Volumen 1. Informe Levantamiento Topografia

Volumen 1.
Informe de Levantamiento Topográfico

(Versión 1)
Consultoría para estudios y diseños técnicos para la

pavimentación de la vía entre Santiago Berrio - Puerto Nare
y La Sierra, en el municipio de Puerto Nare,
del departamento de Antioquia
Contrato No. 4600007029 de 2017
Marzo de 2018
“CONSULTORÍA PARA ESTUDIOS Y DISEÑOS TÉCNICOS
PARA LA PAVIMENTACIÓN DE LA VÍA ENTRE SANTIAGO
BERRIO – PUERTO NARE Y LA SIERRA EN EL MUNICIPIO
DE PUERTO NARE, DEL DEPARTAMENTO DE ANTIOQUIA”
VOLUMEN 1. INFORME DE LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
CONTROL DE IDENTIFICACIÓN, REVISIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE DOCUMENTOS
NOMBRE DEL DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1

Versión 1
FECHA: 02 de Marzo de 2018
Responsable Elaboración Nombre Fabio Ernesto Villamil Páez

Cargo Especialista en Diseño Geométrico
Responsable Revisión Nombre Santiago Páez Talero
Cargo Director de Proyecto
Firma
Nombre Fabio E. Villamil Páez

Cargo Control de Calidad
Firma
LISTA DE DISTRIBUCIÓN
Copias de este documento han sido entregadas a las siguientes dependencias:
Entidad y/o Dependencia No. Ejemplares

Secretaria de Infraestructura Física
Uno en físico y digital (CD)
Gobernación de Antioquia
Las observaciones de su revisión deben ser informadas a la Dirección del Proyecto para realizar sus
modificaciones
INDICE DE MODIFICACIONES
No. FECHA SECCIÓN MODIFICADA OBSERVACIONES
CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 1 de 46

TABLA DE CONTENIDO
1 GENERALIDADES ....................................................................................................................... 5
1.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 5
1.2 INFORMACIÓN BASE PARA LA TOPOGRAFÍA ................................................................... 6
1.2.1 Información Preliminar .................................................................................................... 6
1.2.2 Diseño y materialización de la red geodésica horizontal ................................................. 8
1.2.3 Plan de Trabajo .............................................................................................................. 9
1.2.4 Materialización de los vértices de la red geodésica ...................................................... 10
1.2.5 Amarre y posicionamiento de los vértices de la red geodésica (GPS) .......................... 11
1.2.6 Procesamiento de la información .................................................................................. 14
2 LEVANTAMIENTO LIDAR Y FOTOAÉREO DEL CORREDOR VIAL .......................................... 16
2.1 PERMISOS DE VUELO ....................................................................................................... 16
2.2 PLAN DE VUELO ................................................................................................................ 19
2.3 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE EQUIPOS ................................................................ 21
2.4 EJECUCIÓN DE VUELO ..................................................................................................... 26
2.5 TOPOGRAFÍA ADICIONAL DE DETALLE........................................................................... 27
3 PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN ............................................................................... 27
3.1 CÁLCULO DE TRAYECTORIAS ......................................................................................... 27
3.2 CALIBRACIÓN DE DATOS ................................................................................................. 27
3.3 GENERACIÓN DE PUNTOS LIDAR (LAS) .......................................................................... 28
3.4 FILTRADO O CLASIFICACIÓN DATOS LIDAR................................................................... 35
3.5 VALIDACIÓN Y AJUSTE DE LA INFORMACIÓN (X,Y,Z) .................................................... 36
3.6 PROCESAMIENTO DE IMÁGENES .................................................................................... 39
3.7 AJUSTE Y ORTORECTIFICACIÓN DE LAS IMÁGENES .................................................... 39
4 GENERACIÓN DE PRODUCTOS .............................................................................................. 43
4.1 MODELOS DIGITALES ....................................................................................................... 44
4.1.1 Modelo Digital de Superficie (MDS o DSM) .................................................................. 44
4.1.2 Modelo Digital de Terreno (MDT o DTM) ...................................................................... 44
4.2 CURVAS DE NIVEL............................................................................................................. 45
4.3 FOTOGRAFÍAS AÉREAS .................................................................................................... 45
5 ENTREGABLES ......................................................................................................................... 46

LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Vértices Pasivos IGAC en Antioquia ..........................................................................................................8

Tabla 2. Coordenadas geocéntricas vértices Estaciones permanentes ..................................................................8
Tabla 3. Coordenadas fijas geocéntricas vértice IGAC época 1995.4 .....................................................................8
Tabla 4.Coordenadas geocéntricas vértices IGAC, época 2017.79 ..................................................................... 13
Tabla 5. Diferencias con Red MAGNA-SIRGAS ................................................................................................... 13
Tabla 6. Coordenadas fijas red ............................................................................................................................. 15
Tabla 7. ECM de Puntos de Apoyo ....................................................................................................................... 40
Tabla 8. Puntos de Apoyo ..................................................................................................................................... 41
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Localización del Proyecto ..........................................................................................................................5

Figura 2. Recopilación de Información .....................................................................................................................7
Figura 3. Información vértices pasivos y NPs ..........................................................................................................7
Figura 4. Dimensiones vértices – mojón (en metros) ............................................................................................ 11
Figura 5. Registro Fotográfico ............................................................................................................................... 11
Figura 6. Parámetros de procesamiento – Software Leica geo office 7.0 ............................................................ 14
Figura 7. Localización Mojones ............................................................................................................................. 16
Figura 8. Permiso de vuelo – Fuerza Aérea Colombiana ..................................................................................... 17
Figura 9. Certificado de Operación. ....................................................................................................................... 18
Figura 10. Especificaciones de vuelo .................................................................................................................... 19
Figura 11. Configuración del sensor de Lidar para la captura de ±7 pts/m2 ........................................................ 19
Figura 12. Configuración de cámara para la toma de fotos .................................................................................. 19
Figura 13. Diseño líneas de vuelo ......................................................................................................................... 20
Figura 14. Equipo LIDAR Optech Orionm 200 ...................................................................................................... 21
Figura 15. Especificaciones técnicas Optech Orion M 200 ................................................................................... 21
Figura 16. Especificaciones Técnicas Cámara ..................................................................................................... 22
Figura 17. Especificaciones Técnicas Aeronave ................................................................................................... 24
Figura 18. Aeronave Utilizada ............................................................................................................................... 25
Figura 19. Equipos GPS Leica Serie 900 .............................................................................................................. 25
Figura 20. Navegador GPS ................................................................................................................................... 25
Figura 21. Vuelo ejecutado .................................................................................................................................... 26
Figura 22. Lidar del Corredor ................................................................................................................................ 35
Figura 23. Densidad de puntos por metro cuadrado reportado por software ....................................................... 35
Figura 24. Ejemplo clasificación vista en Planta - Perfil ........................................................................................ 36
Figura 25. Reporte Ajuste Geográficas Elipsoidal ................................................................................................. 37
Figura 26. Reporte Ajuste Geocol 2004 ................................................................................................................ 38
Figura 27. Fotos procesadas del Levantamiento .................................................................................................. 39
Figura 28. Puntos de control terrestres - Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores ................. 40
Figura 29. Distribución de la información por tramos de 1 km. ............................................................................. 43
Figura 30. Imagen Modelo Digital de superficie .................................................................................................... 44
Figura 31. Imagen Modelo Digital de Terreno. ...................................................................................................... 44
Figura 32. Ortofoto General de todo el corredor ................................................................................................... 45
Figura 33. Ejemplo Nivel de detalle Ortofoto ......................................................................................................... 46

