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CAPITULO I
VECTORES EN R3
Pag.
1.1. Conceptos Básicos 1
1.2. Espacio Tridimensional 2
1.2.1. Ejes Coordenados 2
1.2.2. .Distancia entre dos puntos en R 3 3
1.3. Vector Tridimensional 4
1.4. Interpretación Geométrica de un Vector Tridimensional 5
1.5. Vector de Posición o Radio Vector 5
1.6. Operaciones con Vectores 6
1.7. Longitud o M ódulo o Norma de un Vector 13
1.8. Propiedades del Módulo de un Vector 14
1.9. Vector Unitario 15
1.10. Teorema 15
1.11. Combinación Lineal de Vectores 16
1.12. Definición 17
1.13. Definición 17
1.14. Vectores Fundamentales 19
1.15. Producto Escalar de Vectores 20
1.16. Propiedades del Producto Escalar de Vectores 21
1.17. Vectores Paralelos y Ortogonales 22
1.18. Criterio de Colinealidad 23
1.19. Interpretación Geométrica de la Ortogonalidad de Vectores 24
1.20. Teorema 25
1.21. Teorema 26
1.22. Proyección Ortogonal y Componente 26
2.8. Ecuación Vectorial de la Recta 183
1.23. Definiciones 27
2.9 Ecuación Paramétrica de la Recta en el Espacio. 184
1.24. Relación entre Proyección y Componente 28
2.10 Ecuación Simétrica de la Recta. 185
1.25. Ángulo entre dos Vectores 29
2.11 Rectas Paialelas y Ortogonales. 187
1.26. La desigualdad de Cauchy - Schwarz 31
2.12 Ángulo^entre Dos Rectas. 189
1.27. Ángulos Directores, Cósenos Directores y Números Directores 32
2.13 Distancia Mínima entre Dos Rectas (Rectas que se Cruzan). 189
1.28. Producto Vectorial 34
2.14 Teorema. 191
1.29. Definición 34
2.15 Teorema. 192
1.30. Propiedades del Producto Vectorial 35
2.16 Proyección Ortogonal de un Punto Sobre una Recta. 194
1.31. Teorema 38
2.17 Ejercicios Desarrollados. 195
1.32. Teorema 40
2.18 Definición. 211
1.33. Producto Mixto o Producto Triple Escalar 41
2.19 Ecuación Vectorial del Plano. 211
1.34. Propiedades del Producto Escalar 41
2.20 Ecuación Paramétrica del Plano. 213
1.35. Volumen de Paralelepípedo 43
2.21 Ecuación General del Plano. 213
1.36. Volumen del Tetraedro 44
2.22 Planos Paralelos y Ortogonales. 214
1.37. Ejercicios Desarrollados 45
2.23 Intersección de Planos. 216
1.38. Ejercicios Propuestos 141
2.24 Ecuación Biplanar de la Recta. 216
2.25 Intersección entre Recta y Plano. 218
CAPITULO II 2.26 Plano Paralelo a una Recta y Plano Perpendicular a una Recta. 219
2.27 Familia de Planos. 221
2.28 Ecuaciones Incompletas del Plano. 222
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
2.29 Distancia de un Punto a un Plano. 224
2.1. Sistemas de Coordenadas Rectangulares en el Espacio 175 2.30 Ángulo entre Recta y Plano. 226
2.2. Distancia entre dos Puntos 176 2.31 Proyección Ortogonal de un Punto sobre un Plano. 227
2.3. División de un Segmento según una razón dada 178 2.32 Proyección Ortogonal de una Recta sobre un Plano. 227
2.4. Ángulos Directores, Cósenos Directores y Números Directores 180 2.33 Distancia Mínima entre un Plano y una Recta que no está
2.5. Expresiones de los Cósenos Directores de una recta determinados contenida en el Plano. 231
por dos de sus puntos 181 2.34 Ángulo entre dos Planos. 232
2.6. Relación entre los Cósenos Directores de una recta 181 2.35 Ejercicios Desarrollados. 232
2.7. La recta en el Espacio Tridimensional 182 2.36 Ejercicios Propuestos. 248
Vectores en R3 1
CAPITULO III
CAPITULO I
SUPERFICIES CUÁDRICAS
E jem plo.- Son temas ordenadas (2,4,6), (-1,3,-5), (Pedro, Juan, María) dos
temas ordenadas (x{, y ,, Z\ ) y (x2, y 2>z2 ) son iguales, si sus
primeras, segundas y terceras componentes son iguales. En forma simbólica es:
P2(J<2)y2,z2)
OBSERVACIONES.-
a = PQ = Q ~ P = (x + al , y - ¥ a2, z + a3) - ( x , y , z ) = (al, a 2,a3)
A los vectores tridimensionales se denota por:
—> —> —> 1.5. VECTOR DE POSICION O RADIO VECTOR.-
a = ( f l|,f l2»¿?3) > b = (b{yb2,b$) , c = ( c ,,c 2 , c 3 ), ... , etc.
© Al conjunto de vectores tridimensionales denotaremos por: V3 , de modo Un vector a = es de posición, si el punto inicial coincide con el
que: V3 = R = { a = {ax, a 2,ci3) ! ci ¡ , a 2 ,¿/3 e R} origen de coordenadas y el extremo libre del vector esta ubicado en cüaiquier
punto del espacio, tal como se muestra en la figura.
6 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 1
ro
2x - z = x - z + 3 .v = 3
>
II
3y - 1 = 2v - 3 z entonces * >’+ 3z = l => < y = - 2
jr + 3z = .v + y + 5z y + 2z = 0 z =\
j 1,6, OPERACIONES CON VECTORES.- Dos vectores son iguales si tienen la misma dirección, e! mismo
sentido, el mismo tamaño, el mismo punto inicial, el mismo punto
—» ---»
a) IGUALDAD DE V E C T O R E S.- Dos vectores a y b son iguales —» — >
terminal, se denota por a = b .
si y solo si, sus componentes
correspondientes toman los mismos valores, es decir:
—> —)
a = b <=> a \ — b] a a 2 — b2 a a 3 = b2
Dos vectores son equivalentes si tienen la misma dirección, el mismo
sentido, el mismo tamaño, pero diferente punto inicial y se
no son iguales, entonces escribiremos: —> — »
denota así a = b .
—>—>
a^b <=> a, * b: para algún i = 1,2,3.
— » — »
E jem plo.- Hallar el valor de M = 7x - l l y + 5z, si a = b , donde
—> —>
¿7 = ( 2 x - z , 3 y - l , x + 3z) y 6 = ( . t - z + 3 ,2 y -3 z ,A + y + 5z)
Solución
( 5) i. a = a eU v w v á o v^.uV< 0 ,
—) — > —4 -4
Dados los vectores a y b , elvector resultante suma a + b , se obtiene
sumando sus correspondientes componentes, esto es:
10 Educirá# Espinoza Ramos Vectores en R3 11
—>— >
3er. M ÉTODO DEL POLIGONO VECTORIAL.- Consideremos los vectores a , b ; a la diferencia de estos vectores se
define de la siguiente manera: a -b = a+ (-b)
La resultante de la suma de varios vectores se obtiene llevando los
vectores una a continuación de otro, haciendo coincidir el extremo
Si a , b e V 3 ==> a = ( a{, a 2, a 3) , b = ( b {, b 2, b 3) , de donde:
de uno con el origen del otro, para finalmente determinar la
resultante uniendo el origen del primer vector con el extremo del
a - b = (ax - b x, a 2 - b 2 , a 3 - b 3)
ultimo vector.
Solución
Solución
0 II r. a || = | r III a ||, V a e V3 , r e R.
Por lo tanto: || r a || = | r | | | a
( 2) i) Si || a || = 0 => a = (0 ,0 ,0 ) - > 3 1 4
Ejemplo.- El vector a = (— — -=) es unitario por que
5 V2 V 2 5 V2
1.12. DEFINICION.
Sea a e V3 => a = («,, a2, a 3) * (0 ,0 ,0 ) , entonces:
ü't a-i
<— )2 + ( - ^ - ) 2 + ( - ^ - ) 2 = - 5 — + ^ - +
a II l|a|| ||a|| V|| a || a II2 lla||2
2 2 2
CZj + # 2 + í?3
= 1
Ejemplo.- Expresar el vector a = (9,4,16) en combinación lineal de los
—* —>
vectores b = (3 ,-1 ,2 ) y c =(1, 2, 4).
Por lo tanto, como || w ([= 1 entonces u es unitario.
Solución
—?
Ejemplo.- Si a =(1,3,5) =* II a ||= >/l + 9 + 25 -V 3 5 El vector a es expresado en combinación lineal de los vectores si existen
—> —> —>
escalares a , P e R tal que: d = a b+ (3 c .
-> a 1 3 5
por lo tanto w = -------= (—? = , - 7=^» 4 -r) es unitario. (9,4,16) = a (3 ,-l,2 ) + p( 1,2,4), de donde
^ 5 ’ V 3 5 ’ >/35
3 a + (} = 9
a =2
1.11. COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES.- - a 4- 2p = 4 , al resolver el sistema se tiene:
p=3
2 a + 4p = 16
Sea { a |, a 2,...,a^ } un conjunto de vectores, llamaremos combinación lineal
—> —> —> Luego la combinación lineal es: (9,4,16) = 2(3,-1,2) + 3(1,2,4)
de los vectores a {, a 2, - , a n , a la expresión siguiente:
1.13. DEFINICION.-
-r -* •-*
r1 a i+ r 2 a 2 + ...+ rn a n
Un conjunto {aj , a 2,...,an ) de n vectores se dice que son linealmente
donde r,, r2,..., r„ e R independiente, si toda combinación lineal, igualada al vector nulo.
18 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 19
© Los vectores a,¿> son linealmente independiente cuando los vectores a Solución
. . . * — ^ ^
y b no son colineales. En forma similar al ejemplo anterior expresaremos a'los vectores a , b y
—»
c en combinación lineal.
r+ s+ t=0
r - s + / = 0 , resolviendo el sistema se tiene: r = s = t = 0.
Ejemplo.- r + s -t=0
Determinar la dependencia o independencia lineal de los vectores Entonces los vectores a , b y c son linealmente independiente.
a = (2 ,5 - 1 ) , b = ( 3 - 7 ,0 ) , 7 = (0 ,2 -3 )
1.14, VECTORES F lfflD A M S N T A im -
Solución
Consideremos los vectores (1,0,0), (0,1,0) y (0,0,1) en V3 al cual denotaremos
Utilizando la definición correspondiente, formularemos la combinación
lineal y determinaremos los escalares respectivos siempre que sea posible. así: i = (1,0,0), 7 = (0,1,0), k = (0,0,1)
v
20 Eduardo Espinoza Ramos Vectores y sus Aplicaciones 21
Estos vectores son unitarios y se representan a partir del origen de coordenadas —>— > —> —»
Esdecir: a , b e V 3 => a = (<2, , a 2 ,fl3) , b = ( b l , b 2, b 3)
situada sobre los ejes coordenados en sentido positivo al de los ejes; a estos
vectores se les denomina vectores fundamentales. _
a • b —(flj, a 2, )*(ü?j, ¿2 ’ ^3 ) == *^2 ^3
—> —»
Todo vector a e V 3, es decir: E jem plo.- Sí a = (2,1,3) y b = (3,2,1) entonces:
k = (0 ,0 , 1)
a = (a], a2, a3) , puede expresarse
T = (0,1,0) a . 7 = (2,1,3).(3,2,1) = 6 + 2 + 3=1 1
como combinación lineal de los
OBSERVACIÓN.- El producto escalar de dos vectores es un número real.
vectores fundamentales. En efecto:
—
> —^ —
» —
» —» —
» —
» Hallar M = (11 a>+ 3 ¿).(2 a + 7 b)
2 a - ¿> = (2 í —2 y + 4 * ) - ( 2 z - 7 + 2 k ) = - j + 2 k
Solución
2a-fr=0.7+(-l)7+2*
M =(11 a + 3 ? ) .( 2 a + 7fe) =11 a .(2 a + 7fe) + 3Z? .(2 a + 7 fe)
El producto escalar (o producto interno) de dos vectores a ; b está dado por = 22(49) + 83(-4) + 21(9) = 1078 - 332 + 189 = 1267 - 332 = 935
la suma de los productos de sus componentes correspondientes. M = 935
22 Eduardo Espinoza Ramos Vectores y sus Aplicaciohes 23
—> — > 2 3* 2 Por lo tanto, tomando de dos en dos se obtienen vectores paralelos,
a || b <=> r = — , tal que a = b
~AB || A C .
diferentes de cero, se tiene de la igualdad: (flj ta 2, a3) = X(b},b2sb3) ~AB = B - A = (2 ,2 -2 ) - (3,1,-4) = (-1,1,2)
ax ¿lo ~^-i 7^
Lo que eslo mismo: A, = — = — = — es decir si a || b entonces existe Á C = C - A = (1,3,0) -(3 ,1 ,-4 ) = (-2,2,4) = 2 (-l,l,2 )
b\ h2 bi
proporcionalidad entre las componentes correspondientes.
~BC = C - B = (1,3,0) - (2 ,2 - 2 ) = (-1,1,2)
Ejemplo.- Determinar si los vectores a = (-6,4,10) y b = (9 ,-6 ,-1 5 ) son
paralelos. Luego A C = 2 AB => A C y AB son paralelos
Solución
I b ||= ||a - b II =» a _L b —^ ^ 9 — ^ ^9
Luego || a 4- b || = || a - b || , desarrollando los cuadrados de la igualdad
1.19. INTERPRETACION GEOMÉTRICA DE LA
se tiene: || a ||2 +2 a . b + 1| b ||2 = || a ||2 - 2 a . b + 1| b ||2 de donde
ORTOGONALIDAD DE VECTORES.-
4 a . b = 0 => a . b = 0
—*
Como los vectores a+¿> y a - b son
—^ ^ —> —>
las diagonales del paralelogramos cuyos ¡i) Si a . b = 0 => a_Lb (por demostrar)
2 , a - t í f c •%>).-
/* f
© a = (2,4,3) y b = (-2 -3 ,1 )
( a - r . b). b = 0 => a . r II b II2 = 0 , de donde r - es el único
1*112
a . b = (2,4,3).(-2,-3,l) = - 4 - 1 2 + 3==-13 entonces a y b no son
número real, como e l / ? , significa que el triángulo cuya hipotenusa es el
ortogonales.
—> —» —>
—* a b — * — * q ^
1.21. TEOREMA.- vector a tendrá como a los vectores: — :— , b ; a ----- :— . En consecuencia;
II ¿ l | 2 II ¿ I P
— »— »
Los vectores a , b son ortogonales sí y solo sí || a + b ||2= || a ||¿ 4-1| b ||2 i a -* 7
al vector — -— . b , que es paralelo al vector b , llamaremos proyección
1.23. DEFINICIONES.-
-> -» -* -> a .b
ii) Sean a y b dos vectores, donde b ± 0 , a! número —— que es la
11*11
Entonces se tiene:
Vectores en R3 31
Eduardo Espinoza Ramos
dos vectores (# = Z ( a , b ) ) , de modo que el campo de variabilidad esta dado Como eos 0 = 0 entonces 0 = árceos 0 = 90°
por 0 < 0 < k .
1.26. LA DESIGUALDAD DE CAUCHY - SCHWARZ.-
Demostración
b
—> —>
Primero veremos para el caso en que a J'f b
Por definición de componente sabemos que:
E jem plo.- Hallar el ángulo entre los vectores a = (-3 ,0 ,-4 ) y b - (4 ,0 ,-3 )
a . b |= || b || . || compt || < || b ||.|| p r o y i ||<|| a |||| b | | , de donde
b b
Solución
Si 0 = Z ( a , b ) entonces se tiene:
32 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 1 33
Luego de (1) y (2) se tiene: a .b < a Los ángulos directores toman valores entre 0 o y 180° es decir:
0 o < a , p, y <180°.
A PL IC A C IÓ N ,- Como aplicación de este teorema, demostraremos la
—> —> —) ^
c) A los cosenos de los ángulos directores se les llama cosenos directores del
desigualdad triangular: || a + b ||< || a ]| + || b || —)
vector a . Es decir: eos a , eos P, eos y
| | a + ¿ | | 2 = | | a | | + 2 a . A + | | ¿ | | 2< | | a t | 2 + 2 | | a | | . | | ¿ H + | | ¿ | | 2 —►—>
e o s 2a + eos2 p + c os2 y = 1
34 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 35
1 j k
1.29. DEFINICIÓN. © —> —> —> —> —> —»
a x( ¿ x c ) ^ ( a x ¿ ) x c (ó) a x ¿ = ÍÍ| í ?') í?3
¿I ¿2 ¿3
Considerar dos vectores de V3 , a = ( oj , « 2 »^ 3 ) * b = ( b ,, ¿ 2 A ) entonces el
— > —^
producto vectorial de a y b se define por:
La demostración de estas propiedades son directas mediante la definición.
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3
36 37
Vectores fundamentales del espacio usando De igual manera podemos obtener desarrollando el determinante de tercer
la definición de producto vectorial orden propuesto en la propiedad (6).
obtenemos:
i i k
—> —¡>
a a- b = ¿Zj «2 a3 = (a2b3 - a 3¿>2 ) i - { a xb3 - a3bx) y+(fl,¿?2 - a2b}) k
b\ b2 b3
... (*) —> —> —>
= (fl2¿ > , ) i +( a 3b{- c i xb3) j + ( a \ b 2 - a 2b\ ) k
•ífu
I¿
Vectores en R3 39
38 Eduardo Espinoza Ramos
este procedimiento se denomina, desarrollo por menores complementarios de la dedonde: || a x b ||2= (|| í | | . | | b ||s e n 0 ) 2 ''
primera fila y es la técnica recomendada para calcular el producto vectorial.
por tanto:
131. te o r e m a 7
NOTA.- Cual es el significado geométrico de || a x b | | .
Demostrar que: || a x b || = || a ||.|| b ||s e n 0 , donde 0 es el ángulo entre ios
Consideremos un paralelogramo cuyos lados son los vectores a y b .
vectores a y b ; 0 < 0 < 7t
Demostración
II a X b II" = (tífj2 + £?2 X¿f + t>2 +^3 )"~(a l^| + #2^2 +£í3^3)
A = Ha ||.||¿> ||s e n 0 = ||a x~b \\ ==> A=| | 7jc/?| |
| | a x ¿ | | 2= | | a | | 2 . | | ¿ | | : - ( a . f c ) 2 - (D
—
^ ^
por lo tanto || a x b || es el área del paralelogramos formado por los vectores
pero a . fc =11 a II-II *11 eos 0 , de donde: (a . b ) 2 =11 a ||2|| * ||2 co s$ — (2)
ay b .
a = (1,3,7) y ¿ = ( - 2 ,- 4 ,3 )
Solución
40 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3
41
Te
Demostrar que dos vectores a son paralelos si y solo si a x b =
a x b = ~7 / —5 j + k * 0 a y b no son paralelos.
D em ostración
—> —> —> —> —> j.3 3 . PRODUCTO MIXTO O PRODUCTO TÉMPLE ESCALA R.-
i) Si a 11b => a x b = 0 ( por demostrar)
—> —>
© | a b c ] = a . ( b x c ) = I b x c compl
b x t
Por lo tanto, ay b son parálelos.
© fa b c] = [c a bj = [b c a]
Vectores en R 3
42 Eduardo Espinoza Ramos 43
-5 1 3
[abe]: 1 3 -1J = -5 (9 +1) ~ (3 - 2) + 3(1 + 6) = -3 0
-2 1 3
por lo tanto si [abc]>0 => [abe] representa el volumen del E jem plo, Determinar el volumen del tetraedro cuyas aristas son los vectores
paralelepípedo de aristas a , y e para el caso en que [a b c ] < 0 entonces a = (2,1,3), b = (-3 ,0 ,6 ), 7 = (4,5,-6)
— >—>—>
V =¡ [ a b c ] | es el volumen del paralelepípedo. Solución
E jem plo.- Determinar el volumen del paralelepípedo cuyas aristas son los
_> —» —*
vectores a = (2 ,6 ,-4 ), b = (3,2,7) y c = (2,4,3).
Solución
2 6 -4
V = |[ a b c ]| = | 3 2 7 = 1461 = 46 u
2 4 3
A & Dados los puntos A (11,-5,4) y B(-5,7,-l). Hallar las componentes de los
vectores AB y BA .
Solución
Solución
¡I * C || || AS || || AB ||
Solución
x— ¿ - =4 Solución
2 1 _I
x = — , X = — , y = 2X. Luego 2 a = M = N - M = ( x , y rz ) - (1 ,2-3)
X 2
y = 2 (-i) = -l N (x,y,z)
(3,-1,4) = (x- 1, y - 2, z + 3),de donde:
a = (3 ,-1 ,4 )
x -1 = 3 x =4
Por lo tanto los valores de x e y es: x = 4 , y = -1
y -2 = -l => y = 1Luego N( 4, l , l ) M (1,2 ,-3 )
z+3= 4 - =1
Para que valores de “a”, los vectores a - a i - 2 j + k , y b = 2a i + a j — k
&
son ortogonales.
& Determinar el origen del vector si su extremo libre coincide
Solución
con el punto (1.-1,2). 0 _ (\
¿ n ln rm n
Solución ^ ’
—> —> , —> —>
Sí a _L b (ortogonales) => a . b = 0
N(1 ,-1 ,2)
a - M N - N - M - (1,—1,2) —( a*, y, z)
a . b = (tf,-2 ,l).(2 « ,« ,-l) - 2 a ~ - 2a - i - ü
(2,-3,-1) = ( I - x, -1 - y, 2 - z), igualando se tiene:
l±j3 2= 1 - x , -3 = -1 - y , -1 = 2 - z
a =- son los valores de a.
por lo tanto x = -1 9 y = 2 , z = 3
Hallar las coordenadas de los vectores AB y BA , conociendo los puntos
& —^ —> —> -■-)
A(3;-l,2 ) y B (-1,2,1). Determinar para que valores d e m y n los vectores a - - 2 i +3 j + n k y
Solución Ir —> —>
b i - 6 j + 2 k son colineales.
Determinar para qué valores de a los vectores a + a b ; a - a b son II a + b ||2 = [| a II2 + II b II2 + 2 a . b = 25 + 64 + 40 = 129 || a + b ||= n/Í29
—> —>
perpendiculares entre sí, sabiendo que || a ||= 3 , || b ||= 5 .
\ \ a - b \ \ 2= \ \2 \ \2 + | | H | 2 - 2 a . ¿ = 2 5 + 6 4 - 4 0 = 49 |j « —* || = 7
Solución
—> ~> —>
Los vectores a y b forman entre sí un ángulo de 45° y el módulo de a es 3.
—) —> —> —> —> —■
> —► —> > —> —> —>
Como a + a ¿b _ L a - a => (« + oc ce b) = 0 Hallar el módulo de b , de modo que (a - b ) sea perpendicular a a.
Solución
í-a ^ -O =» « ’ , » ± £ = 2 - => a= -> —» —> —>
25 5 Como || a ||= 3y además a — b 1 . a por hipótesis:
Solución
de donde || « ||2 - a . 6 = 0 => || a ||2 = || a |||| b || e o s45°
■4 —
>—> —
> ./i —
>—> * 3J 3 ^ ^ Calcular ios cosenos directores del vector a = (12,-15,-16)
|o ||2 + a.¿> =11« 11^-11 «+*11 => 9 + ^ | | H l = ^ II a + * I
Solución
V2 y¡3
3 + — 1| b ||= — 1| a + b || elevando al cuadrado y simplificando
a = ((a l , a 2>a3 \) => eos a = ----- , eos pn - —«?— , co sy = —-
«1 a*i
IMI II «II II «
| b ||2 -3>/21| ¿71| —9 = 0 , resolviendo la ecuación: || b ||= —(V 6+V2) = -----------
2 2senl5°
a - (12,-15,-16) de donde tenemos:
Hallar las coordenadas del punto M si su radio vector forma con los ejes
coordenados ángulos iguales y su módulo es igual a 3. \ Q ||= y¡ \ 44 + 225 + 256 = 25
Solución
12 ^ 15 3
eos a - — , eos n = ------ = — eos y =
Por condición del problema: a = P=y 25 25 5
-4
eos a = => a{ =|| a || c o sa = 3 (± — ) = ±3 => ax =±yl 3 Se conoce que: sí a = ( a x, a 2, a 3) entonces
n«u 3
R
eos p = Ü-2 => a2 =11 a || eos fi = 3 (± — ) = ±3 => a2 = ±V¡3 cosa = eos 2 a = —a\—
IM I 3
II «II
2
eos pa = ——
^ eos" B = -— -— sumando se tiene:
eos y = — - => a3 =|| a ||c o sy = 3 (± — ) = ±3 => a3 = ±y¡3 II « II2
l|a|| 3
eos y = - >>
eos" y = — - —
a;
eos 2 ex + eos"0 (5
o + eos"0 7 = —^1— + - ---- + ^3 = ~íZj—+í?2 ^"^3L= ¿L_Li_
^ -----= II & II = 1i como d = a+b+c entonces:
como a + b l . a - b =» (a-hb).(a-b) = 0 --■> —> —7 —^ —> —> ■ —> —> —;> —>
-
como || « || = || b. || => | | ? | | 2 = |l? ll 2 =* | | « | | 2 - | | ¿ | | 2= 0
Ik lU M I IM U M I I I ¿I I ||¿II
=> ( a + b ) . ( a ~ b) = 0 a + b L a - b (ortogonales).
* d e
üi) Sea 7 = X !(í/,c) => e o s 7 = ---------—------
21 ) Si a , b y c son las aristas de un paralelepípedo rectangular, entonces
determinar los ángulos formados entre las aristas y diagonales respectivamente —r —* —f —t —* —* —?- —? —f —» —*
(caso particular del cubo). pero d . c = ( a+ b+ c ) . c - a . c-f Z>. c + 1| c ||2
Solución
—) —^ —>
de donde se tiene: d . c = II c
Sea d = a+ b+ c
-» —>
d .a d-c || c ||- || c || l|c ||
i) Sea a = /C( d, a) => cosa = - eos y = — --------- = —11— 11----= iL—11 => 7 = arccos(- —-)
II ¿ I I - I I ? II |¡? |U I? || | | ? || | | ? ||
56 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 57
—»
¡i2 _ Solución
En particular del cubo se tiene: || a ||= || b ||= || c || || d ||" =|| a 4- b+ c \\~
Luego: c o s a = ~-IIa
— II 1 / 1 >
=> a = arccos(-7=)
IMII V 3 '
| | a + £ | | 2= i =» | | « II2 + 1 |^ ||2 + 2 II« ||. ||7 IIcose = i
sé Un vector ha formado los ángulos de 120° y 150° con los ejes OX, OZ
respectivamente, Determinar el ángulo formado con el eje OY.
