données de réponse avec données de réponse
ou
terminé avec erreur

Lire_enregistrement : Lire_enregistrement :
2 octets de valeur en n octets de données de
retour réponse

Terminé avec Terminé sans erreur et


erreur sans données de réponse

Nouvel appel de commande (écrire_enregistrement) possible

Figure 8-2

Tableau 8-1 Codage du quartet d’état

Quartet d’état (1er octet des Signification


données d’entrée
numériques)
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
1 0 0 0 Identificateur de démarrage1 :
Après un démarrage / redémarrage du maître AS−i, le quartet d’état passe de
la valeur 1000 B à 1110 B.
Déclenchement de commande par le programme utilisateur possible
1 1 1 0 Identificateur de démarrage2 :
Après un démarrage / redémarrage du maître AS−i, le quartet d’état passe de
la valeur 1000 B à 1110 B.
Déclenchement de commande par le programme utilisateur possible
1 1 0 0 Réservé à l’application SIMATIC S7 FC “ASI_3422”
Déclenchement de commande par le programme utilisateur possible
0 0 1 0 Traitement de commande en cours
Déclenchement de commande par le programme utilisateur impossible
0 0 0 1 Traitement de commande terminé. Un accès en lecture asynchrone au maître
AS−i permet de lire 2 octets de valeur en retour. On distingue ici 2 cas :
La valeur en retour est égale à 0 : Une commande sans données de réponse a
été terminée sans erreur
La valeur en retour est différente de 0: La commande a été terminée avec
erreur.(voir tableau 8-3)
Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateur
possible

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Tableau 8-1 Codage du quartet d’état, suite

Quartet d’état (1er octet des Signification


données d’entrée
numériques)
0 0 1 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchrone
au maître AS−i permet de lire 1 octets de données de réponse.
Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateur
possible
0 1 0 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchrone
au maître AS−i permet de lire 4 octets de données de réponse.
Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateur
possible
0 1 1 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchrone
au maître AS−i permet de lire 14 octets de données de réponse.
Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateur
possible
1 0 0 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchrone
au maître AS−i permet de lire 16 octets de données de réponse.
Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateur
possible
1 0 1 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchrone
au maître AS−i permet de lire 32 octets de données de réponse.
Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateur
possible
1 1 0 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchrone
au maître AS−i permet de lire 56 octets de données de réponse.
Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateur
possible
1 1 1 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchrone
au maître AS−i permet de lire 221 octets de données de réponse.
Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateur
possible
0 1 0 0 Le traitement de contrat est entièrement terminé. Les données de réponse ou
la valeur en retour du contrat précédent ont déjà été lues par l’utilisateur
Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateur
possible

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Exemple
Le tableau ci−après récapitule les indications fournies par le quartet d’état en fonction de
l’état du matériel et du traitement de la commande :

Tableau 8-2

Action Réaction du quartet d’état


1. Mise sous tension AS−i sur le DP/AS–i LINK. 1110B....1000B.....1110B....
2. Le programme utilisateur transmet une commande (p. ex. 0010B (temporairement ; en
écrire_paramètre) avec accès en écriture asynchrone au fonction de la commande)
DP/AS–i LINK.
3. Le maître AS−i termine la commande. La valeur en retour peut être 0001B
lue par le programme utilisateur
4. Le programme utilisateur lit 2 octets de valeur en retour par un accès 0100B
en lecture asynchrone.
5. ....l’exécution du programme se poursuit ... ....
6. Le programme utilisateur transmet une commande (p. ex. : 0010B (temporairement, en
Lire_listes_et_indicateurs) par un accès en écriture asynchrone au fonction de la commande)
DP/AS–i LINK.
7. Le maître AS−i termine la commande sans erreur. Les données de 1011B
réponse peuvent être lues par le programme utilisateur
8. Le programme utilisateur lit 32 octets de données de réponse par un 0100B
accès en lecture asynchrone.

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Valeur en retour
La valeur en retour du tampon de réponse code éventuellement une erreur de traitement. Il
y a signalisation d’erreur si le quartet d’état contient l’indication “terminé sans erreur et sans
données de réponse ou terminé avec erreur“ (Code : 0001H).

Tableau 8-3 Valeur en retour dans le tampon de réponse

STATUS Signification
0000h Contrat terminé sans erreur
8381H L’adresse d’esclave AS−i est erronée.
8382H L’esclave AS−i n’est pas activé (pas dans LAS).
8383 H Erreur sur AS−Interface
8384H Commande illicite dans l’état actuel du maître AS−i.
8385H Il existe un esclave AS−i à adresse 0.
8386H L’esclave AS−i possède des données de configuration illicites (codes d’E/S ou
d’identification).
83A1H L’esclave AS−i adressé n’a pas été trouvé sur l’AS−Interface.
83A2H Il existe un esclave AS−i à adresse 0.
83A3H Il existe déjà sur l’AS−Interface un esclave AS−i possédant la nouvelle adresse.
83A4H Il n’est pas possible de supprimer l’adresse d’esclave AS−i.
83A5H Il n’est pas possible d’activer l’adresse d’esclave AS−i.
83A6H L’adresse d’esclave AS−i ne peut pas être enregistrée durablement
83A7H Erreur de lecture du code ID1 Extended.
83A8H L’adresse cible n’est pas plausible (utilisation d’une adresse d’esclave B pour un esclave
standard p. ex.).
83B1H Une erreur de longueur est survenue lors du transfert de chaîne.
83B2H Une erreur de protocole est survenue lors du transfert de chaîne.
83F8H Le numéro ou le paramètre de contrat est inconnu.
83F9H La maître AS−i a décelé une erreur d’EEPROM.

Nota
Les erreurs qui surviennent lors du traitement des services acycliques et qui sont signalées
par des paramètres d’appel tels que “Return Value”, sont indiquées dans la documentation
de l’interface de programmation concernée.

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8 Utilisation de l’interface de commandes

8.2 Interface de commandes sur automate SIMATIC S7

Signification
Sur les automates SIMATIC S7, le FC ASI_3422 constitue une interface de commandes
conviviale.
L’appel du bloc FC ASI_3422 permet dans un même temps de transmettre la commande et
de lire les données de réponse. Le FC ASI_3422 gère pour ce faire de façon autonome les
appels écrire_enregistrement et lire_enregistrement.

Interface d’appel

ASI_3422
BOOL ACT DONE BOOL
BOOL STARTUP ERROR BOOL

WORD LADDR
ANY SEND
ANY RECV
DWORD STATUS DWORD

Tableau 8-4 Paramètres formels

Nom Nature Type Zone de mémoire Observations


ACT E BOOL E,S,M,D,L,Constante Tant que ACT = 1, le traitement des
commandes est autorisé à moins qu’un
appel soit déjà en cours de traitement.
STARTUP E BOOL E,S,M,D,L,Constante Le démarrage de la CPU est signalé au
FC par STARTUP = 1. Après une
première exécution de la fonction,
STARTUP doit être remis à zéro par
l’utilisateur.
LADDR E WORD E,S,M,D,L,Constante Adresse de début du DP/AS–i LINK
dans l’espace d’adressage S7.
L’adresse de début du module est
définie lors de la configuration STEP 7.
SEND E ANY E,S,M,D,L Tampon d’émission
Le paramètre renvoie à une zone de
mémoire dans laquelle la commande
doit être spécifiée par l’utilisateur.
p. ex. : P#DB20.DBX 20.0 Byte 10

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8 Utilisation de l’interface de commandes

Tableau 8-4 Paramètres formels, suite

Nom Nature Type Zone de mémoire Observations


RECV E ANY E,S,M,D,L Tampon de réception
Tampon significatif que pour les
commandes délivrant des données de
réponse. Le paramètre renvoie à une
zone de mémoire dans laquelle est
inscrite la réponse à une commande.
L’indication de longueur dans le pointeur
ANY paramatré ici est sans signification.
La longueur des données de réponse
est déterminée par le FC.
p. ex. : P#DB30.DBX 20.0 Byte 1
DONE A BOOL S,M,D,L DONE = 1 signale que le ‘Contrat est
terminé sans erreur’.
ERROR A BOOL S,M,D,L ERROR = 1 signale que le ‘Contrat est
terminé avec erreur’.
STATUS E/S DWORD M,D 1er mot : Etat de contrat / Code d’erreur
(voir tableau 8-5);
En cas de ‘Contrat terminé avec erreur’
un code d’erreur précisant l’erreur est
généré.
2e mot : Est nécessaire pour les besoins
internes du FC et ne doit pas être
modifié.
Nota :
Des doubles mots différents doivent être
attribués au paramètre STATUS pour les
appels de FC adressés à différents
segments AS−i !
Le même double doit être attribué au
paramètre STATUS pour les apples de
FC adressés au même segment AS−i !

Traitement des commandes dans le programme utilisateur


Définissez le traitement des commandes dans le programme utilisateur comme suit :
1. Le paramètre STARTUP = TRUE permet d’appeler une fois le FC ASI_3422 dans la
branche de redémarrage de votre programme utilisateur S7.
2. Dans le programme utilisateur, spécifiez l’appel de la commande dans un tampon
d’émission. Celui−ci est transmis à l’aide du paramètre d’appel SEND.
3. Vous avez besoin, selon le type de commande, d’un tampon de réponse. Celui−ci est
transmis à l’aide du paramètre d’appel RECV. Cette interface FC ne nécessite pas de
tampon de réponse pour les informations d’état.
4. Activez le contrat à l’aide du paramètre ACT=1 ;
5. Scrutez ensuite les paramètres DONE, ERROR et STATUS. Tenez compte, pour le
traitement dans le programme utilisateur, de l’allure des signaux de ces paramètres,
représentée ci−après.

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8 Utilisation de l’interface de commandes

Tenez compte des points suivants


S Vous pouvez continuer à utiliser les programmes écrits pour le DP/AS−i Link 20e à
condition d’adapter les adresses log. configurées.
S Si vous utilisez l’interface FC ASI_3422 pour le traitement des commandes, vous ne
devez pas déclencher en même temps des commandes par l’enregistrement n 2 via
l’interface lire_enregistrement et écrire_enregistrement.
S Utilisez la version suivante du FC ASI_3422 : 2.0 ou suivante
S Le FC ASI_3422 n’est pas réentrant ! Les appels de FC ne doivent donc pas être
programmés dans des niveaux d’exécution de programme qui s’interrompent
mutuellement (p. ex. par un appel dans OB 1 et dans OB 35).
S Sur SIMATIC S7, le nombre de contrats lire_enregistrement et écrire_enregistrement
pouvant être activés simultanément est limité. Le nombre maximal admissible dépend de
la CPU S7 utilisée.
Si le nombre de contrats lancés est supérieur à cette limite, leur exécution est
interrompue avec émission du message d’erreur 80C3h (ressources temporairement
insuffisantes). Le contrat rejeté devra alors être relancé.

Allure des signaux des opérandes formels ACT, DONE, ERROR et STATUS
Un appel de commande est déclenché par ACT = 1. Durant le traitement du contrat, le
premier mot de STATUS prend la valeur 8181H. Il signale qu’un contrat est en cours de
traitement. Lorsque le traitement du contrat est terminé, son résultat est signalé à
l’utilisateur dans les paramètres DONE et ERROR.
En l’absence d’erreur, DONE est mis à 1. En cas de contrats à données de réponse
transmises par le DP/AS–i LINK, ces dernières sont mises à disposition dans le tampon de
réception spécifié sous RECV. La valeur 0000H est alors inscrite dans le premier mot de
STATUS.
En présence d’une erreur, ERROR est mis à 1. Le cas échéant et s’il s’agit de contrats à
données de réponse transmises par le DP/AS–i LINK, aucune donnée de réponse n’est
mise à disposition. L’erreur survenue est précisée par un code d’erreur inscrit dans le
premier mot de STATUS.
Les paramètres DONE, ERROR et STATUS restent inchangés jusqu’au prochain traitement
de contrat.

ACT

DONE

ERROR

STATUS 8181h 0000h 8181h 0000h 8181h 8181h 8181h


8381h 0000h 0000h
Figure 8-3

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
130 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

Tableau 8-5 Codes d’erreur

DONE ERROR STATUS Signification


1 0 0000H Contrat terminé sans erreur
0 1 8090H Adresse dans LADDR invalide
0 1 8092H Le type indiqué dans la référence ANY est différent de BYTE.
0 1 8093H Ce SFC n’est pas admissible pour le module sélectionné via
LADDR et IOID. (Les modules admissibles sont les modules
S7−300 pour automates S7−300, les modules S7−400 pour
automates S7−400, les moudles S7−DP pour automates
S7−300 et S7−400.)
0 1 80A0H Acquittement négatif à la lecture du maître AS−i
0 1 80A1H Acquittement négatif à l’écriture sur maître AS−i
0 1 80A2H Erreur de protocole DP pour Couche2
0 1 80A3H Erreur de protocole DP pour interface utilisateur/Utilisateur
0 1 80A4H Défaut de communication sur le bus de communication
0 1 80B0H Enregistrement inconnu du maître AS−i
0 1 80B1H Indication de longueur d’enregistrement erronée
0 1 80B2H L’emplacement configuré n’est pas occupé.
0 1 80B3H Type de module installé différent du type configuré dans SDB1
0 1 80C0H Lecture d’enregistrement impossible
0 1 80C1H L’enregistrement est en cours de traitement
0 1 80C2H Engorgement de contrats
0 1 80C3H Ressource (mémoire) occupée
0 1 80C4H Erreur de communication
0 1 80C5H Périphérie décentralisée indisponible.
0 1 80C6H La transmission de l’enregistrement a été interrompue suite à
une interruption de classe de priorité (redémarrage ou
arrière−plan) de la périphérie décentralisée.
0 0 8181 H Contrat en cours (pas d’erreur)
0 1 8182H Indication après redémarrage (STARTUP=TRUE)
0 1 8184H Type de données de l’opérande formel RECV illicite
0 1 8381H L’adresse d’esclave AS−i est erronée.
0 1 8382H L’esclave AS−i n’est pas activé (pas dans LAS).
0 1 8383 H Erreur sur AS−Interface
0 1 8384H Commande illicite dans l’état actuel du maître AS−i.
0 1 8385H Il existe un esclave AS−i à adresse 0.
8386H L’esclave AS−i possède des données de configuration illicites
(codes d’E/S ou d’identification).
0 1 83A1H L’esclave AS−i adressé n’a pas été trouvé sur l’AS−Interface.
0 1 83A2H Il existe un esclave AS−i à adresse 0.
0 1 83A3H Il existe déjà sur l’AS−Interface un esclave AS−i possédant la
nouvelle adresse.
0 1 83A4H Il n’est pas possible de supprimer l’adresse d’esclave AS−i.

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Edition 03/2008 131
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8 Utilisation de l’interface de commandes

Tableau 8-5 Codes d’erreur, suite

DONE ERROR STATUS Signification


0 1 83A5H Il n’est pas possible d’activer l’adresse d’esclave AS−i.
0 1 83A6H L’adresse d’esclave AS−i ne peut pas être enregistrée
durablement
0 1 83A7H Erreur de lecture du code ID1 Extended.
0 1 83A8H L’adresse cible n’est pas plausible (utilisation d’une adresse
d’esclave B pour un esclave standard p. ex.).
0 1 83B1H Une erreur de longueur est survenue lors du transfert de
chaîne.
0 1 83B2H Une erreur de protocole est survenue lors du transfert de
chaîne selon le profil CTT 1...5.
0 1 83F8H Le numéro ou le paramètre de contrat est inconnu.
0 1 83F9H La maître AS−i a décelé une erreur d’EEPROM.
0 1 8F22H Erreur de longueur de plage à la lecture d’un paramètre

8F23H Erreur de longueur de plage à l’écriture d’un paramètre


Ce code d’erreur indique qu’un paramètre se situe
partiellement ou intégralement hors de la plage d’opérande ou
que la longueur d’un champ de bits d’un paramètre ANY n’est
pas divisible par 8.
0 1 8F24H Erreur de plage à la lecture d’un paramètre

8F25H Erreur de plage à l’écriture d’un paramètre


Ce code d’erreur indique qu’un paramètre se situe dans une
plage illicite pour une fonction système.
0 1 8F28H Erreur d’alignement à la lecture d’un paramètre
8F29H Erreur d’alignement à l’écriture d’un paramètre
Ce code d’erreur indique que le renvoi à un paramètre est un
opérande dont l’adresse binaire est différente de 0.
0 1 8F30H Le paramètre se trouve dans le DB global en lecture seule
8F31H Le paramètre se trouve dans le DB d’instance en lecture seule
Ce code d’erreur indique qu’un paramètre se situe dans bloc
de données en lecture seule.
0 1 8F32H Paramètre contenu un numéro de DB trop grand
0 1 8F3AH Ce paramètre contient un numéro de DB qui n’est pas chargé
0 1 8F42H Une erreur d’accès est survenue pendant que le système
tentait de lire un paramètre sur la périphérie d’entrée.
0 1 8F43H Une erreur d’accès est survenue pendant que le système
tentait d’écrire un paramètre dans la périphérie de sortie.
0 1 8F44H Ce code d’erreur indique que l’accès en lecture à un paramètre
a été refusé
0 1 8F45H Ce code d’erreur indique que l’accès en écriture à un
paramètre a été refusé
0 1 8F7FH Erreur interne

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132 Edition 03/2008
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8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3 Description des commandes d’esclave AS−i