LISTA DE ANEXOS
Anexo 1. Plan de vuelo

Anexo 2. Permisos de vuelo
Anexo 3. Especificaciones técnicas de los equipos
Anexo 4. Reporte de calibración
Anexo 5. Control terrestre
5.1 Datos crudos (LAS)
5.2 Carteras de campo
5.3 Registro fotográfico
5.4 Ajuste de la red geodésica
5.5 Reporte de procesamiento
5.6 Coordenadas
5.7 Descripción de vértices GPS
Anexo 6. Productos entregables
6.1 Archivos shape del proyecto
6.2 Modelo de elevación digital de superficie
6.3 Modelo de elevación digital de terreno
6.4 Ortofotos del corredor
6.5 Curvas de nivel
Anexo 7. Planos de topografía
7.1 Topografía tramos 1, 2, 3 y 4
7.2 Topografía de ponteaderos
7.3 Topografía de sitio inestable
7.4 Topografía de ZODMES
7.5 Topografía de cruce, sector Mulas

1 GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIÓN
INCOPLAN contrató la empresa Aerocarto S.A.S, para el levantamiento topográfico, usando sensor
aerotransportado LIDAR y toma de fotografías aéreas del corredor requerido para los estudios de factibilidad,
para obtener los modelos digitales de superficie, terreno y elevación, ortofotomosaico. Para la ejecución
operativa de los trabajos de campo, se contrató la empresa Aeroexpress SAS que cuenta con la documentación
requerida para el trámite de permisos de vuelo.
El proyecto consistió en capturar y procesar los datos LiDAR-fotos aéreas capturados del corredor Puerto Pita –
Cruces - La Sierra y Cruces - Puerto Nare. En este documento se presentan las actividades y resultados del
estudio realizado, así como las características de la metodología utilizada para la generación de los productos
de los estudios de topografía del proyecto.
El corredor para el levantamiento topográfico mediante tecnología LiDAR, se localiza en el Departamento de
Antioquia entre los municipios de Puerto Triunfo y Puerto Nare, exactamente hasta llegar al corregimiento de la
Sierra con un ancho de franja de levantamiento de 60 metros, treinta metros a cada lado del eje, según
información suministrada para el levantamiento ver Figura 1.
Figura 1. Localización del Proyecto
Fuente: Incoplan S.A.

En el presente informe se registran las actividades y procedimientos ejecutados para la obtención de los
siguientes productos:
- Archivo datos LAS de LIDAR (información cruda de campo).
- Modelo de elevación digita del terreno.
- Planos de curvas de nivel cada metro, en una franja de 30 m de ancho a cada lado del eje. Escala
1:1000.
- Planos de secciones transversales. Escala 1:1000.
- Planos de curvas de nivel de las zonas de depósito. Escala 1:1000.
- Carteras de topografía con el trabajo de campo para determinar la red geodésica.
- Planos topográficos con todos los detalles levantados en el corredor de la vía. Escala 1:1000.
- Planos de zonas inestables, escala 1:500
- Planos topográficos de los cauces, escala 1:1000.
- Planos topográficos de las zonas de depósito, escala 1:1000.
- Planos topográficos con curvas de nivel que incluya longitudinalmente al eje del puente, mínimo 50
metros antes del primer apoyo y 50 metros después del último, transversalmente al puente y paralela al
eje del río la topografía una longitud mínima de 100 metros aguas arriba del eje del puente y de 150
metros aguas abajo del mismo.
- Marcas en el terreno que permitan identificar los detalles mostrados en los planos.
1.2 INFORMACIÓN BASE PARA LA TOPOGRAFÍA
Se realizó la investigación de la red del IGAC MAGNA – ECO, encontrando las siguientes, DORA (estación
permanente IGAC en el municipio de La Dorada - Caldas) y BEJA (estación permanente IGAC en el municipio
de Barrancabermeja - Santander), ambas asociados al marco geocéntrico nacional de referencia MAGNA –
SIRGAS de Colombia, además de estas se localizó un vértice NP del IGAC como referencia vertical para el
proyecto.
1.2.1 Información Preliminar
Previo a la ejecución de las labores de geodesia fue necesario contar con una planificación a las Observaciones
o rastreos en campo, determinar que estaciones o vértices de apoyo existían en la zona, su estado, y que estos
fueran aptos para ocupación con GPS.
Se realizó una Búsqueda de los Vértices de Apoyo cercanos a la Zona de Estudio. (Departamento de
Antioquia), en el Geo Portal del IGAC (Instituto Geográfico Agustín Codazzi). Figura 2.

Figura 2. Recopilación de Información
Fuente: IGAC
Se localizaron las estaciones permanentes cercanas a la zona de estudio de las cuales se destacaron DORA
(La Dorada), MEDE (Medellín), SNSN (Sonsón), BEJA (Barrancabermeja) sin embargo, las estaciones usadas
para los ajustes que más adelante se presentan fuero a partir de las estaciones de DORA y BEJA.
Adicionalmente a las estaciones permanentes, el IGAC cuenta con vértices pasivos los cuales están asociados
a la Red MAGNA – SIRGAS cuya época de referencia es 1995.4, a su vez cuenta también con vértices
llamados NP´s conocidos por su valor en elevación. En la siguiente figura se muestra una imagen del Geoportal
IGAC donde se consultaron estos vértices.
Figura 3. Información vértices pasivos y NPs
Fuente: IGAC