Probar que la suma de vectores es conmutativa, es decir: a+ b = 6 + a
Solución Solución
—
>— >
Sea p = j ) el ángulo por calcular,. Se observa que: A D + DC = A C por definición de suma de donde:
Se observa que: AB + B C = AC
A continuación se debe comprobar que el segmento que une los puntos medio
D a+b=^C ...( 1 )
d de dos lados de un triángulo es igual a la mitad de la longitud del tercer lado
del triángulo, para ello sabemos que:
BC + CD = # C por definición de suma de vectores, de donde:
Solución
AC + CD = AD por definición de suma de vectores, de donde: —)
Sabemos que el vector t b es paralelo
—>
( a+ 6 ) + c - d ... (4) al Vector b , V t e R análogamente el
—> —> — > —> — > —> vector sa es paralelo al vector a ,
comparando (3) y (4) se tiene: ( a +f c ) + c = a + (6+c)
V s e R, y aplicando la regla del
Demostrar que el segmento que une los puntos medios de dos lados de un paralelogramo tenemos: c = s a +t b ,
triángulo es paralelo al tercer lado e igual a la mitad de su longitud. V s, t e R; que es la expresión pedida.
Solución
60 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 61
h .c = ( a ) .c ... (1)
2
AB
reemplazando (2) en (1) se tiene: b = a+ - -(a-c)
igualmente según el gráfico se tiene: c+ b = a => c = a - b . . . (2)
AB II+ || BC
—> —» — » A Solución
a a - ( a + y)b + y c = 0 = > ( a - f y ) b = a a + y c
Luego: ( a + c ) . ( a - c ) = a . a - c . c = || a |p - 1| c ||
En consecuencia ( a + c ) . ( a - c ) = 0 => a + c J. a - c
K M + K N -+ K P = K M ’+ K N '+ K F
64 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 65
medio del segmento AB . Demostrar que si a, b son dos vectores cuyas direcciones se cortan, entonces
Solución —> —> —>
la igualdad vectorial a { a + p xh = a 2 a+ ¡i2 h , implica que a , = : p.: = /L .
Por hipótesis tenemos que: r a + í b = 0 y que a , b son vectores no paralelos. además en la gráfica se observa que: D
66 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 67
B
i) a+ AC - b entonces AC - b - a y AP = r. A C o
O P y OB son paralelos.
—» -» — » —»
« = s ( a + b) —r ( b —a ) , de donde
~O P = 5 O S = - 0 5
iii) £ + c = -(a + d) de(ii)
2
con lo que se afirma que P es el punto medio de las
1 -> -» i -> -> > > > >
^ P = r.^C = -^\C L u e g o —( f c +c ) = — ( a +¿ / ) de donde E F = - GD => EF = DE
2 2 2
diagonales.
por lo tanto tenemos que: D E = GF y EF - DG (ii), (iii)
’& ) Demostrar que el polígono que resulta de unir los puntos medios de los lados
de un cuadrilátero, es un paralelogramo. de modo que el cuadrilátero resultante es un paralelogramo.
Solución
En un triángulo cualquiera, demostrar que existe otro triángulo cuyos lados son
Consideremos el cuadrilátero OABC siendo E, F, D, G los puntos medios de iguales y paralelos del primero.
sus lados. En la figura que: Solución
68 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 69
La condición para que tres vectores a,b,c formen un triángulo es: || a ||2 + || b ||2 +2 a . b = || c ||2 de donde \\ c \\2 +2 a . b =\\ c \\2 => o . b = 0
-> -» b
u ~ a-\-— por definición de suma de vectores.
d+ e + f
2
( a + ¿?+ c ) = 0
2
—> —> — > — ^ —> —>
Luego <¿+ e + / = 0 cumple la condición de formar un triángulo. Luego demostraremos que: || v || = || u ||
ahora comparando (1) y (2) se tiene: || v ||2 = || u ||2 =* || v || = || u || En el gráfico se observa que: OA -i- A C - OC q
\
por lo tanto las dos medianas de un triángulo isósceles, sus medidas son de donde A+ AC = C ... (1) \
iguales. \
Como C divide al segmento AB en la razón r,
(41) Demostrar que si las magnitudes de la suma y la diferencia de dos vectores son
iguales, entonces los vectores son perpendiculares. entonces A C - r CB - r ( B - C )
Solución .— > B
ósea que: A C = r ( B - C ) -. .( 2)
—> —>
Consideremos dos vectores a y b , entonces por condición del problema se
—> —> —> —> ♦ ^ ^ -
Ahora reemplazando (2) en (1) se tiene:
tiene: || a + b || = || a - b ||, de donde || a+ b ||- = || a - b | | , desarrollando
A + ~AC = A + r ( B - C ) => C ~ A = r B - r C
tenemos: || a ||2 + || b ||2 +2 a . b =|| a ||‘ + 1| b ||‘ - 2 a . b ahora simplificando
Á -4- r f í
4«.ib=0=> esto indica que los vectores a y b son perpendiculares. (1 + r)C = A + rB, de donde C = ----------, r * -1
1+ r
( 42 ) Demostrar que si la suma y la diferencia de dos vectores sea perpendiculares,
£ 4) Consideremos cuatro puntos A,B, C y P, de tal manera, que si P está en la recta
entonces los vectores tienen magnitudes iguales.
Solución que pasa por los puntos A, B y C, y que divide a los segmentos A B , BC y
a \—
a + —LY¡i- f&L
De (3) CP = t ( - A P ) => CP = - t A P ... (5) «1 +Yi «2 + /i «2 a2 + y2
# T 7 7 7
f -4 -4 -4
Del ejercicio (7) se tiene: j a * a *P i 8 = 0 (a- c).(8- h)+tc~*b).{a-h) + ( b - a ). (c -h ) = 0 ... ( 1)
i ai+P i+Y i=0
como se puede demostrar por simple desarrollo.
f -> —► -»
lcx2 c + p2 P+ y 2 d = 0 —> —> —> —>
Si los vectores ( b - h ) y ( a ~ h) tienen la
[ a 2 + p 2 +Y2 = 0
® Si P es el punto de intersección de las medianas del triángulo ABC, O es un En este caso las medianas son:
por otra parte A G = r GA%= 4 (G C '+ C ’A) de donde AG = r(G C ?+ C' A ) ...(2 )
Además por la propiedad de las medianas:
5 4- C AP = - A M , DM = ~ D C
Como A es un punto medio de B y C entonces A' = —- — ... (8) 3 2
B+C de donde D M = CD
ahora reemplazando (8) en (7) tenemos 3G = A + 2(— - — ) de donde, 2
~GA + G £ + G C = 0 .
Solución ~BP = CD + —( f i C - ' —CD) = CD + - S C - —
3 2 3 3
AG+Gfl+GC = A -G + fl-G + C -G = A + B + C - 3 3 ... (2) los puntos medios de los lados BC y CD respectivamente. Demostrar que
AP y A Q trisecan a la diagonal BD .
reemplazando (1) en (2) se tiene: GA + GB + GC = 3G - 3G = 0
Solución
GA+Gfi+GC=0
Sea E y F los puntos de intersección de AP y AQ con la diagonal BD .
(5§) Dado un paralelogramo de vértices los puntos A,B,C y D si M es el punto
Por demostrar que: BF = ~ BD D Q c
medio de CD y P esta en A M a — de la distancia de A a P, demostrar
3
Del gráfico se tiene: BF =r B D ~ r ( BC+ CD)
vectorialmente que: BP = -^ BD
Solución
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 79
■4
BF = BP + P F = — BC + 1 PA = — BC + t ( P B + B A ) Demostrar que cualquier vector A se puede escribir de la siguiente manera:
2 2
igualando ( 1) y (2 ) se tiene:
pero como fíC y CD son vectores no paralelos y diferente del vector nulo y
1 t
4- --------=
r+ 0 1
por el ejercicio ( 1) se tiene: 2 2 r = /= - —r —t —f »
- 4- 4 ->-4 —
>—> -4 4 Si a = ¿ ( a , c ) y ¡5 = ¿ ( c , b )
= A.A+A.B+ B.A+B.B
Demostrar que: a = p
| t c | | 2 = | |A| |2 + | | B | | 2 + 2 A . B
-4 -4 a .c
Entonces: a = /C{a, c ) => c o s a - —
k l|2 = lt A H2 + l l ñ H2 + 2 || A ||||f l ||c o s a donde a = ¿ ( A , B )
Vectores en R3 81
80 Eduardo Espinoza Ramos
B+C
BC = 2 B N => C - B = 2N - 2B => N = ... (3)
a.b+b.a _> > —» — » — ►
a + fc a.(a.b+b.a) || a || a . b + 1| a || b
cosa = — — — = — — = — ——
II a ||.|| c || (a + b) || a ||.|| c || (a + b) || a ||.|| c || pero MP = P - M = - ( B + D ) - ( ^ - ^ ~ ) = - ( B - A) = ~~AB
2 2 2 2
-» —> -» -»
a.b+ a.b 1
c o sa = ------------— ••• U ) ... (4)
(a + b) || c ||
—> —»
-¿^a b + b a ^ J n = N - P = ^ ^ - ^ ( B + D) = - ( C - D ) = - ( C ~ D ) = - 1 ) C
2 2 2 2 2
P = ¿ ¿ .b ) =* e o s /? — ~~~~~ ~ ^a +!
II ¿ lili C II II b lili c II
/W ||= I||D C | ... (5)
7 7 b .(# + b) (ss) Un sólido de 100 N. de peso depende del centro de una cuerda (como se
si a = ¿ ( b , a+ b) entonces c o s a = —------ - ••• W
II a lili a+ b ||
a.(a+b) b.(a+b)
ahora igualando (1) y (2) se tiene:
I a lili a + b II II b\\ a + b
a b —» — > >
simplificando se tiene: — = —■■■• => a || b ||= b || a || como el modulo del
II «IIII MI
vector no se puede igualar al vector podemos afirmar que la condición es
IM H IM I
Determinar la tensión T en la cuerda.
(57) Sean a y b dos vectores no nulos tales que || a || = || b ||= m si el ángulo Solución
—> —>
entre a y b es de — radianes y la norma de su diferencia es 2 - m. Hallar m. Por hipótesis se tiene: || a ||= || b || = T
3 3
Solución —> —>
así mismo sabemos que: || w ||= || - w || = 100 N.
n
Como — = a , b ) entonces:
3
además a + b = - w . Luego:
n a.b
eos — = ----------
3
\ a + b ||2 = | | - w | | 2= 1 0 0 2 M I 2 + IIM I2 + 2 1| a\ \ \ \b || eos 120° = 1002
a I b
donde ¿C(a,b) = 120° entonces r 2 + F 2 + 2 F 2(— ) = 1002
2
1 a.b 7 m2
a.b
2 m2 2 T 2 = 1002 T = 100 N
además || a - b || = 2 - m => || a ||“ + 1| b ||2 - 2 a . £ - 2 a . b = 4 - 4 w + m “ Q g) Verificar que los vectores a = (2,-1,3) y £ = (-6 ,3 -9 ) son colineales,
2 252 1 ^
r - => r - ± ~ , pero como c y d tiene direcciones opuestas, entonces:
Si a y b son colineales, quiere decir que a y b son paralelos.
—> —>
Luego b es 3 veces más largo que a y como r = -3 < 0 Dos vectores a y b forman an ángulo y sabiendo que || a | | ~ 3 ,
^ donde
de 16 ,
^ ^ x =— y - 15 , z = —
12 ... U )
r r r e) (3 a - 2 b ) . ( a + 2 b) = 3 a 2+ 4 a . b - 4 b 2= 2 7 - 2 4 - 6 4 = -61
252
75 = J ( — )2 + ( - — )2 + ( — )2 => 752 = —
V r r r r g) (3 a + 2 £>)2 = 9 a 2+ l 2 a . b + 4 h 2= 8 1 - 7 2 + 64 = 73
V
86 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 87
Solución
Dados los vectores unitarios a, b y c que satisfacen a+ b+ c - 0 , calcular
© —» —> —* —» —» —^ —> —> —> —> —>
a . ¿7+ b . c + a . c Como a + b + c — 0 =^> || ¿>+c ||2 = 0 entonces
Solución
—> —> —> II a lh + II ¿ II2 + 1| c ||2 +2(¿?. b . c + a . c) = 0
Por hipótesis se tiene || a || = || b || = || c ||= 1
—> —» —» -* —> —»
¿ /.¿ 7 + ¿ 7 .C + f l .¿ ? = — 13
Y además 0 + / 7 + c = O => II a+ b+ c || = 0 , entonces:
/? = a+ &+ c .
Solución
í p lili q I
| p ||2= 1 6 + 4 + 3 6 + 2 (|| a |||| b ||cos60° + || b |||| c ||co s6 0 °+ || a |||| c ||cos60°)
fl II2 + || b ||2 + 2 a . i = 3 + ] + 2 ( - ) = 4 + 3 = 7
p ||2 = 56 + 2(4 + 6 + 12) = 100 I P 11= 10 2
I 9 l|2=ll ® lP + II M P - 2 a . I b = 3 + l - 2 ( L = 4 - 3 = 1
Dados tres vectores b y c , que satisfacen a la condición: a+ b+ c = 0 , 2
—> -*4 —>
además sabemos que: ||tf||=3, ||¿>||=1 y ||c||=4. Calcular: p.q _ (a + b U a - b ) || a ||2 - || b ||2
COSÍ?
a .b + b.c+a .c .
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 89
88
4 1 1 . 6 - 49
Reemplazando (2) en (1) se tiene: —+ - + - = 3 => —= 3 =>r - 2 -x “ =196 => x 2 = ± 6 pero x 2 < 0 entonces x, = - 4 , x7 =-6, x 7 =12
r r r r
1 1 “* 1 1
de donde x , = l , x> = - , x3 = - - por lo tanto: x = ( i,- ,- - ) x ——4 i ~ 6 y 4-12 k
2 2 2 2
—> -> —>
El vector x es perpendicular a los vectores a = 3 / 4- 2 7 + 2 k y Hallar el vector x , si se sabe que es perpendicular a los vectores a = (2,3.—1)
—> — > — ^ ^
b = 18 i - 2 2 7 - 5 £ yforma con el eje OY un ángulo obtuso. Hallar las y b = (1,-2,3) y satisface a la condición x .(2 i - j + k ) = - 6
—> —)
coordenadas de x sabiendo que || x |¡= 14. Solución
Solución
Sea a = ( x , , x 2, x3 ) tal que x 1 a , x l b
Sea OY = (0, y,0) el vector sobre el eje OY y sea:
xla x .a = 0
—* —>— » —» * 2xj 4-3x2 —x 3 = 0
—» — » —»— >
* = (x 1,x 2 , x 3) como ¿ { x , O Y ) es obtuso => x . OY < 0 => pero y > 0 x _L b x .b = 0 Xj - 2 x 2 4- 3 x 3 = 0 ... (a)
luego x 2 < 0 . x .(2 z - 7 4- &) = - 6 2Xj - X2 4- Xj = 0
90 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 91
resolviendo el sistema (a ) se tiene: x, = - 3 , x 2 = *3 = 3 x " (-3,3,3) 71) En la figura se tiene | | a | | = 6 , || b ||= 8 Hallar a . b
—> —> *
69) Tomemos dos vectores a = (3 -1 ,5 ) y b = (1 ,2 -3 ). Determinar el vector x ,
—» _> Solución
que es perpendicular al eje OZ y satisface a la condiciones x .a = 9 ,
—>
x. = -4 El ángulo formado entre los vectores a y b es
Solución
a .b
120 ° = ¿ { a . b) => eos 120 °:
Sea OZ un vector sobre el eje OZ es decir:
a II b
/
x 1 OZ $=> x . OZ = 0 => x 3z = 0 => x3 = 0 entonces x = ( x , , x 2 ,0) —* —> —> —> j
de donde: a b =|¡ a ¡||| b || eos 120° = - - ( 6 )(8 ) = -2 4
| x .a = 9 13xj - x 2 = 9
resolviendo el sistema se tiene: Xj = 2 , x 2 = - 3
Xj + 2 x2 = -4 Si A + B + C - 0 y A = || A ||= 3 , / J = | | / ? | | = 5 , C =|| C ||= 7 . Determine el
x .b = -4
ángulo que forma A y B .
/. x = (2,-3,0) Solución
(70) Encuentre todos los vectores que son perpendiculares a cada uno de los Sea a = ¿C(A, B) = 180° . Ahora por la ley de los cosenos:
—» —»
vectores a = (1,3,-2) y b = (2,-4,1).
c ||2 = ||. 4 ||2 + | | B ||2 - 2 II A lili B Ileos#
Solución
Solución
Calculamos el vector B
(2,6,1.5) y k = O M = M - O = (2,6,1.5)
A k
Sea k = ------ = vector unitario en la dirección de k .
im i
a 2 6 1.5 A 4 1 2 3
Es decir k = ( — , — . - 1- ) . donde | | &| | =6. 5 entonces £ = (— , — ,— )
6.5 6.5 6.5 13 13 13
iuii
—> —> —-> —> —> —> >
además A =|| A || c o sa , i + || A\\ eos /?. j + || A Heos/ , k Luego B = || B || £ = 650(— , — ,— ) = (200,600,150)
13 13 13
—> —> —> —> —>
i4 = || || (c o sa . / + cos p. 7 + eos y. fe) ... ( 2 ) B = 200 7 + 600 y+ 150 k
—>
de ( 1) y (2 ) se obtiene que: a = eos a . i + eos (3. j + eos y. /; Calculamos el vector A .
•—
> —>
Obtener la suma de los vectores A y B que se muestran en la figura en donde C, tiene por coordenadas (0,6,0), E tiene por coordenadas (2,0,3) y sea
—»
M es el punto medio del segmento BG.
Solución P = ~CE = E - C = ( 2 - 6, 3) , además P = , donde | | P | | = 7
11*11 7 7 7
—> —>
ahora calculamos A+ # es decir:
A - B = -4 4 0 7 + 600 7 -1 8 0 )7
Luego A = || A II N = 7 0 Ó ( | , | , | ) = (200,600,300)
A la figura consideremos en un sistema y ubicaremos a los puntos respectivos.
A = 200 1+ 600 j + 3 0 0 k
Solución
S = AD + 7 / C + A£ + AF
S - 4 a,5a , -7 a ) + (-4 a ,--5 a ,-7 a ) + (0,5a,0) + í4 a,0,0) OBSERV A CIÓ N .- Si d vector representa u n a fuerza, cuyo ; u a o de
aplicación se desplaza del origen a» &xtr<íjro del
—^
5 = (4 a,5 a,-1 4 a) =» i| 5 j¡- \/l6 a 2 + 25a2 + 196a2 ¡¡ 5 ||= v237 a vector 5 , el trabajo w realizado por esta fuerza se determina mediante h
igualdad- w- f.S
Tres fuerzas Af,N y F están aplicadas a un punto y tienen direcciones
-A ,,
perpendiculares entre si. Hallar la magnitud de su resultante R , sabiendo como / s (3,-5,2) y S = ( 2 ,- 1 -7) entonces
Sea S = A B ~ B - A = ( 2 - 2 ,- 1 ) - (2 -3 ,5 ) = (i .1.-6)
- > -•->
por ser perpendiculares || R || = || P+ M + N \ m*=-/ . s = (3 ,-2 ,-5 ).(l,l,-6 ) = 3 - 2 + 30 = 31 por lo tanto w = 31
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 99
7 7 ^
f =X\f I! (eo sa. i + eos j6. y + eos y. k ) =100(0.49 í + 0 . 2 9 y + 0.87/: )
El extremo de / es (x + 3, y - 2, z - 5) y esto debe coincidir con A(2,-3,5).
a) /‘ ^ 4 9 / + 29 Í + 8 7 A .
Luego x = - l, y =- 1. z =10.
*_»
Los cosenos directores de la fuerza de 100 libras que se muestra en la figura
b) Las componentes escalares en los mismo ejes: f x . i , / y. / , f_. k , es
son 0.49, 0.29 y 0.87.
—> —) —>
decir: 49 i , 29 j . 89 k ósea (49,0,0), (0.29,0). (0,0.87).
Determinar: a) Los vectores componentes a lo largo de los ejes X,Y,Z.
Descomponer la fuerza de 100 lbrs. en componentes según las direcciones de
b) Los componentes escalares en los mismos ejes.
los ejes X,Y,Z. ¿Cuales son los cosenos directores? (según figura).
Solución
Fx -|¡ F |!c o sa
~> —> Datos: = || A || —12
Como F = ( F x, F y , F z ) de donde j F y - |¡ F || eos (5
F -3 5 =11 5 ll=?
De donde se tiene: cosa = —— = = -0.557
||? || 100
En la figura triangular se puede aplicar la ley de cosenos para hallar B =|¡ h || .
F, 4
eos /? = — -—= ----- = 0.742 -> i--------------------------------------- .--------------------------
-> i Q()
|| F || B =Í| B j¡= v A 2 + s 2 - 2 As c o s a = si14 + 1 0 0 - 240eos 60° = 2 ^ 1
F 2
eos y = — = — - = 0.37 i
ahora usamos la ley de senos: — = —- . dé donde se tiene.
i ? ii ■“ sen a sen(l 80° - f i )
83) El vector suma de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y hace un ángulo © A 2 + Ay + A \ - 1. para que sea unitario.
A. = -4 . A 3="^- i + - y
Luego: A
5 j j />,) P ~ r ~ ro = (-X-1) i + (y + l) j + ( z - 3 ) Je
r" a —* —* 7T
,85) Los vectores a y £ tiene igual longitud y forman un ángulo de — si la > —> — > — >
debe de ser perpendicular a A , es decir: A . ( r - r 0) = 0 . . . ( 1)
¡M I.
Solución
—> —> —
>—> yjr “>
Datos del problema: || || = || 6 || = * , = || a + ¿ ||= .r + 4
si ¿ { a , b ) = Z - => a . ? = | | f l | | | | H | c o s | = y => « -* = y —
reemplazando (1) en (2) se tiene: La ecuación (1) es la ecuación que debe ser satisfecha por los vectores de
^ — ) — > —>
posición r de todos los puntos del plano, reemplazando ( r - r0 ) y A en (1) y
jc2 - 4 j c - 8 = 0 => x 2 - 4 x = 8 ( x - 2 ) 2 =12 efectuando operaciones se tiene: 2x-4y + z - 9 = 0
Solución
—> —>
Los vectores rn y r2i que une los puntos I\ con P2 y P2 con F\ serán:
Az = A sen 6
De la figura, el triángulo OAB es rectángulo y si cumple: —> —> —* —> —» —> —>
A ' = A sen 6 r \2 = 3 / +12 j —4 k ; r23 = —3 i + 4 £ , y sus vectores unitario son dados por:
Ax = A 'c o s^ l 13
triángulo rectángulo OCD se tiene: ...(2) '1 2 I I*23 I
A y = A ’sen^J
-> —» 52 —>
como A = A x . i + A y. j + A z . k , que reemplazando se tiene: A = Arn = — (3 i + 12 j - 4 k ) = 12 i + 4 8 y - 16*
25 ->
B = Br n = - ( - l *+4fc) = - 1 5 i + 2 0 k
A = A(sen0.cos<|). i + se n 0 .s e n <)). j + cos0. k ) donde A = | | A | |
(89) Demostrar que si dos vectores tienen la misma magnitud y hacen un ángulo 0,
88) Referente a la figura adjunta, escribir la expresión vectorial para los vectores
0 ñ
su suma tiene magnitud. 5 = 2vcos(~) y su diferencia D = 2 v s e n ( - ) .
A y B sabiendo que: A= | | A | | =5 2 y B=\\B\\=25 2 2
106 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 107
Solución
Un vector a , ha formado con los ejes OX, O Y ios ángulos a = 60°, p = 120°,
—» —> —> —^
Sean A y B dos vectores tal que: calcular las coordenadas del vector a sabiendo que || a ||= 2 .
Solución
A = || A || = || B ||= v y 0 = ¿ ( A , B )
Sea a = (a x, a 2, a 3) el vector pedido, además por cosenos directores tenemos:
n/22
D =|| D ||= a/|| A ||2 + 1| B ||2 - 2 A.B = Vil A lP + II B ||2 - 2 1| A |||| B || cosB
1
cos“ 7 = — V
=> eos7 = ± — como = ^2. eos7 = 2„(±—
, Vy¡2
2 ) = ± v r2
2 2 :T2
D = y j lv 2 -2V2 COS0 = yJlv.^JT-COsÓ ••• (3) por lo tanto las coordenadas del vector a = («,, a 2, ¿z3) es: a = (i;- 1, ±V 2 ) .
6 + c = (3 -4 ,2 ) + (-1,1,4) = (2 -3,6)
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 109
= 2 + 9 + 24 ( 2 , - 3 , 6 ) = - (2, - 3 , 6 )
49 7 I I proyr
en el AADE: cos0=- \a = -
COSÍ?
Hallar los vectores a y b de V-, tales que: proyZ = (2,3,4) y
b
II p ro yt || ||p«>y’
( 1) De los datos del problema el gráfico es:
enelAABC, cos0 = ----- — => II fe 11=: ...
COS0
D C = ( 3, - x2, 4 - y 2, - 5 - z 2) , 0 =(8,10,6)
M = (a + 2a + 2ay a + a + —) = (50,— ) también calculamos AB , AD y 2 M
($ 4 )
.45 AB
de donde se tiene: *
Luego eos# = -~j= (por el ángulo 0 es agudo)
jc, = 8 r —1 , yj=10r, zx = 6 r —1
-" 1 1 1.
Entonces: u = (-=■,—= , - 7=-)
AC = ( 4 ,4 ,- 4 ) , DB = ( x } - * 2, y, - y 2> - 1 ” * 2 ) V3 S V3
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 113
M N =(12,-16,15)
Z a.U -* yfí y/3 y/3 , 1 1 1 ,
II WII
* a -M N (1,-3,1).(12,-16,15) „ ,
_4____3_ 2 Proy^ = .MN = — ■ ^ ..( 1 2 ,- 1 6 ,1 5 )
>/3 V3 + >/3 1 1 1 } _ ,y^(_ L _ L JL) - IIMAMI2 ll(12,-16,15)||-
p r o y t =(1,1,1)
u
Solución
p m y {Í a- 2b) = - — (4 ,4 ,-1 )
C 11
Solución
1
/ =- 99) Sí a-4i-j+ 3k y b = - 2 / + j - 2 k . Hallar un vector unitario
f \ ~ 4 = 3í 3 —) —>
por igualdad se tiene: f 2 = - 61 / =5 F(5,-2,0) perpendicular a a y b .
