Formulario de Mecánica Clásica. Movimiento.

Galilei

FORMULARIO DE MECÁNICA

CINEMÁTICA

MOVIMIENTO (CINEMÁTICA)
Rectilíneo Circular
Rectilíneo Circular
uniformemente uniformemente Armónico simple
uniforme uniforme
acelerado acelerado
Trayectoria Rectilíneo Rectilíneo Circular (R) Circular (R) Rectilíneo
φ(t)=φo+ωot
r(t)=ro+vt 2 φ(t)=φ +ωt
Posición r(t)=ro+vot+½at o x(t)=A·sen(ωt+φo)
2
+½αt

v(t)=v v(t)=vo+at ω(t)=ω ω(t)=ωo+αt

Velocidad o o v(t)=Aω·cos(ωt+φo)

a(t)=a α(t)=α a(t)=-Aω2·sen(ωt

Aceleración a(t)=0 o α(t)=0 o
+φo)

Acel. Normal an=0 an=0 an=ω2·R an=ω2(t)·R an=0

Acel. at=0 at=a at=0 at=α·R at=a(t)

o
Tangencial
Periódico? no no si no si

Período - - T=2π/ω - T=2π/ω

Frecuencia - - f=T-1=ω/2π - f=T-1=ω/2π

Pulsación - - ω - ω

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|v|=ω·R |v|=ω(t)·R

Otras an=|v|2/R an=|v(t)|2/R

- v2(t)-vo2 =2·a·s a(t)=-ω2·x
relaciones (*)
|a|=a 2
n |a|2=an2+at

EN GENERAL

Determinación de r(t) a partir de v(t) r(t) = ∫ v(t) dt + cte

Determinación de v(t) a partir de a(t) v(t) = ∫ a(t) dt + cte

Determinación de φ(t) a partir de ω(t) φ(t) = ∫ ω(t) dt + cte

Determinación de ω(t) a partir de α(t) ω(t) = ∫ α(t) dt + cte

Celeridad (Velocidad media escalar) vm = ∆s/∆t ∆s: espacio

recorrido

v = lim (∆s/∆t) = ds/dt

Celeridad instantánea (Veloc.instantánea ∆t = t - to
escalar) ∆t−>0

Velocidad media vectorial vm = ∆r/∆t ∆r =r(t)-ro

|v| = ds/dt

v = lim (∆r/∆t) = dr/dt dirección: tang

trayectoria
Velocidad instantánea vectorial
∆t−>0
sentido: el del
movimiento

Aceleración media am = ∆v/∆t ∆v = v(t) - vo

a = lim (∆v/∆t) = dv/dt

Aceleración instantánea |a|2 =a2 = a·a
∆t−>0

a tangencial at = (dv/dt)·(v/|v|) a = at + an
Componentes intrínsecas
de la aceleración an = (v2/R)·un ; un vector unitario
a normal a2 = at2 + an2
normal

(*) s: espacio recorrido

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FUERZAS (DINÁMICA)
Ecuación fundamental de la dinámica (L.
Newton)
F = m·a = m · [ ( d2x/dt2) i + ( d2y/dt2) j + ( d2z/dt2) k ]
(masa constante) (*)

Fuerza centrípeta Fc = m· (v2/R) = m·ω2·R = m·(4π2/T2)·R

µ: coeficiente de rozamiento
Fuerza de rozamiento Fr = µ·N
N: fuerza normal (perpendicular al plano)

Momento lineal o cantidad de movimiento p = m·v

Impulso mecánico I = ∫ F·dt + cte = ∆p ∆p = p(t) - po

Ecuación fundamental de la dinámica (L. Principio de conservación

F = dp/dt Si F = 0 => p = cte de la cantidad de
Newton) (*)
movimiento

Momento angular o cinético (*) L = r x p = r x m·v x : producto vectorial

Si M = 0 => L = Principio de conservación

M = dL/dt
Teorema de momento angular o cinético (*) cte del momento cinético

M=rxF M: momemto de fuerza

traslación ∑F=0
Condición de equilibrio
rotación ∑M=0

(*) Entiéndase por F a ∑ F ; Entiéndase por M a ∑ M ; R es el radio de la trayectoria circular ; T es el período

(*) Entiéndase por L a ∑ L ; i, j, k vectores unitarios de los ejes x.y,z (base ortonormal)

(^) | i j k |
r x F = | rx ry rz | = (ry·Fz-rz·Fy)·i + (rz·Fx-rx·Fz)·j + (rx·Fy-ry·Fx)·k
| Fx Fy Fz |

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