Tabla 1. Vértices Pasivos IGAC en Antioquia

Coordenadas fijas vértices pasivos IGAC Época 1995.4
Geodésicas
Vértice Latitud (N) Longitud (W) altura_elip (m)
8-AN-10 5°53'57.70262"N 74°37'27.34226"W 176.198
Fuente: IGAC
Tabla 2. Coordenadas geocéntricas vértices Estaciones permanentes
Week 1959: SIRGAS solution aligned to IGS14 (wrt igs17P1959) 21-AUG-17 12:19
--------------------------------------------------------------------------------
LOCAL GEODETIC DATUM: IGS14 EPOCH: 2017-07-26 12:00:00
Geocéntricas Geodésicas
Estación
X (m) Y (m) Z (m) Latitud (N) Longitud (W) Alt elip (m)
DORA 1679425.24414 -6123536.83741 602182.42370 5°27'13.84488"N 74°39'47.92703"W 204.481
MEDE 1579608.48387 -6142783.85310 684352.48327 6°11'57.86001"N 75°34'44.09886"W 1553.458
SNSN 1610262.22642 -6141593.86966 631167.38937 5°42'54.25533"N 75°18'30.00197"W 2550.715
BEJA 1758043.03963 -6081158.65628 778801.11943 7°3'38.29076"N 73°52'32.12982"W 93.538
Fuente: IGAC
Tabla 3. Coordenadas fijas geocéntricas vértice IGAC época 1995.4

Estación X (m) Y(m) Z(m)
NP-8-AN-10 1682298.878 -6117664.706 651206-826
Fuente: IGAC
Tanto las descripciones como las coordenadas fijas de los vértices anteriormente mencionados (Permanentes y
Pasivos) pueden ser consultadas en el Anexo. Información Base IGAC. El vértice antes mencionado cuenta
también con cota geométrica, por lo tanto, también fue la base o marco vertical de referencia del proyecto.
La red se compone de una Red Horizontal y un Marco de Referencia Vertical integrada. El proceso de
construcción se desarrolló de acuerdo con las siguientes etapas:
- Recopilación de la información geodésica existente en el área del proyecto.
- Diseño de la Red Geodésica horizontal
- Materialización de los vértices de la Red Geodésica.
- Rastreo de los Vértices de la Red Geodésica.
- Nivelación de los vértices que componen la red geodésica.
1.2.2 Diseño y materialización de la red geodésica horizontal
La red se compone de una Red Horizontal y un Marco de Referencia Vertical integrada. En el diseño de la red
geodésica se acoge el concepto del levantamiento racional propuesto por F.R. Helmert en 1868 (Grafarend,
1974), para la localización optima de vértices de una red, en función del tipo de mediciones y cantidad de
observaciones ajustadas, reducción de costos y tiempo de observación, que se aceptan mundialmente. La red

tiene como sistema de referencia el datum MAGNA-SIRGAS y está vinculada por medio de observaciones GPS
a las estaciones MAGNA-ECO de orden 1.
1.2.3 Plan de Trabajo
Con el fin de cumplir los objetivos establecidos en los términos de referencia y del contrato se desarrollaron los
siguientes trabajos:
i. Levantamiento Lidar del corredor

Productos obtenidos levantamiento Lidar:
- Modelo de elevación digital de superficie
- Modelo de elevación digital de terreno
- Curvas de nivel
Productos obtenidos levantamiento fotoaéreo del corredor:
- Ortofotos del corredor que permite visualizar información de detalle: zonas boscosas, cuerpos de agua,
asentamientos y construcciones, linderos de predios, vías de acceso.
El diseño realizado, cumple con las siguientes condiciones:
- Distribución homogénea, con longitud de vectores adecuada, facilidad de acceso y cobertura del área
del proyecto.
- Los vectores se determinaron por ocupación simultánea, con receptores geodésicos de doble
frecuencia (L1 y L2).
- Máscara de elevación a 10°,
- Rata de muestreo 5 segundos, con método estático diferencial pos procesado, utilizando efemérides
precisas y obteniendo soluciones independientes de acuerdo con la fórmula: m = n – 1, donde, m es el
número de soluciones independientes en una sesión y n el número de receptores simultáneos usados
en la sesión.
- Los tiempos de ocupación se determinaron por la longitud del mayor vector de acuerdo con 10 minutos
+ 5 minutos por kilómetro de base medida.
- La precisión a priori corresponde con las especificaciones publicadas por el FGCC, de ±2cm + 0.5ppm
al 95% del nivel de confidencia. Estos estándares se pueden definir como las precisiones mínimas que
se consideran necesarias para alcanzar los objetivos específicos y corresponden con el límite numérico
en la incertidumbre de las coordenadas.
- Los efectos obtenidos del diseño de la red son: una alta precisión de las medidas, obtención del error
esperado, confiabilidad y economía.
ii. Levantamiento topográfico tradicional

Se desarrollaron trabajos de topografía tradicional en los siguientes puntos específicos:
Puentes:
- Puente en quebrada Puerto Rico, abscisa K10+600 (eje existente), Tramo 1
- Puente en quebrada San Julián, abscisa K13+850 (eje existente), Tramo 1

- Puente en quebrada Cocorná, abscisa K20+350 (eje existente), Tramo 1

- Puente en Quebrada Madre Vieja, abscisa K21+390 (eje existente), Tramo 1
- Puente sobre vía férrea, entrada a La Sierra, K5+600 (eje existente), Tramo 4
Sitio inestable:
- K42+100 (eje existente)
ZODMES:
- Predio particular en Santiago Berrío
- Predio particular, Hacienda Córcega, K33+290 (eje existente), sector de Mulas
Cruces:
- Cruce de vías en sector de Mulas
1.2.4 Materialización de los vértices de la red geodésica
Se materializaron doce (12) parejas de GPS sobre mojón de concreto con placa de aluminio con una leyenda
ver fotografía debajo, garantizando las siguientes características:
Perdurabilidad: Por la necesidad de mantener en el tiempo el grado de precisión de los mojones materializados
que conforman la red de puntos de apoyo, se requiere que cada sitio elegido garantice que estos no sufrirán
ningún deterioro o desplazamiento que implique el cambio de los valores en las coordenadas obtenidas.
Para disminuir a futuro el riesgo de destrucción de los vértices, se buscaron sitios que hicieran parte de la
infraestructura de instalaciones escolares, de las administraciones locales como hospitales, parques, entidades
corporativas, y accidentes geográficos naturales que garantizaran una cierta “privacidad” del punto con relación
al acceso de la ciudadanía.
Confiabilidad: Que el sitio elegido permitiera contar con un horizonte despejado, libre de obstáculos como
cuerpos de agua, vegetación tupida, fuentes de energía (transformadores, motores, transmisores), antenas de
comunicación receptoras y emisoras, dentro de un radio de 50 metros de distancia, así como construcciones y
todo aquello que interfiera o desviara (generando multiretorno) la señal transmitida por la constelación de
satélites GPS (Sistema de Posicionamiento Global).
Estabilidad: El sitio seleccionado debía contener formación rocosa, que no presente suelos con problemas de
estabilidad, carentes de deslizamientos por pendientes fuertes, terrenos inestables por presencia de flujo de
líquidos, sedimentos, pantanos, fallas geológicas, terrenos fangosos, riveras de los ríos o hundimientos.
Seguridad: Que el sitio elegido fuera de fácil acceso para personal experimentado en este tipo de trabajo, que
permitiera la ocupación con equipos de medición (GPS) sin riesgo de integridad o pérdida de los mismos.