1 = 31 / 2 = “2 Solución
a xh
y n vector perpendicular a los vectores a y b es a x b entonces u =
como P F = (3 ,- 6 ,3) => F - P = (3,- 6 ,3) => P - F - (3,- 6 ,3) !| a x b ||
P = (5,-2,0) - (3,- 6 ,3) = (2,4,-3) => P(2,4,-3) es un vector unitario perpendicular aa yb , ahora calcularemos el
—> — >
vector a x b ,
Además CP = (-1 ,3 ,7 ) => P - C = (-1,3,7) => C = P - ( - l , 3 , 7 )
i j k
C = (2 ,4 ,-3 )-(-1 ,3 ,7 ) = (3,1,-10) => C (3,1,-10) a xb - 4 - 1 3 = - i F 2 y+ 2 k => a xb = - i +2 j+ 2k
-2 1 -2
7 1 11
Como M es punto medio de A y C =*
MD = — BD D - M = -( 1 3 ,- 1 ,- 2 1 )
2 2 a xh 1 -? "t _ l-> 2 “t 2 7
w= — = - ( - i + 2 ;-f2 *) — i +— j + - k
II « x ¿? || 3 3 3
D -M = + de donde D( 10,0,-16)
100) Sí a = 3 i - y - 2 k , b = 2 í + 3 7 + £ . Hallar :
, CP = ( - 6 , 0 , 1 5 ) , CD = ( 7 , - 1 , - 6 )
2 -3 10
7 -1 -6
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 117
116
i j k
|| a x b II" + (« . ¿ ) 2 = (|| a | | . || b ||s e n 0 ) 2 + (|| « ||.|| b ||c o s 0 ) 2
(« 4 -2 b ) x ( a - b) - 5 2 -1 = -1 0 / + 14 j —22 k
1 -4 -3
= 11 a ll2|l b ||2 (sen 2 0 + eos2 6 ) = || « ||2|| b ||2
—4. —4 —4 ~4 —4 —4 —4 —4
i « * ¿ ||= (6 )(5 )s e n ^ = 30(—) = 15
6 2 = 0 + ¿x « 4 -¿ x « -0 = 2 ¿ -«
ii) b x( a + B + c ) = b a 0 = 0 BD = B + A D - AB
Solución 1
área del paralelogramo = || AB a AD ||= —1| a x b |
—
> —> —* —> —>
Por demostrar: ( a - d ) x ( b x c ) = 0 , puesto que si son colineales, los vectores
—>
son paralelos y el producto vectorial debe ser el vector 0 (nulo).
( a a<¿)a(B a c ) = a x ( b - c ) - d x ( b - c ) = a x b - a x c - d x b + d x c
—> —> —> —> —> —> —> —> —> —> —) —> —> —> —>
= ( 0 A r f + ¿ /A c ) - ( f lA c + ¿ /A B ) = ( a x b - c x d ) - ( a X c - b x d )
= 0 -0 = 0
120 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 121
__ —* ,___
área del paralelogramo = |¡ a x b ||= v i + 25 + 9 = V35 i r
J j íy
b) área del triángulo = - 1| a x c ||= - v l + 1+ 1 = ~ “ w2
1 -2 3
[a b c \ = 1 1 - 2 =2 u1
1 -3 4
( a x b).(a x b ) + {a . b ) 2 = 144
a) área paralelogramo = || a x b [|
—> —> ->
Se dan los vectores a - (5,0,1); b = ( 3 - 2 ,0 ) ; c = (-4,1, x ) . Hallar la tercera
donde a = (1,-2,3), a = (1,1 - 2)
componente x con la condición de que los tres vectores resulten en un mismo
plano.
Eduardo Espinoza Ramos en R* 123
Solución
•4 —>
i j k
Si íos tres vectores esta en un mismo plano, entonces el volumen del Momento de fuerza = a x f = 1 -4 4 = (-4 ,3 ,4 )
paralelepípedo es cero, ósea [a b c ] = 0 2 - 4 5
A B . AC J ,
------------- . A C = AC de donde
C = A- B => A = B+C ■=* A x A = ( B + C ) x A
I! AC II2
AB . A C = | AC |“ = AC . AC => AB . AC - AC . AC = 0
|C||sena=||5||sen0 => ■!-— ü = ' • - ...(2)
sen a sen 6
(A B ~ A C ).A C = 0 <=> ( B - A - C + A). A C = 0 <=> C¿T. AC = 0
1*11 l lc l
de (1) y (2) se tiene: Como AB es la diagonal del paralelogramo => CB y AC son los lados del
sen p sen a sen 0
paralelogramo.
^16^ Los puntos A(6,~6,8), B, C y D son los vértices de un paralelogramo, siendo Para hallar el área de QAPD, es suficiente hallar AD puesto que A P conocido.
Como A D || BC AD || (2,4,5)
sea una de sus aristas. AD una de sus diagonales, se sabe además que
Por datos del problema se tiene que: Entonces A = área = ¡| AP x AD ||=|| (4 ,-3 ,4 ) ||= V 4Í u 2
126 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R 3 127
Solución
1
A = —1| tí .Vb || = área del triángulo —^ > —> —> —> —>
Mediante la propiedad del produc:o triple. a x (b x c ) = ( a .c ) b - ( a ,
—
) —> —> —> —> —> —> —> —•>
^ _ ^ A ABE + A ^ e c F + ^ A A D F + ^ A AEF
b x (c x a ) = ( b .a ) c - ( b .c ) a
Vectores en R3 129
128 Eduardo Espinoza Ramos
ahora sumando ambos miembros se tiene: El producto mixto de tres vectores a , b y c de V} , esta definido por
-4 —
4■—4 —> —> --4
a /v( b x c ) r b x ( c \ a ) = ( a . c ) b - ( a . b ). c = c x( b xa ) [a b c] = a .(b x c ) verificar que se puede expresar en forma de determinante
a, a 2 #3
—
~i -4 -4 —4 "-* '~4 —> —
■> —
4—4 -4
a x(b x c ') + b x ( c x a ) = c x(b x a ) así como [a b c] = a .(b x c ) = b\ b2 ¿>3
c, c2 c.
1 2 l) Si a ,b yc son vectores de V3 ; a y j5 número reales c u a le s q u ie ra .
—
4—? —> —
4 —> —
4—>—
4 Solución
Demostrar que f a b ( c + ex a + ¡3 b 1= [ a b c J
“ > ™4 —
4 —4 —4 —4
Solución Como a, b y c e V3 => a = (íj,,fl2, a 3) , 6 = (¿, ,¿>2,í>3 ), c = ( c ,,c 2, c }) .
—
4—4 —
4 -4 —> -~4 —4 —4 —4 —4 —
7 —> -■-* —> -~4 -V. —
> i j k
[a b ( c + a a + p b )] - a .( b x(c + a a «f p b ))- a ( b x c + a b x a - r a b x b ) bxc- b\ k>2 bi
—
4 —> —
4 —» —> —> —> —
4 —> —> —> —) C\ c2 3
- a .(b x c + a b x a + 0) = a .(b x c ) + a . a .(b x a )
[a b ( c + a a + / J b ) ) = Ia b e l = a x(bxc 3 ~ b 3 c 2 ) + a 2 (b 3 c x - b {c 3) + a 3 (b{c 2 ~ b 2 c x)
a¡ a2 a3
b0 b-y bl b3 b \
b2
+ a? b\ b2 b3
|| a x b || = 72 , determinar a , b .
Cn C, C3 C\ c2
Ci C, C3
Solución
-->--4 —4 - 4 —4 - 4 *1 °2
Aplicando el ejercicio (115): || a x b ||2 +(ci . b ) 2 = || a ||2|| ||2 [a b c ] = a .(b x c ) = b) b2
c\ C 2.
Entonces al reemplazar sus valores se tiene:
—
4-4 —
4
124) Mostrar que: [a b c ] - [ b c a \ ~ [ c a b ] - - [ a c b ] - - \ b a c] = l e b a )
Solución
130 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3 131
[a b c] = ~\ a c h ) = f c a b \ ~ -\ c b tí ] = [ b c a ] - -[ b a c] ... (2)
3
¡ a b e 1= 0 .
(127J Mostrar que: a x (b x c ) = (a . c ) b - ( a . b ) c
Solución
Solución
Como c |¡ a ^ 3 a e R tal que c = a a
Aplicando la definición del producto vectorial.
—>—>—» — » — > “» —» — > —» —>
[a b c] - a .(b x c ) = a .(b x ( a a)) = a a .(b x a ) = a b .(a x a ) = a b . 0 = 0
i j k
V
Vectores en R3 133
i 32 Eduardo Espinoza Ramos
— >
= - d . ¡ ( 7 . b ) 7 - ( 7 . 7 ) 7 ] = - ( d . 7 ) . ( 7 . 7 ) + (d . b ) . ( 7 . 7 )
+ (axb 3 c x - a xb xc 3 ~ a 2 b 2 c 3 + a 2 b 3 c 2 ) k ... (1)
—> —> —> —> —> —> —) —) —> —4 —
> —> —
y
—> —> —> —> —> —>
= - { a . d) . (b . c ) + (a . c).(b . d ) - (a . c).(b . d ) - ( a . d) . (b . c )
(a . c ) b = (a,Cj + a 2c 2 + í?3c 3 )*(fy * + ^2 7 + ^3
—> —>
= + « 2^ i c 2 + a 3 ^ \ c 3 ^ i + ( a xb 2 c x + a 2 b 2-c2 + a 3 b 2 c 3) j -f (a x b) .( c x d ) = (a . c).(b . d ) - ( a . d) . (b . c)
—>
+ (íz¡63c 1 +ci 2 b 3 c 2 + a 3 b 3 c3) k
(129J Los vectores a , b y c de V3 forman una tema de ano derecha y son
—> —> —>
( a . Z?) c = ( axb x + a 2 b 2 + a 3 b 3 ).(cx i + c 2 7 + c 3 A:) perpendiculares entre sí, sabiendo que |¡¿ z ||= 4 , ||¿ ? ||= 2 y | ¡ c ||= 3 .
—» —> Calcular [ a b e ] .
= (fljfrjCj + « 2^ 2^! + a 3^ 3cl) i +(a \bxC2 -i- a 2 b 2 c 2 + a 3 b 3 c 2 ) j-T
Solución
—>
+ (#!&! C3 + a 2/?2c3 + í73^3c3) ^ Por dato del problema se tiene que a, b , c son perpendiculares entre sí
+ (fl1/>3c 1 —« 1¿?1c 3 - a 2 b 2 c 3 + a 2 b 3 c 2) k ... (2) [a b e] —|| a |||| b x c |¡=|| r(b xc)\\\\b x c || = ¡r|||¿> xc |||| b x c ||=| r \ \ \ b x c ||2 ... (1)
ahora comparando (1) y (2) se tiene: a x ( b x c ) = (a . c ) b - ( a . b ) c || b x c || = || b lili c || sen 90° = (2)(3) = 6 ... (2)
—» —>—»
(128} Dados los vectores a , b , c , d e V 3, Demostrar que: reemplazando (2) en (1) se tiene: [ a b c ] -\ r | 36 ... (3)
—> —t —> —> —> —> —> —> —> —> —>
(« jc b) .( c x d ) = (a . c ) ( b . d ) - ( a . d ) ( b . c ) (Identidad de Lagrange) —¥ — » —> —>—>—^
como a , b , c forman una mano a derecha [a b c ] > 0
Solución
—> —>
entonces [ a b c ] = 36r ... (4)
Consideremos r = a x b entonces se tiene:
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 135
Demostrar que el volumen del tetraedro que tiene a + b , b+ c y a + c como Sean a = AB = (2,-2,3)
aristas concurrentes, es el doble del volumen del tetraedro que tiene a los
—> —) —>
~b = ~AC = (4,0,6)
vectores a , b y c de V3 , como aristas concurrentes.
Solución
c = A D = ( - 7 - 7 ,7 )
—> —■» —> —
•>
Sean V, el volumen de! tetraedro de aristas concurrentes a + b , b+ c y
d = a x b = (-1 2 ,-2 4 ,8 )
a+ c y sea V 2 el volumen del tetraedro por demostrar que: V^, = 2V2
Solución
—>
Como F, tiene la dirección del eje OX => || eje OX
*¡ = (3,0,0)
136 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 137
OI
Sea F ? = ( a , b , c ) y como R = F{+ F 2 , entonces R = (a + 3, b + c) (B+ C W C + .4) = B x(C+ 4 ) + C x(C+ A) = B x C + B x A + C x C +
=0 a - t -3 -■(A+ B).(BxC+ B x A + C x A )
A . B x C + A . B x A . A C x A + B .B x C + B . B x A + B . C x Á
x>r ser | F2 II = >/6 => ¡! F 2 II2 = 6 entonces
> > —> > > > TT > >------> > > > —> —
J»
A .£ x C + 0 + 0 + 0 + 0 + B . C x A ^ A . B x C + C . A x B
(f-3 )2 + f2 +*~=6 => t= 1 entonces F2 = (-2,1,1)
= A.B xC + A .B xC = 2 A.B xC
= (3 ,0 ,0 ), í = ( “ 2,1,1)
Si a,b, c , d son vectores de V3 , Demostrar que:
—> —> —> —> —> —> —^ —> —> —» —> —>
(133) Hallar la constante a de forma que los vectores (a x b).(c x d ) + (a x d ).(b x c ) + ( c x a ).(b x d ) - 0
Solución ( f l ^ M . ( c ^ í / ) = f l . ( ¿ r ( c j : í / ) ) = í } . [ ( L í í ) í ’- ( / ) . c ) í / ]
—> —> —> —> —> —> —> —> —» —> —» —> —> —> —»
—, — , — ^ ^ ^
( a x d ) . ( b x c ) = a .(d x ( b x c)) = a .[(d . c ) b ~ ( d . b). c]
Los vectores A , B , C con coplanares <=> [ A B C J = 0
(c x a ).(b xd) = c .(« x(6 x d )) = c [(a . d ) b - ( a . b ) d]
2 -1 1
[ A f íC ] : 1 2 -3 : 0 , desarrollando se tiene:
3 a 5 ( a x b) .( c x d ) - (a . c ).(6 . d ) - ( a . d ) . ( b . c )
—> —> —> —> —> —> —> —> —> —> — —>
2(10 + 3a) + (5 + a) + a - 6 = 0 => 7a = -28 de donde a = -4 (a x d ) . ( b x c ) = (a . b).(d . c ) - ( a . c ) . ( d . b )
Si c es el vector que biseca al ángulo que forman los vectores a y b de V3, Como a se encuentra en el plano determinado por los vectores b y c
Solución 1 1 -1 : 0=> ci\ —í7¡ —«2 (—1 2) (—1—2) = 0 = > a2 —3a 3 = 3¿/3
7 -I 1
Sea c - -
*11 \\b\\ como a I d => a.d= 0 =» ( a , , 0 2,0 3 )(1,1,0) = 0
— I CI
c a b I * || = J a i + a f + - ~ = 3 => 19n?=27 de donde
Ahora reemplazando (2) en (1) se tiene: ■x c = x( * ------ ) = 0 '' 9 V 19
para ax = — , a2 = - / — , = —1 —27
c xa c xb ^19 - V 19 3 3 V 19
—> —» —>
Como AP || A C => 3 t e R tal que AP = t( A C ) = /(3,2,1) & Se dan cuatro vectores: a =(2,1,0), ¿ > = (1 -1 ,2 ), c = ( 2 ,2 ,- l ) y
—>
d = (3,7,-1). Hallar la descomposición de cada uno de estos vectores teniendo
x ^ ~ap AP . AB A 3 por base los otros tres.
Ademas AO = proy í = --------------. AB = ( —,1,—)
II AB II2 2 2
-> i -* i -> -> ? ^ 1 1 -*
Rpta. a = - b — c + ~ d , b = - a +- c — d
2 2 2 3 3 3
^ i ± ( U , 3 ) = ( i,l^ ) —> - » —> —> —> -» —» —»
1+4+9 2 2
c=2a+3b+d , d= 2a-3b+ c
> 21 7 7
Luego AP = (— , —, — ) . Ahora calculamos los productos vectoriales. Sea A = / + 4 j + 3 k . B = b i + a j —4 k y para que valores de a y b; el vector
5 10 5 10
—> —> —>
A es perpendicular con 5 sí ||£ ||= 3 6 . Rpta. a = 2 , b = 2
2 1
Rpta. m = — , n = -----
3 12
_J~ — —> — ^
^5) Hallar el valor de t, de manera que a - t b sea ortogonal a b , también halle el
—> —> —>
valor de h,tal que: b - h a sean ortogonales a a .
142 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 143
y b son paralelos.
Sí a = (3 ,-1 ,0 ), ? = (1.5, 0, 2 .5 ), ? = 3 /-2 7 + ? , d = 2 7 . Hallar el
modulo de || ( a - 2 ¿?+ 3 c ) ( a - fr) || donde e = (0,0,1). Rpta. 30 ^7) Demostrar que si a + b y a - b son ortogonales sí y solo sí || a || = || b ||
— > —4 — 4
/ T \ -> -4 -4
Hallar el valor de a sabiendo que || ot i + ( a -1 ) j + ( a +1) k \\=2.
\17y Si a y b son vectores no nulos ni paralelos. Demostrar que a a + f i b = 0
implica que a = P = 0 .
Rpta. a = ± ^ %
—> —
4 —> —
4 —
4 —
4
—> —4 ~4 -4 — 4 'y Pruébese que sí: d = b + c y si b es paralelos a a entonces d es paralelo a
Halla un vector V en la dirección de a = - i + j - k y cuya longitud sea lá -4 - 4 —
4
-> 1 1 1 ¿7 sí y solo si c es paralelo a o .
mitad del vector a . Rpta. V
■=* ’N —4 —4 —4 —4 —4 ~4 —
4
V^9) Demostrar que el vector b .(a . c ) - c .(a . b) es perpendicular al vector a .
10) Si A(-1,0,-1) y C(3,4,-5) son los extremos de una diagonal de un rombo
—4 - 4 - 4 -4- 4 - 4 - 4 - 4 - 4
11) Los vectores a , b y c de V 2cumplen que: 2 a —3 b - c y3 a —2 b = 5 c
(2 ^ Demostrar que si a y b son vectores paralelos en R2 entonces
-4 -4 — > -4 — > 2
siendo a un vector unitario, calcular la norma de b - c . Rpta. || b - c || = —
lo
144 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 145
0 Dos vectores a = (3 -2 ,6 ) y b - ( - 1 ,2 - 2 ) están aplicados a un mismo punto. (32 ) Los vectores A, B, C, D, E son coplanares, ABCD es cuadrado, y A C una
— > de sus diagonales. Halle vectorialmente los puntos B y D sí A (3,l,-2),
Hallar las coordenadas del vector c que tiene la dirección de la bisectriz del
C(18,8,-10), E(-6,2,-18)
ángulo formado por los vectores a y b sí || c ||= 3>/42 . R pta. c = (-15,3,12)
(33) Muestre que si u y v son distintos del vector cero, entonces
(24) Halle || v | | ,|| 2 ii + 3 v ||; si | | v | | = 6 y n i v y los vectores («*+ v) y || m+ v || = || u || + 1| v || si y solo si u es un múltiplo escalar positivo de v .
—> —>
(4 w -9 v) son ortogonales.
a .b *
Demuestre que el vector b ------ :— . a es perpendicular al vector a .
Los puntos A, B y C son colineales, tales que A (l,0,2), B(5,3,-10) y
ÍM I2
|| A C ||= 39 , Hallar el punto C, si B se encuentra entre A y C.
35) Dados los vectores a , b y p e R 2 , determinar los números r y s en
>, —> —> —*
(26) Sea a = ¿?+ c . Si b es paralelo a un vector d , demostrar que a es paralelo términos de sus productos escalares de manera tal que el vector p - r a - s b
—> —> —> —> — >
a ti sí y solo si c es paralelo a ¿ . sea perpendicular a los vectores a y b simultáneamente.
(27) Si A (-l,3,2) y C(3,-5,0) son los extremos de una diagonal del rectángulo
(3ó) Pruebe que en cualquier paralelogramos la suma de los cuadrados de las
ABCD. Hallar B y D si el lado AB es paralelo al vector x = (1,1,1) longitudes de las diagonales es igual al doble de la suma d i los cuadrados de
dos lados adyacentes.
Si A(-1,0,-1) y C(3,4,-5) son los extremos de una diagonal del rombo ABCD,
Hallar vectorialmente los vértices B y D si el lado AB es paralelo al vector
(3 ^ En la figura ABCD es un paralelogramo:
a = (4,5,3)
cortan en O y también: OP - — OD ,
© La figura PQRS es un rombo 4
AP = ~ J c y BP = ~PE .
tal que \ \ P Q \ \ = a 4
Si ABCD es un cuadrilátero y M un
unidades, determinar II- A £ + — CF ||
3 3
punto medio de DC probar que
Rpta. -jV Í9
AE y Id E = —DB .
3 3
A N = m A C + n AB . Calcular — - —
EB = s B A + r BC m n
_ 2 __4 Rpta. —
Rpta. 2
*"” 5 ’ 5
En el paralelogramo ABCD, M es
punto medio de AB. Hallar s y t sí
Rpta. s =t = -
En la figura ABCD es un
paralelogramo sí BP = — PC y sí
BE = m BC + n A P . Calcular mn
esta a
2
— de la distancia de B a D.
lado a, hallar la norma de 5 , sabiendo
3 2 — * 1 — * 1— *
que: 5 = - ( + - D E ) + — EB . B
3 2 2
(3 ) Dado el paralelogramos ABCD, con E a — de la distancia de D a C y F como
Rpta. -a
el punto de intersección de AE y la diagonal BD ¿A qué distancia de B a D se
encuentra F?.
(60} En el triángulo PQR se tiene MCH PR y los segmentos AR y BQ son
(5 5 ) En el triángulo MPQ, ME es la mediana del lado PQ, demostrar que:
m edianas, Hallar s y t si se sabe que R M = 5 M C + t PQ
||M P ||2 + ||¡ Í G ||2= 2 ||A f £ ||2 + i | | P G | | 2
Q
(56) En el paralelogramos PQRS de la figura, N es punto medio. Hallar s y t sí
lPT = s Q R + t PN
1c. a = - 5 , * . c = 20 . Rpta. * = (-3,3,3) (S ) Los vectores a y b son perpendiculares entre sí y \\ a || = 5 , || ¿7 1|= 12,
g ) Los lados de un triángulo son los vectores a, b y a - b sí || a ||= 2 , || b || = 3 (72) Sean ¿7 = (2 ,-1 ,5 ), b = (-1,-2,3) y c = (1-1,1) tres vectores en t f 3 . Hallar
—> —> —s» —y
y a . b = - — . Hallar | | f l - £ | | Rpta. \ \ a - b \ \ ~ A un vector unitario en la dirección del vector V = a - b+ c .
-* 4 3
R p ta. u = (—,0 ,—)
5 5
^5) Hallar el vector x , que es colineal al vector a = (2,1,-1) y satisface a la
—
»— » 1 1
condición x . a = 3 . Rpta. (73) Sabiendo que || a || = 3 , || b ||= 1, || c ||= 4 y a + b+ c = 0 . Calcular la
—>— > —>— > — >— >
suma a . b+ b . c + a . c . R p ta. -13
(66) Sí a + b + c = 0 , ||a ||= 3 , ||í > ||= 4 y || c ||= 6 . Hallar el valor de
( 74 ) Hallar las coordenadas del vector x , que es colineal con el vector a - (2,1,-1)
a .(2 b -a ) Rpta'. 2
-> -* -* 1 1
y satisface la condición a . x = 3 . R p ta. x = (1,—, — )
—> —> —> .... ^ j— 2 2
Sean los vectores a,b y c tales que ||¿ /|| = v 2 6 , j| ¿> || = 3 v 2 y
(75) Para que valores de m los vectores a = (m ,-2,l) y b - (2m, m ,-4) sean
b . c = 12 sí a - b ~ c . Hallar || c || Rpta. || c || = 4>/2
perpendiculares. R p ta . m = 1 o m =2
—* —* —> —T —T —T —T r __
~* -> -> -»
g ) Sean los vectores a, b y c tales que a = ¿>+ c , || a ||= 5 , || || = 2y¡5 y ® Si <3 = (3,-1,2) y¿>=(1,1,-4) Hallar dos vectores c y d de /? que
60) Demostrar que los puntos A (2,0,-l), B (3,2,-l) y C(5,6,-4) son colineales. II ¿i || = 4 R p ta. ~
12QO - « P ía- o . b =12 (87) Si a , b son vectores unitarios y 0 es el ángulo entre ellos. Demostrar que:
—1| a - b || = | sen — |
2 2
80) Dos vectores a y b forman un ángulo agudo cuyo sen 0 = 0.75, averiguar el
—» —> —» -» (g§) Se dan los vértices de un triángulo A (-l,-2,4), B(-4,-2,0) y C (3,-2,l). Calcular
módulo del vector b , sabiendo que a - b es ortogonal aa y que el módulo el ángulo interno del vértice B. Rpta. 0 = 45°
de a es 27. Rpta. ||6 ||= ^ ^ \ / 7
(89) Se dan los vértices de un triángulo A(3,2.-3), B (5,l,-1) y C (l,-2,1). Calcular el
4
(g l) Los vectores a y b forman un ángulo de 0 = 120°, sabiendo que ¡| a |j = 3 y ángulo externo del vértice A. Rpta. a rcco s(-—)
|| b || = 5 . Determinar || || a - b | | . Rpta.|| a + b ||= \/19 ;|| a - b ||= 7 (90) Dados los vértices de un triángulo A (2,-l,-3), B (l,2,-4) y C (3,-l,-2). Calcular
las coordenadas del vector h que es colineal a la altura bajada desde el vértice
(82) Los vectores a y b forman un ángulo de 45° y el módulo de a es 3.