Vue d’ensemble
Les points ci−après décrivent les appels de commande qui peuvent être transmis par le
maître DP au DP/AS–i LINK. Avec ces appels de commande, le DP/AS–i LINK met à
disposition toutes les fonctionnalités du profil de maître M4 de la spécification de maître
AS−i. Le DP/AS–i LINK peut en outre être intégralement configuré par des appels de
commande du maître DP.
Pour savoir quelles sont les commandes/fonctions prises en charge, veuillez vous reporter à
la description des différents contrats, à l’annexe PICS et aux descriptions détaillées dans /1/
/2/.
Les Pics indiquent seulement les commandes/fonctions prises en charge.Les commandes
exécutables sont récapitulées dans la liste ci−après :

Tableau 8-6 Commandes d’esclave AS−i

Nom Paramètre Réponse Code


Configurer_paramètre Adresse d’esclave, 00H
(Set_Permanent_Parameter) paramètre
−> Description, voir chap. 8.3.1
Lire_paramètre_configuré Adresse d’esclave Paramètre 01H
(Get_Permanent_Parameter)
−> Description, voir chap. 8.3.2
Ecrire_paramètre Adresse d’esclave, Echo de paramètre 02H
(Write_Parameter) paramètre
−> Description, voir chap. 8.3.3
Lire_paramètre Adresse d’esclave Valeur de paramètre 03H
(Read_Parameter)
−> Description, voir chap. 8.3.4
Configurer_paramètres_actuels 04H
(Store_Actual_Parameters)
−> Description, voir chap. 8.3.5
Définir_données_de_configuration_étend Adresse d’esclave, 25H
ue configuration
−> Description, voir chap. 8.3.6
Lire_données_de_configuration_étendue Adresse d’esclave Données de 26H
_définies configuration définies
−> Description, voir chap. 8.3.7
Sauvegarder_configuration_actuelle 07H
(Store_Actual_Configuration)
−> Description, voir chap. 8.3.8
Lire*configuration_actuelle_étendue Adresse d’esclave Données de configuration 28H
−> Description, voir chap. 8.3.9 actuelle

Configurer_LPS LPS 29H


−> Description, voir chap. 8.3.10
Sélectionner_mode_offline Mode 0AH
−> Description, voir chap. 8.3.11

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Edition 03/2008 133
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8 Utilisation de l’interface de commandes

Tableau 8-6 Commandes d’esclave AS−i, suite

Nom Paramètre Réponse Code


Sélectionner autoprogrammation Mode 0BH
−> Description, voir chap. 8.3.12
Sélectionner_mode_fonctionnement Mode 0CH
−> Description, voir chap. 8.3.13
Modifier_adresse_d’esclave_AS−i Adresse1, 0DH
(Change_AS−i−Slave_Address) Adresse 2
−> Description, voir chap. 8.3.14
Lire_état_d’esclave_AS−i Adresse d’esclave Enregistrement d’erreur 0FH
−> Voir description chap. 8.3.15 de l’esclave AS−i
Lire_listes_et_indicateurs LDS, LAS, LPS, 30H
−> Description, voir chap. 8.3.16 indicateurs

Lire_configuration_globale Données de configuration 39H


−> Description, voir chap. 8.3.17 actuelle paramètres
actuels LAS, indicateurs
Définir_configuration_globale Configuration 3AH
−> Description, voir chap. 8.3.18 globale
Ecrire_liste_de_paramètres Liste de paramètres 3CH
−> Description, voir chap. 8.3.19
Lire_liste_des_échos_de_paramètre Liste des échos de 33H
−> Description, voir chap. 8.3.20 paramètre

Ecrire_CTT2−Request Adresse d’esclave Chaîne CTT2 44H


−> Description, voir chap. 8.3.21 chaîne CTT2

Lire_indice_de_version Indice de version 14H


−> Description, voir chap. 8.3.22
Lire_identificateur*d’esclave_AS−i Adresse d’esclave Code d’identification 17H
−> Description, voir chap. 8.3.23
Lire_identificateur_ID1_Extended*d’escla Adresse d’esclave Code ID1 Extended 37H
ve_AS−i
−> Description, voir chap. 8.3.24
Ecrire_identificateur_ID1_Extended*d’esc Code ID1 Extended 3FH
lave_AS−i
−> Description, voir chap. 8.3.25
Lire_identificateur_ID2_Extended*d’escla Adresse d’esclave Code ID2 Extended 38H
ve_AS−i
−> Description, voir chap. 8.3.26
Lire_ES*esclave_AS−i Adresse d’esclave Configuration d’E/S 18H
−> Description, voir chap. 8.3.27
Lire_liste_erreurs_de_périphérie 3EH
−> Description, voir chap. 8.3.28 LPF
Ecrire_chaîne_de_paramètrage_esclave_ Adresse d’esclave, 40H
AS−i chaîne de
−> Description, voir chap. 8.3.29 paramétrage

Lire_chaîne_de_paramètrage_esclave_AS Adresse d’esclave Chaîne de paramétrage 41H


−i
−> Description, voir chap. 8.3.30

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8 Utilisation de l’interface de commandes

Tableau 8-6 Commandes d’esclave AS−i, suite

Nom Paramètre Réponse Code


Lire_chaîne_d’identification_esclave_AS−i Adresse d’esclave Chaîne d’identification 42H
−> Description, voir chap. 8.3.31
Lire_chaîne_de_diagnostic_esclave_AS−i Adresse d’esclave Chaîne de diagnostic 43H
−> Description, voir chap. 8.3.32
Lire_compteur d’erreurs de segment AS−i 4AH
−> Description, voir chap. 8.3.33
Lire_et_effacer_compteur d’erreurs de 4BH
segment AS−i
−> Description, voir chap. 8.3.34
Lire_compteur d’erreurs d’esclave AS−i Adresse d’esclave 4C H
−> Description, voir chap. 8.3.35
Lire_et_effacer_compteur d’erreurs Adresse d’esclave 4DH
d’esclave AS−i
−> Description, voir chap. 8.3.36

Structure générale du tampon d’émission


La structure de principe du tampon d’émission de commandes est présentée ci−après. Les
octets qui ne sont significatifs que pour certaines commandes sont inscrits sur fond gris.

Octet Signification
q+0 Numéro de commande
q+1 Données de contrat
q+... Données de contrat
q = Adresse de début du tampon d’émission du maître DP

Structure générale du tampon de réception


La structure de principe du tampon de réponse est présentée ci−après. Les octets qui ne
sont significatifs que pour certaines commandes sont inscrits sur fond gris.

Octet Signification
n+0 Données de réponse
n+1 Données de réponse
n+... Données de réponse
m = Adresse de début du tampon de réponse du maître DP

Structure générale de l’adresse d’esclave AS−i


Si vous devez adresser un esclave AS−i dans une commande ou une réponse, l’adressage
s’effectuera selon le schéma suivant :

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8 Utilisation de l’interface de commandes

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 0


S−bit Adresse d’esclave

dans laquelle S(elect)−bit doit être indiqué comme suit pour la sélection du type d’esclave :
S S−Bit = 0
Esclave AS−i standard ou esclave AS−i à mode d’adressage étendu dans la zone
d’adressage A
S S−Bit = 1
Esclave AS−i à mode d’adressage étendu dans la zone d’adressage B

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8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.1 Configurer_paramètre (Set_Permanent_Parameter)

Signification
Cet appel permet de configurer dans le DP/AS–i LINK un paramètre destiné à l’esclave AS−i
spécifié. La valeur est enregistrée en mémoire non volatile du DP/AS–i LINK.
Le paramètre configuré n’est pas transmis immédiatement par le DP/AS–i LINK à l’esclave
AS−i. Il ne le sera qu’au moment de la mise sous tension du DP/AS–i LINK lorsque les
esclaves AS−i seront activés.
Cet appel n’est admissible pour les esclaves AS−i conformes au profil d’esclave AS−i
normalisé 7.4. La gestion du paramétrage de ces esclaves AS−i est assurée par le maître
AS−i lui−même. Les paramètres configurés sont dans ce cas toujours égaux à F H.

Nota
Si vous utilisez des CPU du système SIMATIC S7 comme maître DP PROFIBUS, celles−ci
enverrons éventuellement, selon la configuration sous STEP 7, une configuration d’esclave
AS−i complète au DP/AS–i LINK durant le démarrage DP. L’utilisation de l’appel décrit ici est
en général superflue.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numéro de commande 00 H
1 Adresse d’esclave
2 non significatif Paramètre

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8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.2 Lire_paramètre_configuré (Get_Permanent_Parameter)

Signification
Cet appel permet de lire un paramètre spécifique à l’esclave, sauvegardé dans le
DP/AS–i LINK.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 01H
1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 réservé paramètres configurés

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138 Edition 03/2008
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8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.3 Ecrire_paramètre (Write_Parameter)

Signification de la commande
Le paramètre d’esclave AS−i transmis par cette commande est transféré à l’esclave AS−i
adressé.
Le paramètre est enregistré sur le DP/AS–i LINK uniquement en mémoire volatile et n’est
pas inscrit comme paramètre configuré dans l’EEPROM !
En réponse, l’esclave AS−i transmet sa valeur actuelle du paramètre (écho de paramètre).
Celle−ci peut différer, conformément à la spécification de maître AS−i (/2/) de la valeur qui
vient d’y être inscrite. La réponse de l’esclave AS−i est transmise dans les données de
réponse en tant qu’écho de paramètre.
Cet appel n’est admissible pour les esclaves AS−i conformes au profil d’esclave AS−i
normalisé 7.4. La gestion du paramétrage de ces esclaves AS−i est assurée par le maître
AS−i lui−même.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numéro de commande 02H
1 Adresse d’esclave
2 non significatif Paramètre

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 réservé Echo de paramètre

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Edition 03/2008 139
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.4 Lire_paramètre(Read_Parameter)

Signification
Cet appel retourne la valeur de paramètre actuel d’un esclave AS−i, émis par le
DP/AS–i LINK.
Cette valeur ne doit pas être confondue avec l’écho de paramètre que l’esclave AS−i délivre
en réponse au contrat Ecrire_paramètre.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 03 H
1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 réservé Paramètre

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140 Edition 03/2008
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8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.5 Configurer_paramètres_actuels (Store_Actual_Parameters)

Signification
Cet appel permet d’écraser les paramètres configurés, inscrits dans l’EEPROM, par les
paramètres actuels, c.−à−d. de procéder à une configuration des paramètres de tous les
esclaves AS−i.
Pour les esclaves AS−i conformes au profil normalisé AS−i7.4, le maître AS−i se charge
lui−même de la gestion de leur paramètrage. Les paramètres configurés sont dans ce cas
toujours égaux à FH pour ces esclaves AS−i.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 04H

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 141
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.6 Définir_données_de_configuration_étendue
(Set_Extended_Permanent_Configuration)

Signification
Cet appel permet de définir les données de configuration suivantes de l’esclave AS−i
adressé.
S Configuration d’E/S
S Code d’identification
S Code ID1 Extended
S Code ID2 Extended
Les données de configuration sont enregistrées dans l’EEPROM (mémoire non volatile) du
DP/AS–i LINK et servent de valeurs de consigne au maître AS−i pour le fonctionnement en
mode protégé. Les données de configuration sont définies par le constructeur de l’esclaves
AS−i. Vous trouverez la signification des données de configuration dans /2/.
Si l’esclave AS−i adressé ne supporte pas de code ID 1 / 2 Extended, il faut le remplacer
dans l’appel par la valeur FH.
Lors de l’exécution de cette commande, le maître AS−i passe en phase offline pour revenir
ensuite en mode normal (redémarrage du maître AS−i).
Cet appel n’est pas exécuté en mode protégé.

Nota
Si vous utilisez des CPU du système SIMATIC S7 comme maître DP PROFIBUS, celles−ci
enverrons éventuellement, selon la configuration sous STEP 7, une configuration d’esclave
AS−i complète au DP/AS–i LINK durant le démarrage DP. L’utilisation de l’appel décrit ici est
en général superflue.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numéro de commande 25 H
1 Adresse d’esclave
2 Code d’identification Configuration d’E/S
3 Code ID1 Extended Code ID2 Extended

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142 Edition 03/2008
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8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.7 Lire_données_de_configuration_étendue_définies
(Get_Extended_Permanent_Configuration)

Signification
Cet appel permet de lire les données de configuration suivantes de l’esclave AS−i adressé,
enregistrées dans l’EEPROM du maître AS−i (configuration demandée).
S Configuration d’E/S
S Code d’identification
S Code ID1 Extended
S Code ID2 Extended
Les données de configuration sont définies par le constructeur de l’esclaves AS−i. Vous
trouverez la signification des données de configuration dans /2/.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 26 H
1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Code d’identification Configuration d’E/S
1 Code ID1 Extended Code ID2 Extended
2 réservé
3 réservé

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 143
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.8 Sauvegarder_configuration_actuelle (Store_Actual_Configuration)

Signification de la commande
Cet appel permet de sauvegarder dans l’EEPROM (mémoire non volatile) les données de
configuration actuelle (configuration des E/S, codes d’identification et codes ID1 et ID2
Extended) de tous les esclaves AS−i sous forme de configuration demandée. De même, la
liste des esclaves AS−i activés (LAS) est reprise dans la liste des esclaves AS−i configurés
(LPS).
Lors de l’exécution de cette commande, le maître AS−i passe en phase offline pour revenir
ensuite en mode normal (redémarrage du maître AS−i).
Cet appel n’est pas exécuté en mode protégé

Nota
Si vous utilisez des CPU du système SIMATIC S7 comme maître DP PROFIBUS, celles−ci
enverrons éventuellement, selon la configuration sous STEP 7, une configuration d’esclave
AS−i complète au DP/AS–i LINK durant le démarrage DP. L’utilisation de l’appel décrit ici est
en général superflue.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 07H

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
144 Edition 03/2008
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8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.9 Lire_configuration_actuelle_étendue
(Read_Extended_Actual_Configuration)

Signification de la commande
Cet appel permet de lire les données de configuration suivantes de l’esclave AS−i adressé,
déterminées par le maître AS−i sur l’AS−Interface :
S Configuration d’E/S
S Code d’identification
S Code ID1 Extended
S Code ID2 Extended
Les données de configuration sont définies par le constructeur de l’esclaves AS−i. Vous
trouverez la signification des données de configuration dans /2/.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 28 H
1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Code d’identification Configuration d’E/S
1 Code ID1 Extended Code ID2 Extended
2 réservé
3 réservé

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 145
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.10 Configurer_LPS (Set_LPS)

Signification de la commande
Cet appel permet de transférer la liste des esclaves AS−i configurés dans l’EEPROM
(mémoire non volatile) du maître.
Lors de l’exécution de cette commande, le maître AS−i passe en phase offline pour revenir
ensuite en mode normal (redémarrage du maître AS−i).
Cet appel n’est pas exécuté en mode protégé.

Nota
Si vous utilisez des CPU du système SIMATIC S7 comme maître DP PROFIBUS, celles−ci
enverrons éventuellement, selon la configuration sous STEP 7, une configuration d’esclave
AS−i complète au DP/AS–i LINK durant le démarrage DP. L’utilisation de l’appel décrit ici est
en général superflue.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Numéro de commande 29H
1 00 H
2 0 Esclave 1 Esclave 2 Esclave 3 Esclave 4 Esclave 5 Esclave 6 Esclave 7
3 Esclave 8 Esclave 9 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
10 11 12 13 14 15
4 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
16 17 18 19 20 21 22 23
5 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
24 25 26 27 28 29 30 31
6 0 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
7 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
8B 9B 10B 11B 12B 13B 14B 15B
8 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
9 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
Légende des données LPS : 0 : Esclave AS−i non configuré 1: Esclave AS−i configuré.

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
146 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.11 Sélectionner_mode_offline (Set_Offline_Mode)

Signification

Cet appel permet de basculer du mode online au mode offline et inversement.


