UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

SENSORES OPTICOS

Tecnología de Avanzada
en la Automatización Industrial

DR. FREEDY SOTELO V.

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1. Introducción
2. Información general
3. Características de Sensores
4. Composición
5. Conexión
6. Tipos
7. Sensores Ópticos Unidireccionales

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8. Sensores Ópticos Bidireccionales
9. Sensores Ópticos por Reflexión
10. Aplicaciones
11. Empleo de Fibra Óptica
12. Mas Aplicaciones

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1. Introducción:

Los interruptores que trabajan sin contacto son

llamados también “Sensores de Proximidad”.
Sensores de este tipo son, entre otros, los
“Sensores Ópticos”.
El empleo de los sensores ópticos ha aumen-
tado considerablemente en los últimos años,
teniéndose actualmente en el mercado una
gran variedad de formas, tipos y tamaños.
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Qué es la Luz.-
Físicamente la luz es una onda electromagnética
compuesta de partículas que viajan por el espacio a
una velocidad de 3000,000 km/seg.
La naturaleza de la luz contempla dos aspectos:
 Naturaleza Corpuscular
 Naturaleza Ondulatoria

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2. Información general:
 Los sensores ópticos son componentes
electrónicos que reaccionan de alguna u
otra manera a la acción de la luz.

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Tipos de Reflexión de la Luz.-

La luz se refleja en una superficie no
transparente según las siguientes formas:

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Reflector Tripel.-
El reflector tripel
siempre refleja la luz
hacia la fuente lumi-
nosa, aunque su
superficie no se en-
cuentre colocada en
forma perpendicular
al rayo de luz.
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Ruptura de Luz.-
Para que la luz atraviese un material transparente
en línea recta, las superficies del material deberán
estar en una posición perpendicular al rayo de luz,
de lo contrario, se originará una ruptura del rayo.

(Indice de Ruptura) 9/52

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Para esto, el índice de ruptura (n) de los materiales

colindantes no deberán ser iguales.
Este efecto se emplea en la fabricación de lentes de
vidrio o plástico, de manera que al atravesar el lente,
todos los rayos de luz incidan en un solo punto
denominado foco (concentración de luz).

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Reflexión Total.-
Si se envía un rayo de luz (rayo Láser) a través de
una varilla de vidrio (plexiglas) de manera que el
rayo se refleje completamente y no se genere nin-
guna ruptura de rayo, se habla de reflexión total.
Esto ocurre cuando el ángulo de incidencia del
rayo sobre la superficie alcanza el valor del ángulo
crítico.

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Polarización.-
La luz tiene una naturaleza ondulatoria. La mayo-
ría de fuentes de luz emiten luz que tienen una
ondulación sobre dos ejes. Mediante el uso de
“Filtros de Polarización” se puede anular las
ondas de luz de un eje determinado.

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3. Características de Sensores:
 Generalmente la acción de los sensores
ópticos en las aplicaciones industriales se
asemeja a un interruptor electrónico que
se acciona (cierra / abre) debido a la acción
de la luz.

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 4. Composición:

Un sensor óptico consta

normalmente de dos
componentes:un emisor
que genera la luz y un
receptor que detecta la
luz.
Estos componentes pue-
den estar separados o
juntos en una misma
unidad.
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5. Conexión:
 La conexión interna se rige por la conexión de los
interruptores; es decir, Normal Abierto (NO) y
Normal Cerrado (NC). La conexión externa con la
carga es semejante a la conexión que se realiza con
un transistor; es decir, se tiene la conexión PNP y
NPN.

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PNP NPN
6. Tipos:
 Los sensores ópticos se pueden clasificar
principalmente en tres categorías según el:
Modo de funcionamiento: unidireccional y
bidireccionales (reflex).
Tipo de Luz: luz roja, infrarroja, luz blanca,
láser.
Empleo: presencia o proximidad, nivel,
distancia, detección de colores, brillo, de
espesor, de seguridad, etc.
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7. Sensores Ópticos Unidireccionales:

 El rayo de luz viaja solo en una dirección.

Son aquellos donde el emisor y el receptor
están separados. El receptor capta
continuamente el rayo de luz enviado por el
emisor. El receptor detecta si el rayo de luz
es interrumpido o no, y manda una señal.

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8. Sensores Ópticos Bidireccionales:

 El rayo de luz viaja de ida y vuelta. El emisor y el

receptor se encuentran en una misma unidad. Estos
sensores son llamados también de Reflexión o
Reflex. Existen dos tipos:

 Cuando la reflexión se realiza mediante un espejo o

reflector.
 Cuando la reflexión se realiza mediante el objeto a
detectarse (Supresión de Fondo).
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9. Sensores Ópticos por Reflexión:

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10. Aplicaciones:

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Sensor de Presencia o Proximidad
Son aquellos que detectan la presencia o proximidad
de un objeto. Estos sensores han reemplazado en
muchas aplicaciones a los sensores inductivos y
capacitivos, pues la distancia de captación es mucho
mayor (más de 100 metros), y la influencia del material
del objeto a ser detectado es despreciable.