—
> — > —> —> A al lado opuesto, si el vector h forma con el eje O Y un ángulo obtuso y su
Determinar el módulo de bde modo que a - b seaperpendicular a a .
modulo es igual a 2y¡34 . Rpta. h - (-5 ,8 ,-6 )
Rpta. || * || - 372
—> —> —> —> ( 5 l) Un vector ha formado los ángulos de 120° y 150° con los ejes OX, OZ
Calcular ||¿*+¿?|| sabiendo que a y b forman un ángulo de 150° y que
respectivamente. Determinar el ángulo formado con el eje OY.
||f l || = >/48 y || 6 ||= 6 . Rpta. || ¿?+¿> || = 2>/3 Rpta. p = {60°, 120°)
—> —> (92) Hallar las coordenadas del punto M si su radio vector forma con los ejes
Los vectores a y b forman un ángulo de 60°, sabiendo que | | g | | = 5 ,
coordenados ángulos iguales y su módulo es igual a 3.
|| b ||= 8 , determinar || a+ b || y ||a - b | | . Rpta. VÍ29 y 7 Rpta. M (± V 3,± V 3,±x/3)
Rpta. P(2,5,4) ^102) Los lados de un triángulo son los vectores a , b y b - a , sí || a ||= 6 , || b ||= 2
—> —> -> -» c
y || b - a ||= 5 . Hallar c om pt - c o mp t Rpta. —
¡95) Las aristas de un paralelepípedo son paralelos a los vectores a = (1,0,0), b a 2
—> —>
—>—> — > —> — > —>
b = (2,3,0) y c = (-4 -5 -6 ) si una de sus diagonales es el vector \J9 3 ) Los lados de un triángulo son a, b y a - b tales que || a ||= 10, || b ||= 6 y
d = (0 ,-4 ,-1 2 ). Hallar el volumen del paralelepípedo. Rpta. V = 288 w3 c om pt = - 5 . Hallar la longitud de a - b Rpta. || a - b ||= 14
b
— —> —> —) —> —) —> (lO s) Sí || a - b ||= 4 , || b ||= 3 y compt "b = . Hallar la norma de a .
£7) Los lados de un triángulo son los vectores a , b , a - b , sí || a ||= 5 , || b ||= 3,
además compZ = ——. Hallar || a - b | | . Rpta. || a - b |¡= \/l9 Rpta. || a ||= >/69
b 2
—, — >— ► > / \ —r —* —? í 11
I102
(98) Los lados de un triángulo son los vectores a , b y a + b sí || a ||= 4 , || b ||= 6 (l0 6 ) Sea || a ||= \¡65 , || a+ b ||= 164 y comp{S * b) = . Hallar comp{'*~b ) .
b
I*
y c om pt = 2 . Hallar || a + b | | . Rpta. || a + b ||= y¡76
Rpta. comp'* ^ = ——
/> 5
^99) Los lados de un triángulo son los vectores a , b y a + b , tales que || a | | - 3,
(107) Sean los vectores a , c ortogonal al vector j que satisface a las condiciones
(a+b) - > - + - * —4 —> 4
|| b ||= 2-v2 y || a+ b ||= y¡53 . Calcular I c o m p t - c o m p t
b a . c = 6 , compt - 1 - Hallar c . Rpta. c = (—,0,2)
Los vectores a y b son los lados de un paralelogramos si || a ||= 6 , • , —* —4 -> —4 — > —>
(108) Si a es 11 al plano XY, sabiendo que || a + b ||=|| a - b | | , donde b = (-4 ,-3 ,1 ).
—» —> “♦ 1Q —> —> —>
|| a ||= 2 1| b || y comp* = — determinar || a - b | | . Rpta. || a - b ||= 5 1 4
b 3 Hallar un vector unitario en la dirección de a . Rpta. u_ = ( - , —,0)
a 5 5
158 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3 159
l109J Si a y b son dos vectores no nulos tales que el módulo de || a ||=|| b ||= k y
116) Sí d = a+ b+ c , || a ||= p , \\b\\=.q, || c ||= r , a . b = pq , a . c - p r y
71
el ángulo entre a y b es — y la norma de su diferencia es 2 - k. Hallar k * —> —>
p r o y t = r . Hallar el módulo de d . Rpta. || d ||= p + q + r
Rpta. k = 1
Sí p =|| p r o y ^ || y q =|| p r o y 1^
AD AB
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 161
160
Hallar p + q Rpta- (128J Sí proy x_ =(1,4,5) y p r o y y_+ = (4,1,5). Hallar los vectores a* e y
Vv / .*•
En la figura, a , b y c son tres tí» ; Sí a = (1,2,3) y b - (1,1,0). Descomponer ei vector a como la suma ele un
—> —>
vectores de R , tales que b es vector paralelo al vector b y un vector ortogonal al vector b .
unitario, c es ortogonal a a y
130) Si p r o y " =(1,2,3) y proy ^ = (2,1,3); Hallar a y b
¿z. Z? = — 1| a | | . Hallar c om pt
2 c
^3^ Dado un triángulo ABC, con lados A B , BC y A C de longitudes 5. 9 y 7
En el rectángulo de la figura:
H,P y Q son puntos medios (132) Calcular el trabajo realizado por la resultante de tres fuerzas M = (3 ,-4 .2 ),
—> —>
AZ? = 4 FB , || OC ||= 4a , N = (2,3,-5) y P = (- 3 ,- 2 ,4 ), aplicadas en un punto, de modo que si el punte
de aplicación se desplaza, en movimiento rectilíneo de la posición M , (5.3,-7)
|| OA ||= a Sí —i» —> -*í ------
a la posición Ai 2 (4,-1 ,4 ). Rpta. W = 13 (sug: w - f . e , e = M xM : )
7 = /^ f + a p + g c .
(133) Determinar las proyecciones de una fuerza de 100 lbrs. cuyos cosenos
Hallar: c o m pv_ _^+compv Rpta. — (26>/5+53)a
ab qb 20
directores son 0.29, 0.4, -0.S7, sobre una recta de cosenos directores -0 .2 , 0.6,
—> —> —> —>
Dados tres puntos A,B y C, los cuales forman un triángulo, hallar la dirección 0.775, expresa la respuesta en forma vectorial. Rpta. F = 9 i - 29 j - 38 ¿
127) En el paralelogramo ABCD, ¿ (BAD) = 60°, || A B ||- 2 , || A D ||= 4 , sí Determinar las fuerzas F{ y f 2 , tal que su resultante R sea paralela al vector
—> — > —> —>
a = (1,1,1) y || F{ ||= 3 , || F2 ||= V6 y si Fx tiene la dirección del eje OX.
p =|| proy ||, q =|| proy AC | | . Hallar p + q. Rpta. p + q = 9
¿O AB
R pta. F{ =(3,0,0) y F2 =(-2,1,1)
162 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 163
y los cosenos directores del momento M de ésta íuerza con respecio a. punte a) El ángulo que hace la mediana al lado A C con el lado BC .
—> 3 6 2
P(2.4,0). R pta. || A /||= 2 8 , e o s a = - ~ , cosj 8 = - ~ . cosy = ~- b) La longitud de la mediana al lado AB
-4 -4 -4 -4
^3^ Se dan tres fuerzas P = (2 ,-1 ,-3 ), Q = (3,2,-1) yP = (-4,1,3) aplicadas Dado el vector A = i + 2. j + a k ¿cuál sea el valor de “ a” necesario para que
al punto B(-1,4,-2). Determinar la magnitud y los cosenos directores dei este forme un ángulo de 60° con el eje de coordenados Z.
—»
momento M de la resultante de estas tuerzas con respecto al punto A(2.3r- 1).
En un triángulo ABC, si AD es la mediana del lado B C . Demostrar
1— 1 4 7
R p ta. || M ||= \/66 , c o s a = , eos /3 = * cos ^ = ” ^ 5 ^
vectorialmente que: || AB ||2 + || A C ||2= 2 || AD |¡2 + - | | BC ||2 (granear)
(l38} Los vectores v y w forman un ángulo agudo donde sen0 = —. Hallar || w;|
4 146) En la figura se tiene ABCD un
—
4 -4 —
4 —
4
sí ( v - w)J_ v y || v ||= 27 . «
^ N —> —4 —4 —4 —4 —4 —4 —
4 -y
139) Sean b * 0 , a = u + w , w ortogonal a by w paralelo a 6 , vectores de
, 2k ' -->
Los vectores a yb forman un ángulo de — , sabiendo que jj a || — 1 ,
—^
|| b ||= 2 , calcular:
a) 7 = (5,3,0) , b = (3,7,0) b) a = 2 7 + 3 ]+ 5 7 , 7 = l - 2 k
157J Sea a = (3,-1,2) y c - (-2 ,4 ,5 ). Hallar un vector b tal que a x b = c y
I5 9 j Conociendo los vectores: a - (1,-1,3)> b - (2 ,-5 ,0 ), <~f I 2). Dados los vectores a = (2 ,-3 ,4 ), b = (1,1,-1) y c = (2 ,3 ,-2 ). Hallar el vector
d - (3 ,2 ,-6 ), calcular las siguientes expresiones: x sabiendo que es perpendicular a los vectores a y b y que x . c = 1 2 .
—> — » — > -> -> —> — > •••> * --> 166 Ei vector x es perpendicular al eje X, y al vector a = (5,-2,3) y forma un
d) ( (a x b ) x c ) . d e) {a a*á ).(b x c ) f) ( a x c )x b x d
ángulo agudo con el eje Z. Hallar las componentes del vector x sabiendo que
{S60) Calcular el seno de! ángulo formado por los vectores « = (2 ,-2 ,1 ) y j¡ JC¡j ^ ViTV . Rpta. x = (0,9.6)
„ 5\lY7
b = (2,3,6). R pta. sen 0 ——
167 Demostrar que si a es el ángulo que forman los vectores no ortogonales a y
\ a x b Í|
b , entonces: tg a -
(161^) El vector x es perpendicular a los vectores a - (4 ,-2 ,-3 ) y i> -- (CJ,3) y
a .b
forma con el eje OY un ángulo obtuso, hallar sus coordenadas sabiendo que
168 Hallar el vector x , sabiendo que es perpendicular a los vectores a ~ (2,-3,1)
|| a ||= 26. Rpta. x = ( -5 -2 4 ,8 )
—> —» —» —»
y b ~ (1,-2,3) y satisface la condición x . ( i + 2 j - 7 k ) = 10 .
(l6 ^ El vector x es perpendicular aleje OZ y al vector a = (8 ,-1 5 ,3) y forma un Rpta. x = (7,5,11)
i) a = (2,3 ,-1 ), b = (1 -1 ,3 ), <• = (1,9-11) ,178) Probar la siguiente identidad: (a + &)•[(« j: c).v(íj+ ¿>)| = 0 , V a, b, c e P3
Rpta. i) si son coplanares ii) no son coplanares Sea u un vector unitario arbitrario, entonces demostrar que todo vector a
—> - > - » —» —» —» —>
iii) si son coplanares puede ser expresado así: # = ( úi. m) m+ mjc(¿zjcm ) , interpretar
geométricamente la ecuación.
Demuéstrese que para cualquier vectores dadas a , b y c , los vectores a+ b ,
—* —» —
» —> Sí || u || = 1 . Demostrar que || u x ( a x u) || = |¡ a x u ||
/?+ c y c - a son coplanares.
—» -* —>
Si A,¿?,C son vectores determinados por el origen y los puntos A.B.C.
(l7 3 ) Dados tres vectores no coplanares a,b y c . Demuéstrese que los vectores
—> —» - > - > —> —» --> Demostrar que: A x B+ B x C + C x A es perpendicular al plano ABC.
a + 2 b -c , 3a-b+ c , + son coplanares.
183) Deducir la ley de los senos en un triángulo empleando el producto vectorial.
—> —► —» —»
® Si || a ||= || b ||= 5 y ¿ ( a , b ) = ~ , calcular el área de un triángulo construido
(1841 Demostrar que: a x(b x c )+ b x(c x a)+ c x(a x b) = 0
—> —> —> —> r~—
sobre los vectores a - 2 b y 3 a + 2 b . Rpta. 50v2
18£y Si en los vectores a, b y c se verifica la ley asociativa para el producto
> > 7------ -> >
(l7 ^ Calcular el área del tetraedro cuyos vértices están en los puntos A (2 .-l,l), vectorial, demostrar que los vectores a x b , a y b x c son linealmente
B (5 ,5 ,4 ),C (3 ,2 ,l)y D (4 ,l,3 ). Rpta. 3 u 2 dependiente.
^ — * — * — * Rpta. 0
U 7 ?) Determinar un vector unitario perpendicular al plano de A = 4 i - j + 3 k y
B = - 2 / + j - 3 k , mediante: (l88^ Determinar todos los vectores no nulos ortogonales a los vectores a = (2,-3.4)
y b = (-1,5,9). R pta. x = ( - 4 a ,- 1 9 ? l , 7X ), x e R
a) El producto escalar b) El producto vectorial.
Vectores en R J 171
170 Eduardo Espinoza Ramos
Sí a, b , c , d vectores de R . Demuestre que: (2 iij Sean a =(1,-11) y 6 = (2 ,1 ,-1 ). Hallar el vector c tal que a x c - b y
-> -* i
a .c - 1 R p ta. c - - ( 1 , - 4 , - 2 )
(a = (fl . c)(/> . d ) ~ { a . d ) ( b . c)
Los vectores a - (1,2,1) y b = (2,1,0) son perpendiculares al vector c , © Se tiene un vector a , cuya tercera componente es 2, si a es perpendicular a
—* —► —■» —» —»
además la proyección de c sobre Af es (2,2,2). Hallar el vector los vectores ¿>=(1,-2,I ) y t* = ( - ! ,! ,- 2 ) . Hallar el vector a
174 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 175
Trazar un plano dada su ecuación, interpretando geométricamente. El eje X es la recta determinada por la
intersección de los planos Pxy y Pxz, el eje
Hallar la ecuación del plano a partir de condiciones geométricas.
Y es la recta determinada por la
Recordar que dos ecuaciones lineales simultáneas representan una recta intersección de los planos Pxy y Pyz y el
en el espacio. (Sistema Compatible). eje Z es la recta determinada por la
intersección de los plano Pxz y Pyz.
Representar gráficamente una recta en el espacio.
La dirección positiva se indica por medio de una flecha. Los ejes
Hallar la ecuación de la recta en el espacio a partir de condiciones coordenados tomados de dos en dos determinan tres planos, llamados
geométricas dadas. planos coordenados.
176 Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 177
b) PLA N O S CO O RD EN A D O S.-
Sea a =w 2 = p 2 - Pl ( 2 ,4 - 1 ) - ( - 1 - 2 ,2 ) = (3 ,6 -3 )
Consideremos un punto p(*.y,z), cualquiera en el espacio tridimensional,
a través de p(x.y,z) se construye tres planos, un plano perpendicular a
cada uno de los ejes coordenados. d(pv p2) = || 7 II =y¡327 ó 2+(-3)2 = 79 + 36 + 9 = 754
Sea A(x, 0, 0 ) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje X, /. d(p]tp2) = 3n/ó
B(0, y, 0) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje Y, y sea
Ejem plo.- Demostrar que los puntos pi (-2,4,-3), p 2 (4,-3,-2) y p3 (-3,-2,4)
C(o,o,z) el punto en ei cual el plano perpendicular corla al eje Z.
son los vértices de un triángulo equilátero.
D em ostración
d ( P j , P 3) = V(~3 - ( - 2 ))2 + (-2 - 4 ) 2 + (4 - ( - 3 ))2 = 7 l + 3 6 + 49 = V86
Eduardo Espinoza Ramos
Recias y Planos en el Espacio Tridimensional 179
5 + A -3 ) 7 - 1 + 1 (3 ) J 7+d i) 7 ¡ ,5
a , + tas Vi + r y 2 Z\ +
A = 7— ,y =— r *
1+ r 1+ r 1+ r ' - - ¿ r - T - * ? ? t>
2 2 2
D em ostración pjB 2Bp^
Ahora calculemos las coordenadas del punto B donde: r = — _ = = 2,
Bp2 B p2
Del gráfico se tiene: p j p / / p p => 3 r e R entonces r = 2
* •>
tal que: p jp = rp p -, de donde 5 + 2(-3) 1 -1 + 2(3) 5 ' 7 + 2(1) 9 „ 1 5 9-
a-, = ------------ -- — » y? = --------------= - , z^ = ---------- = — )
= r (/?2 “ al despejar p se tiene: 1+ 2 3 2 1+ 2 3 1+ 2 3 3 3 3
a , + ta2 yí + o s z, + rz 9 xi + x 2 yi + yi h + ¿2
(A ,y,z) = (—7- -----, “ — —), por igualdad se nene: =— — , y = — :— * , z - ---------
1+ r ’ 1+r I+ r
E jem plo.- Los puntos extremos de un segmento son pj (-2,1,4) y p2 (3,2,-1).
x { ±rx2
-------------
yi + ry 2
y —-----— -----
z r + rz 2
z — -------------------r ^- 1
1+ r y' 1+ r 1+ r Hallar la coordenadas del punto medio del segmento p jp 0
Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 181
cos p - — Z i _ # COs y = — £ l_
¿(Pi>P2) ¿ (P i,P 2)
D em ostración
i) a¡, a?, Ü3 son los'núm eros directores de la recta L.
ii) Los ángulos a , ¡3 y y se llaman ángulos directores de la recta L. y son Aplicando la parte 2.5, se tiene:
formados por los rayos positivos de los ejes de coordenadas y la recia,
respectivamente. c o sa = ~ ~ — > eos/? = - ■yi , cosy = — Zx, de donde
d d d
182 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 183
es dado por:
n j .a a2
r) => c o s /3 = — = —— a 2 = || a || eos P
L = {P = p 0 -f t¿? / t e R } ecuación vectorial de la recta L.
\a\\ \\a
E jem plo.- Hallar la ecuación vectorial de la recta L que pasa por el punto
k n a-i tl |,
Y -¿ (k,a ) = => a^ =j| a || eos y (4,0,5) y es paralela al vector a = (1,-1,3)
x = x l + (x2 - x í )t
p e L <=> p - Po + t a para algún t rea
L: y = y i + ( y 2 - y i ) r * t e R
z = z0 + a 3t
2.10. ECUACIÓN SIMÉTRICA DE LA RECTA.-
Las cuales se conocen con el nombre de ecuaciones paramétricas de la recta L
Consideremos las ecuaciones paramétricas de la recta L.
Ejem plo.- Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa por el
-» x = ,x0 + a{t
punto (5,3,2), paralela al vector a - (4,1,-1) L: y — y o + a i t ,te R
Solución Z - z 0 + a 3t
x - xq y-y o x —2 v- 5 z+ i La recta Lj y 1a recta L2 son paralelas L t // L2) si y solo si, sus vectores
como L: se tiene L:
a, 4 direccionales son paralelo, es decir: L x f f L 7 <=> a / / b
OBSER V A C IO N .-
r x x x0 y-y0
L : ----------- = - — ” a z = -zá
Ejem plo.- Hallar la ecuación simétrica de ia recta L que pasa por P0 (-1,1,1)
Solución
O BSERV A CIÓ N .-
como L: ecuación simétrica de la recta L y como
Ejem plo.- La recta L x = {(1,2,—1) -f- r(5 ,-2 ,-3 )/r € /?} es paralela a la recta 2.12. ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS.- i
L 2 = {(1,-3,2) + A ( - 10,4,6) / A e .&} puesto que el vector dirección I Consideremos las ecuaciones de dos rectas
1
—> —> L x= { p 0 + t a l t e R } y L 2 ={ q 0 + / b / 1 e R }
de L ,, ¿í = (5,-2,-3) es paralelo al vector b = (-10,4,6) que es el vector
dirección de la recta L2 . Un ángulo entre las rectas Lj y L2 se define como el
IMI11HI_______
E jem plo.- Encuéntrese un ángulo formado por las rectas
Si las rectas Li y L2 se cruzan, quiere decir que existen planos paralelos que
2.14. TEOREMA.-
contienen a las rectas Lj y L2 respectivamente. Sean L ,= { p 0 - f / a / ¿ e / ? } y ={qQ+ Á, b f h e R } dos rectas no paralelas
(rectas que se cruzan).
d ( A .í,) = ! Í S i i á l ]
ii ir
D em ostración
axb
Presentaremos en un gráfico, en forma
intuitiva a las dos rectas que se cruzan sin
interceptarse y sin ser paralelas del gráfico
observamos que la distancia mínima entre
las rectas L t y L2 es: “La longitud del
Si d es la distancia entre los planos P i y P 2 donde N es la normal al plano P 2;
—> —> —» ■—> —> —>
vector proyección de p 0 q 0 sobre a x b , lo
por lo tanto A es ortogonal a los vectores a y b entonces N = a x b
—> cual es expresado en forma matemática por:
Ahora consideremos el vector unitario en la dirección de la normal N ;
Po% -axb I Pu% a * b i
( a x b ) ||, de donde ••• =
¡j¡y = — — y como 0 = , AC) entonces
llo * ¿ > )ll2 ll(o x b )||
IIAMI
E jem plo.- Calcule la distancia perpendicular entre las dos rectas
'AC fifl . A C X —1 y —2 Z+ 1
eos 6 = = —--------- , de donde . A C =|| AC || c o sé ... (1) oblicuas dadas por las ecuaciones L x:------ = --------= --------, y
d =11 A C lIcos# ... (2 ) Escribiendo las rectas dadas en forma vectorial se tiene:
p aq Q. a x b - 3 9 - 6 9 - 8 = - 3 8 , por lo tanto:
= W if a - - l á p !
I Po% . a x b \ _ j—38| _ 38 IP n p fU f II « If
V702 ^702
|| (a x II _ IIPoPl|2|l« l|2 - i P o P - a f Vil PoP II2! «II2 <P üP-a f
d(p,L}=
O BSERV A C IÓ N .- Si las rectas L, y L2 son paralelas, entonces II «II2
d ( L l , L 2) = d ( P t L 2) , donde P es un punto cualquiera
Ejem plo.- Hallar la distancia del punto P(3,l,-2) a la recta
de la recta L {.
t ' x+\ y +2 z + 1
L* — —
i i i
2.15. TEOREMA.-
Solución
Demostrai* que la distancia del punto P a la recta L {= { p 0 + t a / t e R } e s dado
Escribimos la recta en forma vectorial: L = {(-1 ,-2,- í) + t ( l , l , l ) / t e R}
por:
i ,, TV , ,, v II p 0p II2II« iT - ( P o P « ) 2
d ( p , L) =
i IIp0pII2II « II2 -(PoP-a? La d(p,L) es dada por: d ( p , L) = -------- ---------------- --------
Hall
Demostración donde p0 (-l,-2 ,-l) y p(3,l-2) entonces p 0p = (4,3,-1) , a =(1,1,1),
Hacemos un dibujo intuitivo, para su interpretación, entonces. En el triángulo
p 0 p . a = 4 + 3 - 1 = 6 , || PoP II = s/26 , || a ||= S
A P0P se tiene:
194 Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en e l Espacio Tridimensional 195
A (3,-2,4)
2.16. PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN PUNTO SOBRE
UNA RECTA.- _ 2.17. EJERCICIOS DESARROLLADOS.-
—>
Consideremos una recta L {= { p 0 + t a ! t e R ] y un punto p, que no pertenece Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A (3,1,-2) y es
a la recta L. , x +\ y+2 z+ 1
perpendicular y corta a la recta L : ------ = --------= -------
Entonces la proyección ortogonal del punto p sobre la recta L es el punto A de
—
la recta L, al cual denotaremos p r o y L
p de tal manera que el vector A P sea Solución
ortogonal a la recta L.
Escribiendo en forma vectorial a la recta L = {(-1 ,-2,- l) + t ( l , l , l ) / t e R)
Observando el gráfico se tiene:
La recta pedida pasa por A (3,l,-2) cuya ecuación es:
PqA = pr oy P
f de donde A - P 0 = p r o y Y
L, = {(3,1,-2) + X(a, c ) / a e R)
pp /
A = P0 + p r o y j , Osea:
c o m o L ± L 1= > (l,l,l).(a,b,c) = 0 => a + b + c = 0
de (1) y (2) se tiene: a = 2b, c = -3b, (a,b,c) = (2b, b,-3b) = b(2,l,-3) Escribiendo a la recta
x-l y + l z -3
por lo tanto la recta pedida es: L = {(3,1,-2) + X (2,1,-3) / X e R} L ,:------ = ------- = en forma vectorial
3 2 -5
se tiene:
Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (3, 3,4) y es perpendicular
x+2 y - 3 z+ 2 L = {(1,-1,3) + t(3,2,-5)/ 1€ R}
a cada una de las rectas L ,: —*— = ------ = --------, y
2 -1 5
Sea p e L] a L peL i a PeL .
x-3 2y-l 3- z Y o -\ Y ^
L2: -------= ---------= ------- Lz ■ *7 ~ —r - x. %__ Si p € Lj => p (l + 3t, -1 + 2t, 3 - 5t) para
1 2 -3 3 4 3
algún t 6 R
Solución
A las ecuaciones dadas escribiremos en forma vectorial como b = MP = P-M = (3t + 2, 2t - 3, -5t + 6)
—> —* —»
Li = {(-2,3,-2) + t( 2 ,- l ,5 ) / t e R}, y L> = {(3,7/2,3) + X (1,1,3) I X e R}.
además a ± b = * a . b = 0 => (6,-2,-3).(3t + 2, 2t - 3, -5t +6)=0
recta pasa por el punto Q(2,l ,0) y es paralela al vector b = (3,8,13). Demostrar
que las dos rectas se cortan y determinar su punto de intersección.