Le mode online constitue le mode d’utilisation normal du maître AS−i. Les contrats ci−après
y sont traités cycliquement :
S Au cours de la phase dite d’échange de données, les champs de données de sortie sont
transférés aux sorties de tous les esclaves AS−i de la LAS. Les esclaves AS−i appelés
transmettent au maître, en cas de transfert sans erreur, les valeurs des entrées des
esclaves.
S Cette première phase est suivie de la phase d’enregistrement au cours de laquelle les
esclaves AS−i connectés au bus AS−i sont identifiés et les nouveaux esclaves AS−i
inscrits dans la LDS ou LAS.
S Au cours de la phase de gestion, les contrats lancés par l’utilisateur sont exécutés de la
même manière que l’écriture de paramètres p. ex.
En mode offline, le DP/AS–i LINK traite uniquement les contrats issus de l’application. (Les
contrats qui entraînent une réaction immédiate d’une esclave AS−i sont rejetés avec
signalisation d’erreur). Aucun échange de données cyclique n’a lieu avec les esclaves AS−i.
Le bit OFFLINE=TRUE n’est pas mémorisé durablement, c.−à−d. qu’après un
démarrage/redémarrage, le DP/AS–i LINK se trouve à nouveau en mode online.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
Bit 7 Bit 1 Bit 0
0 Numéro de commande 0AH
1 réservé Mode
Mode (0=online
1=offline)

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 147
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.12 Sélectionner_autoprogrammation

Signification
Cet appel permet d’activer ou de désactiver la fonction de programmation automatique
d’adresse (voir chapitre10.1).
Le bit AUTO_ADDR_ENABLE est enregistré en mémoire non volatile, c.−à−d. qu’il reste
inchangé après un démarrage/redémarrage du maître AS−i.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
Bit 7 Bit 1 Bit 0
0 Numéro de commande 0BH
1 réservé Valeur de AUTO_ADDR_ENABLE
1= programmation autom. activée
0= programmation autom.
désactivée

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
148 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.13 Sélectionner_mode_fonctionnement(Set_Operation_Mode)

Signification de la commande
Cet appel permet de passer du mode de configuration au mode protégé et inversement.
En mode protégé seuls sont activés les esclaves AS−i figurant dans la LPS et dont la
configuration actuelle est conforme à la configuration demandée, c.−à−d. que la
configuration d’E/S et les codes d’identification des esclaves AS−i détectés sont identiques
aux valeurs configurées.
En mode configuration, tous les esclaves AS−i détectés (exceptée l’esclave AS−i “0”) sont
activés. Ceci est également valable pour les esclaves AS−i à propos desquels une
différence a été constatée entre la configuration actuelle et la configuration demandée.
Le bit ”MODE DE FONCTIONNEMENT” est sauvegardé en mémoire non volatile, c.−à−d.
qu’il demeure inchangé après démarrage/redémarrage.
Lors du passage du mode configuration au mode protégé, le maître AS−i est redémarré
(passage en phase hors ligne suivi du retour à la phase en ligne).

Remarque
Le passage du DP/AS–i LINK du mode configuration au mode protégé n’est possible que si
aucun esclave AS−i à adresse 0 n’est inscrit dans la LDS.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
Bit 7 Bit 1 Bit 0
0 Numéro de commande 0CH
1 réservé MODE DE FONCTION.
0= Mode protégé
1= Mode configuration

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 149
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.14 Modifier_adresse_d’esclave_AS−i (Change_AS−i−Slave_Address)

Signification de la commande
Cet appel permet de modifier l’adresse d’un esclave AS−i.
Il est essentiellement utilisé pour intégrer un nouvel esclave AS−i, possédant l’adresse par
défaut ”0” à l’AS−Interface. La modification consiste dans ce cas à remplacer ”ancienne
adresse d’esclave AS−i=0” par ”nouvelle adresse d’esclave AS−i”.
La modification n’a lieu que si les conditions suivantes sont remplies :
1. Il existe un esclave AS−i avec une ”ancienne adresse d’esclave AS−i” .
2. Si l’ancienne adresse d’esclave AS−i est différente de 0, le réseau ne doit pas comporter
d’esclave AS−i possédant l’adresse ”0”.
3. La valeur de la nouvelle adresse d’esclave AS−i doit être valable.
4. Il ne doit pas exister d’esclave AS−i possédant ”nouvelle adresse d’esclave AS−i”.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 0DH
1 Ancienne adresse d’esclave
2 Nouvelle adresse d’esclave

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
150 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.15 Lire_état_d’esclave_AS−i

Signification
Cet appel permet de lire le registre d’état de l’esclave AS−i adressé.
Les indicateurs du registre d’état possèdent, selon le type d’esclave AS−i, la signification
suivante :

Bit d’état Esclave AS−i selon norme 2.0 Esclave AS−i selon norme 2.1
S0 Adresse volatile “Adresse / Code ID volatils”
Cet indicateur est activé lorsque
S le sous−programme interne à l’esclave AS−i est en train de sauvegarder en
mémoire non volatile l’adresse de l’esclave AS−i. Cette opération peut durer
15 ms et ne doit pas être interrompue par un autre appel d’adresse.
S la comparaison d’adresse à l’intérieur de l’esclave AS−i établit que l’adresse
en mémoire non volatile n’est pas identique à celle inscrite dans le registre
d’adresse.
S1 Erreur de parité détectée Erreur de périphérie détectée
Cet indicateur est activé lorsqu’à la suite Un esclave AS−i peut activer cet
du dernier contrat ”Lire et effacer état”, indicateur lorsqu’il détecte une
l’esclave AS−i a détecté une erreur de erreur (p. ex. rupture de câble) sur
parité dans un télégramme reçu. un périphérique connecté.
S2 Erreur de bit de fin détectée réservé.
Cet indicateur est activé lorsqu’à la suite
du dernier contrat “Lire et effacer état”,
l’esclave AS−i a détecté une erreur de bit
de fin dans un télégramme.
S3 Erreur de lecture de mémoire non volatile
Cet bit est mis à 1 lorsque l’esclave AS−i détecte une erreur à la lecture de la
mémoire non volatile .

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 0FH
1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 S3 S2 S1 S0

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 151
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.16 Lire_listes_étendues_et_indicateurs
(Get_LPS, Get_LAS, Get_LDS, Get_Flags)

Signification
Cet appel permet de lire les entrées suivantes du DP/AS–i LINK :
S la liste des esclaves AS−i actifs LAS ;
S la liste des esclaves AS−i détectés LDS ;
S la liste des esclaves AS−i configurés LPS ;
S les indicateurs conformément à la spécification d’esclave AS−i.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 30H

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octe Signification
t
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
0 1 2 3 4 5 6 7
1 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
8 9 10 11 12 13 14 15
2 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
16 17 18 19 20 21 22 23
3 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
24 25 26 27 28 29 30 31
4 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
0B 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
5 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
8B 9B 10B 11B 12B 13B 14B 15B
6 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
7 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
8 LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl.
0 1 2 3 4 5 6 7
9 LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl.
8 9 10 11 12 13 14 15
10 LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl.
16 17 18 19 20 21 22 23
11 LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl.
24 25 26 27 28 29 30 31

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
152 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

Octe Signification
t
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
12 LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl.
0B 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
13 LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl.
8B 9B 10B 11B 12B 13B 14B 15B
14 LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl.
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
15 LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl. LDS escl.
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
16 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
0 1 2 3 4 5 6 7
17 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
8 9 10 11 12 13 14 15
18 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
16 17 18 19 20 21 22 23
19 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
24 25 26 27 28 29 30 31
20 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
0B 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
21 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
8B 9B 10B 11B 12B 13B 14B 15B
22 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
23 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
24 Indicateur 1
25 Indicateur 2
26 réservé
27 réservé
28 réservé
29 réservé
30 réservé
31 réservé

Signification des bits dans les octets 0 à 23


S Bit=0 :
L’esclave AS−i n’est pas activé, détecté ou configuré ;
S Bit = 1 :
L’esclave AS−i est activé, détecté ou configuré ;

Indicateur 1 Indicateur 2
Numéro de bit Signification Numéro de bit Signification
0 OFFLINE_READY 0 OFFLINE
1 APF 1 INTERNAL
2 FONCTION._NORMAL 2 EEPROM_OK

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 153
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

3 MODE DE FONCTION. 3 AUTO_ADDR_ENABLE


4 AUTO_ADDR_AVAIL 4 PERIPHERY_FAULT
5 AUTO_ADDR_ASSIGN 5 Court−circuit à la terre
6 LDS_0 6 réservé
7 CONFIG_OK 7 Démarrage MPO

Signification des indicateurs

Indicateur Signification
OFFLINE_READY L’indicateur est positionné lorsque la phase offline est activée.
APF L’indicateur est activé lorsque la tension de la ligne AS−i est trop faible.
FONCTION._NORMAL L’indicateur est activé lorsque le DP/AS–i LINK fonctionne en mode normal.
(L’indicateur est activé lorsque le CP fonctionne en mode normal)
MODE DE FONCTION. L’indicateur est activé en mode configuration et désactivé en mode protégé.
AUTO_ADDR_AVAIL L’indicateur est activé lorsque la programmation automatique d’adresse est
possible (c.−à−d. que un et un seul esclave AS−i est actuellement défaillant).
AUTO_ADDR_ASSIGN L’indicateur est activé lorsque la programmation automatique d’adresse est
possible (c.−à−d. que AUTO_ADDR_ENABLE = 1 et qu’il n’y a pas d’esclave
AS−i ’erroné’ connecté à l’AS−Interface).
LDS_0 L’indicateur est activé en présence d’un esclave AS−i possédant l’adresse 0.
CONFIG_OK L’indicateur est activé lorsque la configuration actuelle est conforme à la
configuration demandée.
OFFLINE L’indicateur est activé lorsque la phase offline est requise ou déjà en cours.
EEPROM_OK L’indicateur est activé lorsque le test de l’EEOPROM interne s’est achevé avec
succès.
AUTO_ADDR_ENABLE L’indicateur signale la sélection (BIT = 0) ou la désélection (BIT = 1) par
l’utilisateur de la programmation automatique d’adresse.
INTERNAL Cet indicateur est toujours activé.
PERIPHERY_FAULT L’indicateur est activé si au moins un esclave AS−i signale une erreur de
périphérie.
Court−circuit à la terre L’indicateur est activé lorsqu’un court−circuit à la terre survient.
Démarrage MPO L’indicateur “Démarrage Master_Power_on” est activé lors de la mise sous
tension du maître AS−i. Lors d’une transition ultérieure du maître à OFFLINE le
bit est remis à zéro.

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
154 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.17 Lire_configuration_globale

Signification
Cet commande permet de lire les données suivantes du DP/AS–i LINK:
S la liste des esclaves AS−i actifs (LAS) ; Elle indique, parmi les esclaves AS−i connectés,
ceux qui sont activés.
S Les données de configuration actuelles des esclaves AS−i connectés (configuration d’E/S
et code d’identification) ;
S Les paramètres actuels des esclaves AS−i ;
S Les indicateurs actuels.
Cette commande peut être utilisée par exemple pour déterminer, après la mise en service, la
configuration des stations connectées à la ligne AS−i. Ces données de configuration lues
peuvent, en cas de besoin, être modifiées et être enregistrées sur le DP/AS–i LINK comme
configuration demandée avec la commande ‘Définir configuration globale’ (voir chap.
8.3.18).

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 39H

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octe Signification
t
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 00 H
1 00 H
2 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
0 1 2 3 4 5 6 7
3 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
8 9 10 11 12 13 14 15
4 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
16 17 18 19 20 21 22 23
5 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
24 25 26 27 28 29 30 31
6 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
0B 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
7 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
8B 9B 10B 11B 12B 13B 14B 15B

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 155
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

Octe Signification
t
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
8 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
9 LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl. LAS escl.
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
10 CODE_ID esclave 0 Configuration d’E/S esclave 0
11 Ext ID1 esclave 0 Ext ID2 esclave 0
12 CODE_ID esclave 1 Configuration d’E/S esclave 1
13 Ext ID1 esclave 1 Ext ID2 esclave 1
14 CODE_ID esclave 2 Configuration d’E/S esclave 2
15 Ext ID1 esclave 2 Ext ID2 esclave 2
16 CODE_ID esclave 3 Configuration d’E/S esclave 3
17 Ext ID1 esclave 3 Ext ID2 esclave 3
18 CODE_ID esclave 4 Configuration d’E/S esclave 4
19 Ext ID1 esclave 4 Ext ID2 esclave 4
20 CODE_ID esclave 5 Configuration d’E/S esclave 5
21 Ext ID1 esclave 5 Ext ID2 esclave 5
22 CODE_ID esclave 6 Configuration d’E/S esclave 6
23 Ext ID1 esclave 6 Ext ID2 esclave 6
24 CODE_ID esclave 7 Configuration d’E/S esclave 7
25 Ext ID1 esclave 7 Ext ID2 esclave 7
26 CODE_ID esclave 8 Configuration d’E/S esclave 8
27 Ext ID1 esclave 8 Ext ID2 esclave 8
28 CODE_ID esclave 9 Configuration d’E/S esclave 9
29 Ext ID1 esclave 9 Ext ID2 esclave 9
30 CODE_ID esclave 10 Configuration d’E/S esclave 10
31 Ext ID1 esclave 10 Ext ID2 esclave 10
32 CODE_ID esclave 11 Configuration d’E/S esclave 11
33 Ext ID1 esclave 11 Ext ID2 esclave 11
34 CODE_ID esclave 12 Configuration d’E/S esclave 12
35 Ext ID1 esclave 12 Ext ID2 esclave 12
36 CODE_ID esclave 13 Configuration d’E/S esclave 13
37 Ext ID1 esclave 13 Ext ID2 esclave13
38 CODE_ID esclave 14 Configuration d’E/S esclave 14
39 Ext ID1 esclave 14 Ext ID2 esclave14
40 CODE_ID esclave 15 Configuration d’E/S esclave 15
41 Ext ID1 esclave 15 Ext ID2 esclave15
42 CODE_ID esclave 16 Configuration d’E/S esclave 16
43 Ext ID1 esclave 16 Ext ID2 esclave16
44 CODE_ID esclave 17 Configuration d’E/S esclave 17
45 Ext ID1 esclave 17 Ext ID2 esclave17
46 CODE_ID esclave 18 Configuration d’E/S esclave 18
47 Ext ID1 esclave 18 Ext ID2 esclave18
48 CODE_ID esclave 19 Configuration d’E/S esclave 19
49 Ext ID1 esclave 19 Ext ID2 esclave19
50 CODE_ID esclave 20 Configuration d’E/S esclave 20
51 Ext ID1 esclave 20 Ext ID2 esclave 20
52 CODE_ID esclave 21 Configuration d’E/S esclave 21
53 Ext ID1 esclave 21 Ext ID2 esclave 21
54 CODE_ID esclave 22 Configuration d’E/S esclave 22
55 Ext ID1 esclave 22 Ext ID2 esclave 22
56 CODE_ID esclave 23 Configuration d’E/S esclave 23

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
156 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

57 Ext ID1 esclave 23 Ext ID2 esclave 23


58 CODE_ID esclave 24 Configuration d’E/S esclave 24
59 Ext ID1 esclave 24 Ext ID2 esclave 24
60 CODE_ID esclave 25 Configuration d’E/S esclave 25
61 Ext ID1 esclave 25 Ext ID2 esclave 25
62 CODE_ID esclave 26 Configuration d’E/S esclave 26
63 Ext ID1 esclave 26 Ext ID2 esclave 26
64 CODE_ID esclave 27 Configuration d’E/S esclave 27
65 Ext ID1 esclave 27 Ext ID2 esclave 27
66 CODE_ID esclave 28 Configuration d’E/S esclave 28
67 Ext ID1 esclave 28 Ext ID2 esclave 28
68 CODE_ID esclave 29 Configuration d’E/S esclave 29
69 Ext ID1 esclave 29 Ext ID2 esclave 29
70 CODE_ID esclave 30 Configuration d’E/S esclave 30
71 Ext ID1 esclave 30 Ext ID2 esclave 30
72 CODE_ID esclave 31 Configuration d’E/S esclave 31
73 Ext ID1 esclave 31 Ext ID2 esclave 31
74 réservé réservé
75 réservé réservé
76 CODE_ID esclave 1B Configuration d’E/S esclave 1B
77 Ext ID1 esclave 1B Ext ID2 esclave 1B
78 ID_CODE esclave 2B Configuration d’E/S esclave 2B
79 Ext ID1 esclave 2B Ext ID2 esclave 2B
80 ID_CODE esclave 3B Configuration d’E/S esclave 3B
81 Ext ID1 esclave 3B Ext ID2 esclave 3B
82 ID_CODE esclave 4B Configuration d’E/S esclave 4B
83 Ext ID1 esclave 4B Ext ID2 esclave 4B
84 ID_CODE esclave 5B Configuration d’E/S esclave 5B
85 Ext ID1 esclave 5B Ext ID2 esclave 5B
86 ID_CODE esclave 6B Configuration d’E/S esclave 6B
87 Ext ID1 esclave 6B Ext ID2 esclave 6B
88 ID_CODE esclave 7B Configuration d’E/S esclave 7B
89 Ext ID1 esclave 7B Ext ID2 esclave 7B
90 ID_CODE esclave 8B Configuration d’E/S esclave 8B
91 Ext ID1 esclave 8B Ext ID2 esclave 8B
92 ID_CODE esclave 9B Configuration d’E/S esclave 9B
93 Ext ID1 esclave 9B Ext ID2 esclave 9B
94 ID_CODE esclave 10B Configuration d’E/S esclave 10B
95 Ext ID1 esclave 10B Ext ID2 esclave 10B
96 ID_CODE esclave 11B Configuration d’E/S esclave 11B
97 Ext ID1 esclave 11B Ext ID2 esclave11B
98 ID_CODE esclave 12B Configuration d’E/S esclave 12B
99 Ext ID1 esclave 12B Ext ID2 esclave12B
100 ID_CODE esclave 13B Configuration d’E/S esclave 13B
101 Ext ID1 esclave 13B Ext ID2 esclave13B
102 ID_CODE esclave 14B Configuration d’E/S esclave 14B
103 Ext ID1 esclave 14B Ext ID2 esclave14B
104 ID_CODE esclave 15B Configuration d’E/S esclave 15B
105 Ext ID1 esclave 15B Ext ID2 esclave15B
106 ID_CODE esclave 16B Configuration d’E/S esclave 16B
107 Ext ID1 esclave 16B Ext ID2 esclave16B
108 ID_CODE esclave 17B Configuration d’E/S esclave 17B
109 Ext ID1 esclave 17B Ext ID2 esclave17B
110 ID_CODE esclave 18B Configuration d’E/S esclave 18B

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 157
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