Figura 4. Dimensiones vértices – mojón (en metros)
1.2.5 Amarre y posicionamiento de los vértices de la red geodésica (GPS)
Una vez conocido los marcos de referencia tanto horizontal como vertical del proyecto y materializados los
nuevos vértices, se procedió al posicionamiento de los mismos a continuación se describe el proceso, el cual
consistió en el traslado de coordenadas desde un punto o vértice con coordenadas conocidas pasando por los
nuevos vértices GPS hasta su cierre con otro vértice con coordenadas conocidas, estos vértices fueron las
estaciones permanentes antes mencionadas, cabe resaltar que este traslado se realizó por circuitos de cierre
ya que se garantizó que la longitud de este traslado no fuese tan extensa, en las siguientes imágenes se
muestra cada uno de los diagramas de vectores en los días de posicionamiento.
Figura 5. Registro Fotográfico

GPS REGISTRO FOTOGRÁFICO
GPS 01

GPS REGISTRO FOTOGRÁFICO
GPS 02
GPS 03
GPS 04
Se materializaron y posicionaron 12 parejas de mojones cada 2.5 kilómetros aproximadamente lo largo del
corredor, cada una cuenta con el respectivo registro fotográfico y se muestran los primeros 4 GPS en las figuras
12 al 15 y para cada mojón se tomaron diferentes panorámicas, para su posterior localización así como también
tiene su respectiva cartera de campo.

Una vez conocido los marcos de referencia tanto horizontal como vertical del proyecto y materializados los
nuevos vértices, se procedió al posicionamiento de los mismos, a continuación se describe el proceso, el cual
consistió en el traslado de coordenadas desde un punto o vértice con coordenadas conocidas pasando por los
nuevos vértices GPS hasta su cierre con otro vértice con coordenadas conocidas, estos vértices fueron las
estaciones permanentes antes mencionadas, cabe resaltar que este traslado se realizó por circuitos de cierre
ya que se garantizó que la longitud de este traslado no fuese tan extensa, en las siguientes imágenes se
muestra cada uno de los diagramas de vectores en los días de posicionamiento manteniendo los siguientes
requerimientos.
- Mínimo de satélites visibles a asegurar: 4.
- Componente geométrico de la dilución de precisión PDOP < 4.
- Máscara de elevación de 10 grados.
- Distancia entre puntos, menor 100 km en doble frecuencia con efemérides de emisión, cumpliendo con
el tiempo requerido.
- No incluir satélites descompuestos
- No incluir satélites descompuestos
- Levantamiento en modo diferencial
- Tasa de rastreo y compactación de 15 segundos
- Doble base.
Obteniendo para la época de posicionamiento (2017.79) las siguientes coordenadas:
Tabla 4.Coordenadas geocéntricas vértices IGAC, época 2017.79

Estación X (m) Y(m) Z(m)
NP-8-AN-10 1682298.968 -6117664.640 651206-139
Fuente: IGAC
Con las coordenadas trasladadas a la época actual se procesa la red geodésica, este procesamiento se efectuó
en el software de procesamiento Leica geo office. La razón por la cual fue ocupado este vértice fue para
chequear en posición la red geodésica respecto a la red MAGNA – SIRGAS del IGAC, obteniendo las
siguientes diferencias posicionales:
Tabla 5. Diferencias con Red MAGNA-SIRGAS

Diferencias en posición
Vértice Norte (m) Este (m) Observaciones
NP-8-AN-10 1144138.305 939455.041 Certificación IGAC 2017.79
NP-8-AN-10 1144138.309 939455.033 Rastreado red 2017.79
Diferencias 0.004 0.008
Fuente: IGAC

1.2.6 Procesamiento de la información
Los parámetros generales de procesamiento son: ángulo de elevación 0° grados, efemérides precisas; tipo de
GNSS, GPS; solución de ambigüedades a 500 km, estos se muestran en la siguiente imagen. Las soluciones
individuales se consignan en los resúmenes de cálculos en el Anexo. Datos Procesados.
Sistema de coordenadas: Marco Geocéntrico Nacional de Referencia “MAGNA” para Colombia. Inició a partir de
estaciones del Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas “SIRGAS”, se denomina
convencionalmente MAGNA-SIRGAS. La entidad encargada es el IGAC.
Metodología IGAC para cálculo de GPS:
- Variación de las coordenadas en el tiempo (velocidades).
- Época de referencia, 1995. 4 coordenadas IGAC.
- Utilizar modelo geoidal GEOCOL2004.
- Cálculo de altura con corrección por mínimos cuadrados.
- Conversión de coordenadas a orígenes correspondientes.
Como primera instancia el programa de procesamiento fue Leica geo office 7.0, una vez importados los datos
en formato Rinex se procedió a configurar los parámetros de procesamiento como se muestra en la imagen
abajo.
Figura 6. Parámetros de procesamiento – Software Leica geo office 7.0
Fuente: Aerocarto SAS
De la misma forma una vez se obtienen las coordenadas en época actual se realiza el traslado de coordenadas
a la época de referencia. En este caso es 1995.4 utilizando las fórmulas anteriormente descritas, y basados en
las metodologías expuestas por SIRGAS
El procesamiento cálculo y ajuste de los vértices se ha explicado detalladamente en el informe técnico de
Geodesia, en la siguiente tabla están las coordenadas ajustadas de la red.

