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INICIO DEL PROYECTO – PROYECTO DE INGENERIA I

Presentado por

JENNIFER ALEJANDRA RODRIGUEZ SANDOVAL

INGENIERÍA INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

BOGOTÁ, 05 DE OCTUBRE DE 2019

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Planteamiento del problema.

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal.
A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en
el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede
estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura1.
La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe
transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente
recorrido”.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Formulación del problema.

¿Cómo trasportar la sustancia química radioactiva de una manera segura para evitar
la posibilidad de derrame desde el punto de inicio de la pista hexagonal hasta que
esta llegue al punto final?
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ELEMENTO IMAGEN DESCRIPCION

El Sensor infrarrojo es un sensor digital
puede detectar luz infrarroja reflejada
por objetos macizos. El Sensor infrarrojo
puede utilizarse en tres modos
diferentes: Modo de proximidad, Modo
de baliza y Modo remoto. Modo de
proximidad En Modo de proximidad, el
Sensor infrarrojo utiliza las ondas de luz
reflejadas por un objeto para calcular la
Sensor infrarrojo
distancia entre el sensor y el objeto
mencionado. Informa la distancia
mediante valores entre 0 (muy cerca) y
100 (muy lejos), no como un número
específico en centímetros o pulgadas. El
sensor puede detectar objetos que se
encuentran a una distancia de hasta 70
cm, según el tamaño y la forma del
objeto.

La Baliza infrarroja remota es un

dispositivo independiente que puede
sostenerse con la mano o incorporarse a
otro modelo LEGO®. Requiere dos
baterías alcalinas AAA. Para encender la
Baliza infrarroja remota, presione el
botón grande Modo de baliza que se
Baliza infrarroja encuentra en la parte superior del
remota dispositivo. Se encenderá un indicador
LED verde, que indica que el dispositivo
está activo y transmitiendo
continuamente. Al presionar
nuevamente el botón Modo de baliza lo
apagará (después de una hora de
inactividad, la baliza se apagará
automáticamente).