111 Ext ID1 esclave 18B Ext ID2 esclave18B


112 ID_CODE esclave 19B Configuration d’E/S esclave 19B
113 Ext ID1 esclave 19B Ext ID2 esclave19B
114 ID_CODE esclave 20B Configuration d’E/S esclave 20B
115 Ext ID1 esclave 20B Ext ID2 esclave 20B
116 ID_CODE esclave 21B Configuration d’E/S esclave 21B
117 Ext ID1 esclave 21B Ext ID2 esclave 21B
118 ID_CODE esclave 22B Configuration d’E/S esclave 22B
119 Ext ID1 esclave 22B Ext ID2 esclave 22B
120 ID_CODE esclave 23B Configuration d’E/S esclave 23B
121 Ext ID1 esclave 23B Ext ID2 esclave 23B
122 ID_CODE esclave 24B Configuration d’E/S esclave 24B
123 Ext ID1 esclave 24B Ext ID2 esclave 24B
124 ID_CODE esclave 25B Configuration d’E/S esclave 25B
125 Ext ID1 esclave 25B Ext ID2 esclave 25B
126 ID_CODE esclave 26B Configuration d’E/S esclave 26B
127 Ext ID1 esclave 26B Ext ID2 esclave 26B
128 ID_CODE esclave 27B Configuration d’E/S esclave 27B
129 Ext ID1 esclave 27B Ext ID2 esclave 27B
130 ID_CODE esclave 28B Configuration d’E/S esclave 28B
131 Ext ID1 esclave 28B Ext ID2 esclave 28B
132 ID_CODE esclave 29B Configuration d’E/S esclave 29B
133 Ext ID1 esclave 29B Ext ID2 esclave 29B
134 ID_CODE esclave 30B Configuration d’E/S esclave 30B
135 Ext ID1 esclave 30B Ext ID2 esclave 30B
136 ID_CODE esclave 31B Configuration d’E/S esclave 31B
137 Ext ID1 esclave 31B Ext ID2 esclave 31B
138 réservé Paramètres esclave 1
139 Paramètres esclave 2 Paramètres esclave 3
140 Paramètres esclave 4 Paramètres esclave 5
141 Paramètres esclave 6 Paramètres esclave 7
142 Paramètres esclave 8 Paramètres esclave 9
143 Paramètres esclave 10 Paramètres esclave 11
144 Paramètres esclave 12 Paramètres esclave 13
145 Paramètres esclave 14 Paramètres esclave 15
146 Paramètres esclave 16 Paramètres esclave 17
147 Paramètres esclave 18 Paramètres esclave 19
148 Paramètres esclave 20 Paramètres esclave 21
149 Paramètres esclave 22 Paramètres esclave 23
150 Paramètres esclave 24 Paramètres esclave 25
151 Paramètres esclave 26 Paramètres esclave 27
152 Paramètres esclave 28 Paramètres esclave 29
153 Paramètres esclave 30 Paramètres esclave 31
154 réservé Paramètres esclave 1B
155 Paramètres esclave 2B Paramètres esclave 3B
156 Paramètres esclave 4B Paramètres esclave 5B
157 Paramètres esclave 6B Paramètres esclave 7B
158 Paramètres esclave 8B Paramètres esclave 9B
159 Paramètres esclave 10B Paramètres esclave 11B
160 Paramètres esclave 12B Paramètres esclave 13B
161 Paramètres esclave 14B Paramètres esclave 15B
162 Paramètres esclave 16B Paramètres esclave 17B
163 Paramètres esclave 18B Paramètres esclave 19B
164 Paramètres esclave 20B Paramètres esclave 21B

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
158 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

165 Paramètres esclave 22B Paramètres esclave 23B


166 Paramètres esclave 24B Paramètres esclave 25B
167 Paramètres esclave 26B Paramètres esclave 27B
168 Paramètres esclave 28B Paramètres esclave 29B
169 Paramètres esclave 30B Paramètres esclave 31B
170 Indicateur 1
171 Indicateur 2
172 réservé
... .....
218 réservé

Indicateur 1 Indicateur 2
Numéro de bit Signification Numéro de bit Signification
0 OFFLINE_READY 0 OFFLINE
1 APF 1 INTERNAL
2 FONCTION._NORMAL 2 EEPROM_OK
3 MODE DE FONCTION. 3 AUTO_ADDR_ENABLE
4 AUTO_ADDR_AVAIL 4 PERIPHERY_FAULT
5 AUTO_ADDR_ASSIGN 5 Court−circuit à la terre
6 LDS_0 6 réservé
7 CONFIG_OK 7 Démarrage MPO
La signification des indicateurs est la même que pour le contrat
lire_listes_étendues_et_indicateurs (Get_LPS, Get_LAS, Get_LDS, Get_Flags).

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 159
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.18 Définir_configuration_globale

Signification
Cet appel permet de transmettre la configuration globale souhaitée de l’AS−Interface au
maître AS−i et de l’enregistrer dans l’EEPROM (mémoire non volatile) sous forme de
configuration demandée. Le DP/AS–i LINK est ainsi configuré.
Les données transmises durant cette opération sont les suivantes :
S la liste des esclaves AS−i configurés qui définit les esclaves AS−i qui pourront être
activés en mode protégé par le maître AS−i.
S la liste des données de configuration qui spécifie les codes d’identification et la
configuration d’E/S que doivent posséder les esclaves AS−i connectés.
S la liste des paramètres d’esclave AS−i configurés, sauvegardés (en mémoire non volatile)
sur le maître AS−i. Ces paramètres sont transmis aux esclaves AS−i lors du démarrage
du maître AS−i.
S les indicateurs qui déterminent l’état de fonctionnement du maître AS−i après le
démarrage.

Pour les esclaves AS−i conformes au profil normalisé 7.4, le maître AS−i se charge
lui−même de la gestion de leur paramètrage. Les paramètres pour esclaves selon le profil
normalisé 7.4 spécifiés dans l’appel sont ignorés par le maître AS−i.
Si vous utilisez des CPU du système SIMATIC S7 comme maître DP PROFIBUS, celles−ci
enverrons éventuellement, selon la configuration sous STEP 7, une configuration d’esclave
AS−i complète au DP/AS–i LINK durant le démarrage DP. L’utilisation de l’appel décrit ici est
en général superflue.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octe Signification
t
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Numéro de commande 3Ah
1 00H
2 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
0 1 2 3 4 5 6 7
3 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
8 9 10 11 12 13 14 15
4 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
16 17 18 19 20 21 22 23
5 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
24 25 26 27 28 29 30 31
6 réservé LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
7 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
8B 9B 10B 11B 12B 13B 14B 15B

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
160 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

Octe Signification
t
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
8 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
9 LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl. LPS escl.
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
10 CODE_ID esclave 0 Configuration d’E/S esclave 0
11 Ext ID1 esclave 0 Ext ID2 esclave 0
12 CODE_ID esclave 1 Configuration d’E/S esclave 1
13 Ext ID1 esclave 1 Ext ID2 esclave 1
14 CODE_ID esclave 2 Configuration d’E/S esclave 2
15 Ext ID1 esclave 2 Ext ID2 esclave 2
16 CODE_ID esclave 3 Configuration d’E/S esclave 3
17 Ext ID1 esclave 3 Ext ID2 esclave 3
18 CODE_ID esclave 4 Configuration d’E/S esclave 4
19 Ext ID1 esclave 4 Ext ID2 esclave 4
20 CODE_ID esclave 5 Configuration d’E/S esclave 5
21 Ext ID1 esclave 5 Ext ID2 esclave 5
22 CODE_ID esclave 6 Configuration d’E/S esclave 6
23 Ext ID1 esclave 6 Ext ID2 esclave 6
24 CODE_ID esclave 7 Configuration d’E/S esclave 7
25 Ext ID1 esclave 7 Ext ID2 esclave 7
26 CODE_ID esclave 8 Configuration d’E/S esclave 8
27 Ext ID1 esclave 8 Ext ID2 esclave 8
28 CODE_ID esclave 9 Configuration d’E/S esclave 9
29 Ext ID1 esclave 9 Ext ID2 esclave 9
30 CODE_ID esclave 10 Configuration d’E/S esclave 10
31 Ext ID1 esclave 10 Ext ID2 esclave 10
32 CODE_ID esclave 11 Configuration d’E/S esclave 11
33 Ext ID1 esclave 11 Ext ID2 esclave 11
34 CODE_ID esclave 12 Configuration d’E/S esclave 12
35 Ext ID1 esclave 12 Ext ID2 esclave 12
36 CODE_ID esclave 13 Configuration d’E/S esclave 13
37 Ext ID1 esclave 13 Ext ID2 esclave13
38 CODE_ID esclave 14 Configuration d’E/S esclave 14
39 Ext ID1 esclave 14 Ext ID2 esclave14
40 CODE_ID esclave 15 Configuration d’E/S esclave 15
41 Ext ID1 esclave 15 Ext ID2 esclave15
42 CODE_ID esclave 16 Configuration d’E/S esclave 16
43 Ext ID1 esclave 16 Ext ID2 esclave16
44 CODE_ID esclave 17 Configuration d’E/S esclave 17
45 Ext ID1 esclave 17 Ext ID2 esclave17
46 CODE_ID esclave 18 Configuration d’E/S esclave 18
47 Ext ID1 esclave 18 Ext ID2 esclave18
48 CODE_ID esclave 19 Configuration d’E/S esclave 19
49 Ext ID1 esclave 19 Ext ID2 esclave19
50 CODE_ID esclave 20 Configuration d’E/S esclave 20
51 Ext ID1 esclave 20 Ext ID2 esclave 20
52 CODE_ID esclave 21 Configuration d’E/S esclave 21
53 Ext ID1 esclave 21 Ext ID2 esclave 21
54 CODE_ID esclave 22 Configuration d’E/S esclave 22
55 Ext ID1 esclave 22 Ext ID2 esclave 22
56 CODE_ID esclave 23 Configuration d’E/S esclave 23

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 161
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

57 Ext ID1 esclave 23 Ext ID2 esclave 23


58 CODE_ID esclave 24 Configuration d’E/S esclave 24
59 Ext ID1 esclave 24 Ext ID2 esclave 24
60 CODE_ID esclave 25 Configuration d’E/S esclave 25
61 Ext ID1 esclave 25 Ext ID2 esclave 25
62 CODE_ID esclave 26 Configuration d’E/S esclave 26
63 Ext ID1 esclave 26 Ext ID2 esclave 26
64 CODE_ID esclave 27 Configuration d’E/S esclave 27
65 Ext ID1 esclave 27 Ext ID2 esclave 27
66 CODE_ID esclave 28 Configuration d’E/S esclave 28
67 Ext ID1 esclave 28 Ext ID2 esclave 28
68 CODE_ID esclave 29 Configuration d’E/S esclave 29
69 Ext ID1 esclave 29 Ext ID2 esclave 29
70 CODE_ID esclave 30 Configuration d’E/S esclave 30
71 Ext ID1 esclave 30 Ext ID2 esclave 30
72 CODE_ID esclave 31 Configuration d’E/S esclave 31
73 Ext ID1 esclave 31 Ext ID2 esclave 31
74 non significatif non significatif
75 non significatif non significatif
76 CODE_ID esclave 1B Configuration d’E/S esclave 1B
77 Ext ID1 esclave 1B Ext ID2 esclave 1B
78 ID_CODE esclave 2B Configuration d’E/S esclave 2B
79 Ext ID1 esclave 2B Ext ID2 esclave 2B
80 ID_CODE esclave 3B Configuration d’E/S esclave 3B
81 Ext ID1 esclave 3B Ext ID2 esclave 3B
82 ID_CODE esclave 4B Configuration d’E/S esclave 4B
83 Ext ID1 esclave 4B Ext ID2 esclave 4B
84 ID_CODE esclave 5B Configuration d’E/S esclave 5B
85 Ext ID1 esclave 5B Ext ID2 esclave 5B
86 ID_CODE esclave 6B Configuration d’E/S esclave 6B
87 Ext ID1 esclave 6B Ext ID2 esclave 6B
88 ID_CODE esclave 7B Configuration d’E/S esclave 7B
89 Ext ID1 esclave 7B Ext ID2 esclave 7B
90 ID_CODE esclave 8B Configuration d’E/S esclave 8B
91 Ext ID1 esclave 8B Ext ID2 esclave 8B
92 ID_CODE esclave 9B Configuration d’E/S esclave 9B
93 Ext ID1 esclave 9B Ext ID2 esclave 9B
94 ID_CODE esclave 10B Configuration d’E/S esclave 10B
95 Ext ID1 esclave 10B Ext ID2 esclave 10B
96 ID_CODE esclave 11B Configuration d’E/S esclave 11B
97 Ext ID1 esclave 11B Ext ID2 esclave11B
98 ID_CODE esclave 12B Configuration d’E/S esclave 12B
99 Ext ID1 esclave 12B Ext ID2 esclave12B
100 ID_CODE esclave 13B Configuration d’E/S esclave 13B
101 Ext ID1 esclave 13B Ext ID2 esclave13B
102 ID_CODE esclave 14B Configuration d’E/S esclave 14B
103 Ext ID1 esclave 14B Ext ID2 esclave14B
104 ID_CODE esclave 15B Configuration d’E/S esclave 15B
105 Ext ID1 esclave 15B Ext ID2 esclave15B
106 ID_CODE esclave 16B Configuration d’E/S esclave 16B
107 Ext ID1 esclave 16B Ext ID2 esclave16B
108 ID_CODE esclave 17B Configuration d’E/S esclave 17B
109 Ext ID1 esclave 17B Ext ID2 esclave17B
110 ID_CODE esclave 18B Configuration d’E/S esclave 18B

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
162 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

111 Ext ID1 esclave 18B Ext ID2 esclave18B


112 ID_CODE esclave 19B Configuration d’E/S esclave 19B
113 Ext ID1 esclave 19B Ext ID2 esclave19B
114 ID_CODE esclave 20B Configuration d’E/S esclave 20B
115 Ext ID1 esclave 20B Ext ID2 esclave 20B
116 ID_CODE esclave 21B Configuration d’E/S esclave 21B
117 Ext ID1 esclave 21B Ext ID2 esclave 21B
118 ID_CODE esclave 22B Configuration d’E/S esclave 22B
119 Ext ID1 esclave 22B Ext ID2 esclave 22B
120 ID_CODE esclave 23B Configuration d’E/S esclave 23B
121 Ext ID1 esclave 23B Ext ID2 esclave 23B
122 ID_CODE esclave 24B Configuration d’E/S esclave 24B
123 Ext ID1 esclave 24B Ext ID2 esclave 24B
124 ID_CODE esclave 25B Configuration d’E/S esclave 25B
125 Ext ID1 esclave 25B Ext ID2 esclave 25B
126 ID_CODE esclave 26B Configuration d’E/S esclave 26B
127 Ext ID1 esclave 26B Ext ID2 esclave 26B
128 ID_CODE esclave 27B Configuration d’E/S esclave 27B
129 Ext ID1 esclave 27B Ext ID2 esclave 27B
130 ID_CODE esclave 28B Configuration d’E/S esclave 28B
131 Ext ID1 esclave 28B Ext ID2 esclave 28B
132 ID_CODE esclave 29B Configuration d’E/S esclave 29B
133 Ext ID1 esclave 29B Ext ID2 esclave 29B
134 ID_CODE esclave 30B Configuration d’E/S esclave 30B
135 Ext ID1 esclave 30B Ext ID2 esclave 30B
136 ID_CODE esclave 31B Configuration d’E/S esclave 31B
137 Ext ID1 esclave 31B Ext ID2 esclave 31B
138 réservé Paramètres esclave 1
139 Paramètres esclave 2 Paramètres esclave 3
140 Paramètres esclave 4 Paramètres esclave 5
141 Paramètres esclave 6 Paramètres esclave 7
142 Paramètres esclave 8 Paramètres esclave 9
143 Paramètres esclave 10 Paramètres esclave 11
144 Paramètres esclave 12 Paramètres esclave 13
145 Paramètres esclave 14 Paramètres esclave 15
146 Paramètres esclave 16 Paramètres esclave 17
147 Paramètres esclave 18 Paramètres esclave 19
148 Paramètres esclave 20 Paramètres esclave 21
149 Paramètres esclave 22 Paramètres esclave 23
150 Paramètres esclave 24 Paramètres esclave 25
151 Paramètres esclave 26 Paramètres esclave 27
152 Paramètres esclave 28 Paramètres esclave 29
153 Paramètres esclave 30 Paramètres esclave 31
154 réservé Paramètres esclave 1B
155 Paramètres esclave 2B Paramètres esclave 3B
156 Paramètres esclave 4B Paramètres esclave 5B
157 Paramètres esclave 6B Paramètres esclave 7B
158 Paramètres esclave 8B Paramètres esclave 9B
159 Paramètres esclave 10B Paramètres esclave 11B
160 Paramètres esclave 12B Paramètres esclave 13B
161 Paramètres esclave 14B Paramètres esclave 15B
162 Paramètres esclave 16B Paramètres esclave 17B
163 Paramètres esclave 18B Paramètres esclave 19B
164 Paramètres esclave 20B Paramètres esclave 21B

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 163
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

165 Paramètres esclave 22B Paramètres esclave 23B


166 Paramètres esclave 24B Paramètres esclave 25B
167 Paramètres esclave 26B Paramètres esclave 27B
168 Paramètres esclave 28B Paramètres esclave 29B
169 Paramètres esclave 30B Paramètres esclave 31B
170 Indicateur 1
171 Indicateur 2

Indicateur 1 Indicateur 2
Numéro de bit Signification Numéro de bit Signification
0 OFFLINE_READY 0 OFFLINE
1 APF 1 INTERNAL
2 FONCTION._NORMAL 2 EEPROM_OK
3 MODE DE FONCTION. 3 AUTO_ADDR_ENABLE
4 AUTO_ADDR_AVAIL 4 PERIPHERY_FAULT
5 AUTO_ADDR_ASSIGN 5 Court−circuit à la terre
6 LDS_0 6 réservé
7 CONFIG_OK 7 Démarrage MPO
Les indicateurs dont les valeurs modifient le mode de fonctionnement du maître AS−i sont
représentés sur fond grisé. Les valeurs des autres indicateurs sont sans signification pour la
commande ’Définir configuration globale’ et ne peuvent pas être modifiées dans le maître
AS−i par cet appel.