Tabla 6. Coordenadas fijas red

COORDENADAS MAGNA -SIRGAS GAUSS ORIGEN CENTRAL
ÉPOCA 1995.4
GAUSS PLANAS Cota Geocol
Vértice
NORTE (m) ESTE (m). (m)
GPS-1 1149660.371 938551.033 146.7
GPS-2 1153151.516 940435.770 142.6
GPS-3 1155410.399 942799.132 144.1
GPS-4 1160406.420 942588.983 137.9
GPS-5 1163156.774 944091.290 135.7
GPS-6 1165417.194 940466.173 134.9
GPS-7 1166812.146 936444.163 142.3
GPS-8 1171509.704 936676.285 170.3
GPS-9 1175910.278 937653.911 208.9
GPS-10 1179662.617 940060.770 135.1
GPS-11 1178464.965 943285.403 129.5
GPS-12 1175723.490 943235.326 132.6
SAZ-GPS-1 1149830.157 938456.194 151.2
SAZ-GPS-2 1153365.019 940405.189 143.2
SAZ-GPS-3 1155617.714 942796.392 143.0
SAZ-GPS-4 1160417.588 942802.432 137.7
SAZ-GPS-5 1163310.838 944009.082 135.6
SAZ-GPS-6 1165663.495 940255.107 134.1
SAZ-GPS-7 1166922.844 936324.677 145.4
SAZ-GPS-8 1171695.922 936740.876 168.0
SAZ-GPS-9 1176066.936 937761.491 206.9
SAZ-GPS-10 1179752.616 940233.564 138.2
SAZ-GPS-11 1178688.804 943867.939 129.0
SAZ-GPS-12 1175949.937 942850.174 140.3

Figura 7. Localización Mojones
2 LEVANTAMIENTO LIDAR Y FOTOAÉREO DEL CORREDOR VIAL
2.1 PERMISOS DE VUELO
Para poder realizar el sobre vuelo para la toma de información se solicitó a la Fuerza Aérea Colombiana, el
permiso para realizar respectivo, para lo cual se envió las coordenadas del área a tomar y el archivo en formato
de Google Earth, así como la copia del contrato en donde aparecía el objeto del contrato y la zona a tomar. A
continuación suministramos la autorización de FAC para el vuelo.

Figura 8. Permiso de vuelo – Fuerza Aérea Colombiana
Fuente: Fuerza Aérea Colombiana - FAC
Igualmente y con el fin de ser transparentes de que toda operación aérea que realizamos, cumplimos con toda
la reglamentación colombiana para este tipo de trabajos, también suministramos la autorización con que cuenta
nuestro proveedor de servicios aéreos, que tiene el certificado de Servicios Aéreos Especiales en la modalidad
de Aerofotografía expedida por la Aeronáutica Civil.

Figura 9. Certificado de Operación.
Fuente: Aerocivil

2.2 PLAN DE VUELO
El levantamiento LIDAR se hará con un equipo aerotransportado de 200.000 pulsaciones por segundo para
generar el modelo digital de terreno y la topografía, integrado con una cámara métrica de 60 mega-pixeles para
la fotografía aérea y las orto-fotos; estos equipos se instalan a un helicóptero Robinson 44, debidamente
equipado con el STC para la acomodación de los equipos y con las permisos de operación para trabajos aéreos
especiales, otorgados por la Aerocivil de Colombia.
El plan de vuelo se diseñó con software especial al cual se le ingresan las zonas a volar y los parámetros o
especificaciones técnicas. Para un el presente diseño se planteó un recubrimiento mínimo de 300 m, 150 m a
cada lado del eje. En los siguientes cuadros están las especificaciones de acuerdo la altura, velocidad y
recubrimiento del vuelo.
Figura 10. Especificaciones de vuelo Figura 11. Configuración del sensor de Lidar para
la captura de ±7 pts/m2
Figura 12. Configuración de cámara para la toma de fotos
Como resultado de la anterior configuración resultan las líneas de vuelos para cubrir el proyecto.

Figura 13. Diseño líneas de vuelo
Con los requerimientos de solicitados para el proyecto se diseñó el plan de vuelo, resultando 25 líneas de vuelo
para tomar una franja de 250 metros aproximadamente y 3 horas de vuelo.

2.3 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE EQUIPOS
i. Sensor LIDAR
El sensor utilizado para la toma de información LiDAR es Optech Orion M el cual se muestra en la siguiente
figura. Las especificaciones técnicas y los certificados de calibración del sensor LiDAR y de la cámara se
encuentran en el Anexo 3.
Figura 14. Equipo LIDAR Optech Orionm 200
Fuente: Optech
En la siguiente figura están las especificaciones técnicas del sensor LiDAR ORION M.
Figura 15. Especificaciones técnicas Optech Orion M 200

Fuente: Optech.
ii. Cámara Aérea

Las siguientes especificaciones técnicas corresponde a la cámara utilizada.
Figura 16. Especificaciones Técnicas Cámara

Fuente: Optech.
iii. Aeronave
Se utilizó un helicóptero Robinson 44 Raven II con una autonomía de vuelo de 3,5 horas y un rango de
operación entre 300 y 14.000 pies, según la necesidad del proyecto, este helicóptero es un equipo muy versátil
en zonas de alta pluviosidad y montaña, ya que permite la operación a baja altura para las misiones con nubes
bajas.

Figura 17. Especificaciones Técnicas Aeronave
Fuente: Incoplan.

Figura 18. Aeronave Utilizada
iv. Equipos de control terrestre
- Apoyo de vuelos y Puntos de control.

Los equipos GPS utilizados son de doble frecuencia marca Topcon hiper II y 1 LEICA serie 900, configurados
para recibir información cada 0.5 de segundo. Las posiciones iniciales para exploración y localización se
realizaron con GPS navegadores.
- Navegador Garmin Gpsmap 60 Csx
Figura 19. Equipos GPS Leica Serie 900 Figura 20. Navegador GPS
Fuente: Leica Fuente: Aerocarto SAS

2.4 EJECUCIÓN DE VUELO
La colección de datos LIDAR y aerofotografía del corredor del proyecto, ha sido realizada en su totalidad para el
área del proyecto. Tomando como referencia las actividades generales descritas en el manual de
procedimientos de toma de datos LIDAR, se presenta continuación el informe de actividades realizadas en la
toma de datos.
Para la toma de información aérea con sensores activos como lo son el LIDAR y cámara digital, se requiere de
condiciones atmosféricas especiales, esto quiere decir que no se presenten nubes, bruma espesa y lluvia,
puesto que esto en el caso del LIDAR, generaría retornos falsos y ocasionaría que el sensor por seguridad se
apagara, con la cámara se visualizarían las nubes perdiendo los detalles del terreno, por esta razón no se debe
volar en condiciones en las cuales se presente lo anteriormente mencionado.
El vuelo para la toma de información LIDAR fue ejecutado el día 3 de septiembre de 2017, la siguiente imagen
muestra las líneas colectadas en donde se aprecia que toda la zona del proyecto fue cubierta.
Figura 21. Vuelo ejecutado