Solución t
Po e Lj a L2 ==^ Po € Lj a Po £ L2
Si P0 e Lí =» P0 (1 + t, 1 + 2 t, 1 + 3 t)
Hallar la ecuación de una recta que pasa por p( 19,0,0) y corta a las
rectas L, = {(5,0,1) + t (1,1,1) / t e R ) , y L2 = {(-1,2,2) + X (-2,1,0) / X e R)
Solución
(Jt-t+1, -X-2t+l, X-2)=(5r-X-2, 1+A, 2r-A-2), por igualdad de vectores se tiene: ( t - 14, t , t - l) = r ( - 2 A - t - 6 , A - t + 2 ,- t + 3)
-> “ > 28 -> 154 28 15 L={(-4,2,6)+ t(a,b,c) / te R}, como 0= ¿ (Lj,L)= ¿ (L2,L)=X (L3,L) entonces:
luego a - PA = (t - 14, t, t - 1) para t - — , a = ( - ------, — , )
13 13 13 13
(a, byc).( 2 ,2 ,1) 2a + 2 b +c
cos0 = — ===== — = — 7== - .......= ...(1 )
.\ L = {(19,0,0) + t (-154, 28, 15) / 1 e R}
3yfa + b 2 + c 2 34 a + b 2 + c 2
Encuentre el punto de intersección de las rectas: Lj= {-1,7,17)+ t(-l,2 ,3 )/teR )
(a,¿>,c).(3,0,4) 3¿? + 4c
x-1 y z COS0 s s — =========== = — ========== ...(2 )
y L2: ------- = ^ = — <- / 2 .2 , 2 c / 2 . 2 , 2
4 1 -5 5V¿í+ 0 + c 5V« +¿> + c
Solución
(fl,&,c).(2,l,2) 2 a + ¿?+ 2 c
Escribiendo la ecuación L2 en forma vectorial. L^ = {(7,0,0)+A(4,l,-5)/Ae R} COSg= / 2 2 2 ~ / 2 2....... 2 - (3)
3Va +b+c 3yfl + 6"+ c
Sea p e L» a L2 entonces p e Lj a p e L2 .
de (1) y (2) se tiene: a + 10b - 7c = 0
Si p e Lj => p (-l - 1, 7 + 2t, 17 + 3t) a p e L2 entonces p (7 + 4A, A, -
de (2) y (3) se tiene: a + 5b - 2c = 0
5X)
Escribiendo las rectas dadas en forma vectorial. Li ={(1,-2,3)+ t(2,2,l)/ te R }, Sea L la recta que pasa por el punto p(7,-2,9), luego la recta
-> —» — >
L2 = {(1,3,-2) + X (3,0,4) / A e R ) y L3 = {(1,-2,3) + r (2,1,2) I r e R} pedida L = {(7,-2,9) + t e l teR }, pero como L J . L 1 . L 2 entonces c í a ,
—>
Sea L la recta pedida que pasa por el punto A (-4,2,6) es decir: b entonces:
204 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 205
Sea p e Li a L2 =* p e L| a pe L2
1 j k
c = axb - 2 -2 3 = (-11,10,14). Si p e L, =>p(2 + t, 1 + t, 4)
2 5 - 2
p € L2 => p(2 + a , 1 + a , 3 + a )
B e L2 => B (1 -A ,6 + 2A,-1)
por lo tanto el punto p es p (3,2,4), ahora tomemos en t cercano a p así como
como A,B son puntos sobre la recta L t = 2 entonces el punto A de L2 es A (4,3,4),
entonces el vector dirección de la recta L es
B —> — ► además B e L, => B(2 + a , 1 + a , 3 + a ) e n to n c e s se tie n e :
a = A B = B - A de donde se tiene:
—» —> —> —»
a = (-2 - 2t - X, 3 + 2 X - 2t, -5 - 3t) como L 1 L ! , L2 entonces: a = AB = B - A = ( a - 2, a - 2, a - 1) por otra parte b = AP =P- A=(-1,-1,0)
1 —^ ^ ^ ^
además el área A = —1| a x b ||= 5 de donde || a x b ||= 10 entonces
a.(2 ,2 ,3 ) = 0 í - 1 7 t+ 2A = 13 0
^ 1 2 r+ 5 A - - 8 reso^vien^ ° sistema se tiene t= -1, X=-2,
a 2 - 2a 49 = 0 de donde se tiene: a x = 1 - 5 ^ 2 , a 2 = 1+ 5V2 por lo tanto
[a (-1,2,0) = 0 l" í +
—► —> las rectas pedidas son: L = í(4,3,4) + r ( - l + 5V2, -1 + 5 ^ 2 , 5 y ¡ 2 ) / t e R }
por lo tanto los puntos son A (1,1,1), B (3,2,-1), a = AB = B - A = (-2,-1,2).
Luego la ecuación vectorial de la recta pedida es:
L = {(4,3,4) + /( - 1 - 5 a /2 , - 1 - 5 ^ 2 , - 5 ^ 2 ) / t e R ¡ \
L = {(1,1,1) + t (-2,-1,2)/ t e R)
Sea A (l,l,2 ) un punto y supongamos que la recta L tiene por ecuaciones
Determinar una recta L tal que con las rectas L] = { (2 ,l,4 )+ t(l,l,0 )/te R}
@ paramétricas a: x = 4-t, y = 5 + 3t. z = 3 + t, t e R, encontrar un punto B
y L2 = {(2+ a , 1 + a , 3 + a ) / a e R) determinan un triángulo de área 5u2.
en L, tal que el vector A - B y la recta sean perpendicular.
Solución Solución
206 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 207
eos 7 - —^3 - = —=
1 ,1
=> 7 = arccos(-
S ' V3
b a .b II II
= p r°y a “
Hallar la longitud del menor segmento horizontal (paralelo al plano XY) que
une las rectas L, = {(1,2,0) + *(1,2,1)/ f e /?} y L¿ ={(0,0,0) + A(1,1,1) / A s i?}
(-1,3,1). (-3 , - 4 - 1 )
.(-1,3,1) Solución
11
L, = {(1,2,0) + f(l,2,1)/ / e /?}
3 -1 2 -1 10 10 30 10
(-1,3,1) = (— ,— - —)
11 11 11 11 11 ¿2 = {(0,0,01+ A(1,I,1)/ Ae /?}
10 30 10 10 30 10
PqB = B - P 0 = (— - — ,— ) =» 5 (4 + — ,5 — , 3 - — )
11 11 11 11 11 11
como A5 / / al plano XY entonces X = t.
54 25 23
5 ( — ,— ,— ) Luego A (1 + t, 2 + 2t, t) y B (t, t, t)
11 11 11
J = || A5 ||= + 2)2 + 0 de donde / ( * ) = V**~+4í+ 5
Determinar los ángulos entre una recta L paralela al vector a = (1,1,1) y los ejes
( /+2
coordenadas. / '( / ) = •■ =0 => t = - 2 número critico.
Solución Vf + 4 í +5
°\ 1 Solución
eos a = — — = —= a = a rc c o s(-^ )
V3
IU II ^ Las rectas Li y L 2 no son paralelas, es decir Lj // L2.
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 209
208 Eduardo Espinoza Ramos
Ahora veremos si 3 p e L | a L 2 => p e Li a p e L2. Luego B(0,0,1) entonces está dado por el vector AB = B - A = ( - 2 - 2 - 2 )
¿ (A ,B ) = >/4 + ( A - l ) 2 + ( - A - 3 ) 2 = 2 V 3
yj(t - 2)2 +1 + 16 = 2(r - 2 ) => (í - 2)2 +17 = 4(/ - 2)2
de donde A2 + 2A + 1 = 0 => A = -1
210 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 211
17 B. EL PLANQ»-
3 (f-2 r= 1 7 => t = 2: b = ( ± J j , l , 4)
2.18. DEFINICIÓN.»
Luego las soluciones al problema son:
Un plano es un conjunto P de puntos p(x,y,z) de R3 . Si existe un punto
Solución
¡2.19. ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO.-
Tomemos los vectores unitarios u y v en las
» ——>
direcciones de BA y B C , respectivamente
z* k Consideremos un plano P que pasa por el
punto po(xo,y0,z0) y que es paralelo a los
donde £ 4 = ( 2 - 3 ,6 ) , BC = (-6 ,1 2 ,4 ) í V * / *^ —)
vectores a = (tf,,a 2, 0 3) y b = (B,,B2,B3).
... v
- BA 1„ „ ^ BC 1, , * / / po r a a/
u = --------- = -(2 ,-3 ,6 ) y v = ^ = -(-3 ,6 ,2 ) / Sea p e P entonces existen t, X e R tal
BA BC I
/ — > —> — >
/
que: p 0/? = /tf + A B , de donde
I 1
B = - ( - 1 ,3 ,8 ) = — (1 ,-3 ,-8 ). Luego los números directores de la bisectriz p - p 0 + t a+ X b , luego
7 7
Solución
—> —>
po = iM(3,4,-5) y a = (3,1,-1), b = (1 ,-2.1), por lo tanto al reemplazar se tiene: © Si po es un punto fijo del plano P y N es su normal, entonces la ecuación
N =a xb
jc = + +
P : y = y 0 + a 2 t + b 2X t, A, 6 R
z = Zq + a 3í + 6jA
—t —r —7
*2.21. ECUACIÓN GENERAL DEL PLANO.-
(y\ Si N es la normal al plano P = { p 0 +t a + X b / t . X e /?} y si p - p0 es
Sea P el plano que pasa por el punto
ortogonal a N entonces p e P, Po (*o » ’ z o ) cuy° vector normal es:
N N = (A,B,C). Si p e P entonces:
p 0 P - L N , de donde p 0 p . N = 0 entonces
—>
N . ( p - p 0 ) = 0. Ahora reemplazando por
sus componentes:
214 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 215
(A,B,C).(x - x0, y - y0, z - z0) = 0 entonces A(x - x0) + B(y - y0) -t C(z - z0) = 0 Si N 1 U N 2 => 3 r g R tal que A 1 = r N 2, lo que quiere decir que los
Ax + By + Cz + (-Ax0 - By0 - Cz0) = 0, de donde P: Ax + By + Cz + D = 0. coeficientes de las ecuaciones cartesianas de los planos deben ser
proporcionales, o sea que debe cumplirse:
Que es la ecuación general del plano P.
A = c,
E jem plo.- Encontrar la ecuación del plano que pasa por el punto (2,4,-1) con —r
^2 b2
vector normal N =(2,3,4).
P: (2 ,3 ,4 ).(v 2, y - 4, z + 1) = 0, P : 2(x - 2) + 3(y - 4) + 4(z + 1) = 0 Si los planos Pi y P 2 son paralelos puede ocurrir que: P i = P 2 ó P i n P 2 = ó,
es decir:
. . P: 2x + 3y + 4 z - 12 = 0
P1//P 2 <=> P i = P 2 ó P , n P2= (
222. PLAÑQSPARALELOS Y ORTOGONALES ■ ii) El plano P f es ortogonal al plano P2 (Pi 1 P2) si y solo si sus normales
—■> —>
Consideremos los planos: P j : A xx + B xy + C, z + D, = 0 y N 1 y N 2 son ortogonales, es decir:
—> —>
P2: A2x + # 2y + C 2z + D 2 = 0 , donde N¡ = (Aj ,C ,) y N 2 = (A 2 , B 2 ,C 2) P, 1 P2 <=> N } 1 N 2
son sus normales, respectivamente, entonces:
—>
i) El plano Pi es paralelo al plano P 2 (P! // P 2) si y solo si sus normales N \ tanto
y N i son paralelas, es decir:
P.
216 Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 217
Solución
—
>
Calculando el vector dirección a de la recta L.
i j k
a = 3 1 -2 = (5 ,-5 ,5 ) = 5(1 -1,1)
2.24. ECUACIÓN BIPLANAR PE LA RECTA.- 1 2 1
í /?!>’+ CjZ + Dj = 0
|3 x + y - 2 z = 5 ¡5x + 5y= -5
{ A 2 x + B2y + C2 z + D 2 = 0 entonces ^ 1 » simplificando
t r + 2y + z + 5 = 0 U + y = -1 ’
Consideremos la ecuación general de un plano: La recta l. es paralela al plano P si y solo si el vector dirección a es ortogonal
L n P = {Q }•
Los puntos p(x,y,z) que satisfacen u la ecuación (1) están sobre la recia de
intersección, dichos puntos p(x,yyz) también satisfacen a la ecuación:
Ejemplo.- Demostrar que la recta L = {(-2,1,-5) + t (3,-4,4) / t e R) es donde Kj y K: son números reales cualesquiera excepto que sean ceros
paralelo al plano P: 4x - 3y - 6z - 5 = 0 simultáneamente.
Solución
Si en la ecuación (2) se tiene que Kj * 0, entonces a la ecuación (2) se puede
Para demostrar que la recta L es paralelo al expresar m la forma:
a - (3,-4,4) plano P debe de cumplirse que el vector
► ■Axx + B {y + C i Z + 4- K ( A 2 X + B 2y + C2Z + D 2) = 0 —(3)
—y
dirección a de la recta es perpendicular al
N =(4,-3,-6) A la ecuación (3) se denomina la familia de planos que pasan por la
vector normal N del plano, es decir:
intersección de los planos P i y P 2 .
L//P<=> a ± N => a . N = 12 + 1 2 - 2 4 = 0
Ejem plos.- Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de
los planos 2 x - y - z 4 - 8 = 0 , x 4 - 6 y - 2 z - 7 = 0 y por ei punte
Luego como a . N = 0 entonces n i AL Por lo tanto la recta L es paralelo al
(1 ,-2,2).
plano P.
Solución
Rectas y Planos en el F: pació Tridimensional 223
222 Eduardo Espinoza Ramos
Aplicando el concepto de familia de planos se tiene: 1er Si B = C = D ~ 0,. A ^ 5 entonces el plano P: x = 0, que es el plano YZ.
Ejem plo.- Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de ios 6t0 Si A = B = 0, el plano P: Cz + D = 0 es paralelos al plano XY
(3,-4,-2).(4a+ 2,3a-l ,3 -a)= 0 , de donde 12a+6 - 1 2 a + 4 - 6+ 2 a = 0 = > a = - 2 !2avoSi A = 0, el plano P: By t Cz + D = 0, es paralelo al eje X y además es
ortogonal al plano coordenado YZ
.\ Pa : óx + 7y - 5z = 0
13avoSi D = 0, el plano P: Ax + By + Cz = 0, pasa por el origen de
[2.28. ECUACIONES INCOMPLETAS DFL PLANO.-
coordenadas.
Consideremos el plano P: Ax + By + Cz + D = 0, donde A2 t B2 + C ' ¿ 0. Ejem plo.- Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A(7,2,-3) y
como A, B, C y D son números reales, entonces se presentan ios siguientes B(5,6,-4) y es paralelo al eje X.
casos: Solución
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 225
224 F iuardo Espinoza Ramos
Sea P el plano buscado. P: N .[(*, y, z) - (7,2,-3)] = 0 En el triángulo rectángulo se tiene: d ( p x, P) =|| p 0 p { || eos 0 ... (2 )
como A, B e P =* AB =(-2,4,-1) // P, como eje X // P => i // P entonces la de (1) y (2) se tiene que:
normal es: 1
d { p ],V) = poPl. p N = *(A,B,C).(Xx- x 0, y , - y 0, z , - z 0)
i j k VA + B 2
P o - y0 + - 6¡ |3 —5 —8 —6| 16
¿(A , P) =
V 9+1+4 V l4 y[\A
16
d (A .P ) =
Vl4
Va 2 + b 2 + c 2
decir: iiN = - ^ - = - = L - = ( A, B, C)
|| N || '¡A- + B - + C E jem plos.- Hallar la distancia entre los planos paralelos Pi: x - 3y + 4z = 10
y P 2: x —3y + 4z = 6.
Solución
como 0 = ¿ ( P oP\>P n ) entonces p 0 p\ - \ i N ~|| PoP\ ||c o s0
226 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 227
Aplicando la fórmula de ía distancia entre dos planos paralelos E jem plo.- Hallar el ángulo 0 que forma la recta L = {(1,8,1 )+t (1,1,2) /' te R )
0 con normal N =(A ,B,C ) es el punto p0 del plano P, al cual denotaremos por
Pr oy%, ,de tal manera que el vector p0p es ortogonal al plano P. Para hallar el
punto po trazamos por el punto p una recta L ortogonal al plano P es
—)
decir : L - [ p + t N f t e R] de donde L n P = p0
a .N K
cos0 = - , además se tiene a = — - 0 , entonces:
2
II *11II AM
*—
>
a.N a.N
s e n a - sen(—- 0 ) = cos.0 : por lo tanto: sena - -
\a AM II a II1! N ||
Que es la expresión para calcular el ángulo a formado por una recta y un plano
228 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 229
Solución
IL P' A' / L1
—»
como P: x - y + 3z = 4, donde N =( 1,-i .3) es
la normal de P y L la recta que pasa por el
pumo A (l,2,3) y es perpendicular al plano P
entonces L - { A + t N i t e R] es decir:
L' = {P 0 + t PQB / t e R] L ' = { P ' + t ( A ' - P ' ) / t e /?}
cuando L TI P cuando P
L = {(1,2,3) + t ( l,- l,3 ) / 1e R¡
Ejem plo.- Hallar la proyección ortogonal de la recta L = {(t, 1 - 1, 2t) í le R)
Sea B e L n P => B e L a B e P. sobre el plano P: x + y + z = 1
Solución
Si B g L => B(1 + t, 2 - 1, 3 + 3t) para algún t e R
como L y P no son paralelos, entonces
existe un punto de intersección A e L a P.
como B e P => l + t - 2 + t + 9 + 9t = 4 => í =
11
Si A e L a P entone A e L a Ae P
La proyección ortogonal de la recta L = {p 0 + 1 a i i e R } sobre el ahora calculamos el punto C que es la proyección ortogonal del punto B sobre
plano P: Ax + By + Cz + D = 0, es la recta L ’, el cual denotaremos por Pr oy-j? el plano P, para esto trazamos la recta L } que pasa por B perpendicular al plano
P es decir: L, = {(1,0,2) + X (1,1,1) i Xe R}
que está contenida en el plano P y que pasa por dos puntos de P que ^on las
proyecciones ortogonales de dos puntos de L sobre el plano P. S e a C g L j a P =» C e L j A C e P
Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 231
230
E jem plo.- Hallar la proyección ortogonal de la recta 2.33. DISTANCIA MINIMA ENTRE UN PLANO Y UNA RECTA
L = {(2 + t.l -• 3t, -5t) / t e R}, sobre el plano P: 2x - y + z - 1. QUE NO ESTA CONTENIDA E N EL PLANO.-
Consideremos las ecuaciones generales de dos planos Pj:A)X+Bly+ Ci como P_LPi => N j //P, además se tiene
z+D |=0, cuya normal es /V = ( A ,, B ] , C ]) y P 2 : A> x + B2 y + C 2 z + D 2 ~ 0,
que: A,Be P => AB / / P, AB = (1 ,1 ,4 )
cuya normal es N 2 = ( A 2 , B -,, C2). 1 —> > »
com oN _L A B , N x entonces:
1 1 1 -1
E jem plo.- Hallar el ángulo formado por los planos Pj: x - y = 4 y P 2: x+z = 6
© Hallar la ecuación caríesb a de un plano que pasa por el punto p(l,2,-3) y por
la intersección del plano x - y + 2z = 4 con el plano XY.
Solución Solución
Encontrar una ecuación del plano que pasa por los puntos A (l,0,-1) y B (2,l,3)
© ahora calculamos la normal N = p 0p x a , donde p Qp = (-3 ,2 ,-3 ) y
y que además es perpendicular al plano Pi = {(x,y,z) e R3 / x + y - z + 2 = 0 ¡ —>
a = ( 1,1,0) entonces:
234 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 235
La condición del*problema es: X (Lj ,P) = X (L2 ,P) = X (L3 ,P), donde: —>
L = { p 0 + t p l t e R] = {(x0, yo, z0) + t (a,b,c) / t e R } por demostrar que
para X (Lj ,P) = X (L2 ,P), se tiene:
i
L c n: Ax + By + Cz + D = 0
sen8 = N 'b - * '-C , donde ¿ = (1,0,0), c = (0,1,1), Ar = (A ,B .C ) ® Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A (3 ,4 ,l)y es ortogonal
IIÍVIIII *11 11ÍVIIII ^ II a los planos P j : x -y = 4, P2 : x + z = 6.
© Encontrar la ecuación dei plano que pasa por los puntos Pi ( i.0 ,- t) y
Sea P i : x -y = 4 de donde N l = (.1,-1,0}
P2 (-1,2,1) y es paralelo a la recta de intersección de los planos 3x + y - 2z = 6,
P 2: x + z = 6 de donde N 2 = (1.0,1) 4x - y + 3z = 0
Solución
—>
P: A' .(p - A) = 0 es el plano pedido como P J_
= (-l,-l,l)
P: x + y - z = 6
i j k
Encontrar la ecuación del plano que pasa por (1,2,-3) y sea paralelo al plano v = N] x N2 = 3 1 - 2 =(1,-17,-7) donde N } =(3,1,-2) y N 2 =(4,-1,3)
©
3x - y + 2z = 4. ¿Cuál es la distancia entre los planos? 4 - 1 3
Solución
ahora trasladamos el vector v paralelamente al plano buscado y con el vector
Sea P ,: 3x - y + 2z = 4 , donde N ] = ( 3 ,- l,2 ) y P e!plano pedido, como
P2 = (-2 ,2 ,2 ) se obtiene la normal N al piano P, es decir
P // Pi entonces P: 3x - y + 2z + D = 0
/. P: 5x - 3y + 8z + 3 = 0
238 Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 239
Eduardo Espinoza Ramos
( ü) Si P es un plano tal que: P n eje x = j ( a , 0 , 0 ) / a ^ 0 . a e R j, En la recta L: x = jc0 + a ,í, y = y0 + a 2í, z = z0 + . te R el vector dirección
P n eje y = {(0,b,0) / b ^ 0, a e R}. Demostrar que P tiene la ecuación. es a = (a¡ , a 2 , a 3) y en el plano P: ax + by + cz + d = 0, sa normal es
~ •* y z
P: - + f + - = l Af = (a ,b ,c ). Sea Pj: N \ . ( p - p 0) = 0 , el plano buscado donde:
a b e
Solución
k
ü2 a3 a\ *3 a\ a2
N\ - a x N - a» a*y «3 = (
b e a e a b
c
ü2 a3 «1 a3 «i a3
ro í » j y - y 0 , z - z0 ) = 0
b c a c a c
??
+ ( z - z 0)
bI
1
1
c a c a c
Po a0 =0
b
P: (be, ac, ab)-(x - a, y, z) = 0 => P: bcx + acy + abz = abe ( lo ) Si A,B,C y D son todos no nulos. Demuéstrese que el tetraedro formado por
los planos coordenados y el plano P: Ax + By + Cz + D = 0 tiene un volumen
x y z
/. P: - + f + - = 1 1 D
a b e igual a V ~ —
6 ABC
Demostrar que la ecuación del plano, que pasa por la recía Solución
L: x - jc0 + a jí, y = yo + a 2í, - = zo + ^ > te R y es perpendicular al
Sean P, Q, R, los puntos de intersección del
plano P: ax + by + cz + d = 0, se puede representar en la forma:
plano P: Ax + By + Cz + D = 0, con los
^ |.b D
'—-
OG = (
l
0
II
0
£ c 2 + 6 2 -he2 = 1 2± V2
c=-
D
0 0 2±V 2 1 2±y¡2 1, r- r-s
~~A u = ( a ¿ tc) = (----------, )= - 2 ± V 2 , 2, - 2 ± V2
1 4 2 4 4 7
v =i 0
D
0
- D 3 _ 1 D3 . y - - - Z)3
6 B ABC 6 ABC 6
Luego se tiene: L = {(2,1,4) + * (2 ± V ?, 2, - 2 ± >/2) / / e /?}
D
0 o
C
( l2 ) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (0,0,1), es ortogonal al
Dados los puntos Px: 2x + 2 y - 2 z + 2 ' = 0 y P2: x —2 y - z = 1 y el punto plano XZ y hace un ángulo 0 = árceos ^ con el plano x + 2y + 2z = 5.
A(2.1,4). Hallar la ecuación de una recta que pasa por el punto A que es
Solución
paralela a P2 y que haga un ángulo de 30° con P,.
P r x + 2y ■+ ?z - 5 5 ea p^ _ x + 2 y + 2z = 5 de donde
Solución
—^
—^ N\ = (1,2,2) y P 2 = XZ
Pji 2x + 2 y - 2 z + 2 = 0 , de donde su normal es N¡ = (2 ,2 - 2 )
I ^ 2~ ~ 3
como || u |f* l =* <i2 + 6 2 + c 2 =1 ^ (3) V ¿ r + c = a + 2c entonces se tiene: n = - —c
4
242 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 243
3c c, v V2
por lo tanto /V3 = ( - — ,0 ,c) = ——(3,0,—4) como a = (3 = 60° => eos" a + cos2 p + cos“ y = 1 = > c o s y = ± - ^ -
—>
Luego P3: N v ( p - ( 0,01)) - 0, al reemplazar se tiene: 1 1 V2 1, „
N =( - , - , ± ) = - 1,1,±a/2
2 2 2 2
P 3 : (3,0,-4).(x, y, z -1 ) = 0 P 3 :3 * - 4 z + 4 = 0
La ecuación del plano es: P: x + y ± y¡2z + D = 0
Un plano pasa por el punto A (3,l,-1), es perpendicular al plano 2x - 2y+ z = *
4, y un intercepto Z es igual a -3, hállese su ecuación. jo+ 0 + 0 + /)! 11
como d i O , P) = 2 => — > = 2 de donde D = 4 => D = 4 v D = -4
V l+ 1 + 2
Solución
—^ /
Sea P el plano buscado, cuya normal es N - ( c o s a , eos j8 , eos y ) 4 ( A 2 + B 2) = 3 A 2 + 4 f í 2 +4yf3AB => A = 4yÍ3B ... (1)
244 Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 245
Ae L3n / r => A e a A e tu
como P: x -2y + 3z = 8 de donde N = (1 ,- 2,3) como Lj / /P entonces
Si A e ¿ 3 =-> A(5+ 2 A ,- A,A) para algún A e R, además A e tc entonces
4 /-4 6 1 8 -9 /
3 3 3 3 3 3, reemplazando (1) en (2) se tie n e . + —+ ---------- = 0 t=4
A(2,—, - —) =* AP, = ( 3 , - - , - ) =* Bp, = pi - B = 2Apj = 2 ( 3 , - - , - ) = (6,-3,3) r r r
2 2 2 2 2 2
, , , 12 3 6 -> 3
de donde: a - — , b = , c = —— como a - (a,b,c) = —(4,-1 - 2 )
P jp 2 = p 2 ~ P i = (-3 ,3 ,0 ) => Bp2 = p 2 - B = (3,0,3) como B p2//L y p 2 e L r r r r
entonces L = {(2,3,0) + r ( 3 ,0 ,3 ) /r e R) :. L, = {(0,2-1) + A (4 - 1 - 2 ) / A e /?} •
f
Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional
Los puntos por donde pasa el plano re son: como el plano P: x + y - z - 0, de donde N = ( 1,1,—1) por ser
1 1 1 x y z
como 7t: N . ( x , y , z ) = d => n \ d ( —, —, —).(*, y,z) = d k : —+ —+—- \
3 5 6 ' 3 5 6
Para el punto A trazamos la recta L ,, es decir: ,l) + í ( 3 , l - l ) / r e R) '-i/' Por ¡os puntos A(-ó,ó?-5) y B(12,-6,i) se ha trazado una recta. Hallar los
puntos de intersección de esta recta con los planos coordenadas.
como A e L jn /r, entonces A e L, a A e 7t] . Si A L x => A(1 + 3t, 1+ t, 1 - 1)
e
2 R pta. (9,-4,0), (3,0,-2), (0,2, 3)
para algún t e R, además A e 7T, 3(1 + 3t) + 1+ t +■ t - 1 = 1 => t = - — ,
:( 3 y Dados los vértices de un triángulo A(3,6,-7), B(-3,2,3) y C(4,-7,-2). Hallar las
5 9 13 7
de donde el punto ’ — , — ). Para el punto B trazamos la recta L 2, es ecuaciones paramétricas de su mediana, trazada desde el vértice C.