MODE DE FONCTION. L’entrée d’un ’0’ signifie que le DP/AS–i LINK passe, après exécution de la
commande, en mode protégé. L’entrée d’un ’1’ se traduit par la poursuite du
fonctionnement en mode configuration.
0 : Le maître AS−i passe en mode protégé après exécution du contrat.
1 : Le maître AS−i passe en mode configuration après exécution du contrat.
AUTO_ADDR_ENABLE ’0’ signifie que la programmation automatique d’adresse est désélectionnée, ’1’
signifie que la programmation automatique d’adresse est sélectionnée.
0 : Programmation automatique d’adresse désactivée.
1 : Programmation d’adresse activée.

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
164 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.19 Ecrire_liste_de_paramètres

Signification
Cette commande permet de transmettre au maître AS−i des paramètres destinés à tous les
esclaves AS−i. Celui−ci transmet aux esclaves AS−i uniquement les paramètres qui ont
changés c.−à−d. ceux qui diffèrent des paramètres actuels précédemment transmis.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Numéro de commande 3 C H
1 00 H
2 non significatif Paramètres esclave 1
3 Paramètres esclave 2 Paramètres esclave 3
4 Paramètres esclave 4 Paramètres esclave 5
5 Paramètres esclave 6 Paramètres esclave 7
6 Paramètres esclave 8 Paramètres esclave 9
7 Paramètres esclave 10 Paramètres esclave 11
8 Paramètres esclave 12 Paramètres esclave 13
9 Paramètres esclave 14 Paramètres esclave 15
10 Paramètres esclave 16 Paramètres esclave 17
11 Paramètres esclave 18 Paramètres esclave 19
12 Paramètres esclave 20 Paramètres esclave 21
13 Paramètres esclave 22 Paramètres esclave 23
14 Paramètres esclave 24 Paramètres esclave 25
15 Paramètres esclave 26 Paramètres esclave 27
16 Paramètres esclave 28 Paramètres esclave 29
17 Paramètres esclave 30 Paramètres esclave 31
18 non significatif Paramètres esclave 1B
19 Paramètres esclave 2B Paramètres esclave 3B
20 Paramètres esclave 4B Paramètres esclave 5B
21 Paramètres esclave 6B Paramètres esclave 7B
22 Paramètres esclave 8B Paramètres esclave 9B
23 Paramètres esclave 10B Paramètres esclave 11B
24 Paramètres esclave 12B Paramètres esclave 13B
25 Paramètres esclave 14B Paramètres esclave 15B
26 Paramètres esclave 16B Paramètres esclave 17B
27 Paramètres esclave 18B Paramètres esclave 19B
28 Paramètres esclave 20B Paramètres esclave 21B
29 Paramètres esclave 22B Paramètres esclave 23B
30 Paramètres esclave 24B Paramètres esclave 25B
31 Paramètres esclave 26B Paramètres esclave 27B
32 Paramètres esclave 28B Paramètres esclave 29B
33 Paramètres esclave 30B Paramètres esclave 31B

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 165
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.20 Lire_liste_des_échos_de_paramètre

Signification
L’appel lire liste des échos de paramètre permet de sortir les valeurs en écho de tous les
esclaves AS−i. Les valeurs en écho d’un esclave AS−i proviennent du dernier appel de
paramètre transmis à cet esclave AS−i.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 33h
1 00H

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 non significatif Echo para. esclave 1
2 Echo para. esclave 2 Echo para. esclave 3
3 Echo para. esclave 4 Echo para. esclave 5
4 Echo para. esclave 6 Echo para. esclave 7
6 Echo para. esclave 8 Echo para. esclave 9
5 Echo para. esclave 10 Echo para. esclave 11
6 Echo para. esclave 12 Echo para. esclave 13
7 Echo para. esclave 14 Echo para. esclave 15
8 Echo para. esclave 16 Echo para. esclave 17
9 Echo para. esclave 18 Echo para. esclave 19
10 Echo para. esclave 20 Echo para. esclave 21
11 Echo para. esclave 22 Echo para. esclave 23
12 Echo para. esclave 24 Echo para. esclave 25
13 Echo para. esclave 26 Echo para. esclave 27
14 Echo para. esclave 28 Echo para. esclave 29
15 Echo para. esclave 30 Echo para. esclave 31
16 non significatif Echo para. esclave 1B
17 Echo para. esclave 2B Echo para. esclave 3B
18 Echo para. esclave 4B Echo para. esclave 5B
19 Echo para. esclave 6B Echo para. esclave 7B
20 Echo para. esclave 8B Echo para. esclave 9B
21 Echo para. esclave 10B Echo para. esclave 11B
22 Echo para. esclave 12B Echo para. esclave 13B
23 Echo para. esclave 14B Echo para. esclave 15B
24 Echo para. esclave 16B Echo para. esclave 17B
25 Echo para. esclave 18B Echo para. esclave 19B
26 Echo para. esclave 20B Echo para. esclave 21B
27 Echo para. esclave 22B Echo para. esclave 23B
28 Echo para. esclave 24B Echo para. esclave 25B
29 Echo para. esclave 26B Echo para. esclave 27B
30 Echo para. esclave 28B Echo para. esclave 29B
31 Echo para. esclave 30B Echo para. esclave 31B

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
166 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.21 Ecrire_CTT2−Request

Signification
Cet appel permet de transmettre, avec une chaîne d’octets, une requête CTT2 selon le profil
d’esclave AS−i ”CombinedTransationType2” au maître AS−i. Ce dernier retransmet les
octets de la chaîne aux adresses d’esclave AS−i indiquées dans le tampon d’émission.
Cet appel transmet un tampon d’émission d’au maximum 223 octets au maître AS−i. Le
nombre effectif d’octets de la chaîne à transmettre à l’esclave AS−i est déterminé par le
maître AS−i sur la base de l’octet 2 du tampon d’émission (nombre d’octets de chaîne).
L’esclave AS−i destinataire de la requête CTT2 retourne une réponse CTT2
(CTT2−Response). Cette réponse est transmise par le mâitre AS−i via le tampon de
réponse sous forme de chaîne d’octets.
La structure de la requête CTT2 ou de la réponse CTT2 (code, index, ...) débute par l’octet
de chaîne 1. Pour plus de détails à ce sujet, veuillez vous référer à la description de
l’esclave AS−i en question.
Durant les transmissions de chaînes sur AS−i, aucun transfert de données cyclique n’a lieu
avec l’esclaves AS−i adressé.
Compte tenu du protocole utilisé, la transmission d’environ 200 octets peut durer jusqu’à 30
secondes.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 44H
1 Adresse d’esclave
2 Nombre d’octets de chaîne
3 Octet de chaîne 1
4 Octet de chaîne 2
... ...
... Octet de chaîne (n−1)
... (Octet de chaîne n)

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
0 Nombre d’octets de chaîne
1 Octet de chaîne (1)
2 Octet de chaîne (2)
... .....
Octet de chaîne (n−1)
... Octet de chaîne (n)

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 167
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.22 Lire_indice_de_version

Signification
Cet appel permet de lire l’indice de version du microprogramme du DP/AS–i LINK.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 14H

La réponse du DP/AS–i LINK comprend le nom et l’indice de version du microprogramme


sous la forme suivante :

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
0 Désignation de l’appareil, version incluse
1
2
:
:
31

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
168 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.23 Lire_identificateur_d’esclave_AS−i

Signification
Cet appel permet de lire directement via la ligne AS−i le code d’identification d’un esclave
AS−i. Cet appel est prévu à des fins de diagnostic et n’est pas requis en fonctionnement
maître normal.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 17H
1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 réservé Code d’identification

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 169
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.24 Lire_identificateur_d’esclave_AS−i_ID1_Extended

Signification
Cet appel permet de lire directement via la ligne AS−i le code d’identification ID1 Extended
d’un esclave AS−i. Cet appel est prévu à des fins de diagnostic et n’est pas requis en
fonctionnement maître normal.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 37H
1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 réservé Code ID1 Extended

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
170 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.25 Ecrire_identificateur_d’esclave_AS−i_ID1_Extended

Signification
Cet appel permet d’écrire directement via la ligne AS−i le code d’identification ID1 Extended
d’un esclave AS−i à adresse ”0”.
Le maître AS−i transmet le code ID1 Extended sans contrôle de plausibilité à l’esclave AS−i.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 3FH
1 non significatif Code ID1 Extended

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 171
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.26 Lire_identificateur_d’esclave_AS−i_ID2_Extended

Signification
Cet appel permet de lire directement via la ligne AS−i le code d’identification ID2 Extended
d’un esclave AS−i. Cet appel est prévu à des fins de diagnostic et n’est pas requis en
fonctionnement maître normal.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 38 H
1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 réservé Code ID2 Extended

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
172 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.27 Lire_ES_esclave_AS−i

Signification
Cet appel permet de lire directement, via la ligne AS−i, la configuration d’E/S d’un esclave
AS−i. Cet appel est prévu à des fins de diagnostic et n’est pas requis en fonctionnement
maître normal.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande: 18
1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 réservé Configuration d’E/S

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 173
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.28 Lire_liste_erreurs_de_périphérie (Get_LPF)

Signification
Cet appel permet de lire sur le maître AS−i la liste des erreurs de périphérique (LPF)
signalées par les esclaves AS−i. La LPF est mise à jour cycliquement par le maître AS−i.
Pour savoir comment et quand un esclave AS−i signale les erreurs des périphériques
connectés (rupture de câble p. ex.), veuillez lire la description de l’esclave AS−i.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 3E H

Structure des réponses dans le tampon de réception

Octe Signification
t
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Esclave 0 Esclave 1 Esclave 2 Esclave 3 Esclave 4 Esclave 5 Esclave 6 Esclave 7
1 Esclave 8 Esclave 9 Esclave 10 Esclave 11 Esclave 12 Esclave 13 Esclave 14 Esclave 15
2 Esclave 16 Esclave 17 Esclave 18 Esclave 19 Esclave 20 Esclave 21 Esclave 22 Esclave 23
3 Esclave 24 Esclave 25 Esclave 26 Esclave 27 Esclave 28 Esclave 29 Esclave 30 Esclave 31
4 Esclave 0B Esclave 1B Esclave 2B Esclave 3B Esclave 4B Esclave 5B Esclave 6B Esclave 7B
5 Esclave 8B Esclave 9B Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
10B 11B 12B 13B 14B 15B
6 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
7 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
8 réservé
... réservé
13 réservé
Légende des données LPF :
Bit=0 : L’esclave ne signale pas d’erreur de périphérique
Bit=1 : L’esclave signale des erreurs de périphérique.

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
174 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.29 Ecrire_chaîne_de_paramètrage_esclave_AS−i

Signification
Cet appel permet de transmettre une chaîne de paramétrage selon le profil d’esclave AS−i
7.4 au maître AS−i qui la retransmettra aux adresses d’esclave AS−i spécifiées dans le
tampon d’émission.
Cet appel transmet un tampon d’émission d’au maximum 223 octets au maître AS−i. Le
nombre effectif d’octets de paramétrage à transmettre à l’esclave AS−i est déterminé par le
maître AS−i sur la base de l’octet 2 du tampon d’émission (nombre d’octets de
paramétrage).
Les autres informations de la chaîne ne sont pas traitées par le maître AS−i, mais
simplement transférées de manière transparente à l’esclave AS−i. Durant la transmission de
la chaîne, aucun transfert de données utiles/analogiques n’a lieu avec l’esclave AS−i
adressé.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 40 H
1 Adresse d’esclave
2 Nombre d’octets de paramétrage
3 Octet de chaîne (1)
4 Octet de chaîne (2)
... .....
Octet de chaîne (n−1)
... Octet de chaîne (n)

Valur maximale de n=220

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 175
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.30 Lire_chaîne_de_paramètrage_esclave_AS−i

Signification
Cet appel permet de lire une chaîne de paramétrage selon le profil d’esclave AS−i 7.4 se
trouvant sur l’esclave AS−i dont l’adresse d’esclave AS−i est indiquée dans le tampon
d’émission.
Le maître AS−i retourne jusqu’à 221 octets de données de réponse. Le nombre effectif
d’octets de paramétrage émis par l’esclave AS−i est signalé par le maître AS−i dans l’octet 0
du tampon de réception (nombre d’octets de paramétrage).
Si l’esclave AS−i émet une chaîne de plus de 220 octets, le maître AS−i interrompt le
transfert de la chaîne et termine le contrat avec signalisation d’erreur. Les données reçues
ne sont pas mises à la disposition du programme utilisateur.
Durant la transmission de la chaîne, aucun transfert de données utiles/analogiques n’a lieu
avec l’esclave AS−i adressé.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission


Octet Signification
0 Numéro de commande 41 H
1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
0 Nombre d’octets de paramétrage
1 Octet de chaîne (1)
2 Octet de chaîne (2)
... .....
Octet de chaîne (n−1)
... Octet de chaîne (n)

Valur maximale de n=220

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
176 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.31 Lire_chaîne_d’identification_esclave_AS−i

Signification
Cet appel permet de lire une chaîne d’identification selon le profil d’esclave AS−i 7.4 se
trouvant sur l’esclave AS−i dont l’adresse d’esclave AS−i est indiquée dans le tampon
d’émission. Le maître AS−i retourne jusqu’à 221 octets de données de réponse. Le nombre
effectif d’octets d’identification émis par l’esclave AS−i est signalé par le maître AS−i dans
l’octet 0 du tampon de réception (nombre d’octets d’identification).
Si l’esclave AS−i émet une chaîne de plus de 220 octets, le maître AS−i interrompt le
transfert de la chaîne et termine le contrat avec signalisation d’erreur. Les données reçues
ne sont pas mises à la disposition du programme utilisateur.
Durant la transmission de la chaîne, aucun transfert de données utiles/analogiques n’a lieu
avec l’esclave AS−i adressé.

Nota
Cet appel transmet exceptionnellement aussi les octets contenant les bits dans “Follow” et
“Valid” (voir profil d’esclave AS−i 7.4).

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission


Octet Signification
0 Numéro de commande 42 H
1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
0 Nombre d’octets d’identification
1 Octet de chaîne (1)
2 Octet de chaîne (2)
... .....
... Octet de chaîne (n−1)
... Octet de chaîne (n)

Valur maximale de n=220

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 177
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.32 Lire_chaîne_de_diagnostic_esclave_AS−i

Signification
Cet appel permet de lire une chaîne de diagnostic selon le profil d’esclave AS−i 7.4 se
trouvant sur l’esclave AS−i dont l’adresse d’esclave AS−i est indiquée dans le tampon
d’émission. Le maître AS−i retourne jusqu’à 221 octets de données de réponse. Le nombre
effectif d’octets de diagnostic émis par l’esclave AS−i est signalé par le maître AS−i dans
l’octet 0 du tampon de réception (nombre d’octets de diagnostic).
Si l’esclave AS−i émet une chaîne de plus de 220 octets, le maître AS−i interrompt le
transfert de la chaîne et termine le contrat avec signalisation d’erreur. Les données reçues
ne sont pas mises à la disposition du programme utilisateur.
Durant la transmission de la chaîne, aucun transfert de données utiles/analogiques n’a lieu
avec l’esclave AS−i adressé.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 43 H
1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification
0 Nombre d’octets de diagnostic
1 Octet de chaîne (1)
2 Octet de chaîne (2)
... .....
... Octet de chaîne (n−1)
... Octet de chaîne (n)

Valur maximale de n=220

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
178 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.33 Lire_compteur d’erreurs de segment AS−i

Signification
Cette commande permet de lire des compteurs d’erreurs spécifiques de segment AS−i. Les
octets 28−35 signalent les esclaves AS−i sur lesquels des erreurs sont survenues (bit=1 :
présence d’une erreur).
Signification des compteurs :

Erreur Signification
AS−i Power Fail Alimentation AS−i défaillante, trop faible, instable.
Court−circuit à la terre Esclave connecté à la ligne A ou B et à la masse du boîtier
(terre).
Défaillance d’esclave L’esclave a été supprimé de la List of Activated Slaves (LAS)
(après de multiples timeouts successifs).
Télégramme d’esclave Absence de réponse d’un esclave existant.
manquant
Télégramme d’esclave erroné La réponse d’un esclave est tronquée ou corrompue.
Erreur de périphérie L’esclave signale ”Peripheral Fault” dans la réponse à
Read_Status.
Erreur de protocole Erreur de transfert de données selon CTT1−5 (bit d’inversion
erroné ou manquant p. ex., ...).
Télégramme maître erroné Le maître AS−i détecte des erreurs dans son propre télégramme
d’émission (par contrôle de la ligne de réception).