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Sensor de Presencia con Supresión
de Fondo

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Sensor Láser

La luz láser, por ser

una luz concentrada,
permite detectar
objetos bien pequeños.
Además, la distancia de
detección es bastante
grande.
Sin ningún problema
pueden detectar
objetos a 10 mts. de
distancia con una 23/52
exactitud de 10 mm.
Sensor Análogo Láser

Permite medir la distancia

o nivel en forma continua
entre el sensor y el objeto
detectado. La señal de
salida del sensor es un valor
de voltaje, el cual es
proporcional a la distancia
medida. La ventaja del
empleo del láser radica en
la exactitud de la medición,
que se encuentra en el
orden de los micrómetros. 24/52
Sensor Análogo

Excentricidad de ejes 25/52

Sensor de Marcas

El sensor de marcas con luz

blanca ha revolucionado la
detección de marcas de
impresión; pues debido al empleo
de luz blanca se cubre una amplia
gama de detección, ya sea de
marcas claras sobre fondo oscuro o
de marcas oscuras sobre fondo
claro.
Incluso el ajuste del color de la
marca se realiza simplemente
presionando el botón “Teach”
(aprendizaje) que tiene el sensor y 26/52
no mediante un perillero.
Sensor de Colores Inteligente
Empleado para el reconocimiento de colores. El ajuste del color
a reconocerse se realiza fácilmente mediante “Teach In”. Al
sensor se le puede enseñar hasta 3 colores diferentes. El rango
de la matiz del color puede ajustarse mediante un selector. Este
sensor tiene un gran numero de aplicaciones; principalmente para
diferenciar y seleccionar botellas, etiquetas, telas, pastillas etc.

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Sensor de Brillo
Este sensor se emplea
para diferenciar super-
ficies donde el grado
de brillo varía. El color
del objeto y la distancia
entre el objeto y el
sensor tienen poca
influencia. El ajuste del
sensor a las diferentes
aplicaciones es bien
sencilla debido a que
posee una luz láser
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visible de gran apertura.
 Sensor Optico para Fajas
Transportadoras
Estos sensores son
sensores ópticos con
supresión de fondo que
poseen una forma
especial, lo que permite
poder ubicarlos entre dos
rodillos de la faja
transportadora. Su aplica-
ción principal es para el
diseño de fajas transporta-
doras inteligentes. 29/52
 Rejilla Óptica de Seguridad
Se emplean para asegurar
las zonas de trabajo que
presentan un peligro para las
personas, o para asegurar
las zonas de acceso
restringido. Los campos de
aplicación son por ejemplo:
Prensas o estampadoras,
robots, fajas transportadoras,
empaquetadoras, centros de
procesamiento, etc. 30/52
 11. Empleo de Fibra Óptica:
Cuando se requiere realizar un sensado en lugares
muy estrechos, el tamaño del sensor es un gran
inconveniente. En estos casos se hará uso de fibras
ópticas, las cuales permitirán el transporte de la
señal luminosa en lugares de difícil acceso para su
posterior procesamiento.

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Cables de Fibra Óptica (de

Vidrio o Plástico) con diferentes
formas de cabezal.

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Especificaciones Técnicas
Los datos técnicos más importantes de un
sensor óptico son:

 Tensión de alimentación: 10 - 30 V
 Conexión: NO (NC)
 Corriente de carga max. : 200 mA
 Temperatura de trabajo: -10°C hasta +60°C
 Tipo de protección: IP 67
 Frecuencia: 600 Hz
 Tiempo de respuesta: 0,8 ms
 Tipo de luz: luz roja visible (láser, etc.)
 Material de la cubierta: metal (plástico, acero)
 Tipo de conexión: PNP (NPN)
 Diámetro del rayo de luz: 5 mm 33/52
12. Mas Aplicaciones:
Verificar si el contenido de chocolates en la caja esta completo
antes de proceder con el sellado de la misma.

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Verificar el correcto
contenido de galletas
en la caja antes de
proceder con el sellado
de la misma.

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Detección de piezas
empleando fibra óptica.
Nótese la ubicación de los
sensores, que por carencia
de espacio son ubicados a
cierta distancia de las
piezas a detectarse,
mientras que el cabezal de
la fibra óptica se coloca al
costado del objeto mismo. 36/52
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Control de Acceso a
Áreas Peligrosas

Asegurar las manos del

operador
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Permitir el paso del material automáticamente sin

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necesidad de desactivar la rejilla de seguridad
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Detección y Control para un Sistema de Llenado de Cajas
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Control de Apilado de Laminas 40/52

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Control de Conteo
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Control de Longitud con ayuda de un Contador
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Control de Piezas Defectuosas

Control de la Hermeticidad de
Frascos

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Detección de Botellas caídas

Detección de Presencia de
Etiquetas

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Control Análogo de la Longitud

Enrollada
(Detecta Altura)

Control Digital de la Longitud

Enrollada
(Detecta Presencia)

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Accionamiento de Puertas
Automáticas

Inspección de las Tapas de las

Botellas / Detección de la
Ausencia de Botellas
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Control de Nivel de
Tanques

Detección del
Nivel máximo y
mínimo
Medición de la
Altura
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Reconocimiento del Soldado de la Etiqueta

mediante un Sensor de Brillo

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Detección de presencia de piezas pequeñas

mediante un sensor láser de alta presición

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Detección del
borde para el
centrado de la
tela

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 Aplicaciones con Fibra
Optica

Dosificación de
Pegamento

Detección de la Forma de
Objetos

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Sensores Alemanes

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