La recta L pasa por el punto A (2,l,5) y además intercepta y es perpendicular a ^ 7) Dado los vértices de un triángulo A (3 ,-i,-l), B (l,2,-7) y C (-5,14,-3). Hallar las
x-l y+ 2 z-3 ecuaciones canónicas de la bisectriz del ángulo interno del vértice B.
la recta L ,: —— = —- — - — — Determinar la ecuación de la recta L.
x -l y -2 z +1
Rpta. L: -------= --------= -------
Rpta. L={(2,l,5)+t(28,-l 1,-20)/t€R j 1 -3 -8
Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punco medio de AB donde ^8) Dados los vértices de un triángulo A (2,-l,-3), 3(5,2,-7) y C (-7,l 1,6). Hallar las
A(-5,-4,4) y B(3,-2,-4) y que corta a la recta L - {(1,1,1) -*-¿(-3,-8, -3 ) / 1 e R\ ecuaciones canónicas de la bisectriz del ángulo externo al vértice A.
Rpta. L={(- 1,-3.0)+ k(,i .4,2)/ a € R} x —2 y + 1 z + 3
Rpta. L: ------- = ------- = -------
6 -1 -7
Determinar la distancia mas corta entre las rectas L ]: 2 x y- ; .
L2 : .v - v - 26 + z Rpta. d{ L , L ) - 13J.lu ( l9 ) Hallar una recta L que intercepta a las rectas L, = {(2,1,-1) 3- ¿(3,4,0) / 1 e /?} y
Una rectaLj pasa por los puntos A (2,1,-1) y B(5,-l,3) y otra recta L 2 pasa por (2(^ Encontrar la longitud del cordel que se necesita para llegar desde el punto
los puntos C(-4,2,-6) y corta perpendicularmente a L ,. Hallar la ecuación de P(8,6,5) hasta una vara recta de madera que pasa por los puntos A(3,5,3) y
[629
A. Rpta. U = { (-4 ,2 ,—6) + r ( 2 , l l - 7 ) / f e /?} B (8.3,l). Rpta. d ( P yL).
Hallar las recta L que pasa por el punto A(5,0,0) que corta al eje y en un punto a) ¿Cuál es la menor distancia entre ambas rectas?
B de tal modo que forma con el origen un triángulo de arrea 30 ¡ r . b) ¿Calcular un vector ortogonal a ambas rectas cuya longitud sea igual a ia
R pta, I = {(5.0.0) + 12.0> / 1 e R }
distancia menor? R pta. a) d = y¡6uy b) a =(-2,1,1)
Hallar las ecuaciones paramétricas de la perpendicnL : comti > a las rectas,
dadas por las ecuaciones L,; a • - 3 /~ 7 . y~ -?/ í 4 . ; 3v 4 4 y (30) Determinar una recta L tal que can las rectas L{ = {(2,1,4) + t( 1,1,0)// e /?},
L, , y = 2/ - 9 , r - / -13. Rpta L: x ~ 2i-5 . y - -3u t ~ -4» ,L> = {(2 + A, 14- A, 3 + A) / A e /?}. Determine un triángulo de área 5 u 2.
Una recta que pasa por el pumo A( 1.2.3), haciendo un ángulo de :0' con el ojr o p ta. L - {(4,3,4) 4- /(1 ±5>/2, - 1± 5-^2, ± 5 ^ 2 ) / t e /?}
X ) 60° con ci eje Y Hallar su ei nación
3^) La unión consecutiva de ios puntos A., B. C y D es un parale íogramo si ias
ílpfm /. - {(1,2,3 r+ ri.ivÓ .l.O ) / t ■ /v!
coordenadas de los tres primeros puntos son A( 1,2,3), B(0, 1,4), C (-1,2,6).
\---1 y 1 z~l Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos C y D.
Hados un pumo A en ia recta / , . — • = — — y un pumo B en I:, «vera
' 7 a 4
R pta. L = {(0,5,5)+t(-1 ,-3 ,1 )/ te R}
L, - {(3,0,8) + n i , 2 .5 ,2 ;// ^ R\ que determinan un segmento AB que ¿Cuales son los puntos de la recta L = {(jc,y,z) e R * / x = y ~ z \ tales que.
forma con ia recta Lj un ángulo de 30°. Hallar la distancia de A a B. junto con el punto (0,0,2) determinar un triángulo equilátero?.
R p ta || AB* |b 10 Hallar una ecuación de la recta que pasa por el punto PQ(0,1,1) y corta a las
rectas = { (t,-2 ,0 ) + / ( l , 2 , l ) / r e /?}, L, = { (jc ,y ,z)e R* I x - y , x = z]
Hallar la ecuación vectorial Je la recta L. que ir-mrrepta a las recias
L j -{ (1 ,-2 ,5 )4 i(2,3 ,-4 )/m ~ y L, = {(-2,1 - 2 ) 1 A(í> k,2) / R} en Rpta. L = {(0,1,1)+ t(3,1.1)/ t e R}
*
9 9 25
ángulo recto R pta. L = { ( - - - , - —, — ) + r(—30.197,—137) f i í~ A'} Dadas las rectas Lj = {(2 + /; Ó-- 2f. 1 ) /í e R} y = {(1, 6 +r , l ) / r e #}.
(3?) Dado el punto Q(6,3,2) y la recta L = { (l,-l,4 ) + t(0,-l ,1) / t e R} determinar (44 ) Hallar el punto de intersección de las rectas si existen.
las rectas que pasa por Q y cortan a L formando un ángulo de 60°.
x v- 2 X- 1 z+ 3
a) L,: —= — “ = z + I, L>: ------ = y -r2 = -------
3 - 1 4 -3
3■>p2. 3^/2
R pta. L, = {(6,3,2) + / ( - 5 ,- l + ------- - 1 - -------) / f e R] x - 2 y- 2 a~ 3 z+2
1 2 2 b) I ,: = •------= z - 3 , ------ = v + 5 = -------
‘ -3 6 2 4
3y¡2 3^ 2
L, = {(6,3,2) + A (-5 , - 1 - ,- l + — )/A e R } ® v z x —1
2 2 Hallar la distancia entre lasrectas L ,; x = = —, L ,:-------- = v - 4 = c + i
2 3 ’ -1
(38) Las rectas L, = { (3 -2 ,4 ) + í ( 0 ,4 ,- 4 ) /r e R }, L, = {(1-1,2) + - 2 , - 1 , 0 ) / Ae r ]
(4 ^ Encontrar las ecuaciones de la recta que pasa por el origen, es perpendicular
y ¿ 3 = {(2,6,-3) + a ( 3 ,-5 ,5 )/ a e /?} contiene 3 aristas de un paralelepípedo. a la recta x = y-5, z = 2y -3, yque intercepta a la recta y = 2x4- i a z= x+ 2.
Encontrar cada uno de los otros vértices de este si (3,-2,4) y (2,6,-3) son dos de w x v z
R pta. L: — = — = —
ellos. R p ta. (3,-2,4),(2,6,-3),(3,0,2),(5,1,2),(5.-1,4),(0,3,-1),(0,5,-3),(2,4,-1) -1 -1 1
(39) Hallar la ecuación de una recta perpendicular al plano XZ, que una las rectas (4^ Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (1,0,1) y corta a las
L, = { (l,~ l,l) + r ( 2 ,~ l,4 ) /f € /?}, L2 ={(1,2,-3) + A (-1,4,2)/A g r } rectas Lx -{(-1,1,1) + /( 2 ,0 ,l) //e /?}, L>\ x - y + z = \ , x + 2 y - z = G
(48) Hallar una ecuación vectorial de la recta que pasa por P(0,l,-2) y corta a las
(40 ) Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto A(3,4,-5), corta a la recta
= {(1,3,-2) + r(4,3,2) / f e R} y es perpendicular a la recia rectas L ,-{(1,4,3)+ 1{ 1,3,0)/ r e /?}, = { (x ,y ,z )e R 3/ x - y = 3z a 4 - z = a*Í
(J l) Hallar la ecuación de la recta que pasa por (1,2,3) y que intercepta rectas L, = {(2,4-1) + /(0,1,2) ! t e /?}, L2: x - y + z = 4 A 2x + z = 6
perpendicularmente al segmento de extremos (2,3,4) y (-3,2.5). R pta. L = {(0,2,6)+ t( l,- l,- 2 ) /te R}
256 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 257
( 50 ) Hallar una ecuación vectorial de la recta L cuya ortogonal sobre el plano XY Demostrar que la condición, según la cual las dos rectas
esta dado por z = 0. x - 2y - 5 = 0 y cuya proyección ortogonal sobre el piano *-¿7, y - b { Z ~ c l r x - a 2 y - b 2 z~c2
L}: —- = —- — = — — y L2: ---------= ------- —= ------— están situadas en
YZ esta dado por x = 0, y - z 4- 2 = 0. R pta. L= {(1 ,-2,0) + t(2 ,1.1) /t e R } mx
«3
2 ~ b\ c2 1
5i) Sean las rectas L{: x - y + z - 5 = 0 a A - 3 y + 6 = 0 ; L2:2 v + z - 5 = 0 a
un plano, se puede expresar de la forma: m. m2 m3 =0
4 x - 2 y a-5z - 7 = 0. Demostrar que ¡ / L2.
n2 fh
(52) Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto f\}(\, 6,-5) y es Halle el punto de intersección de la recta: L: x = 4 + 5t , y = - l + t , z = 4 - t
pei*pendicular a cada una de las rectas. y el plano 3x - y + 7z + 8 = 0. R pta. P(-31,-8,11)
L,: 3a - 2>-f 3z f 9 = 0 a a + y - 2 c + 13 = 0; Hallar la distancia mas corta entre las dos rectas cruzadas
Ía + y + 2 z - l = 0 2 x - y+z - 3 =0 n Je
; U , Rpta. d ( L [, L 2) = —
L , : 2 x + '2y~ 5z + 10= 0 a x - y - z +3 = 0 A -2 y -z -l= 0 " I a + y ■+ z ~ \ = 0 6
6A + 2y + z - 4 = 0
(5?) Las rectas L, = {(A,y,z) e R3l x - 2 y = 3, z = 2}, L2 = {,4 + r(3 -5,5) f t e /?}. 6 !j Hallar la distancia del punto P(7,7,4) a la recta: L :
6a - v - 2 z - 1 0 = 0
L3 = |(jc, y , z ) e R 3 l x = 3, y-\-z~ 2 } contiene aristas de un paralelepípedo,
Rpta. d(P,L) = 11
uno de cuyos vértices es A (2,4,-l) encontrar sus otros vértices y su superficie
a = 31
lateral.
(62) Hallar la proyección del punto P(2,-l,3) sobre la recta L : * y = 5/ - 7
R pta. a) (3,0,2),(5,-1,4),(0,5,-3).(5,1,2),(0,3,-1 ),(2,6,-3),(3,-2,4)
z - 2 t +2
b) (2 V 2 9 4 + 2 V 2 + 4 V 6 ) u 2
R pta. Q(3,-2,4)
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 259
258 Eduardo Espinoza Ramos
x +1 v- i (73) Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto p(3,2,-l) y que
( ó i) Hallar la ecuación del plano que pasa por el recta L: ^ ^ 4 '
[* -y = 0 [2 x -y + z = 0
corta a las rectas. L ,: 1 y L ,: {
es perpendicular al plano 7 t: 2x + y + 2z + 4 = 0. Rpta. P: 2y - z = 0 [x-z =0 ^ [y -2 z + 2 = 0
(66) Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos extremos de los vectores ^ ) Determinar la ecuación de la recta que pasa por el punto medio de AB y corta
bajo un ángulo de 60° a la recta que pasa por M y N donde A(2,4,0), B(0,0,-
a ~ (2 ,-3 ,-1 ), b = (0 ,-1 ,4 ), c - (2,1,-3) si los vectores tienen su origen en
2), M(3,3,3), N (-l,3,3).
el punto p( 1,0,3). Rpta. n: 6x + y + 2z = 19
(76) Halle la ecuación del plano que contenga a la recta x - 3 = -(y + 5)= -(z + 2) y
(68) Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A (l,0,-1) y B(2,0,2) y
el punto (5,0,-4). R p ta. P: x + z = i
forma un ángulo de 60° con el plano 2x - 2y + z + 6 = 0.
(7?) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A(2,2,-4) y es paralelo cada
R pta. tí : 21.v + ( 4 0 - 3 V r 7 0 jv - 7 z = 28
una de las rectas L x\ x + y - z + l l = 0 a J c -y + 2 z - 7 = 0 y
• i
zr,: 21jf + Í4 0 + 3 V Í7 0 )y -7 z = 28 L2 : 2 x - 3 y - 2 z + 8 = 0 a * + 2y + z - 9 = 0 R pta. P: 29x + 9y + z - 72 = 0
Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 261
(w ) Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los
Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta L: x = y = 2z y que
planos 3 x - y + 2z = 5 y 8x + 2 y - z = 3 y que contiene al origen.
además pasa por el punto A (0,1,0). Rpta. P: 2x - z = 0
Rpta. 71: 31x + 13y - 1 lz = 0
Hallar la ecuación dei plano que pasa por el punto A (-2,3,l) y es ortogonal a
(94) Dos rectas L, = {(3,4,3)+ r(-2 ,0 ,l)/í e R} y L2 = { ( 1 - 2 4 - 3 ) + r(l,-2 ,1 )/* e /?}
los dos planos. Pr 3x + 2 y - z = \ y P 2: 2 x - 5 y + 4z = 7
son paralelos a un plano P y están en lados opuestos respecto al plano. Hallar
el piano P si se sabe que d(Lj ,P ) = d(L2 ,P ) = 3
262 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 263
£5) Un plano pasa por el punto A (5,-l,3) y dos de sus ángulos directores de su f itf ) Sean los puntos A(2,3,4) y B (3,l,6) y el plano P: x + y - 4z = 3. Hallar un
normal son a = 60° y (3 = 45°. Hallar la ecuación del plano. plano n que pasa por A y B y que forma con el plano P un ángulo de 45°.
Rpta. n: 2x - y - 2z = -7
Rpta. 7tj: jt + >/2y+ z - 8 + >/2 = 0 ó n 2: x + y f l y + z - 2 + V 2 --0
102) Hallar la ecuación del piano k paralelo al plano n y: x + 3 y - 2 z + 14 = 0 y tal
96) Hallar la distancia del punto p al plano 71 donde.
que la suma de sus interceptos con los ejes coordenadas sea igual a 5.
50VÍ3 Rpta. k: x + 3y - 2 z - 6 = 0
a) p ( l 5,-22,10), 7t: x + 10y + 4 z + 1 5 = 0 Rpta. rf(p,7r) =
13
(103) Hallar la ecuación del piano n que contiene a la recta L : x - y - l = 0
63 i— a x + y + z = 2 y que es ortogonal al plano de coordenada X Z.
b) p (-10,-10,5), 7t: x + 2 y - 3 z = 1 8 R p ta. d ( p ,* ) = — V14
Rpta. k: 2 x + z = 3
IOO) Un cubo tiene dos de sus caras en los planos P x: 2x + 6y + 3z~ 12 = 0 y 108) Determinar la ecuación de una recta que sea paralela a los planos
x* ~ x \ y*-y\ z3 ~ z \ [2;c + y - z = 3
(128/ Hallar la ecuación general del plano que contiene a la recta L:
U + 2 y -z = 1
Demostrar que la ecuación del plano que pasa por el punto p 0 (* 0 ’ > 0 »zo) y
y es ortogonal al plano 2x + y - z - 3 = 0.
es perpendicular a los dos planos 71,: A ,*+ 5 ,y + C ,Z + D, = 0, Rpta. 4 x - 7 y + z - 9 = 0
tc2: A2x + B2y + C2Z + D2 = 0 se puede representar en la forma siguiente:
129} Hallar la ecuación del plano paralelo al plano 2 x - y + 2z + 4 = 0 sabiendo que
el punto (3,2,-1) equidista de ambos planos. Rpta. 2x - y + 2z - 8 = 0
=0
B* (130) Hallar la ecuación de una recta que pasa por el punto (3,4,-6) y es paralelo a
los planos x + 2y -z = 4 , 3x - y + 2z = -6.
Demostrar que la ecuación del plano que pasa por la recta L : x = x0 + 1a ,
Rpta. L= {(3,4,-6) + 1 (-3,5,7) / te R}
y = y 0 + 1b , z = z0 + / c y por el punto a ( x, , y ,, z ,) se puede expresar en la
[jc + y + z-“ 2 = 0
x - x,i y-y{ z-zx m ) Hallar la ecuación de la proyección de la recta L: ^ sobre el
[x + 2y + z = 0
forma: * i-* o y i-y o z \ ~ zo = 0 plano F; 3x + y + 3z - 1 = 0
a b e
132) Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los plano Px y
Hallar la ecuación de la recta que pasa por (1,3,2), es paralelo al plano
P2 donde Pt : 3x + 10y + 5z + 6 = 0 , P2 : x + 4y + 3z + 4 = 0 y sea paralela
tc= {(1,4,0) + /( l,1,1) + A (0 ,l,2 )/f,A e /?} y forma un ángulo de 60° con la recta
a la recta L = {(1,5,-1) + t (3,2,-3) / 1 e R}.
L { = {(1-2,3) + f(l>0,l) / t e J?}.
R p ta. L = {(1,3-2) + í( 3 ± 2 V2 , 2 ±y ¡ 2, í ) / r e 7?} © Determinar la ecuación vectorial de la recta que sea paralela a los planos
Px: x + z - 4 = 0 y P2: x + y = 2 e intercepta a las rectas £,:{/(!,0,1) + / e /?} y
Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos (1,3,0) y (4,0,0) y que
L, = {(0,1,0) + A(0,0,3) / A g R}
forma un ángulo de 30° con el plano x + y + z - l = 0 .
268 Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 269
ecuaciones paramétricas de la recta L. La distancia del punto Q (l,0,3) del plano P es 3. Si P pasa por la recta
Í5 ;c-6y + 2z + 15 = 0
¡135) Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por (2,6,1) y contiene a L: 1 . Hallar la ecuación del plano P.
U -2 y + z+ 3= 0
la recta L: — = —; y = -5. R p ta. 8 8 x -1 3 y -6 5 = 0
3 8 Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto M (3,0,l) y forma un
ángulo de 60° con la intersección de los planos Px: 2x + y - 2 z - 2 = 0 ,
Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por (3,4,1) y es perpendicular
P2 = {(3,2,2) + 1(1,2,2) + A(2,l,l) / 1, A e /?}
a los planos x - y = 4 , x + z = 6. R p ta. x + y - z - 6 = 0
144) Dadas las rectas no coplanares concurrentes en 0(1,-2, 3)
(l3 7 ) Hallar las ecuaciones de los planos paralelos que cortan en ángulo recto a los x-l y+2 z - 3 x-\ 3- z x-\ y+2 z~ 3
Ly. = ------- = -------, L¿:-------= ------- , y = -2, ¿ 3: ------ = -------- = ------- .
planos P x: x + z - 2 = 0 y P2: x - y + 3 = 0. Sabiendo que uno de ellos pasa por 2 2 1 3 -4 2 1 2
el punto p( 1,1,1) y el punto q(2,-1,2) equidistan de ambos. Hallar la ecuación de u** plano que pasa por el punto M(-4,2,6) yfo
ángulos iguales con estas rectas. R p ta. 3x - y - z + 20
(13$) Hallar la ecuaciones del plano que pasa por la recta de intersección de los
AS) Hallar la ecuación del plano n que pasa por A( 1,4,-2), es paralela a
planos P j: x + y - z = 0 , P2: x + 2y + z + 6 = 0 y es paralelo a la recta que pasa
la recta L={(2,6,5)+t (l,-2,0)/teR } y tal que la distancia de 7t a L sea igual a 1.
por los puntos A ( l,- l,l) y B (2,l,2).
3- y z+ 3 jc + l 3 - y z~ 1
Consideremos las rectas L, : x = - \ ; -------= ------- y L .: ------ = -------- = ------
139) Dadas las rectas Lj ={(3,4,5)+/(0 ,1,-2) / t e r ) , L¿ = {(4,-2,l) + A(l,2,3) / X e R} l l a l l i
de modo que L es una recta que corta ortogonalmente a L, y si es el
y Lj = {(0,0,0) + ¡i (2,1,0) I p e R}. Hallar la ecuación cartesiana de un plano
piano que determina L2 y L; n 2 es el plano que determina L, y L.
que corta a estas rectas en los puntos A,B y C respectivamente de tal modo
Determinar el ángulo formado por n j y n 2 .
AB = B C , se sabe además que estos puntos están alineados y que al plano
solicitado es paralelo a la recta x = y = z . R pta. 19x - 20y + z - 81 = 0 Dados los planos n x: 3^: + 2 y + 5^ + 1 = 0 , tc2: J c-y + z + 4 = 0 y
x-5 y —1 z
xc3: 2x + 3 y - z - 1 3 = 0 y las rectas L : ------ = --------= —;
140) Encontrar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos 1 2 1
2 x - y - 5 z = 4 y 3x + y - z = 0 y es paralelo al plano 12x - y - 17z = 14 jt + 2 y - 1 z
Ln: • ^ = —— = ~ . Determinar la ecuación del plano que pasa punto de
R p ta. 12x - y - 17z = 6 intersección de dichos plano y es paralelo a ambas rectas.
270 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 271
148/ Si L = {(r —1, 2 - t , 0 ) / t € /?} y P: x + z - l = 0 un plano. Hallar la recta (l5S^ Un hombre se encuentra en 0(0,0,0), lanza una flecha desde A(0,0,16) hacia
un blanco en B(50,12,16) que se encuentra sobre el plano 25x - 6y - 1178 = 0,
L j, contenida en P, tal que ¿ (L , l ^ ) = 60°
haciendo impacto a 0 .1 unidades del blanco. Si la flecha fue lanzada con una
149/ Encontrar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los trayectoria paralela al plano XY, hallar el ángulo que debió girar el hombre
planos 2 x - y - 5 z = 4 y 3x + y - z = 0 y paralelo al plano 12x - y - 17z = 4 para no fallar. R pta. 3.62°
Rpta. 1 2 x - y - 1 7 z = 1 2 Encontrar la ecuación del plano que pasa por el punto Q(3,-5,2) y es
150J Hallar la ecuación del plano que pasa a través de la recta perpendicular a cada uno de los planos 2x + 3y - z - 5 = 0 , x - 2y + 2z - 3= 0.
L ={(1,8,1) + 1 ( l,- 3 ,l) /te R | y forma un ángulo de 60° con el plano 2x-y+z= 7. R p ta, 4x - 5y - 7z - 23 = 0
R p ta. x + y + 2z = 11 ; 11 x + 2y - 5z - 22 = 0 15?) Una puerta rotatoria de un centro comercial consta de dos planos
Pt : 5x + 3 y - z - 9 = 0 y P2: 3 x - 2 y + 5 z - 6 = 0, se quiere aumentar un plano
151J Un rayo de luz parte del punto (1,4,2) se refleja en el espejo plano YZ, este
rayo reflejado, se refleja nuevamente en el espejo plano YZ y este último rayo mas a la puerta, tal que pase por la recta de intercepción de ambos planos y que
reflejado pasa por (5,1,4). Hallar la ecuación de este ultimo rayo reflejado. sea paralelo este plano a la columna que describe la ecuación de la recta
152J Hallar las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto M(3,-2,-4) (158) Hallar la ecuación de .una recta que pasa por (3,1,2) y corta a las rectas
paralelamente al plano n: 3x - 2y - 3z - 7 = 0 y que corta a la recta r i í* -y + z = 4
x-2 y+ 4 z~l x-3 y+2 z+ 4 L1 = { ( 2 .4 ,- l) + f ( 0 ,l,2 ) /f e * }, Z^: \
Lj: ------- = ------- = ------- . Rpta. [2 x + z = 6
-2 2 5 -6
Rpta. L ={(3,1,2)+t (-1,10,11 )/t e R}
x-2z-3 =0 E ncontré la ecuació^^el plano que es perpendicular al plano 2x + 3y - 5z = 0,
m La recta L: |í ^ ^ , intercepta al plano x + 3 y - z + 4 = 0, encontrar el
contiene al origen, y es paralelo a la recta que pasa por los puntos (1,-1,3) y
punto de intersección p y encontrar la ecuación de la recta en éste plano que (2,1,-2). Rpta. 5x - 5y - z = 0
jt-1 y+ 2 z+ 1 |l6 0 j Hallar una recta en eh plano determinado por los puntos A(0,0,0), B(2,2,0) y
pasa por p y es perpendicular a L. Rpta. (1 ,-2,-1) , -------= — — = ------
jc+1 y - 1
C (0,1,-2) y que corta ortogonalmente a la recta L : ------ = --------= 2 z .
154/ Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de 2 2
L, ={(9,5,4) + í(l, 1,2) / t e R} y = {(1,2,3) + ¿(2 ,1 ,1 )/A e R} siendo la Dados los puntos A(I,-3,4); B(3,-2,2) y el plano n: 2x - 2y + z = 12. Hallar
distancia del plano al origen igual a y¡234 unidades. los puntos C y D del plano x tal que A,B,C y D son los vértices consecutivos
Rpta. 1 l(x - 11)+ 7(x - 7) + 8(x - 8)= 0 de un cuadrado.