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 4A H

Structure des réponses dans le tampon de réception

Octe Signification
t
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Octet de poids fort
AS−i Power Fail
1 Octet de poids faible
2 Octet de poids fort
Court−circuit à la terre
3 Octet de poids faible

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 179
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

Octe Signification
t
4 Mot de poids fort / octet de poids
fort
Totalisateur :
5 Mot de poids fort / octet de poids
Défaillance d’esclave
faible
6 Mot de poids faible / octet de poids
fort
7 Mot de poids faible / octet de poids
faible
8 Mot de poids fort / octet de poids
fort
Totalisateur :
9 Mot de poids fort / octet de poids
Télégramme d’esclave manquant
faible
10 Mot de poids faible / octet de poids
fort
11 Mot de poids faible / octet de poids
faible
12 Mot de poids fort / octet de poids
fort
Totalisateur :
13 Mot de poids fort / octet de poids
Télégramme d’esclave erroné
faible
14 Mot de poids faible / octet de poids
fort
15 Mot de poids faible / octet de poids
faible
16 Mot de poids fort / octet de poids
fort
Totalisateur :
17 Mot de poids fort / octet de poids
Erreur de périphérie d’esclave
faible
18 Mot de poids faible / octet de poids
fort
19 Mot de poids faible / octet de poids
faible
20 Mot de poids fort / octet de poids
fort
Totalisateur :
21 Mot de poids fort / octet de poids
Erreur de protocole d’esclave
faible
22 Mot de poids faible / octet de poids
fort
23 Mot de poids faible / octet de poids
faible
24 Mot de poids fort / octet de poids
fort
Totalisateur :
25 Mot de poids fort / octet de poids
Télégramme maître erroné
faible
26 Mot de poids faible / octet de poids
fort
27 Mot de poids faible / octet de poids
faible
28 Esclave 0 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
1/1A 2/2A 3/3A 4/4A 5/5A 6/6A 7/7A

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
180 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

Octe Signification
t
29 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
8/8A 9/9A 10/10A 11/11A 12/12A 13/13A 14/14A 15/15A
30 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
16/16A 17/17A 18/18A 19/19A 20/20A 21/21A 22/22A 23/23A
31 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
24/24A 25/25A 26/26A 27/27A 28/28A 29/29A 30/30A 31/31A
32 Esclave 0B Esclave 1B Esclave 2B Esclave 3B Esclave 4B Esclave 5B Esclave 6B Esclave 7B
33 Esclave 8B Esclave 9B Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
10B 11B 12B 13B 14B 15B
34 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
35 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 181
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.34 Lire_et_effacer_compteur d’erreurs de segment AS−i

Signification
La commande fonctionne comme ”Lire_compteur d’erreurs de segment AS−i”. De plus, le
maître AS−i met ensuite tous les compteurs d’erreurs à 0.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 4BH

Structure des réponses dans le tampon de réception

Octe Signification
t
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Octet de poids fort
AS−i Power Fail
1 Octet de poids faible
2 Octet de poids fort
Court−circuit à la terre
3 Octet de poids faible
4 Mot de poids fort / octet de poids
fort
Totalisateur :
5 Mot de poids fort / octet de poids
Défaillance d’esclave
faible
6 Mot de poids faible / octet de poids
fort
7 Mot de poids faible / octet de poids
faible
8 Mot de poids fort / octet de poids
fort
Totalisateur :
9 Mot de poids fort / octet de poids
Télégramme d’esclave manquant
faible
10 Mot de poids faible / octet de poids
fort
11 Mot de poids faible / octet de poids
faible
12 Mot de poids fort / octet de poids
fort
Totalisateur :
13 Mot de poids fort / octet de poids
Télégramme d’esclave erroné
faible
14 Mot de poids faible / octet de poids
fort
15 Mot de poids faible / octet de poids
faible

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
182 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

Octe Signification
t
16 Mot de poids fort / octet de poids
fort
Totalisateur :
17 Mot de poids fort / octet de poids
Erreur de périphérie d’esclave
faible
18 Mot de poids faible / octet de poids
fort
19 Mot de poids faible / octet de poids
faible
20 Mot de poids fort / octet de poids
fort
Totalisateur :
21 Mot de poids fort / octet de poids
Erreur de protocole d’esclave
faible
22 Mot de poids faible / octet de poids
fort
23 Mot de poids faible / octet de poids
faible
24 Mot de poids fort / octet de poids
fort
Totalisateur :
25 Mot de poids fort / octet de poids
Télégramme maître erroné
faible
26 Mot de poids faible / octet de poids
fort
27 Mot de poids faible / octet de poids
faible
28 Esclave 0 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
1/1A 2/2A 3/3A 4/4A 5/5A 6/6A 7/7A
29 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
8/8A 9/9A 10/10A 11/11A 12/12A 13/13A 14/14A 15/15A
30 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
16/16A 17/17A 18/18A 19/19A 20/20A 21/21A 22/22A 23/23A
31 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
24/24A 25/25A 26/26A 27/27A 28/28A 29/29A 30/30A 31/31A
32 Esclave 0B Esclave 1B Esclave 2B Esclave 3B Esclave 4B Esclave 5B Esclave 6B Esclave 7B
33 Esclave 8B Esclave 9B Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
10B 11B 12B 13B 14B 15B
34 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
35 Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave Esclave
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
Edition 03/2008 183
C79000−G8977−C209−03
8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.35 Lire_compteur d’erreurs d’esclave AS−i

Signification
Cette commande permet de lire des compteurs d’erreurs spécifiques d’esclave AS−i.
Signification des compteurs :

Erreur Signification
Défaillance d’esclave L’esclave a été supprimé de la List of Activated Slaves (LAS)
(multiples timeouts successifs).
Télégramme d’esclave Absence de réponse d’un esclave existant.
manquant
Télégramme d’esclave erroné La réponse d’un esclave est tronquée ou corrompue.
Erreur de périphérie L’esclave signale ”Peripheral Fault” dans la réponse à
Read_Status.
Erreur de protocole Erreur de transfert de données selon CTT1−5 (bit d’inversion
erroné ou manquant p. ex., ...).
Télégramme de maître erroné Le maître AS−i détecte des erreurs dans son propre télégramme
(en option) d’émission (par contrôle de la ligne de réception).

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification
0 Numéro de commande 4C H
1 Adresse esclave AS−i

Structure des réponses dans le tampon de réception

Octe Signification
t
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Octet de poids fort
Défaillance
é d’esclave
1 Octet de poids faible
2 Octet de poids fort
Télégramme
éé d’esclave manquant
3 Octet de poids faible
4 Octet de poids fort
Télégramme
éé d’esclave erroné
é
5 Octet de poids faible
6 Octet de poids fort
Erreur de périphérie
é é
7 Octet de poids faible
8 Octet de poids fort
Erreur de protocole
9 Octet de poids faible
10 Octet de poids fort
Télégramme
éé maître
î erroné
é
11 Octet de poids faible

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8 Utilisation de l’interface de commandes

8.3.36 Lire_et_effacer_compteur d’erreurs d’esclave AS−i

Signification
Cette commande permet de lire des compteurs d’erreurs spécifiques d’esclave AS−i. De
plus, le maître AS−i met ensuite tous les compteurs d’erreurs à 0.
Signification des compteurs :

Erreur Signification
Défaillance d’esclave L’esclave a été supprimé de la List of Activated Slaves (LAS)
(multiples timeouts successifs).
Télégramme d’esclave Absence de réponse d’un esclave existant.
manquant
Télégramme d’esclave erroné La réponse d’un esclave est tronquée ou corrompue.
Erreur de périphérie L’esclave signale ”Peripheral Fault” dans la réponse à
Read_Status.
Erreur de protocole Erreur de transfert de données selon CTT1−5 (bit d’inversion
erroné ou manquant p. ex., ...).
Télégramme de maître erroné Le maître AS−i détecte des erreurs dans son propre télégramme
(en option) d’émission (par contrôle de la ligne de réception).

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission


Octet Signification
0 Numéro de commande 4D H
1 Adresse esclave AS−i

Structure des réponses dans le tampon de réception


Octe Signification
t
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Octet de poids fort
Défaillance
é d’esclave
1 Octet de poids faible
2 Octet de poids fort
Télégramme
éé d’esclave manquant
3 Octet de poids faible
4 Octet de poids fort
Télégramme
éé d’esclave erroné
é
5 Octet de poids faible
6 Octet de poids fort
Erreur de périphérie
é é
7 Octet de poids faible
8 Octet de poids fort
Erreur de protocole
9 Octet de poids faible
10 Octet de poids fort
Télégramme
éé maître
î erroné
é
11 Octet de poids faible

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9 Diagnostic d’esclave DP

Dans ce chapitre...
Le diagnostic d’esclave DP permet de signaler au maître DP des erreurs survenues sur DP
PROFIBUS (erreur de paramétrage p. ex.) et sur AS−Interface.
En mode protégé, le DP/AS–i LINK transmet un ”Diagnostic” à chaque modification de
configuration intervenant sur l’AS–Interface. Une modification de configuration peut être :
une trop faible tension sur l’ AS−Interface (AS−i Power Fail) et les erreurs de configuration
(esclaves AS−i manquant, erroné ou présent mais non configuré).
La suppression de l’erreur sur l’AS−Interface est signalée par ”diagnostic partant” (bit 3 de
l’état de station 1 à ”0”).
La cause précise de l’erreur est décrite dans le diagnostic spécifique au matériel − voir
chap.9.4.
Les résultats du diagnostic sont signalés, d’un manière générale, avec le numéro
d’emplacement du module binaire affecté au segment AS−i en dérangement. Selon le type
de maître DP utilisé, STEP 7 utilise pour ce faire :
S Pour le segment AS−i 1 :le numéro d’emplacement 1 ou 4
S Pour le segment AS−i 2 : le numéro d’emplacement 2 ou 5
Le numéro d’emplacement dépend du mode de fonctionnement (mode DP : DPV1 /
compatible S7) et du type d’appareil du maître DP.

9.1 Présentation

Remarque
Le DP/AS–i LINK ne signale des erreurs de l’AS−Interface que si le DP/AS–i LINK fonc-
tionne en mode protégé et si l’alarme de diagnostic a été activée dans la configuration DP.

Remarque
Si le DP/AS–i LINK n’est pas alimenté en 24 V et si la tension AS−i (du segment AS−i 1)
chute au−dessous de 14 V, le trafic de données DP n’est plus possible faute d’alimentation.
Il n’est alors plus possible non plus de générer l’information de diagnostic signalant une trop
faible tension AS−i. Le maître DP détecte une défaillance du DP/AS–i LINK et la signale au
programme utilisateur.

Mécanisme d’accès
Veuillez consulter le manuel de votre maître DP pour savoir quels sont les mécanismes du
maître DP permettant d’accéder au diagnostic.
Les informations contenues dans le diagnostic d’esclave DP sont décrites ci−après.

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9 Diagnostic d’esclave DP

Structure du diagnostic d’esclave DP


Le diagnostic d’esclave DP sur DP/AS–i LINK se présente selon les cas comme suit (le cas
1 correspond au diagnostic du DP/AS−i Link 20E) :

Cas Cas
1 2
Octet 0 Octet 0
En−tête

Octet 5 Octet 5

Diagnostic se Octet 6 Octet 6


rapportant à un
identificateur
Octet 8

Octet
22
Diagnostic se Octet 9 Octet
rapportant au 23
matériel

Octet Octet
27 41

Cas 1 :
Le diagnostic court de 3 octets, se rapportant à l’identificateur, a lieu si vous n’avez
configuré qu’un segment binaire “ASi−1”.
S le DP/AS–i LINK Advanced a été configuré p. ex. avec STEP 7 comme maître
simple et sans esclaves analogiques AS−i.
S vous n’avez configuré pour le DP/AS–i LINK Advanced que le segment AS−i 1
avec le fichier GSD.

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9.2 En−tête du diagnostic

Signification
L’état de station renseigne sur l’état d’un esclave DP.
La règle suivante s’applique aux bits d’erreur de l’état de station :
S 0 : pas d’erreur
S 1 :erreur

Etat de station 1

Octet Bit Valeur / Signification Remède


0 0 1 : Le maître DP ne peut pas accéder au S L’adresse DP paramétrée sur le
DP/AS–i LINK. DP/AS–i LINK est−elle correcte ?
S Connecteur de bus raccordé ?
S Répéteur RS485 correctement paramétré ?
S Présence de la tension auxiliaire externe sur
le DP/AS–i LINK ?
1 1 : Le DP/AS–i LINK n’est pas encore prêt à Le DP/AS–i LINK a−t−il déjà démarré ?
échanger des données.
2 1 : Données de configuration du maître DP Contrôlez la configuration
erronées. La configuration souhaitée n’est
pas supportée par le DP/AS–i LINK.
3 1 : Erreur sur AS−Interface Exploitez, le cas échéant, l’information du
0 : Aucune erreur n’a été détectée sur diagnostic spécifique matériel (voir chap.9.4).
l’AS−Interface.
4 1 : Fonction non supportée, p. ex. Contrôlez la configuration
modification de l’adresse DP du
DP/AS–i LINK par le maître DP.
5 1 : Le maître DP ne peut pas interpréter Vérifiez le PROFIBUS.
correctement la réponse du DP/AS–i LINK.
6 1 : Le DP/AS–i LINK a identifié un Contrôlez la configuration
télégramme de paramétrage erroné
(longueur erronée, identificateur erroné,
paramètres défectueux p. ex.).
7 1 : Le DP/AS–i LINK a été paramétré par un Ce bit est toujours à 1 lorsque vous êtes p. ex.
maître DP autre que celui qui accède en train d’accéder par la PG ou un autre maître
actuellement au DP/AS–i LINK. DP au DP/AS–i LINK. L’adresse DP du maître
assurant le paramétrage se trouve dans l’octet
de diagnostic ”Adresse PROFIBUS du maître”.

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Etat de station 2

Octet Bit Valeur / Signification


1 0 1 : Le DP/AS–i LINK doit être reparamétré par le maître DP.
1 1 : Présence d’un diagnostic statique.
2 1 :Le bit est toujours à ‘1’.
3 1 : La surveillance du temps de réponse du DP/AS–i LINK est activée.
4 1 : Le DP/AS–i LINK a reçu la commande ”FREEZE”.
5 1 : Le DP/AS–i LINK a reçu la commande ”SYNC”.
6 0 : Ce bit est toujours à ‘0’.
7 1 : Le DP/AS–i LINK est désactivé, c.−à−d. exclu du traitement actuel.

Etat de station 3

Octet Valeur Valeur / Signification


2 L’état de station 3 est réservé et sans signification pour le diagnostic du DP/AS–i LINK.
3 xx H Adresse PROFIBUS du maître DP
L’octet 3 du diagnostic d’esclave DP contient, en code hexadécimal, l’adresse
PROFIBUS du maître qui a paramétré le DP/AS–i LINK.
4 81 H Identificateur du constructeur du DP/AS–i LINK
Les octets 4 et 5 du diagnostic d’esclave DP contiennent l’identificateur du
5 39 H constructeur du DP/AS–i LINK.

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9.3 Structure du diagnostic spécifique à l’identificateur

Octet Valeur Valeur / Signification


6 43 H En−tête et longueur du diagnostic court spécifique à l’identificateur.
51 H En−tête et longueur du diagnostic long spécifique à l’identificateur.
7 xxxx xxxx Chaque bit adresse un emplacement (bit 2 0 = emplacement 1 ; bit 2 1 =
emplacement 2 ; ...).
8 0 : Emplacement sans erreur
p
1 : Emplacement avec erreur
9..22 (octet 9..22 utilisé uniquement pour le diagnostic long spécifique à
l’identificateur.)

9.4 Structure du diagnostic spécifique au matériel


Le diagnostic spécifique au matériel est constitué d’un en−tête invariable qui englobe les
octets 9 à 12 (ou 23 à 26) et d’un bloc variable, comprenant les octets 13 à 27 (ou 27 à 41),
qui signale les erreurs de l’AS.
Les adresses d’octet entre parenthéses s’appliquent dans le cas 2 du diagnostic long
spécifique à l’identificateur.

Octet Valeur Signification


9 (23) 13 H Longueur du diagnostic spécifique au matériel.

10 (24) 01 H Identificateur pour alarme de diagnostic


81H Identificateur pour message d’état
11 (25) xx H Numéro d’emplacement du module ayant déclenché l’alarme. Les erreurs
d’un segment AS−i sont signalées d’une manière générale par le module
binaire qui est affecté au segment AS−i en question.
12 (26) 01 H diagnostic arrivant
02 H diagnostic partant

Les octets 13 à 27 (ou 27 à 41) du diagnostic spécifique au matériel contiennent les bits
d’erreur du segment AS−i. La liste des deltas (octet 10 à 27 ou 34 à 41) affiche tous les
esclaves AS−i non conformes à la configuration, c.−à−d. les esclaves manquants, erronés
ou présents mais non configurés.