2.5 TOPOGRAFÍA ADICIONAL DE DETALLE
Como se mencionó en el plan de trabajo, se desarrollaron trabajos de topografía tradicional en los siguientes
puntos específicos, los planos se presentan en el Anexo 6:
Eje vía existente:
- Eje de la vía existente y bordes
- Linderos, cercas y tuberías de Ecopetrol
Ponteaderos:
- Puente en quebrada Puerto Rico, abscisa K10+600 (eje existente), Tramo 1
- Puente en quebrada San Julián, abscisa K13+850 (eje existente), Tramo 1
- Puente en quebrada Cocorná, abscisa K20+350 (eje existente), Tramo 1
- Puente en Quebrada Madre Vieja, abscisa K21+390 (eje existente), Tramo 1
- Puente sobre vía férrea, entrada a La Sierra, K5+600 (eje existente), Tramo 4
Sitio inestable:
- K42+100 (eje existente)
ZODMES:
- Predio particular en Santiago Berrío
- Predio particular, Hacienda Córcega, K33+290 (eje existente), sector de Mulas
Cruces:
- Cruce de vías en sector de Mulas
3 PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN
3.1 CÁLCULO DE TRAYECTORIAS
Una vez obtenidas las coordenadas de la base de vuelo de la Hacienda Nápoles se procedió a realizar el
cálculo de la trayectoria utilizando esta base de vuelos, y utilizando el método de procesamiento GPS
denominado PPP.
La trayectoria para el vuelo del proyecto fue procesada mediante los dos métodos:
- Diferencial. (Base, Móvil)
- Posicionamiento Punto Preciso (PPP).
3.2 CALIBRACIÓN DE DATOS
Con la información LIDAR en archivos .las, se procede a calibrarla entre las diferentes líneas de vuelo
capturadas, este proceso se realiza en bloque lo cual da la seguridad que todos los datos LIDAR quedan unidos
y la información es consistente entre ella. Se generan reportes de esta calibración los cuales indican el nivel de
precisión de todo el bloque.

Esta calibración se realizó montando todas la líneas del vuelo en formato .las, y teniendo en cuenta la líneas de
calibración realizadas en vuelos, las cuales son transversales a los datos de producción, se ajustaron estos con
varias iteraciones, el software busca puntos en común en los datos y realizó los ajustes necesarios para
minimizar las diferencias entre los datos, generando una superficie consistente, esto se evidencia en el reporte
anterior donde muestra la cantidad de puntos utilizados por cada líneas para la comparación y posterior ajuste
como también es indicado en el reporte, dando el resultado por cada una de las líneas el reporte de las
diferencias, y como se puede observar en la calibración hay un RMS de 0.06 m de error.
3.3 GENERACIÓN DE PUNTOS LIDAR (LAS)
Posteriormente al cálculo de la trayectoria y calibración de los datos se procedió a generar la nube de puntos
LIDAR (archivos con extensión .las), para ello se utiliza el archivo de la trayectoria ajustada, la cual se combina
con los datos crudos capturados con el sensor LIDAR, este proceso permitió darle coordenadas a cada punto
capturado X, Y y Z. En primera instancia la nube de puntos se genera en coordenadas con proyección UTM
Z18N y altura elipsoidal referidas al elipsoide WGS84.
------------------------------------------------------------------------------
SUMMARY REPORT Lidar Mapping Suite 2.0.1
------------------------------------------------------------------------------
(1) Project Information
Project ID: incoplan_falt

Block ID: general
----------------------------------------
Line-ID Mission-ID INST-ID Used
----------------------------------------
L0001 1 031117a atlas yes
----------------------------------------
(2) Control Plane Quality
No control planes given
(3) Accuracy Verification - Basic

(a) Roof line analysis for uncorrected planes
# of roof lines: 65
------------------------------------------------------------
Mean RMS Minimum Maximum
------------------------------------------------------------
Delta East [m] 0.042 0.105 -0.108 0.387
Delta North [m] 0.027 0.107 -0.287 0.288
Delta Height [m] -0.016 0.046 -0.127 0.071
------------------------------------------------------------
Length [m] 0.133 0.157 0.023 0.399
------------------------------------------------------------
Diff. Azimuth [deg] -0.01129 0.38137 -0.89454 0.85467
Diff. Slope [deg] -0.00811 0.12214 -0.37664 0.28848
------------------------------------------------------------
(b) At control sites - uncorrected laser points compared to control info
No control planes are used
(c) At all tie planes - uncorrected laser points compared to uncorrected planes
--------------------------------------------------------------------------
Line-ID Mission-ID INST-ID #Points Mean-d RMS-d Std-d Ratio
--------------------------------------------------------------------------
L0001 1 031117a atlas 22973 0.012 0.070 0.032 2.227
L0002 1 031117a atlas 230981 0.005 0.075 0.034 2.173
L0003 1 031117a atlas 29756 0.026 0.076 0.032 2.385
L0004 1 031117a atlas 1250321 0.001 0.073 0.034 2.120
L0005 1 031117a atlas 1303955 -0.002 0.084 0.034 2.483
L0006 1 031117a atlas 2838094 0.011 0.083 0.033 2.513
L0007 1 031117a atlas 3913168 0.011 0.090 0.034 2.655
L0008 1 031117a atlas 1928754 -0.002 0.093 0.035 2.642
L0009 1 031117a atlas 805407 0.004 0.084 0.036 2.321
L0010 1 031117a atlas 368829 -0.021 0.086 0.035 2.438
L0011 1 031117a atlas 736760 -0.013 0.072 0.036 1.985
L0018 1 030917a atlas 133952 -0.008 0.098 0.023 4.182
L0021 1 030917a atlas 30766 -0.026 0.071 0.026 2.712
L0025 1 040917a atlas 383749 -0.009 0.094 0.028 3.387
L0026 1 040917a atlas 1125012 0.002 0.088 0.027 3.265
L0028 1 040917a atlas 1620020 -0.025 0.100 0.024 4.154
L0029 1 040917a atlas 2829239 -0.008 0.096 0.024 4.027
L0030 1 040917a atlas 508252 -0.007 0.089 0.024 3.716
L0031 1 040917a atlas 650180 0.014 0.080 0.024 3.292
L0032 1 040917a atlas 179156 0.022 0.085 0.023 3.742
--------------------------------------------------------------------------
Total 20889324 0.000 0.088 0.031 2.837
--------------------------------------------------------------------------
(d) At selected tie planes - uncorrected laser points compared to uncorrected

planes
--------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------
L0001 1 031117a atlas 994 0.021 0.074 0.031 2.337
L0002 1 031117a atlas 12895 0.021 0.109 0.036 3.079
L0003 1 031117a atlas 5290 0.028 0.074 0.032 2.304
L0004 1 031117a atlas 97499 -0.007 0.085 0.035 2.447
L0005 1 031117a atlas 138386 -0.006 0.095 0.034 2.786