272 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 273
mas a la puerta, tal que pase por la recta de intersección de ambos planos y que
sobre el plano P: 2x - y + z - 1 a¡ 0
sea paralelo este plano a la columna que describe la ecuación de la recta
(l63)í Hallar la ecuación del plano que contiene a las siguientes rectas que se L, = {(3,1,6)+ f ( l,l,0 ) /f e /?}. Hallar la ecuación de dicho plano.
jc- 2 y + 3 z+2 Í3x+ 2y + z = -2 Rpta. 19x - 19y + 41z - 39 = 0
interceptan L : -------= ------------- .L,:i
4 - 1 3 + 170J Una partícula comienza a moverse en el A(15,-22,10);y se mueve con una
Rpta. 4x + 7y - 3 í ♦ 7 » 0 velocidad constante v = (1,1,1). ¿Cuanto tarda la partícula en alcanzar al
x + y -4 z* 0 plano: x + lOy + 4z = -15?. Rpta. t = 10 seg.
Cuáles son los puntos B y C de la recta L :' tales que junto con
l* + y » 4 ^171J ¿En que dirección debería moverse la partícula del problema anterior para
el punto A{3,-2,4) determinan un triángulo equilátero. alcanzar el plano en tiempo mínimo? si el módulo de la velocidad es el mismo
que en el problema anterior. ¿Cual es el tiempo mínimo?.
(*<S) Un rayo de luz parte un punto (2,1,6), je refleja en el espejo plano XZ, este
50 ,—
rayo reflejado se refleja nuevamente en el plano YZ, y este ultimo rayo Rpta. « = ( l,1 0 ,4 ) ,r m = — V39 seg.
reflejado pasa por (3,8,2). Hallar la ecuación de este ultimo rayo reflejado.
13 22 (^72^ Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P = (3,2,-1) y que
Rpta. £ = {(0,— ,— )+ f(S #9 ,- 4 ) / f e /?}. íx -y =0 Í2 x- y +z = 0
5 5 corta a las rectas: L,: i y L*,: \
® x-\ yt2 5-z 9 „ y -1 z+2 U -z = 0 [ y - 2 z + 2= 0
Dadas las rectas L,: ------ = ------ - - — , i , : x » - 2 , — - = ------ que se
1 2 3 4 . 1 2 ^173) Dados los planos n x: 3^ + 2y + 5z + l = 0 , n 2 : x - y + z + 4 = 0,
cruzan. Hallar la ecuación de la recta que pasa por A (-l,-2,0) que sea x-5 y-1 z
7t,\ 2 x + 3 y - z - 13 = 0 y las rectas L : ------ = -------- =
perpendicular a Lj (en el espacio) y corte a L7 . 1 2 1
x +2 z- 1 z
Rpta. L = {(-l,-2,0) + 1 (-l,6,4)/t€ R} L2: = — - = —. Determinar la ecuación del plano que pasa por el punto
^67^ Hallar la ecuación del plano n que contiene a la rectaL: x - y -1 = 0, de intersección de dicho planos y es paralelo a ambas rectas.
x + y + z -2 = 0 y que es ortogonal al plano coordenado XZ. R pta. 5x - 4y + 3z + 13 = 0
(l6 8 ) Por el punto A(1,0,1) se traza una perpendicular al plano P: 2x+ y - z = 7. 174j Se tiene dos túneles que parten de la superficie (Suponer que la superficie es
Si B es el pie de dicha perpendicular, determinar un puntoC, en la recta: lisa y es el plano XY) desde los puntos p ]A (0,5/ 2,0) y p XB(5,2,0) y llegan
L = {(-1,1,0) + t (0,1,5) / t e R} de modo que el volumen del tetraedro cuyos respectivamente, a los puntos p 2A( - 7 - 1 - 7 ) y p 2B( - 5 ,3 - 5 ) . Hallar la
vértices son A,B,C y D, es igual a 4 u 3. D es el punto de intersección de la mínima distancia que debe tener un túnel que debe quedar a nivel (paralelo al
3 25 plano XY) y va a servir para interconectar a los túneles A y B. R p ta. d= 2.457
rectaL con el plano P. R p ta. cx( - 1 ,0 - 5 ) ó c2( - l , - ~ , ------ )
274 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 275
^175J La unión consecutiva de los puncos A, B, C y D es un paralelogramo. Si las Un plano es paralelo al plano P: 2x + 2y + z - 1 = 0 y el punto (2,2,2) es
coordenadas de los tres puntos son A( 1,2,3), B(0,-l,4), C (-l,2,6). Hallar la equidistante de ambos planos, hállese la ecuación del plano.
ecuación de la recta que pasa por los puntos C y D. Rpta. n: 2x + 2y + z - 19 = 0
Rpta. L= {(0,5,5)+t(-1,-3,1) /te R )
Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto M (l,2,-3) y es paralelo a las
176) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto P(2,-3,-4) y que intercepta _ * -1 y + 1 z —7 _ x+5 y -2 z+3
rectas Lj : ------= ------- = -------- , Lo • - -
-3 3 -2 -1
en los ejes coordenados segmentos de igual magnitud y diferente de cero.
Rpta. 9 x + 1 ly + 5z - 16 = 0
Rpta. P: x + y + z + 5 = 0
jc = 2t +1
[177) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto M (3,-l,4) y también por la
Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta L : y = -3 / + 2 y por el
recta de intersección de los planos x + 2 y - z = 4 ; 2x - 3y + z = 6.
z = 2/ - 3
Rpta. 3x - y - 10 = 0
punto M (2,-2,l). Rpta. 4x + 6y + 5z - 1 = 0
(178) Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos
Í2jc+y~z + l = 0
3x + y - 2 z + 2 = 0 y x - 3 y - z + 3 = 0 y es perpendicular al plano XY. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta L : < y es
[jc+ y + 2z +1 = 0
Rpta. x + 7y - 4 = 0
paralelo al segmento limitado por los puntos P{ (2,5,-3) y P2 (3,-2,2).
(179) Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos Rpta. 9x + 7y + 8z + 7 = 0
2x - y - 5z = 4 ; 3x + y - z = 0 y es paralelo al plano 12x - y - 17z + 14 = 0.
* = 3f + l
Rpta. 1 2 x - y - 1 7 z - 12 = 0
Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta L x : y = 2t + 3 y es
z--t-2
(180) Hallar la ecuación de una recta que pasa por el punto P(3,4,-6) y es paralelo a
_, , Í2 x -y + z - 3 = 0
los planos x + 2y - z = 4; 3x - y + 2z = -6. paralelo a la recta L2 : < . Rpta. 13x - 14y + 1lz + 51 = 0
i* + 2 y - z ~ 5 = 0
Rpta. L = {(3,4,-6) + t(3,-5,-7) ¡ t e R]
x —1 y + 2 z —2
18lJ Determinar la proyección de la recta L = {(1,-2,1) + t( 1 1 ,1) / 1 € R } sobre el Hallar la ecuación de! plano que pasa por la recta: L, : - y - = - ^ = - y — y
@ Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos
x - y + z = 4, 2x + y - 2z = 6 y por el origen. Rpta. x + 5y - 7z = 0 CAPITULO III
y $ Í/ Hallar la ecuación cartesiana de un plano que contenga a la recta
g
L = (1,2,-3) + t(l,-4,2) / t € R} y se encuentra a una distancia de —=
V41
unidades del punto P(2,-4,-5). R pta. 6x + 2y + z = 7 ; 30x + 2y - 1 lz = 67 3. SUPERFICIES CUÁDRICAS.-
PRE-REQUISITOS. -Para la comprensión adecuada de este tema de
superficies, se requiere de los conocimientos previos de:
F(x, y, z) = Q
También se conoce que todo plano se representa analíticamente por una única
ecuación lineal de la forma:
P: Ax + By + Cz + D = 0
F(x,y,z) = 0 .>.(1)
Por ejemplo, por medio de la distancia entre dos puntos se puede demostrar
que la superficie esférica de radio r con centro en el origen se representa
analíticamente por la ecuación:
3.2. DEFINICIÓN.-
c) Con respecto al origen: Sí F(x,y,z) = F(-x,-y,-z) b) Con el eje Y, se hace x = z = 0, de donde y = 1 entonces y = ±1,
de donde los puntos son: (0,1,0) , (0,-l,0)
4o Secciones Transversales ó Secciones paralelas a los planos
Coordenados.-
c) Con el eje Z, se hace x = y = 0, de donde z 2= - 1 entonces no
Es la curva de intersección de la superficie con los planos paralelos a los existe intersección con el eje Z.
planos coordenados.
2) Las trazas sobre los planos coordenados.
Las secciones Transversales se pueden obtener de la siguiente forma:
a) La traza sobre el plano XY; se hace z = 0; x2 + y 2 =1 es una
a) Sobre el plano X Y : Se hace z = k es decir: F(x,y,k) = 0 circunferencia.
b) Sobre el plano XZ: Se hace y = k es decir: F(x,k,z) = 0 b) La traza sobre el plano XZ; se hace y = 0; x 2 - z2 = 1 es una
hipérbola.
c) Sobre el plano YZ: Se hace x = k es decir: F(k,y,z) = 0
c) La traza sobre el plano YZ; se hace x = 0; y 2 - z 2 =1 es una
5o Extensión De La Superficie.- hipérbola.
Consiste en determinar el dominio de la ecuación F(x,y,z) = 0 3) Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al
origen.
6o Construcción De La Superficie. -
La superficie es simétrica respecto al origen, a los ejes coordenados y a
Con la ayuda de la discusión de la ecuación de una superficie se los planos coordenados, puesto que la ecuación no cambia al aplicar el
construye la gráfica. criterio establecido.
Ejemplo.- Discutir y hacer la gráfica de la superficie cuya ecuación es: 4) Las secciones transversales o paralelas a los planos coordenados:
x2 + y2 - z 2 = 1 Consideremos las secciones paralelas al plano XY; sea z = k entonces
2 2 2
x" + y = 1+ k es una familia de circunferencia.
Solución
X y
— + — = 1, es una elipse en el plano XY.
a b
jc2 z2
— + — = 1, es una elipse en el plano XZ.
a" c
>'2 z2
— + — = 1, es una elipse en el plano YZ.
b2 c2
B) La E sfera.- La Superficie esférica es el lugar geométrica de todos los La ecuación de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = R 2 es simétrica con respecto
puntos p(x,y,z) el espacio que equidistan de un punto fijo, al origen, a los ejes y planos coordenados.
la distancia constante se llama radio y el punto fijo centro.
d) Las secciones paralelos a los planos coordenados.
x 2 y2 z1
Si en la ecuación del elipsoide — + ~ - + — = 1 se tiene a = b = c = R * 0 ,
a b c Las secciones paralelas lo
a) Intersecciones con los ejes coordenados. -R < k < R, que es una familia
A2( - R , 0 , 0)
T E O R E M A .- La ecuación de la superficie esférica de centro el punto
Con el eje Y, se hace, x = z = 0, y = ±R, Z?](0,/?,0). c(h,k,l) y de radio la constante R > 0 es:
S 2(0 ,-/?,0 )
(x -h )2+ { y - k f + { z - l f =R2
Con el eje Z, se hace, x = y = 0, z = ±R, CjCCXO,/?),
D em ostración
C2(0,0,~R )
Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuadráticas 289
288
Sea P(x,y,z) un punto cualquiera de la 6(5 + 6t) - 3(-l - 3t) - 2(-l U) + 63 = 0 de donde
E: ( x + l ) 2 + ( y - 2 ) 2 + ( z - 1 ) 2 = 49
x1.
z = — que representa a una parábola en el plano XZ.
a"
v2
z= que representa a una parábola en el plano YZ.
O TRA S V ARIANTES
Con respecto a le je X, 3 puesto que (x,-y,-z) g Pf .
x2 y2 x
- La Traza sobre el plano XY, se hace z = 0; donde — + - y = 1 *
a b a2
es elipse.
x2 - 2
La Traza sobre el plano XZ, se hace y = 0; donde — - - y = 1,
a
es hipérbola
r
V z- 2
- La Traza sobre el plano YZ, se hace x = 0; donde ^-r —= 1,
b2 c2 O TRA S VA RIA N TES
es hipérbola
x~9 y 2 Z2_
2 , 2 2
c) Simetrías. a b e a2 b c ~
x 2 v2 k2
Los planos z = kcorta a la superficie en lacurva — + -y- = 1+ — ,
a “ ¿r c~
Que es una familia de elipses ylos planos y = kcorta a la superficie
E) H IP E R B O L O ID E D E DOS H O JA S.- Es el lugar geométrico de todos
x 2 z 2 , kI 2 u2b - kI 2 los puntos P(x,y,z) de R 3 que
en la curva — — -* = ! + — = — , -b < k < b, que es una
a2 c2 c2 b2 2 2 2
* y z
satisfacen a la ecuación: — — ~ = 1, donde a * 0, b * 0, c * 0.
familia de hipérbola. a b c
294 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuadráticas 295
Graficando el hiperboloide de dos hojas se tiene: Los planos y - k, corta a la superficie dando la curva,
x-2 z 1
- La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0; donde — — ~ = 1, es
¿T c "
hipérbola
- 1— — =1,a
2
b2 c2
c) Simetrías.
¡
296 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuádricas 297
F) H iperboloide Parabólico.- Es el lugar geométrico de todos los puntos Con respecte a los planos coordenados 3 Pxy, 3 Paz, 3 P y z .
P(x,y,z) de R* que satisfacen a la ecuación
d) Secciones parálelas a los planos coordenados.
y
2 X2 Z
de la forma: —- — , donde a y b son positivos y c * 0.
a~ c y2 x2 k
Al plano XY, se hace z = k, familia de
b2 a2 c
Grafieando el hiperboloide parabólico para el caso c > 0. hipérbolas.
b
La traza sobre el plano XY, se hace z = 0, y = —x ,
a
b
y = — x , recta.
a
C 2
La traza sobre el plano XZ, se hace y ~ 0 , z =— j x ,
parábola.
c ->
La traza sobre el plano YZ, se hace x = 0 , z = — y“,
b~
parábola.
c) Simetrías.
b
La traza sobre el plano YZ, se hace x = ü, y = ± — z dos rectas.
a2 c2 b b2 c1 o c
c) Simetrías:
x 2 y 2 fe
i2
Al plano XY, se hace z = k, — + — = — , familia de elipses.
a “ b~ c
z2 JC2 k2
Al plano XZ, se hace y = k, — — - = — , familia de
G) EL C O N O E L ÍP T IC O O C IR C U L A R .- Es el lugar geométrico de c a b~
hipérbola?:
todos los puntos p(x,y,z) de
2 2 z 2 y 2 , 2k
3 x y z '
R , que satisfacen a la ecuación de la forma: : -r + — = — , a * 0, b * 0, Al plano YZ, se hace x = k, — — —= — , familia de
a b c c 2 b2 r r
c ¿ 0. Graficando el cono elíptico se tiene: hipérbolas.
Z
a) Intersecciones con los ejes coordenados:
Si p(x,y,z) es un punto
cualquiera de la superficie,
cuya generatriz tiene por
números directores [a,b,c] y
si p' (0, y \ z ) es el punto de
intersección de la directriz
3.6. SUPERFICIES CILINDRICAS.- con la generatriz que pasa
Llamaremos superficie cilindrica a la superficie que es generada por una recta por el punto p(x,y,z)
que se mueve a lo largo de una curva plana dada, de tal manera que siempre se entonces el punto p ’(0, y , ¿ )
mantenga paralela a una recta fija dada que no está en el plano de dicha curva. satisface a la ecuación de
La recta móvil se llama generatriz y la curva plana se llama directriz de la la directriz:
superficie cilindrica. F(yVzO = 0
D: (1)
Si la generatriz de una superficie cilindrica es perpendicular al plano de la * ’= 0
directriz; la superficie se llama cilindro recto, en caso contrario cilindro
Y la ecuación de la Generatriz es dado por:
oblicuo.
G:
x —0 y-y (2)
Solución Solución
(x + k y + ( y - k ) 2 = 1
Sea p '( j c \ y \ z ') punto de intersección
2 ^
de la directriz y la generatriz entonces Luego ( x + k) + ( y - k y ~ L z = k , es una familia de circunferencia caso
satisface a la ecuación de la directriz: 2
particular k = 0, se tiene la ecuación de la directriz x + y
2
= 1, z = 0 que es
jx'2 = 4 y ' 2 2 2
una circunferencia en el plano XY por lo tanto x + y + z + 2 xz - 2yz = 1 es
D: ... (1)
f =0
una superficie cilindrica circular.
punto p y \ z ') con números directores La recta que une los centros (-k, k,
k) de las circunferencias es paralela
[1,1,3] es:
a la generatriz, por lo tanto los
_ x-x y-y z-z _ , , z números directores de las
.<21
C:~ , G :* -x
generatriz son [-1,1,1].
Ahora eliminamos los parámetros de (1) y (2)
Luego su gráfico es: x
. z 3x - z
x - x =— X - X — = -----------
3 3 3
... (3)
z 3y - z 3.8. SUPERFICIE CÓNICA.-
y-y y = y — = --------
3 3
Llamaremos superficie cónica a la superficie que es generada por una recta que
se mueve de tal manera que siempre pasa por una curva plana dada fija y por
Reemplazando (3) en (1) se tiene: (——- )2 = -)
un punto fijo que no está contenido en el plano de la curva fqa dada.
9x~ + z —6 x z ^ 3 6 y + I2z = 0 La recta móvil se llama generatriz y la curva fija dada directriz y el punto fijo
se llama vértice de la superficie cónica.
2 2 2
E jem plo.- Demostrar que la ecuación x + y + 2z - r 2 x z - 2 y z - \
El vértice divide a la superficie cónica en dos porciones cada una de los cuales
representa a una superficie cilindrica; Hallar las ecuaciones de su
se llama hoja o rama de la superficie cónica.
directriz y los números directores de su generatriz.
304 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuádricas 305
Consideremos la ecuación de la
directriz en uno de los planos
coordenados, por ejemplo en el
plano YZ, cuya ecuación es:
F (y ,* ) = 0
D: y el vértice
x=0
Como P (x‘, y’, z ') pertenece a la directriz, por lo tanto lo satisface, es decir:
De las ecuaciones (1) y (2) al eliminar los parámetros x , y ' , z se obtiene la Solución
ecuación de la superficie cónica.
Sea A(0,0,7), M(3,-4,7)
A hora reem plazando (3) en (1) se tiene: Si la superficie de revolución es obtenida por la rotación de una curva qu(
en uno de los planos coordenados alrededor de uno de los ejes coordenadc
(— ) 2 + (— )2 = 25 de d o n d e 4 9 x 2 + 49 y" = 2 5 z “ ecuación se determina mediante el cuadro siguiente:
z z
La generatriz es de la forma x = f(y), z = 0 y el eje de rotación es el CN = y ' entonces se tiene: I +" ... (1)
eje Y, por lo tanto la ecuación de la superficie de revolución es: [ x' = x
y2- 4 M está situado en la superficie de revolución, si y solo si, el punto N está en la
x +z = /" (y ), como v - 4x - 4 f (y) ahora
x y ,2
elipse dada, es decir: — + —r- = 1 ... (2)
1 4 ¿r b~
reemplazando se tiene: x 2 + z 1 ~ — —— de donde 4 x 2 + 4z - y 2 + 4 - 0 2 V 2 . 2z
X ,
aliora reemplazando (1) en (2) tenemos: —
' T + 1— -— = 1, que es la ecuación
a b~
de la superficie de revolución buscada.
íl+ z l= i
elipse a 2 b2 , alrededor del eje OX.
Consideremos un punto
arbitrario en el espacio
M(x,y,z) y c es el pie de la
perpendicular del punto M al
eje OX.
310 Eduardo Espinoza Ramos
Superficies Cuádricas 311
* 2 - 3 * + - + y2 + 4 y + 4 + z2 - 8 z + 16 = —+ 4 + 16
4 4
2
Cada punto p tendrá dos representaciones una en coordenadas (x,y) con
X respecto al sistema original y la otra en coordenadas ( x \ y ' ) con respecto al
nuevo sistema.
Superficies Cuádricas 313
312 Eduardo Espinoza Ramos
+ (£ ’c o s # - D c o s # ) y '+ / r = 0
En el triángulo A OBP se tiene: x'= O Pc os a , y - OP s e n a ... (2) E jem plo.- Graficar la superficie z = xy, mediante una rotación.
2x
© Discutir y graficar la superficie z = •2 i
x + y~
Solución
2 Solución
Sobre el plano XZ; se hace y = 0; z = — .
x
a) Intersecciones con los ejes coordenados.
Sobre el plano YZ: se hace x = 0; z = 0
Con el eje X; se hace y = z = 0; x = ±1
c) Simetrías.
Con el eje Y ; se hace x = z = 0; y = ±1
En el origen, existe.
Con el eje Z; se hace x = y = 0 ;3 z e R
En los ejes coordenadas, 3 eje X, 3 eje Y, 3 eje Z.
b) Las trazas sobre los planos coordenados.
En los planos coordenadas, 3 piano XY, 3 plano XZ, 3 plano YZ.
Sobre el plano XY; se hace z = 0, l n 0 2 + y 2) = de donde
d) Secciones Transversales. 't 2
x + y =1 circunferencia.
c) Simetrías.
Con el eje Y; se hace x = z = 0; y = ±1
En el origen 3
Con el eje Z; se hace x = y = 0 ; 3 z e R
En los ejes coordenadas, 3 eje X, 3 eje Y, 3 eje Z. b) Las trazas sobre los planos coordenados.
En los planos coordenadas, 3 plano XY, 3 plano XZ, 3 plano YZ. Sobre el plano X Y ; se hace z = 0, | x | + | y | = 1 es un rombo.
En el plano XY; se hace z = k, de donde se tiene: Sobre el plano YZ; se hace x = 0; y = ±1.
Z En el origen 3
d) Secciones Transversales.
Solución
Solución
2 2 x ~ _ y 2 _ 2 z~ + 2 x = 1, completando cuadrados ^ + ^ — —— z 2 = 1,
Sobre el plano X Y ; se hace z = 0, x + y = 0 es un punto (0,0) 2 2
c) Simetrías.
En el origen 3
d) Secciones Transversales.
© Hallar la ecuación de la superficie esférica que pasa por la circunferencia de © Hallar las ecuaciones de los planos tangentes a la esfera
2 2 2 o ^ o
intersección de las superficies esféricas * + y + ¿ - 4 x - 8 y + 6? + 12 = 0; x~ + y 2 + z 2 - 10x + 2 y + 26z =113 y paralelas a las rectas
x 2 + y 2 + z 2 - 4 x + 4 y - 6 z - 1 2 = 0 y que es tangente al plano x + 2y - 2z = 3. r x+5 y -1 z + 13 _ x+ 1 y+1
E, : — — --------- = Ly : = a z =i
2 - 3 , 2 3 -2
Solución
Solución
Aplicando el criterio de la familia de superficies.
2 ^ 2
E: x + y “ + z - 1 Ox + 2 y + 26z = 113, completando cuadrados se tiene:
x 2 + y 2 + z 2 - 4 x - 8 y + 6z + 12 + * (x 2 + y 2 + z 2 - 4 x + 4 y - 6 z - 1 2 ) = 0
E: ( x - 5 ) 2 + (y + l) 2 + (z + 13)2 = 308, de donde C(5,-1,-13) y r = V308
(1-f- k ) x 2 + (1 + * ) y 2 +(1 + k ) z 2 - 4 ( * + l)x + 4 ( * - 2 ) y + ( 6 - 6 * ) z = 12* - 12
x+5 y -1 z + 13
2 1 ? a 4 ( k - 2 ) y 6(1 - k ) 1 2 ^ -1 2 a = (2 ,-3 ,2 )
x~ + y + z “ - 4 x + ---------- —+ z = ------------ , completando cuadrados -3
* +1 k+1 * +1 Sea
b - (3 ,-2 ,0 )
3 -2
^ , 2(* - 2 ) . 2 , 3(1 - k ) , 29* - 2 6 * + 17 , , ,
( x - 2 ) “ + (y + — -) + (¿ + -)“ = r , de donde
* +1 *+1 (* + 1)2
como las rectas Lj y L, son paralelas al plano tangente entonces la normal al
-> —>
^ 4 -2 * 3 (1 -* ). 2 29*2 - 2 6 * + 17 i *
C(2, ---------, — --------) , r = --------------r — —+ —^ ^ j —) —) —^
*+1 ¿+1 (* + 1) plano P es: N = a x b - 2 -3 2 = 4 i + 6 j + 5 * = (4 ,6 ,5 )
3 -2 0
como la superficie es tangente al plano P: x + 2y - 2z = 3
_ 8 -4 * 6 -6 * -
2 + -------- + ------------ 3 Ahora tomamos la recta que pasa por el centro de la esfera en la dirección
j2 / N 2 29* - 2 6 * + 17 *+1 *+1
d (c, p) = r = --------------------- de la abrmal: L = {(5,-1,-13) + t(4,6,5) / 1 e R )
(fc+D
Para hallar el punto de contacto. Hallamos la recta que pasa por el Centro y el
Las ecuaciones de los planos tangentes son
punto de contacto, que por definición tendrá como vector direccional el vector
(4,6,5).(x ~ 13, y -1 1 , z + 3) = 0 4 x + 6y + 5z = 103 normal del Plano tangente: L= (t(2,-6,3) / t e R) intersectando L con el plano
c
(4,6,5).(.x + 3, y +13, z + 23) = 0 4jc + 6v + 5z = -205 2(2t) - 6(-6t) + 3(3t) - 49 = 0 => 4t + 36t + 9t = 49 => t = l
2 2 2
Hallar
[aliar la ecuación
ec del plano tangente a la esfera x + y + z = 49 en el punto Pq - (2,-6,3)
®
M ( ó,-3,-2)
Solución (íí) Hallar la ecuación del cilindro cuyas generatrices son paralelas al vector
z
jc2 + y2 = 9
a - (2 ,-3 ,4 ), si las ecuaciones de la directriz son:
OMU N pero OM = M - O = (6 z=1
/ $> \
->
¿—i Luego N = (6,-3,2) entonces la
x 7 ' \ /' \ del plano tangente en M será:
/ JlL-T
j/ A \ —► —>
/ 1 / y P: jV .(* -6 ;y + 3 ,z - 2 ) =
\ x —X:
// //
// / P: 6x - 3y + 2z - 49
Solución
Si P: 2x - 6x + 3z - 49 = 0 es tangente a la
C: Centro de la esfera = (0,0,0) Eliminando los parámetros x \ y ' de ks^cuaciones (1) y (2).
r: radio de la esfera = 7
X’-’X' Z- 1 , 2 jc- z + 1
x = ------------
_ 12 ( 0 )-6 (0 )+ 3 ( 0 ) - 4 9 1 49 2 4
Luego de la ecuación (2) se tiene: ... (3)
d ( C ' P) = V4 + 36 + 9 ' V Í9
y-y'_z-1 ,_ 4 y + 3 z - 3
16jc" + 16y" + 13z" - i6xz + 24yz + 16x —24y —26z = 131 La curva directriz resulta de interceptar la esfera E con el plano XZ entonces
Í(* + D 2 + ( z + 5)2 = 55
(12) Sean E : x 2 + y 2 + z2 + 2 x - 2 y . + \ 0 z = 29 y la recta L={(-6,-10,4)+ t (3,5 ,-4 )/1 y = 0 por lo tanto: D: i la curva directriz
l y =o
e R}. Hallar la ecuación de la superficie cilindrica cuyos números directores
de las generatrices resultan al efectuar el producto vectorial de los vectores Sea P '( x \ y \ z ') un punto de intersección de la directriz con la generatriz,
normales a los planos tangentes a la esfera E en el punto de intersección de este \ (x'+l)Á+ ( z '+S)¿ =55
entonces la satisface: D: ... (1)
cilindro es la curva que resulta de interceptar la esfera con el plano XZ.
