INSTRUMENTACIÓN DIGITAL

LABORATORIO N° 10

“Controlador de Temperatura:
Autosintonización PID”

Anco Zapana Vladimir

Alumnos:

Grupo : A Profesor: Fernández Nota:

Semestre : IV Cueva, Luis
Fecha de entrega : 26 10 19 Hora: 23:59
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I. OBJETIVOS
1. Interpretar los manuales del controlador de temperatura para identificar las características del
mismo.
2. Configurar el puerto de comunicación del Controlador de temperatura
3. Configurar los parámetros del controlador de temperatura para control PID.

4. Utilizar la opción de autoajuste del Controlador de temperatura para sintonizar el control PID.

II. MATERIAL Y EQUIPO

 Controlador de Temperatura Schneider REG 48 PUN1JHU
 Conversor de Señal Siemens Sirius 3RS1705-1FD00
 Cable De Conexiones y destornillador
 Módulo de Temperatura
 Multímetro
 Cable Usb – RS232
 Conversor RS232 – RS485

II. SOFTWARE

 Software MODPOLL
 Servidor OPC Top server
 Software para graficar señales: OPC Expert
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III. INFORMACIÓN PREVIA

1. Descripción general

El controlador está equipado con protocolo esclavo Modbus desde la interfaz RS485 y la interfaz PC
Loader, que permiten la transmisión y recepción de datos entre dispositivos como el ordenador
personal, el controlador programable y el panel gráfico.

El sistema de comunicación se compone de una relación de maestro y esclavo. Se pueden conectar

hasta 31 esclavos (controladores Micro) a un maestro (como un controlador lógico programable), en
función de un método "maestro único/esclavos múltiples". No obstante, el maestro sólo se puede
comunicar con un esclavo a la vez, y se encarga de administrar el enlace con cada dispositivo.

Por lo tanto, el ajuste Station No. especifica cada esclavo. Para tener una comunicación correcta
entre maestro y esclavo, los datos de transmisión deben estar en el mismo formato para todos los
dispositivos. Los sistemas construidos con el controlador Micro como esclavos no responden a
mensajes emitidos por el maestro con solicitudes de difusión cuando el Station No. es "0".
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2. Revisar la configuración del puerto

Registros Modbus REG48

r
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Ajuste Automático
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Ejecución de Ajuste automático

Control PID

Cómo establecer el control PID

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IV. DESARROLLO

Use el software Modpoll para establecer la conexión inicial con el controlador mediante el protocolo Modbus

1.1. Comandos del software ModPoll

 Inicie una ventana de comandos (CMD)

 Acceda a la carpeta donde se ha instalado el software ModPoll
 Ejecute el programa empleando la siguiente instrucción para que le muestre todos los comandos que
acepta:

 A continuación, se muestra una posible salida del comando anterior:

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 Anote a continuación la finalidad de las siguientes opciones:

Nro. Opción Descripción de la función que cumple

1 -b Baudrate (unidad de velocidad)
2 -p Even parity
3 -m Tipo de protocolo, Modbus ASCCI, RTU, TCP
4 -a Dirección del esclavo
5 -r Referencia del inicio 1-65536 (2^16+1) 1120=voltaje
6 -c Número de valores de 1-100

1.2. Verificar el puerto serie asociado al cable Usb – RS232

 Utilice el siguiente comando en ventana de comandos para leer datos desde el Controlador

Comandos para leer datos desde el Controlador

C:\> Modpoll.exe –b 19200 –p none –m rtu –a 1 –r 2 -c 10 COM1

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1.3. Obtener los datos de PV y SV mediante Servidor OPC Kepserver y protocolo Modbus

Cargar la máquina virtual G4. Luego buscar y ejecutar el servidor OPC Kepserver:

Agregar un canal nuevo:

Asignarle un nombre y presionar siguiente:

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Seleccionar Modbus serial como device driver:

Configurar el puerto serie:

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Luego presionaremos siguiente, hasta el finalizar la creación del canal.

El siguiente paso es crear un dispositivo:

Le asignamos un nombre o lo dejamos con el nombre por defecto:

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En device model seleccionamos Modbus:

Configuramos los tiempos de comunicación:

Presionamos siguiente hasta finalizar:

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Ahora agregaremos los tags que deseamos monitorear: Click to add a static tag

Configuramos la dirección de la PV:

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Luego configuramos la dirección de la SV:

Probamos el estado de la conexión:

Ubicaremos el canal, dispositivo y tags que hemos creado:

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Si la conexión está bien veremos que en la columna Quality, el estado es: Good:
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1.4. Implementar el control de temperatura PID y graficar la respuesta mediante Software OPC
Expert.