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190 Edition 03/2008
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9 Diagnostic d’esclave DP

Octet Bit Valeur / Signification


13 (27) 0 1 : Bit d’erreur groupée
1 1 : Erreur interne (EEPROM défectueuse p. ex.)
2 1 : Erreur externe (Esclave défaillant ou APF p. ex.).
3 1 : Au moins un esclave n’est pas conforme à la configuration demandée.
4 1 : Tension de l’AS−Interface erronée (APF) ou court−circuit à la terre.
5 ..7 0

Octet Valeur Signification


14 (28) 0..3 Classe de module (C H = identificateur du maître AS–i)
4 1 : Information de canal disponible (les octets 20..27 (34..41) contiennent la
liste des esclaves manquants, erronés ou excédentaires).
5 0
6 Alarme de diagnostic du substitut.
Erreur groupée : Au moins un esclave AS−i signale une erreur de périphérie.
Pour obtenire des informations plus détaillées, exécutez la commande
”Lire_liste_erreurs_de_périphérie” (voir chapitre 8.3.28).
7 réservé

Octet Bit Valeur / Signification


15 (29) 0 1 : Au moins un esclave AS−i n’est pas conforme à la configuration demandée.
1 0 : Etat normal
1 : Le module a détecté un court−circuit à la terre du câble AS−i.
2 0 : Etat normal
1 : Le DP/AS–i LINK est hors−ligne.
3 1 : Erreur matérielle (Watchdog interne)
4..7 0

Octet Bit Valeur / Signification


16 (30) 0,1 0
2 1 : EEPROM défectueuse
4..7 0

Octet Valeur Signification


17 (31) 60 H Valeur invariable
18 (32) 00 H Valeur invariable
19 (33) 40 H Valeur invariable

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9 Diagnostic d’esclave DP

Octet Bit *) Valeur / Signification *)


20 (34) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 0.. 7
21 (35) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 8..15
22 (36) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 16..23
23 (37) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 24..31
24 (38) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 0B.. 7B
25 (39) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 8B..15B
26 (40) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 16B..23B
27 (41) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 24B..31B
*) Le bit 0 correspond à l’esclave 0, le bit 1 correspond à l’esclave 1, etc.

Notes relatives au système SIMATIC S7


S Les octets 13 à 27 (ou 27 à 41) correspondent à l’enregistrement de diagnostic 1 de
SIMATIC S7.
S L’alarme de diagnostic n’est pas prise en charge par certains maîtres DP, raison pour
laquelle elle est automatiquement désactivée par STEP 7. Un message d’état est émis à
la place à titre de diagnostic spécifique au matériel.
La désactivation par STEP 7 de l’alarme de diagnostic est signalée, dans l’OB 82 du
programme utilisateur, par l’adresse du module ayant déclenché l’alarme :
− OB82_MDL_ADDR = adresse d’E/S d’un module binaire AS−i −> présence d’une
alarme de diagnostic.
− OB82_MDL_ADDR = adresse de diagnostic du lien −> absence de l’alarme de
diagnostic. Un message d’état est émis en remplacement.
S Le télégramme de diagnostic complet est fourni dans l’OB 82 p. ex. par l’appel du SFC
13 “DPNRM_DG”.
Dans le programme utilisateur, vous pouvez identifier le segment AS−i à l’origine du
dignostic à l’aide du numéro d’emplacement (octet 11 ou 25). En cas de configuration sous
STEP 7 :
S Segment AS−i 1 :diagnostic via le numéro d’emplacement 1 ou 4
S Segment AS−i 2 : diagnostic via le numéro d’emplacement 2 ou 5
Concernant le numéro d’emplacement, voir l’introduction “Dans ce chapitre...”.
Si vous configurez le DP/AS–i LINK à l’aide du fichier GSD, vous pouvez choisir librement le
numéro d’emplacement.
-

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192 Edition 03/2008
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10 Dépannage / Signalisation d’erreur

Dans ce chapitre...
Ce chapitre renseigne sur des états de fonctionnement particuliers du DP/AS–i LINK. Elles
vous aideront à remédier aux erreurs.

10.1 Echange d’un esclave AS−i défectueux / Programmation


automatique d’adresse

Echange simple des esclaves AS−i


La fonction de programmation automatique d’adresse simplifie énormément l’échange
d’esclaves AS−i défaillants.

Remarque
Veuillez noter que la ”programmation automatique d’adresse” n’est possible que :
− si le DP/AS−i LINK se trouve en mode protégé.
et
− si pas plus d’un esclave AS−i est défaillant.

Nous allons voir ci−après comment échanger facilement des esclaves AS−i défectueux
grâce à la fonction de programmation automatique d’adresse.

Détection de l’esclave AS−i défectueux


Lorsque la LED AUP s’allume (uniquement en mode protégé), cela signifie que :
S Un seul esclave est défaillant.
S La programmation automatique d’adresse par le DP/AS–i LINK est possible.
Vous pouvez identifier l’esclave AS−i défaillant sur l’affichacheur p. ex. sous “AS−i −>
Lifelist”.

Vous pouvez alors échanger l’esclave AS−i défectueux comme suit :


Remplacez l’esclave AS−i défectueux par un esclave AS−i identique ayant l’adresse zéro
(état à la livraison).
Le DP/AS–i LINK programme alors sur cet esclave l’adresse de la station initiale
défectueuse.
Les affichages ”AUP” et “CER” disparaissent.

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10 Dépannage / Signalisation d’erreur

10.2 Signalisation d’erreur / Remèdes


Le tableau ci−après récapitule les causes possibles de dysfonctionnement du DP/AS–i LINK
et les remèdes applicables.
Des messages d’erreurs appropriés apparaissent également sur l’afficheur ou sur WBM.

Tableau 10-1

Erreur Cause possible Remède


La LED BF est allumée (signale une Interruption de la liaison au maître Contrôlez la connexion PROFIBUS
erreur sur PROFIBUS) PROFIBUS. sur le maître DP et le DP/AS–i LINK.
Mode de fonctionnement erroné du Contrôlez/rectifiez le mode de
maître DP. fonctionnement du maître DP.
Paramétrage/configuration erroné Contrôlez/rectifiez la configuration
par le maître DP PROFIBUS. du maître DP.
L’adresse PROFIBUS configurée sur
le maître DP ne correspond pas à
l’adresse du DP/AS–i LINK.
La LED APF est allumée La consommation de courant de Contrôlez la consommation
l’esclave AS−i est excessive ou électrique des esclaves AS−i.
l’alimentation est Alimentez, si nécessaire, les
sous−dimensionnée. Conséquence : esclaves AS−i à l’aide d’une tension
Tension trop faible sur la ligne AS−i auxiliaire externe.
La LED ON est éteinte Le bloc d’alimentation AS−i n’est Contrôlez la connexion du bloc
pas connecté ou défectueux. d’alimentation AS−i ; échangez si
nécessaire le bloc d’alimentation.
Court−circuit sur la ligne AS−i Contrôlez la ligne AS−i et les
esclaves AS−i connectés.
SF est allumée Le DP/AS–i LINK envoie un Contrôlez les LED ”CER”, ”APF”.
diagnostic au maître DP. Exploitez les bits du diagnostic
Causes : Erreur de d’esclave pour préciser la nature de
paramétrage/configuration sur l’erreur.
PROFIBUS, erreur de configuration
sur AS−Interface (esclave défaillant
p. ex.) ou AS−i− Power Fail.
La LED CER est allumée en Le DP/AS–i LINK n’est pas encore Configurez le DP/AS–i LINK.
permanence. configuré.
Un esclave AS−i configuré est Echangez l’esclave AS−i défectueux
défaillant (Exploitez la signalisation ou reconfigurez le DP/AS–i LINK si
d’esclaves). vous n’avez pas besoin de l’esclave
AS−i.
Un esclave AS−i non configuré a été Echangez l’esclave AS−i ou
connecté à la ligne AS−i. reconfigurez le DP/AS–i LINK.
Un esclave AS−i a été connecté, Vérifiez que vous n’avez pas
dont les données de configuration connecté le mauvais esclave AS−i.
(configuration d’E/S, code Reconfigurez si nécessaire le
d’identification) ne concordent pas DP/AS–i LINK.
avec les valeurs de l’esclave AS−i
configuré.
Court−circuit sur la ligne AS−i Contrôlez la ligne AS−i et les
esclaves AS−i connectés.

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10 Dépannage / Signalisation d’erreur

Tableau 10-1 , (suite)

Erreur Cause possible Remède


La LED CER vacille c.−à−d. qu’un Faux contact Contrôlez les connexions des
esclave AS−i configuré est esclaves AS−i.
sporadiquement défaillant.
Perturbations par injection sur la Vérifiez que le DP/AS–i LINK est
ligne AS−i. correctement mis à la terre et
contrôlez la pose du câble AS−i.
Vérifiez que le blindage du bloc
d’alimentation AS−i a été
correctement connecté.
Le DP/AS–i LINK ne passe pas du Echange de données cyclique avec Coupez la liaison au maître DP (en
mode configuration au mode le maître DP activé. débranchant p. ex. le connecteur de
protégé. bus) ou sélectionnez ARRET sur le
maître DP.
Un esclave AS−i à adresse 0 est Déconnectez l’esclave AS−i à
connecté à la ligne AS−i. adresse 0.
Le DP/AS–i LINK ne peut pas
passer en mode protégé tant que
cet esclave est connecté.
Les commandes entrées via Echange de données cyclique avec Coupez la liaison au maître DP (en
l’afficheur ou le WBM ne font pas le maître DP activé. débranchant p. ex. le connecteur de
passer le DP/AS–i LINK du mode bus) ou sélectionnez ARRET sur le
protété en mode configuration. maître DP.
La LED ”AUP” reste éteinte même Le DP/AS–i LINK est en mode En mode configuration, la
après défaillance d’un esclave AS−i. configuration. ”programmation automatique” n’est
pas possible.
Programmez l’adresse du nouvel
esclave AS−i à l’aide du terminal
d’adressage ou via l’interface de
commandes du DP/AS–i LINK.
Plus d’un esclave AS−i est défaillant. Contrôlez la ligne AS−i.
Si la LED ”APF” est également
allumée, contrôlez l’alimentation
électrique de la ligne AS−i.
Si plus d’un esclave est défectueux,
programmez l’adresse de l’esclave
remplacé à l’aide du terminal
d’adressage.
Le DP/AS–i LINK a détecté des Déconnectez les esclaves AS−i non
esclaves AS−i non configurés. configurés de la ligne AS−i.

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10 Dépannage / Signalisation d’erreur

Tableau 10-1 , (suite)

Erreur Cause possible Remède


La programmation automatique Les données de configuration Vérifiez que vous utilisez bien
d’adresse ne s’effectue pas bien que (configuration d’E/S, code ”l’esclave de rechange” correct.
la LED ”AUP” ait été auparavant d’identification) de l’esclave AS−i Contrôlez les données de
allumée. échangé ne concordent pas avec configuration mentionnées par le
les valeurs de l’esclave initial. constructeur.
Si l’esclave initial doit être remplacé
par un autre type d’esclave,
programmez l’adresse avec le
terminal d’adressage, puis
reconfigurez le DP/AS–i LINK (à
l’aide du bouton SET).
L’esclave AS−i échangé ne possède Programmez l’adresse de l’esclave
pas l’adresse ”zéro”. échangé à l’aide du terminal
d’adressage.
L’esclave AS−i échangé n’est pas Contrôler les connexions de
correctement connecté ou l’esclave ; échangez l’esclave si
défectueux. nécessaire.
La LED “CER“ et les LED d’esclave Un prolongateur dont les connexions Connectez le prolongateur
AS−i actif vacillent irrégulièrement. ”Line1” et ”Line2” ont été interverties, correctement.
a été monté sur l’AS−Interface.

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196 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
A AS−Interface Protocol Implementation
Conformance Statement (PICS)

PICS pour le DP/AS−INTERFACE LINK Advanced

Tableau A-1

Constructeur Siemens AG
Nom du produit DP/AS−INTERFACE LINK Advanced
N_ de référence 6GK1 415−2BA10 Maître simple
6GK1 415−2BA20 Maître double
Version de firmware 2
Profil maître M4
Date 18.04.2006

Liste des fonctions maître disponibles


Elle décrit les possibilités d’utilisation des fonctions en service et la manière de les utiliser.
De nombreuses fonctions sont également disponibles sur l’afficheur et sous WBM.

Tableau A-2

N_ Fonction ou appel à l’interface de l’hôte M4 Observation / Fonction réalisée par


(Représentation symbolique)
1 Image, Status = Read_IDI() X Par accès du maître DP aux données d’E/S
du DP/AS−INTERFACE LINK Advanced
2 Status = Write_ODI(Image) X Par accès du maître DP aux données d’E/S
du DP/AS−INTERFACE LINK Advanced
3 Status = Set_Permanent_Parameter(Addr, X Par le paramétrage PROFIBUS ou par
Param) commande (voir chap.8.3)
4 Param, Status = X voir chap.8.3
Get_Permanent_Parameter(Addr)
5 Status, Param = Write_Parameter(Addr, X voir chap.8.3
Param)
6 Status, Param = Read_Parameter(Addr) X voir chap.8.3
7 Status = Store_Actual_Parameters() X voir chap.8.3
8 Status = Set_Permanent_Configuration(Addr, X voir chap.8.3
Config)
9 Status, Config = X voir chap.8.3
Get_Permanent_Configuration(Addr)
10 Status = Store_Actual_Configuration() X Par clavier et afficheur ; également par
commande (voir chap. 8.3)

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Tableau A-2 , (suite)

N_ Fonction ou appel à l’interface de l’hôte M4 Observation / Fonction réalisée par


(Représentation symbolique)
11 Status, Config = X voir chap.8.3
Read_Actual_Configuration(Addr)
12 Status = Set_LPS(List31) X voir chap.8.3
13 Status, List31 = Get_LPS() X voir chap.8.3
14 Status, List31 = Get_LAS() X voir chap.8.3
15 Status, List32 = Get_LDS() X voir chap.8.3
16.0 Status = Get_Flags() X voir chap.8.3
16.1 Status, Flag = Get_Flag_Config_OK() X voir chap.8.3
16.2 Status, Flag = Get_Flag_LDS.0() X voir chap.8.3
16.3 Status, Flag = X voir chap.8.3
Get_Flag_Auto_Address_Assign()
16.4 Status, Flag = X voir chap.8.3
Get_Flag_Auto_Prog_Available()
16.5 Status, Flag = X voir chap.8.3
Get_Flag_Configuration_Active()
16.6 Status, Flag = X voir chap.8.3
Get_Flag_Normal_Operation_Active()
16.7 Status, Flag = Get_Flag_APF() X voir chap.8.3
16.8 Status, Flag = Get_Flag_Offline_Ready() X voir chap.8.3
16.9 Status, Flag = Get_Flag_Periphery_OK() X voir chap.8.3
17 Status = Set_Operation_Mode(Mode) X Par clavier et afficheur ;
également par commande (voir chap. 8.3)
18 Status = Set_Offline_Mode(Mode) X voir chap.8.3
19 Status = Activate_Data_Exchange(Mode) − commande en option
20 Status = Change_Slave_Address(Addr1, X voir chap.8.3
Addr2)
21.1 Status = Set_Auto_Address_Enable X voir chap.8.3
21.2 Status = Get_Auto_Address_Enable X voir chap.8.3

22.1 Status, Resp = Cmd_Reset_ASI_Slave(Addr, − commande en option


RESET)
22.2 Status, Resp = X voir chap.8.3
Cmd_Read_IO_Configuration(Addr, CONF)
22.3 Status, Resp = X voir chap.8.3
Cmd_Read_Identification_Code(Addr,
IDCOD)
22.4 Status, Resp = Cmd_Read_Status(Addr, X voir chap.8.3
STAT)
22.5 Status, Resp = − commande en option
Cmd_Read_Reset_Status(Addr, STATRES)
22.6 Status, Resp = X voir chap.8.3
Cmd_Read_Ext_ID−Code_1(Addr, IDCOD1)

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198 Edition 03/2008
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Tableau A-2 , (suite)

N_ Fonction ou appel à l’interface de l’hôte M4 Observation / Fonction réalisée par


(Représentation symbolique)
22.7 Status, Resp = X voir chap.8.3
Cmd_Read_Ext_ID−Code_2(Addr, IDCOD2)
23 Status, S_List = Get_LPF() X voir chap.8.3
24 Status = X voir chap.8.3
Write_Extended_ID−Code_11(S_Ext_ID−Co
de_1)
25 AImage, Status = Read_AIDI() X voir chap.8.3
26 Status = Write_AODI(AImage) X voir chap.8.3
27 String, Status = Read_ParamStr(S_Addr) X voir chap.8.3
28 Status = Write_ParamStr(S_Addr, String) X voir chap.8.3
29 String, Status = Read_DiagStr(S_Addr) X voir chap.8.3
30 String, Status = Read_IdentStr(S_Addr) X voir chap.8.3

Sectio Profils esclaves supportés


nB

1 Support of extended address mode X


2 Support of Combined transaction type 1 X
integrated (S−7.3 only)
3 Full support of Combined transaction type 1 X Seuls les profils 7.3/7.4 sont pris en charge.
integrated
4 Support of Combined transaction type 2 X
integrated
5 Support of Combined transaction type 3 X
integrated
6 Support of Combined transaction type 4 X
integrated
7 Support of Combined transaction type 5 X
integrated

Légende de la colonne 3 (M4)

Symbole Signification

X Fonction disponible

− Fonction non disponible

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Corrélation de la durée du cycle AS−i et du nombre d’esclaves connectés


Le temps de cycle AS−i se calcule à l’aide de la formule suivante :

Si 5 esclaves AS–i ou plus sont activés :


tcycl = (1 + ombre d’esclaves AS−i activés) x 15 s

Si moins de 5 esclaves AS–i sont activés :


tcycl = (1 + nombre d’esclaves AS−i activés) x 654 s

Si 2 esclaves AS−i à zone d’adressage étendue occupent la même adresse (p. ex. adresse
5A et adresse 5B), ce couple d’esclave est traité dans la formule ci−dessus comme s’il
s’agissait d’un seul esclave AS−i. Ceci est dû au fait que l’accès aux couples d’esclaves
possédant la même adresse ne s’effectue que tous les 2 cycles. Le temps de cycle indiqué
dans la formule ci−dessus est donc dans ce cas multiplié par 2.
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200 Edition 03/2008
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B Bibliographie

/1/ AS−Interface. Das Aktuator−Sensor−Interface für die Automation


AS−Interface. The Actuator−Sensor−Interface fo Automation
Werner Kriesel, O.W. Madelung, Carl Hanser Verlag München Wien 1999

/2/ AS−Interface Complete Specification


distribuée par AS−International Association
Son adresse est :
AS−International Association
Zum Taubengarten 52
D−63571 Gelnhausen
Germany
Tél. :+49 − 6051 − 473212
Télécopie : +49 − 6051 − 473282
(L’AS−International Association e. V. encourage la diffusion de la technologie AS−i).
Adresse Internet de l’AS−International Association e.V.
http:/www.as−interface.net

/3/ /4/ SIMATIC NET Communication industrielle et appareils de terrain


Catalogue IK PI
Le catalogue est disponible auprès de toutes les agences et sociétés nationales SIEMENS.