{ y ’= 0
Solución
calculando la recta generatriz del cilindro G : — ^ =— - de
E : x 2 + y 2 + z + 2 x - 2 y + 1 0z = 29, completando cuadrados -2 2 26 16
x-x y z-z
donde G: ... (2)
£ : (jc + 1)2 + ( y - 1)2 + (z + 5)2 = 56 donde C (-1,1 ,-5) centro de la esfera: -11 13 8
L = {(-6,-10,4) + t (3,5,-4) / 1 e R} = {(-6 + 3t, -10 + 5t, 4 -4t) / 1 e R}. de la ecuación (1) y (2) eliminamos los parámetros x , z de la ecuación (2) se
JC-Jt Uy
X = x +
Sea P e L n E entonces P e L a P e E. de donde -11 13 13
tiene. .(3)
z-z' y
Si P e L =» P(-6 + 3t, -10 + 5t, 4 - 4t) para algún t e R. y' = z - &
8 13 13
1
= ~CPl = Pl - C = ( 2 - 2 ,6 ) , n 2 =CP2 = P2 - C = ( 5,3,2) x -y =z
calculando el producto vectorial de las normales a los planos tangentes y la generatrices son perpendiculares al plano de la directriz.
x+y+z=0
328 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuadráticas 329
Solución
ahora reemplazando en la ecuación x ,2+ y ’2 = z 1
2 2
]x - y ~ z 2 x - z - y x2 , 2 y - z - x 2 2 z - x - y J „ J
Sea D: i , la curva directriz. (------ *) - ( --------- )= ---- , desarrollando se tiene.
(x + y + z = 0
•*. x 2 - y 2 -2 x z + 2 y z-2 z + x + y = 0
Sea P’( x \ y \ z ') el punto de intersección de la directriz con la generatriz,
í ,2 ,2
Ix - y =z Las generatrices de un cilindro circunscrito en la esfera x 2 + y 2 + z2 = l son
entonces si F ( x \ y ’,z ') e D se tiene: D: i ...(1 )
[x ’+ y ’+ z ^ O perpendiculares al plano x + y - 2z + 5 = 0. Hallar la ecuación de este cilindro.
Solución *
como la generatriz es perpendicular al plano de la directriz, entonces el vector
—»
Considerando la curva directriz en el plano XY para esto z = 0, por lo tanto, la
normal es la dirección de la generatriz es decir a = (1,1,1)
| x2 + y 2 =l
ahora calculando la ecuación de la generatriz: directriz es dado por: D: , la curva directriz.
[ Z = 0
reemplazando (3) en la ecuación x '+ y '+ z 's 0 se tiene: Calculando la ecuación de la generatriz.
2z —x —y G* = = z ... (2)
x - z + z'+ y - z + z'+ z' = 0 => z ' = ------------- 1 1 -2
De la ecuación (1) y (2) eliminamos los parámetros x \ y \
2 z -x -y , 2 x -z -y
x ' = x - z + ------------- => x = --------------
, 2x + z
X = -----------
-2
2 z -x -y ,2 y -z -x .(3)
y = y - z + — -— =» y - — z— y=*2±l
330 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuadráticas 331
(15) Hallar la ecuación de la esfera que pasa por las circunferencias En el ACBE se obtiene: R 2 - (3 - a ) ¿ + 16.
Solución
( 2 - o ) 2 + 2 5 = ( 3 - a ) 2 + 16 => 2a = -4
de donde a = -2
para visualizar el planteamiento
del problema.
Luego el centro es C(-2,0,0) y el radio R" = 41 por lo tanto la ecuación de la
el A ACD.
© El eje OY es el eje de un cono circular que tiene el vértice en el origen de
coordenadas, sus generatrices forman un ángulo de 60° con el eje OY. Hallar la
r2 = ( 2 - b ) 2 +25
ecuación de este cono.
Solución
En el A BCE se tiene r - í 3 ■- h) + 1 6 , por lo tanto al igualar se tiene.
Definimos a la curva directriz en el
plano y = 1
{ 2 - b ) 2 + 25 = ( 3 - ¿ ) 2 + 16 => b = -2.
2 ,2 ^
|x +z =3
Luego el centro es C(0,-2,0) y el radio r = 41 D: , la curva directriz
i ,= >
x 2 + ( y + 2 )2 + z2 = 41
Sea P ' ( x \ y \ z ' ) G D a G entonces
16) Hallar la ecuación de la esfera que pasa por las circunferencias * + y~ = 25, se tiene si P '(x\y\z')e D
Solución
¡ x '2+ z '2 = 3
D: ... (1)
Con los datos del problema haremos un bosquejo del gráfico. y ’= 1
332 Eduardo Espinoza Ramos
Superficies Cuadráticas 333
2 2 2 2 x y z+c
eos a + c o s p -feos y = l => 3cos“ a = 1 G : — = — = ------ ... (2 ), de las ecuaciones (1) y (2) eliminamos x , y'
x' y' —c
Y puesto que eos a = eos P = eos y
x z-c , 'XC
X =-
- n/3 c ~.z ... (3) , reemplazando (3) en (1) se tiene:
cosa = ± — u = — (1,1,1) y _ z-c cy
2 3
y =
Ly' -c c-z
Sea r = (x , y, z) el vector de posición de un punto cualquiera del cono, como
— >— > — > — > 1 / xc s2 1 / cy x2 , • t * x2 y 2 (z-c)2
por dato se tiene entonces. r . u =|| r |||| u || eos 30° (----- -) + — (------ ) = 1, simplificando se tiene +^ — =0
a~ c - z b c-z a2 b c
334 Eduardo Espinoza Ramos
Superficies Cuadráticas 335
y
y 1 12
z-y
22) Hallar ia ecuación de la superficie engendrada por rotación de la elipse
^ JC ^^
2 2
Ahora reemplazamos (4) en x '“-2 z '+ l = 0 , se tiene: (------)2 -----------+ 1 = 0
z -y z -y £ -+ i-= l
b2 c2 entorno del eje O Y.
2 2 2
simplificando tenemos la ecuación x - z + y =0 x= 0
Superficies Cuadráticas 337
336 Eduardo Espinoza Ramos
Sea M(x,y,z) un punto en el espacio tomado
Solución
arbitrariamente, y D el pie de la
Consideremos un punto arbitrario del espacio M(x,y,z) y que C es el pie de la perpendicular trazada desde el punto M al
perpendicular bajada del punto M al eje O Y al punto M lo trasladamos al plano eje OZ. El punto M lo trasladamos ai plano
OYZ mediante una rotación de esta perpendicular alrededor del eje OY y a OXZ mediante una rotación de esta
este punto designamos por N(0,y,z) ahora haremos el dibujo correspondiente a
perpendicular alrededor del eje OZ.
la superficie, mediante el cual daremos la ecuación de dicha superficie.
Designemos este punto en dicha situación
por N ( x \ 0, y ').
con el coeficiente de contracción q ~ — y que el punto M ' ( x \ y \ z ) es el II DM 11= - x)2 + (y-- O)2 + (z - O)2 = V r + Z2 y II II = |y'|
b
punto que se traslada M(x,y,z) como MM' es perpendicular al plano OXZ
por lo tanto | y ’| = y]y2 + z2 , x = x' ... (1)
tenemos que:
a , , ^ 2 2
x =x , y =- y , z=z ...(2 ) x y
como — + Z-- = 1 , contiene al punto M si y solo si, el punto N está en
O a" b"
■2 n2
x a y ’2
Z'2 X /> la elipse dada, es decir: ——+ — —= 1 ... (2)
ahora reemplazando (2) en (1) se tiene. 4 - =1 a b»2
c a~
z ’2 Jt'2 y '2 x*2- y '2 z ’2 X~ y " -f
simplificando se tiene: — — = 1------------- —r- + — ------— = -1 ahora reemplazando (2) en (1) tenemos — + — =1 ... (3)
c2 a b2 a2 b2 c2
340 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuadráticas 341
©
© xz— , ,
Supongamos ahora que se efectúa una contracción uniforme del espacio de la 2x y + 2y x
Z" H + H
c
superficie (3) hacia el plano OXY, con el coeficiente q - ~ , y que el punto
b ^ ? A 4x" —9 y + ¿" = 3 6
@ x “ + z~ = 4 y ©
M '(x\y\z') es el punto al que se traslada M(x,y,z); como M M ' es
perpendicular al plano OXY, tenemos; x2 —2 y + 4z © y = |x 2| —2|x| + l
©
o 2 ¿ 2 - 2
(4) 3x - 6 y + 2z -: 6 © x 2 - 3 y 2 —4z = 0
©
2 2 1
© y + z = sen" x ® z = x 4 + y 4 - 4 x 2y"
supongamos que M(x,y,z) es un punto arbitrario de la superficie de revolución
(3) sustituyendo aquí sus valores de la ecuación (4) se tiene:
@ V x + \jz —2 ® z=lyl
„,2 y ' 2+ ( - z f 2 2 ^
x'2 y'2 z '2 x = y ‘ + z" ® X2 = |z|
1, simplificando ——= \ ...(5 ) ©
a2 b»2 * a¿ bi i c
2 2
© z + y 2 —2y = 0 ® — — = 9y
Luego la ecuación (5) es la ecuación del elipsoide escalena. 36 25
(§ )
3.14. EJERCICIOS PROPUESTOS. z = ( x + 2)~ + ( y - -3 )2 - 9 ® |x|2 z - 2 x + z|y|2 = 0
© | x | + 1y | = 6 - z (2 9 x + 4y - 12z = 0
© 2 x 2 - y 2 + 8 j2 = -8 ® z = (x + 2 )2 + (y -3 )
2 .2 ,
*5) 2 = ln(x + y ¿ ) x + y = ln z
(33) Discutir y graficar la superficie | x | 2 z - 2 x + z | y | 2 = 0
r2 „2
^ ~ 4Ay
— +—
© 4 x + «Jy +yfz =1
36 25 ' L54) Discutir y graficar la superficie 8x2 - 4xy + 5 y z + z 2 = 3 6
2 .2
x + z = tg y x = 2 x + 4z 35) Discutir y graficar analíticamente la gráfica de la superficie
©
(3ó) Hacer una discusión completa del paraboloide de ecuación ® Hallar la ecuación de la superficie esférica que pasa por la circunferencia
de intersección de las dos superficies esféricas
x 2 - y 2 - 2 x 4 - 4 y 4- z = 6
x" + y 2 4- z~ —2x + 2 y ~ 4 z + 2 = 0 , x “+ y 1 + z2 -4 x -2 y -6 z + 1 0 = 0 y
(3 7 ) Discutir y graficar las superficies: también pasa por el punto (-2,4,0).
R p ta. x 2 + y 2 -rz - l $ x - 3 2 y - 2 1 z + 70 = 0
a) 16x2 - 4 y 2 - z 2 +1 = 0 b) 8y = x 1 - z~
© Hallar la ecuación de la esfera que está en los planos paralelos
c) 4 x 2 - 3 v 2 ~ z 2 = 12 d) y2 - 9 z 2 --x 2 - 9 = 0
7r,: 2 x - y + 2z + l = 0; /r2: 2 x ~ > 4-2 z - 17 = 0 conociendo que P( 1,3,0) es el
II.- punto de contacto de uno de ellos.
© Hallar la ecuación de la esfera que pasa por el origen de coordenadas ypor la x + 2 y - 2 z - 2 = 0 , x + 2 y -2 z + 4 = 0. R pta. (x + 1 )2 + ( y - 3 ) 2 + ( z - 3 ) ‘ = 4
f - 2 ^ r
x~ 4* y 4- z~ ~ ¿ij 2 1
circunferencia < Rpta. x~ + y + z ~ - 10z + 1 5 y -2 5 z = 0 ® Encuentre la ecuación de la esfera tangente en (1,-1,4) al plano
[ 2 x - 3 y + 5z = 5
Pj: 2 x - y + 3z - 1 5 = 0 y tangente en (1 ,-2,5) al plano P2: x - 2 y + 4z - 27 = 0
© Hallar la ecuación de la esfera que pasa por la circunferencia
2 2 ^
| x 2 4- y 2 4-z" - 2 x 4 - 3 y - 6 z - 5 = 0 ® Halle la ecuación de la esfera concéntrica a x + y 4 - z “ 4 -6 y -4 z 4 -9 = 0 y
\ y por el punto P(2,-1,1)
[ * 5x4- 2y - z = 3 tangente al plano n: 2x - 3y 4- 2z 4- 4 = 0.
x 2 + y 2 + z 2 + 6 x + 4 y - 2 z = 25; x 2 + y 2 + z + 2 x - 6 y + 1 2 z = 17 y contiene
(S ) Hallar la ecuación de la esfera tangente a los planos XZ y YZ en el primer
al punto (1,-1,2). R p ta.7 1 (x 2 + y 2 + z2) + 176x~ 66y + 2 5 8 z -9 5 0 = 0 octante si su radio es 5 y pasa por el punto (9,2,6).
344 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuadráticas 345
---------------------------
\4) Determinar el centro y radio de la circunferencia (2 2 ) El punto C (l,-l,-2 ) es el centro de una circunferencia que coila en
Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que contiene ei diámetro ( 25 ) Hallar los valores de A pa a los cuales el plano x + y + z = A es tangente a la
z ^ 'y
de la esfera x 2 + y 2 + z 2 + 2 a - 6y + z - 1 1 = 0 , que es perpendicular al piano esfera a “ + y" + = 12. R pta. A = 1 6
5 x - y + 2 z - 17 = 0. Rpta. L: x = 5 t - 1, y = -t + 3 , z = 2t - 0.5
( 2^ Hallar la ecuación del plaño tangente a la esfera
^$) Hallar la ecuación canónica de la recta que contiene el diámetro de la
(a-3)~ + ( y - l ) ‘ + (z + 2)2 = 24 en el punto M (-1,3,0). R p ta. 2x - y - z = -5
esfera x 2 + y 2 +z - a + 3y + z - 13 = 0, que es paralelo a la recta x = 2t-l,
, •*-0.5 y + 1.5 z. + 0.5
y = -3t + 5, z = 4t - 7. Rpta. L : = -------- = --------- ^ 7) Hallar las ecuaciones de los planos tangentes a ia esfera
J 2 - 3 4
*
(a - 3 ) 2 + (y + 2 )2 + (z - 1)2 = 25 paralelos al plano 4x + 3z - 1 7 = 0
(20 ) Hallar en la esfera ( jc —l)2 + (y + 2)~ + (c ~ 3 ) = 25 el punto M más R pta. 4x + 3z - 40 = 0 ; 4x + 3z + 1 0 = 0
próximo al plano 3x - 4z + 19 = 0 y calcular la distancia d del punto P a éste
^8) Determinar la ecuación del plano tangente al elipsoide
plano. R pta. M (-2,-2,7) , d = 3
,-*2 + (» v -l)2 + 4(z + 2 )2 = 4 paralelo al plano tangente de ia esfera
(2^ Hallar la ecuación del plano que pasa por la línea de intersección de las dos
x 2 + ( y - l ) 2 + (z + 2 )2 = 9 en ei punto (-1 , 1, - 2 + >/8^.
esferas 2 a 2 + 2 y “ + 2z~ + 3 a —2 y + z —5 = 0; a ” + y^ + z - x + 3 y - 2¿ + 1 = 0.
Rpta. 3a-- 6 V 2 c + 2V3 + 6 n/ 2 - 4 = 0 .
Rpta. 5x - 8y + 5z - 7 = 0
346 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuadráticas 347
(29) Deducir la condición, según ía cual el plano A x 4 By + Cz + D - 0 . es (3?) Encontrar la ecuación de la e; fera que es tangente a! plano x - 8 y 4 4 z 4 7 = 0
y es concéntrica a la esfera x 2 4 y 2 4 z 2 —12x —4y —6z 4 33 = 0 .
tangente a la esfera x 2 4 y 2 4 z 2 = R 2 . R pta. A"R~ + B “R 7 + C 2R" = D
Hallar la ecuación de la esfera cuyo centro esta en el eje X y pasa por los
(30) Encuentre la ecuación de la esfera tangente en (1,-1,4) ai piano
puntos P| (0,5,0) y P2 (-2,1,0).
Jt1: 2 x - y 4 3 z - 1 5 = 0 y tangente en <!,-2,5) al plano
n 2 : x - 3y 4 4z - 27 -- 0 . Encontrar la ecuación de la esfera cuyo centro esta en el plano XZ y es
tangente al plano 2x - y 4 z - 4 = 0 en el punto P( 1,7,4).
Por los puntos de intersección de la recta x -- 31 - 5. v = 51 —11. z = -4 y 4 9
y la esfera (x + 2 ) 2 4 ( y - l ) “ t ( z + 5)2 = 49 se han trazado planos tangentes a 40) Hallar la ecuación del plano P que contiene a ía
esta esfera. Hallar sus ecuaciones. ¿« recta L = {(1,2,3) 4 t( 1,-1.0) / t e R} de modo que dicho plano sea tangente a
32) Hallar las ecuaciones de los pianos tangentes a la esfera x ' 4 y" 4 : (4 ^ Determinar la ecuación de una esfera cuyo centro esta sobre la recta
í 2x + 4 y - z = 7
paralelo al plano x 4- 2 y - 2 z -4 1 5 - 0 . i y tangente a los planos P, : x 4 2 y - 2z = 2 y
[ 4 x 4 5 y 4 z = 14
R p ta. x + 2 y ~ 2- - 9 = 0, x 4 2 y - 2z + 9 = C
P2 : x 4 2 v - 2 z 4 4 = 0 .
,¿3) Demostrar que por la recta x • - 4t 4- 4, y = 3* 4 1, z = 1 41 se puede trazar ® 2 2 J2
-> o 2 Demostrar que el elipsoide — 4 — 4 — = 1, tiene un punto común con el
solamente un plano tangente a la esfera x “ 4 y" 4 z ~ 2 x 4 6 y 4 2 z 4 8 = 0 y 81 36 36
hallar su ecuación . R p ta. x - y T z = 2 plano 4 x - 3y 4 \ 2 z - 54 = 0 y hallar sus coordenadas. R p ta . c(6 ,-2 ,2 )
2 2
Hallar la ecuación de la esfera que está en los planos paraleles (44) Demostrar que el paraboloide elíptico 4 = 2 y tiene un punto común con
izx:2x —y + 2z + 1 - 0, k ^:2x ~ y 4 2 z - 17 = 0, conociendo que P0(l,3,0) es el
el plano 2 x - 2 y - z - 1 0 = 0 y hallar sus coordenadas. R p ta, c(9,5,~2)
punto de contacto de uno de ellos.
(45) Discutir y graficar las superficies cilindricas, rectas cuyas ecuaciones se da.
Hallar las ecuaciones de las esferas que contenga él circulo
x 2 4 y 2 4 z 2 = 5 , x 4 2y 4 3z = 3 y son tangentes al plano 4x 4 3y = 15.
a) x 2~4 z =0 b) y2 4 z 2 = 4
«
348 Eduardo Espinoza Ramos
Superficies Cuadráticas 349
c) 9A2 + 4 y 2 = 3 6 d) y~ + z = 2 (5^ H allar la superficie cilindrica uya directriz es la intersección de las superficies
(48) Las generatrices de un cilindro circunscrito en la esfera 4a 2 + z2 + 4 z = 0, y = 0 y la generatriz tiene com o núm eros directores
') ■’> 2 [4,1,0].
x " + y “ + z - 2 x + 4 y + 2z - 3 = 0, son paralelas a la recta x= 2t - 3, y= -t + 7,
z = -2t + 5 R p ta. 4 a " + 4 y 2 +z~ + 12y —6 z + 8 a 2 —4yz = 27 . P ruebe que la ecuación a 2 + y 2 + 5 z 2 + 2a^ + 4yz - 4 = 0 representa una
R p ta. 16x2+ 16y 2 +13 z 2 - 1 6 xz + 24yz + 16x - 24 y - 26z b) x 2 = 2y, z = -2, V(0,0,0) Rpta. x 2 + yz = 0
(62) Hallar la ecuación de un cilindro circular que pasa por el punto M (2 ,- l,l) sí c) z = 4y, x = 0, V(2,0,0) Rpta. z2 + 2xy = 4y
(ó?) Demuestre que las ecuaciones dadas representan una superficie cilindrica y e) x 2 - 4 z 2 = 4, y = 3, V (-l,l,l)
hallar la ecuación de su directriz y los números directores de sus generatrices y Rpta. 4 x 2 - 7 y 2 —16z“ ~ 4xy + 16yz + 12x + 2 6 y + 48z = 31
construir su gráfica.
f) y = x 3, z = 2, V (0,0,0) Rpta. 4 x ‘5- y 2 = 0
a) 4 x " + 64y" + z 2 - 32 xy -f 4z ~ 0 b) xz + 2yz - 1 = 0
(6 5 ) Hallar la ecuación del cono circular, si los ejes de coordenadas son generatrices
de él. Rpta. xy + xz + yz = 0
c) x 2 + 4 y 2 + 5z2 + 2x7, + 4 yz - 4 = 0
(óó) Hallar la ecuación del cono que tiene el vértice en el origen de coordenadas, si
d) 17x" + 2 y 2 + z 2 - 8 x y - 6 x z - 2 = 0 ^ 2 2
las generatrices son tangentes de la esfera (x + 2 )“ + ( y - l ) “ -t-(z -l) = 9 .
(# 7 ) Hallar la ecuación del cono que tiene el vértice en el punto P (5,0,0), si las
f) 2 x 2 + 4 y 2 - 4 x z + 6z2 + 8 y z - 4 = 0 9 9 9
generatrices son tangentes a la esfera x “ + y" + z~ = 9 .
R pta. 3x2 - 5 y2 + 7 z 2 -6 x y + 1 0 x z ~ 2 y z - 4 x + 4 y - 4 z + 4 = 0
j) 8 x 2 - 9 y 2 - 9 z 2 -6 x y -r2 2 x + 12y + 5 = 0
x-2 y+1 z+1 .
La recta —- — - — — = — — es el eje de un cono circular cu>o vértice está
9
x~
a, yy 2 n *2 y2 ^
a) — +} — = 1, z = c Rpta. — + -+r— t ~~]
7 V a~ b~ c
9 2 2 2 2
x~ _i____
Z 1, y = b Rpta. L + L _ Z _ = i
~~2 + 9 a" c b~
a c
9 9 9
J2 7" x~
y2 1 ■c
, x - a Rpta. — + — 7 =1
1 9 b~ c a
b2 c~
(73?) Hallar la ecuación del cono cuyo vértice está en el punto (3,-1 ,*2) si las
g) C: x + 2y = 6, z = 0 Rpta. x~ + z 2 + 2 y = 6
. . . . . J x 2 + y 2 - z 2 =1
ecuaciones de la directriz son <
[jt-y + z = 0 h) C : y 2 = 2z, * = 0 Rpta. y 4 - 4 * 2 - 4 z 2 = 0
(go) Un punto P que se encuentra sobre la recta que pasa por los puntos (4,2,2) y 2 Ixl
(-2,0,6) es el vértice de una superficie cónica, sabiendo que la segunda j) C :z = - L L , y = 0 Rpta. y 2 + z 2 = 4x
l + x~ a + x 2)
componente de P es 1 y que la directriz del cono se encuentra en al intersección
de la esfera x 2 + y 2 + z ¿ —2x —4y —2z = 3 con el plano z = 0. Hallar la (83) Hallar la ecuación de la superficie engendrada por rotación de la elipse.
(8^ Demostrar que el hiperboloide de dos hojas, determinado por la , ecuación ÍOGRAFIA
2 2 2
x y z i j Geometría Analítica del Espacio Enfoque Vectorial por ZOISMO MENNA
—77----- 7 - - 1 , se puede obtener por rotación de la hipérbola
ar b l c ¿
£2 jt 2 GONCALVES.
j = L y = 0 entorno del eje OZ y una sucesiva contracción unifórme
c a
(í) (ieom etría Analítica por MAYRA SOLANA SAGARDUY.
del espacio hacia el plano OXZ.
Complemento de Geometría Analítica por JOSE DIAZ DUQUE y MARIA V.
(SB) Hallar la ecuación de la superficie generada por una familia de rectas que pasan
VARELA MARCELO.
por la curva: ' x 2 + y 2 = 4 ; z = 3 y por el punto (0,0,1).
JÍ) Geometría Analítica por C I1ARLES H. LEHMANN.
R pta. x 2 + y 2 ~ { z - \ V
Problemas de Geometría Analítica por D. KLETENIK
^9) Hallar la superf icie de revolución que se genera al rotar la recta z = 2x, y - 0,
Geometría Analítica por ROSS R. MIDDLEM1SS.
0 < x < 1 entorno al eje Z. R pta. 4 x 2 + 4 y 2 = z 2 , 0 < z < 2
( 7) Problemas y Ejercicios de Geometría Analítica por FRANCISCO J. DE LA
(90) Dedúzcase la ecuación de la superficie cónica que tiene como directriz la curva
BORBOLLA.
de ecuaciones paramétricas: x s l + 1 , y = / 2 y z = 0 y vértice en el punto
de esta superficie por el plano z = 1. R pta. x 2 - 3 ; ? t- y 2 - 2x + 1 0 ? (75) Álgebra Lineal por BERNARD KOLMAN.