L0006 1 031117a atlas 249735 0.013 0.088 0.033 2.642

L0007 1 031117a atlas 173829 0.010 0.098 0.034 2.830
L0008 1 031117a atlas 93723 0.002 0.092 0.036 2.580
L0009 1 031117a atlas 62579 0.005 0.095 0.037 2.584
L0010 1 031117a atlas 40302 -0.040 0.099 0.037 2.718
L0011 1 031117a atlas 92462 -0.017 0.073 0.035 2.070
L0018 1 030917a atlas 12422 -0.022 0.118 0.023 5.168
L0021 1 030917a atlas 5327 -0.027 0.065 0.023 2.767
L0025 1 040917a atlas 27496 -0.008 0.100 0.029 3.416
L0026 1 040917a atlas 110255 0.008 0.081 0.027 3.050
L0028 1 040917a atlas 85755 -0.024 0.098 0.024 4.036
L0029 1 040917a atlas 157141 -0.008 0.090 0.024 3.694
L0030 1 040917a atlas 43181 -0.007 0.092 0.025 3.701
L0031 1 040917a atlas 64450 0.017 0.080 0.026 3.086
L0032 1 040917a atlas 26261 0.035 0.083 0.023 3.535
--------------------------------------------------------------------------
Total 1499982 -0.000 0.090 0.031 2.868
--------------------------------------------------------------------------
(4) Self-Calibration Results
(a) Parameter group assignments
--------------------------------------------------------------------------
Line-ID Mission-ID INST-ID ALS-ID GPS-ID IMU-ID
--------------------------------------------------------------------------
L0001 1 031117a atlas SC1 PC1 OC1
L0002 1 031117a atlas SC1 PC2 OC2
L0003 1 031117a atlas SC1 PC3 OC3
L0004 1 031117a atlas SC1 PC4 OC4
L0005 1 031117a atlas SC1 PC5 OC5
L0006 1 031117a atlas SC1 PC6 OC6
L0007 1 031117a atlas SC1 PC7 OC7
L0008 1 031117a atlas SC1 PC8 OC8
L0009 1 031117a atlas SC1 PC9 OC9
L0010 1 031117a atlas SC1 PC10 OC10
L0011 1 031117a atlas SC1 PC11 OC11
L0018 1 030917a atlas SC1 PC18 OC18
L0021 1 030917a atlas SC1 PC21 OC21
L0025 1 040917a atlas SC1 PC25 OC25
L0026 1 040917a atlas SC1 PC26 OC26
L0028 1 040917a atlas SC1 PC28 OC28
L0029 1 040917a atlas SC1 PC29 OC29
L0030 1 040917a atlas SC1 PC30 OC30
L0031 1 040917a atlas SC1 PC31 OC31
L0032 1 040917a atlas SC1 PC32 OC32
--------------------------------------------------------------------------
(b) ALS sensor corrections
--------------------------------------------------------------------------
ALS-ID scan-offset scan-scale scan-lag
value std.dev. value std.dev. value std.dev.
[deg] [deg] [-] [-] [deg] [deg]
--------------------------------------------------------------------------
SC1 - - -0.000463 0.000005 -0.001505 0.000014
--------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------
ALS-ID Ex-correction Ey-correction Ez-correction


[deg] [deg] [deg] [deg] [deg] [deg]
--------------------------------------------------------------------------
SC1 - - - - -0.038697 0.000481
--------------------------------------------------------------------------
(c) GPS position corrections
--------------------------------------------------------------------------
GPS-ID X-correction Y-correction Z-correction
[m] [m] [m] [m] [m] [m]
--------------------------------------------------------------------------
PC1 - - - - 0.077 0.0213
PC2 - - - - 0.008 0.0197
PC3 - - - - 0.050 0.0199
PC4 - - - - 0.055 0.0161
PC5 - - - - 0.045 0.0080
PC6 - - - - 0.053 0.0079
PC7 - - - - 0.022 0.0079
PC8 - - - - 0.010 0.0079
PC9 - - - - -0.027 0.0079
PC10 - - - - -0.090 0.0080
PC11 - - - - -0.022 0.0080
PC18 - - - - -0.008 0.0197
PC21 - - - - -0.050 0.0199
PC25 - - - - -0.042 0.0161
PC26 - - - - -0.012 0.0161
PC28 - - - - -0.034 0.0079
PC29 - - - - -0.023 0.0079
PC30 - - - - -0.027 0.0079
PC31 - - - - 0.029 0.0079
PC32 - - - - -0.012 0.0080
--------------------------------------------------------------------------
(d) IMU attitude corrections
--------------------------------------------------------------------------
IMU-ID roll-corr. pitch-corr. heading-corr.
[deg] [deg] [deg] [deg] [deg] [deg]
--------------------------------------------------------------------------
OC1 0.036269 0.008658 -0.365679 0.041363 - -
OC2 0.003180 0.000629 -0.028706 0.001759 - -
OC3 0.001252 0.001083 0.015580 0.009596 - -
OC4 0.021316 0.000359 0.007207 0.000558 - -
OC5 0.000041 0.000300 0.004891 0.000544 - -
OC6 0.006518 0.000248 0.016394 0.000471 - -
OC7 0.015728 0.000180 0.005416 0.000377 - -
OC8 0.000832 0.000217 0.004987 0.000442 - -
OC9 0.009116 0.000249 -0.003650 0.000392 - -
OC10 0.005521 0.000292 0.001292 0.000486 - -
OC11 -0.000507 0.000449 0.017501 0.000594 - -
OC18 0.030572 0.000807 0.028738 0.000772 - -
OC21 -0.006351 0.000953 -0.015711 0.005546 - -
OC25 0.000979 0.000394 0.002263 0.000452 - -
OC26 0.008349 0.000300 -0.002728 0.000537 - -
OC28 0.004472 0.000239 -0.007369 0.000534 - -
OC29 -0.003957 0.000192 0.016001 0.000424 - -
OC30 0.007851 0.000312 -0.005390 0.000539 - -