/5/ SIMATIC NET


Réseaux de communication industrielle Réseaux PROFIBUS
Manuel pour
Siemens AG

/6/ Norme PROFIBUS EN 50170

N_ de référence
Vous trouverez les numéros des documentations SIEMENS précitées, dans les catalogues
”Communication industrielle SIMATIC NET, Catalogue IK10” et ”Systèmes d’automatisation
SIMATIC S7 / M7 / C7 − Composants pour l’automatisation intégrée, catalogue ST70”.
Vous pourrez vous procurer ces catalogues et des informations complémentaires auprès de
votre agence ou de la société nationale SIEMENS.
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Edition 03/2008 201
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C Notes concernant le marquage CE

Désignation du produit :
DP/AS−INTERFACE LINK Advanced (Maître simple)
Réf.: 6GK1415−2BA10
DP/AS−INTERFACE LINK Advanced (Maître double)
Réf.: 6GK1415−2BA20

Directive UE CEM 2004/108/CE


Le produit mentionné ci−dessus est conforme aux spécifications de la directive de l’UE
2004/108/CE “Compatibilité électromagnétique“
Le certificat de conformité de l’UE à l’usage des autorités compétentes est disponible,
conformément à la directive de l’UE ci−dessus mentionnée, à l’adresse suivante :
Siemens Aktiengesellschaft
Industry Automation
Industrielle Kommunikation (A&D SC IC)
Postfach 4848
D−90327 Nürnberg

Domaine d’application
Le produit est conforme aux spécifications suivantes :

Domaine Spécifications en matière


d’application

d’émissions parasites d’immunité aux parasites


Industrie EN 61000−6−4 : 2007 EN 61000−6−2 : 2005

Si le produit est utilisé en environnement résidentiel, il se peut qu’il parasite d’autres


appareils.

Respect des règles d’installation


Le produit satisfait aux spécifications à condition qu’il soit installé et utilisé conformément
aux documents présents.

Notes concernant les constructeurs de machines


Le produit n’est pas une machine au sens de la directive de la CE Machines. Une
déclaration de conformité selon la directive de la CE Machines 98/37/CE n’a donc pas été
établie pour ce produit.
Si le produit fait partie de l’équipement d’une machine, il devra être intégré par le
constructeur de la machine dans la procédure de déclaration de conformité.

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
202 Edition 03/2008
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D Glossaire
D.1 A propos de AS−Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
D.2 A propos de PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

D.1 A propos de AS−Interface

APF
AS−i Power Fail. Indicateur ou LED signalant que la tension d’alimentation sur la ligne
AS−i est trop faible ou a été coupée (défaillance du bloc d’alimentation AS−i p. ex.).

AS−i (AS−Interface)
Interface actionneur/capteur Système d’interconnexion en réseau destiné au niveau
terrain de l’automatisation. Elle est conçue pour l’interconnexion de capteurs et
d’actionneurs avec les automates programmables. (ancienne désignation : SINEC S1)

Combined Transaction Type (CTT)


Protocole de communication via AS−Interface selon la spécification V3.0 pour la
transmission de volumes de données importants (valeurs analogiques, chaînes de
caractères, etc.).

Esclave A/B AS−i


Les esclaves A/B AS−i utilisent la zone d’adressage étendue. Il est possible d’affecter
un couple d’esclaves A/B à une même adresse de l’AS−Interface ; cette méthode
d’adressage permet par conséquent de connecter jusqu’à 62 esclaves A/B AS−i à
l’AS−Interface.

Esclave analogique AS−i


Les esclaves analogiques AS−i sont des esclaves AS−i particuliers qui échangent des
données analogiques avec le maître AS−i.

Esclave AS−i
Tous les abonnés adressables par le maître AS−i sont appelés esclaves AS−i.
Les esclaves AS−i se distinguent par leur conception (modules AS−i ou capteurs et
actionneurs à connexion AS−i intégrée) ainsi que par leur zone d’adressage (esclave
AS−i standard et esclave A/B AS−i à zone d’adressage étendue).

Esclave AS−i standard


Chaque esclave AS−i standard occupe une adresse de l’AS−Interface ; cette méthode
d’adressage permet par conséquent de connecter jusqu’à 31 esclaves AS−i standard à
l’AS−Interface.

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Edition 03/2008 203
C79000−G8977−C209−03
D Glossaire

Maître AS−i
Le maître AS−i surveille et pilote, via des modules AS−i ou esclaves AS−i, les
actionneurs et capteurs binaires les plus simples.
On distingue le maître AS−i standard et le maître AS−i étendu.

Maître AS−i standard


Jusqu’à 31 esclaves AS−i standard ou esclaves à zone d’adressage étendue
(uniquement esclaves A) peuvent être connectés à un maître AS−i standard.

Maître AS−i étendu


Le maître AS−i étendu (M4) prend en charge 31 adresses pouvant être utilisées pour
des esclaves AS−i standard ou des esclaves AS−i à zone d’adressage étendue
(extended addressing mode). Le nombre d’esclaves AS−i adressables passe ainsi à
62.
Les maîtres AS−i étendus de SIMATIC NET prennent en charge la transmission
intégrée d’esclaves analogiques AS−Interface fonctionnant selon l’un des profils 7.3,
7.4, 7.5.5, 7.A.5, B.A.5, 7.A.A, 7.A.8, 7.A.9 ou 6.0 (Combined Transaction Types CTT
1−5 selon la spécificaiton AS−i V3.0).

Module AS−i
AS−Interface spécifie une conception modulaire qui prévoit l’interconnexion des
esclaves AS−i, à savoir des capteurs ou actionneurs, par des modules AS−i.
On distingue parmi ces modules
Le module AS−i actif à puce AS−i intégrée : Il permet de connecter jusqu’à 4 capteurs
et 4 actionneurs conventionnels.
Le module AS−i passif : Il sert de répartiteur et permet de connecter jusqu’à 4
actionneurs ou capteurs à puce AS−i intégrée.
Selon la conception du maître AS−i standard ou du maître AS−i étendu, les puces AS−i
sont utilisées sur les esclaves AS−i avec fonction standard ou étendue.

Mode protégé
En mode protégé, le DP/AS−i LINK n’échange des données qu’avec les esclaves AS−i
configurés. ”Configuré” signifie que les adresses d’esclave enregistrées sur le DP/AS−i
LINK et les données de configuration sont conformes aux valeurs des esclaves AS−i
connectés.

LAS
Liste des esclaves activés.

LES/LDS
Liste des esclaves détectés / list of detected slaves (= LES).

LPS
Liste des esclaves configurés.

Quartet
Un quartet est un mot de quatre bits.

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204 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
D Glossaire

D.2 A propos de PROFIBUS

Paramètres de bus
Les paramètres de bus déterminent le comportement à la transmission sur le bus.
Chaque −> abonné du −> PROFIBUS doit utiliser des paramètres de bus concordant
avec ceux des autres abonnées.

Mode CLEAR
Mode de fonctionnement du maître DP ; les entrées sont lues cycliquement, les sorties
restent positionnées à 0.

CP
Communication Processor : Module chargé des tâches de communication , destiné à
être monté sur ordinateur ou automate programmable.

Périphérie décentralisée (DP)


Modules d’entrée et de sortie éloignés dans l’espace de la CPU (unité centrale de
l’automate). L’automate est relié à la périphérie décentralisée
par le système de bus −> PROFIBUS. Pour les automates programmables, la
différence par rapport aux entrées et sorties de process locales est masquée.

Etat de fonctionnement DP
Dans les communications entre le maître DP et les esclaves DP, on distingue les
quatre états de fonctionnement suivants :
− OFFLINE
− STOP
− CLEAR
− RUN
Chacun des états de fonctionnement est caractérisé par des actions définies entre le
maître DP et l’esclave DP.

Maître DP
Partenaire actif sur −> PROFIBUS, qui échange des données avec les esclaves DP
d’un système maître DP, lorsqu’il est en possession du jeton.

Système maître DP
Il est constitué par un −> maître DP et tous les −> esclaves DP avec lesquels le maître
DP échange des données.

Esclave DP
Une −> station assurant la fonction d’esclave sur −> DP PROFIBUS.

FW
Firmware ; en l’occurrence le logiciel exécuté sur l’appareil décrit.

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Edition 03/2008 205
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D Glossaire

Mode FREEZE
Le mode FREEZE est un mode de fonctionnement DP au cours duquel un, plusieurs
(formation de groupes) ou tous les esclaves DP assurent simultanément l’acquisition de
données de process. L’instant d’acquisition est signalé par une commande FREEZE
(télégramme de commande de synchronisation).

Données de référence de l’appareil


Les données de référence de l’appareil contiennent la description de l’esclave DP selon
EN 50170, Vol. 2. L’utilisation des données de référence facilite la configuration du −>
maître DP et des −> esclaves DP.

Maximum Station Delay


Il s’agit d’un −> paramètre de bus de −> PROFIBUS. Le Maximum Station Delay (max.
TSDR) indique pour une des −> stations du −> sous−réseau, le délai maximum qui doit
s’écouler entre la réception du dernier bit d’un −> télégramme non acquitté et l’émission
du premier bit du télégramme suivant. Après avoir émis un télégramme non acquitté,
l’émetteur ne pourra émettre un nouveau télégramme qu’après écoulement du délai
max. TSDR.

Minimum Station Delay


Il s’agit d’un −> paramètre de bus de −> PROFIBUS. Le Minimum Station Delay (min.
TSDR) indique le délai minimum que le destinataire d’un −> télégramme doit attendre
avant d’émettre un acquittement ou un nouveau télégramme. Le min. TSDR est
fonction du délai maximum nécessaire à une station du sous−système pour recevoir un
acquittement après l’émission d’un télégramme.

MPI
L’interface multipoint (MPI) est l’interface de la PG SIMATIC S7.

PROFIBUS
Un bus de terrain selon EN 50170 Vol. . 2. Ancienne désignation : SINEC L2.

Adresse PROFIBUS
L’adresse PROFIBUS est une identification univoque d’une −> station connectée à −>
PROFIBUS. Lors de l’adressage d’une station, l’adresse PROFIBUS est transmise
dans un −> télégramme.

DP PROFIBUS
Mode de fonctionnement DP selon EN 50170, Vol 2.

SIMATIC NET
Siemens SIMATIC Network and Communication. Désignation des −> réseaux et
composants de réseau de Siemens (anciennement SINEC).

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware
206 Edition 03/2008
C79000−G8977−C209−03
D Glossaire

SIMATIC NET PROFIBUS


Système de bus SIMATIC NET conçu pour une mise en oeuvre industrielle sur la base
de la norme PROFIBUS.
(anciennement SINEC L2).

SINEC
Ancienne désignation des réseaux et composants de réseau Siemens. Nouvelle
appelation : SIMATIC NET.

Mode SYNC
Le mode SYNC est un mode de fonctionnement DP au cours duquel un, plusieurs
(formation de groupes) ou tous les −> esclaves DP transmettent simultanément en un
instant donné des données à leurs sorties de process. L’instant de la transmission est
signalé par une commande SYNC (télégramme de commande de synchronisation).

Target rotation time


Il s’agit d’un −> paramètre de bus de −> PROFIBUS. Le jeton constitue l’autorisation
d’émettre d’une −> station connectée à PROFIBUS. La station compare le temps de
rotation du jeton qu’elle à mesurée au Target rotation time et déclenche en
conséquence l’émission de télégrammes de haute ou de faible priorité.

TIA
Répondant aux exigences individuelles des clients, la Totally Integrated Automation
(TIA) permet de réaliser des solutions sectorielles améliorant la productivité tout en
assurant la pérennité de l’investissement.

Token Bus
Procédure d’autorisation d’accès au réseau en présence de plusieurs correspondants
actifs (applicable sur PROFIBUS). L’autorisation à émettre (jeton ou token) circule
d’une station active à l’autre. Règle applicable à toute station active : Une rotation de
jeton s’écoule entre l’émission du jeton et la réception du jeton.

UNFREEZE
Contrat annulant le mode −> FREEZE.

UNSYNC
Contrat annulant le mode −> SYNC.

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Edition 03/2008 207
C79000−G8977−C209−03
A E
Adressage Ecrire_enregistrement, 104
des données AS−i d’entrées ou de sorties dans Appel, 113
le maître DP, 106 Esclave AS−i, Interface aux, 106
Exemple, 108 Esclave AS−i analogique, Adressage, 110
Adresse d’esclave, Structure générale, 135 Esclave AS−i standard, 98
Adresse PROFIBUS, 13 Esclave DP, Configuration des propriétés, 93
Adresses d’E/S, Masquage, 107 Etat de station, 188
Adresses de périphérie, 112 Exemples
Allure des signaux des opérandes formels ACT, A des données binaires AS−i, 110
DONE, ERROR et STATUS, 130 Accès aux valeurs analogiques, 119
AS−Interface Image des valeurs analogiques dans les enre-
Configuration via WBM, 43 gistrements, 117
Esclave Exemples de programmation. Siehe Exemples
Echange d’une esclave défectueux, 193
Interface vers, 105, 111
Esclaves, 105 F
Maître, 11
Face avant, 16
Maître DP, Interface vers, 105, 111
FAQ, 4
Temps de cycle, 200
Fichier BMP, 91
Fichier GSD, 91
importer, 101
B Fourniture, 11, 12
Bloc d’alimentation, 9 FREEZE, 120

C I
C−Plug, 21 Immunité aux parasites/Mise à la terre, 9
Caractéristiques de performance, 12 Interface de commandes
Caractéristiques techniques, 13 Description des commandes, 133
CLEAR, 120 Signification et fonctionnement, 122
Cohérence des données, 115 Structure générale du tampon d’émission, 135
Configuration Structure générale du tampon de réception,
Clavier + afficheur, 33 135
Marche à suive générale, 91 sur automate SIMATIC S7, 128
Configuration par bouton, 92 Interfaces, 104
Configuration sous STEP 7 ver maître DP : PROFIBUS, 104
Configuration d’esclaves, 96 vers appareils AS−i, 104
Configuration de base, 92
Connexion au réseau local, Connexion à, 20
Contacts, 17 L
Convection, 15
LED, 23
Rangée, 16
Lire_enregistrement, 104
D Appel, 113
Degré de protection IP 20, 15
Diagnostic
spécifique à l’identificateur, 190
spécifique au matériel, 190
Diagnostic d’esclave, 186
Directives CSDE, 9

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208 Edition 03/2008
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M S
Maître DP, 90, 105, 111 Services acycliques, 113
avec services acycliques, 113 Paramètres d’appel, 113
Modes configurables et caractéristiques de Programmation, 115
performance, 91 Signalisation d’erreur, Remèdes en cas de, 194
Marche à suivre jusqu’à la mise en service, 27 STEP 7, 91
Mise à jour du firmware, 51
Mode configuration, 33
Mode protégé, 33 T
Montage, 15
Télégramme de configuration, 90
Transmission de valeurs analogiques, 111
P
PROFIBUS DP V
Commandes, 120
Valeur en retour, dans le tampon de réponse, 127
Connexion à, 20
Valeurs analogiques
Esclave, 11
Exemple d’accès via des enregistrements, 117
Maître, 105
Image dans les enregistrements, 115
Configuration DP, 90
Particularités, 118
Profilé support, 15
Représentation des, 118
Programmation, Services acycliques, 115
Vitesse de transmission, PROFIBUS, 13
Programmation automatique d’adresse, 193
Programme utilisateur, 123, 129
Z
Q Zone d’affichage, 16
Zone de commande, 16
Quartet d’état, Codage du, 124
Zone de connexion, 16, 17

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