De la carpeta del software ejecutaremos OPC expert:

Luego desplegaremos G4PC… y se nos mostrarán los servidores OPC disponibles:

Buscaremos Kepserver EX V5 y allí veremos nuestro dispositivo y sus tags:

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Con doble click pasaremos los tags al panel derecho para monitorearlos:

Para graficar los valores, seleccionamos los tags y presionamos click derecho, luego seleccionamos Trend
en el menú contextual:
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Finalmente, se nos presentarán las gráficas:

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1.5. Realizar la sintonización del control PID utilizando la opción autoajuste del controlador
REG48.

CONFIGURACIÓN DEL CONTROLADOR

DE TEMPERATURA
CONFIGURAMOS EL CANAL 01
Nos ubicamos en el canal pedido.

Seguidamente buscamos el parámetro “AT” (ajuste automático) y elegimos el tipo de

ajuste “ON”.
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Una vez realizada tal configuración se muestra la gráfica obtenida, partiendo

desde cómo se muestra anteriormente hasta la sintonización total:

Figure 1 INICIO DE SINTONIZACIÓN

Figure 2 PROCESO DE SINTONIZACIÓN

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Tomar nota de los valores PID antes y después de la

sintonización:

PID antes de la sintonización

Para corroborar que la sintonización se ha llevado a cabo de manera correcta
visualizamos los cambios ejecutados en los parámetros relacionados con el control PID.

Figure 3 BANDA PROPORCIONAL

Figure 4 TIEMPO DE INTEGRACIÓN

Figure 5 TIEMPO DIFERENCIAL

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Tomar nota de los valores PID antes y después de la

sintonización:

PID después de la sintonización

Para corroborar que la sintonización se ha llevado a cabo de manera correcta
visualizamos los cambios ejecutados en los parámetros relacionados con el control PID.

Figure 6 BANDA PROPORCIONAL

Figure 7 TIEMPO DE INTEGRACIÓN

Figure 8 TIEMPO DIFERENCIAL

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Capturar las imágenes de la respuesta del control PID sintonizado.

Imágenes de la respuesta del control PID sintonizado

PID después de la sintonización

Para corroborar que la sintonización se ha llevado a cabo de manera correcta
visualizamos los cambios ejecutados en los parámetros relacionados con el control PID.

Figure 6 INICIO DEL CONTROL PID

Figure 7 ESTABILIZACION DEL CONTROL PID

Figure 8 TIEMPO DE ESTABILIZACION DEL CONTROL PID AL 100%

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Figure 8 TIEMPO DE ESTABILIZACION DEL CONTROL PID AL 100%

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V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

OBSERVACIONES:
 Es muy importante antes de realizar las conexiones dispuestas en laboratorio, verificar el
funcionamiento de todos los instrumentos y equipos, como por ejemplo el voltaje de salida
de la cámara térmica, para de esa manera inconveniente en el proceso y daños a los
mismos.
 Durante el presente laboratorio se usó un conversor de corriente a voltaje de la marca
Siemens, esto con la finalidad de poder tener una entrada de 10 voltios a nuestra cámara
térmica, para las conexiones de dicho conversor se debe revisar adecuadamente el
datasshet.
 Es muy importante al conectar el cable de comunicación hacia la computadora, verificar el
número de puerto (COM) que es asignado por el host; para poder indicarlo al momento de
intentar la comunicación MODBUS.
 Una vez ya obtenido los datos del SP Y PV en el OPC TOP SERVER, se procede a ejecutar
el programa OPC EXPERT, en el cual podemos obtener la gráfica en el dominio del tiempo
del control de la variable del proceso (PID)

CONCLUSIONES:
 Se concluye que es muy importante configurar el canal 6 del controlador de temperatura,
ya que en dicho canal se puede configurar límite máximo, límite mínimo de medición, así
como el tipo de señal de entrada y de salida.
 En conclusión, cuando realizamos un control PID, se debe configurar el controlador en el
canal 7 y activar la opción de control proporcional, integrativo y derivativo, y en el canal 9
configurar la velocidad de comunicación (transmisión de datos), paridad y si es de lectura
y escritura.
 Concluimos que una vez obtenida la gráfica se procede a realizar el ajuste automático del
controlador de temperatura, para ello nos dirigimos al canal 2 y en el parámetro AR
seleccionamos la opción On, con el observaremos que los valores predeterminados de P,
I y D en el controlador se modifican y la gráfica en el OPC EXPERT es la más adecuada
para el control PID.
 Al finalizar la sesión se logró graficar correctamente las VARIABLE DE PROCESO y el SET
POINT, mediante el software MODPOLL, el servidor OPC top server y el software OPC
Experto.
 Se logró la configuración correcta y la comunicación correcta con los softwares respectivos
tales como: MODPOLL, OPC Top server y OPC Experto para poder apreciar la
sintonización y auto sintonización de un proceso determinado.
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FIN DEL DOCUMENTO