OC31 -0.010246 0.000206 -0.001371 0.000450 - -

OC32 0.017575 0.000518 -0.022243 0.001248 - -
--------------------------------------------------------------------------
(5) Accuracy Verification - Refined
(a) Roof line analysis for corrected planes
# of roof lines: 63
------------------------------------------------------------
Mean RMS Minimum Maximum
------------------------------------------------------------
Delta East [m] 0.011 0.067 -0.183 0.232
Delta North [m] -0.021 0.080 -0.270 0.240
Delta Height [m] -0.001 0.035 -0.072 0.061
------------------------------------------------------------
Length [m] 0.092 0.110 0.010 0.314
------------------------------------------------------------
Diff. Azimuth [deg] -0.00830 0.36296 -0.87699 0.82728
Diff. Slope [deg] -0.00752 0.11028 -0.36763 0.24779
------------------------------------------------------------
(b) At control sites - corrected laser points compared to control info
No control planes are used
(c) At all tie planes - corrected laser points compared to corrected planes
--------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------
L0001 1 031117a atlas 22973 -0.026 0.087 0.032 2.769
L0002 1 031117a atlas 230981 -0.005 0.075 0.034 2.170
L0003 1 031117a atlas 29756 -0.001 0.068 0.032 2.139
L0004 1 031117a atlas 1250321 0.000 0.069 0.034 2.004
L0005 1 031117a atlas 1303955 0.001 0.083 0.034 2.450
L0006 1 031117a atlas 2838094 -0.002 0.080 0.033 2.416
L0007 1 031117a atlas 3913168 0.001 0.085 0.034 2.531
L0008 1 031117a atlas 1928754 -0.004 0.091 0.035 2.585
L0009 1 031117a atlas 805407 0.001 0.081 0.036 2.257
L0010 1 031117a atlas 368829 0.003 0.079 0.035 2.256
L0011 1 031117a atlas 736760 0.005 0.065 0.036 1.817
L0018 1 030917a atlas 133952 0.009 0.099 0.023 4.222
L0021 1 030917a atlas 30766 0.001 0.062 0.026 2.395
L0025 1 040917a atlas 383749 -0.001 0.093 0.028 3.354
L0026 1 040917a atlas 1125012 -0.000 0.084 0.027 3.115
L0028 1 040917a atlas 1620020 0.003 0.092 0.024 3.844
L0029 1 040917a atlas 2829239 -0.000 0.092 0.024 3.862
L0030 1 040917a atlas 508252 0.001 0.085 0.024 3.537
L0031 1 040917a atlas 650180 -0.002 0.077 0.024 3.187
L0032 1 040917a atlas 179156 0.001 0.071 0.023 3.146
--------------------------------------------------------------------------
Total 20889324 0.000 0.084 0.031 2.708
--------------------------------------------------------------------------
(d) At selected tie planes - corrected laser points compared to corrected planes
--------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------
L0001 1 031117a atlas 994 0.001 0.065 0.031 2.083
L0002 1 031117a atlas 12895 0.000 0.096 0.036 2.715
L0003 1 031117a atlas 5290 0.000 0.067 0.032 2.089
L0004 1 031117a atlas 97499 0.000 0.078 0.035 2.259
L0005 1 031117a atlas 138386 0.000 0.094 0.034 2.751
L0006 1 031117a atlas 249383 -0.000 0.087 0.033 2.590
L0007 1 031117a atlas 173519 -0.000 0.095 0.035 2.745
L0008 1 031117a atlas 93723 -0.000 0.092 0.036 2.591
L0009 1 031117a atlas 62579 0.000 0.090 0.037 2.444
L0010 1 031117a atlas 40302 -0.002 0.088 0.037 2.406
L0011 1 031117a atlas 92462 0.001 0.067 0.035 1.877
L0018 1 030917a atlas 12422 0.003 0.105 0.023 4.592
L0021 1 030917a atlas 5327 0.002 0.056 0.024 2.375
L0025 1 040917a atlas 27496 0.002 0.102 0.029 3.478
L0026 1 040917a atlas 110255 0.002 0.077 0.027 2.876
L0028 1 040917a atlas 85755 0.001 0.158 0.024 6.522
L0029 1 040917a atlas 156812 0.001 0.085 0.024 3.501
L0030 1 040917a atlas 43181 0.000 0.086 0.025 3.441
L0031 1 040917a atlas 64450 0.001 0.078 0.026 2.997
L0032 1 040917a atlas 26261 0.001 0.060 0.023 2.574
--------------------------------------------------------------------------
Total 1498991 0.000 0.092 0.032 2.901
--------------------------------------------------------------------------
Después de generar la nube de puntos se realizó un nuevo procedimiento para ajustar aún más el ajuste de la
información en X y Y con otro programa.
Tie lines: D:\PROYECTOS\INCOPLAM_via_terciaria\terra\Tile_lines_1.til

Trajectories: D:\PROYECTOS\INCOPLAM_via_terciaria\terra\sbet\
Solution for individual strips
Solution per scanner
Starting avg 3d mismat 0.01029

Starting avg xy mismat 0.00000
Starting avg z mismatc 0.01029
Final avg 3d mismatch: 0.01031

Final avg xy mismatch: 0.00000
Final avg z mismatch: 0.01031
Execution time: 0.2 sec

Number of iterations: 2
Flightline Scanne E shift N shift
7 0 +0.041 -0.017
10 0 -0.132 +0.028
12 0 +0.048 -0.015
14 0 -0.002 +0.013
16 0 +0.007 -0.006
18 0 -0.021 -0.020
Number of usable observations

Flightline Scanne E N
7 0 9 14
10 0 8 15
12 0 21 24
14 0 58 63

16 0 91 88
18 0 33 25
Tie lines: D:\PROYECTOS\INCOPLAM_via_terciaria\terra\Tile_lines_1.til
Trajectories: D:\PROYECTOS\INCOPLAM_via_terciaria\terra\sbet\
Solution for individual strips
Solution per scanner
Starting avg 3d mismat 0.01029
Starting avg xy mismat 0.00000
Starting avg z mismatc 0.01029
Final avg 3d mismatch: 0.01013

Final avg xy mismatch: 0.00000
Final avg z mismatch: 0.01013
Execution time: 0.1 sec

Number of iterations: 11
Flightline Scanne Z shift

7 0 -0.040
10 0 -0.017
12 0 -0.007
14 0 +0.001
16 0 -0.004
18 0 -0.015
Number of usable observations

Flightline Scanne Z
7 0 150
10 0 156
12 0 138
14 0 174
16 0 259
18 0 82
Después del ajuste se procedió a realizar el filtrado de la información.

Figura 22. Lidar del Corredor
Figura 23. Densidad de puntos por metro cuadrado reportado por software
3.4 FILTRADO O CLASIFICACIÓN DATOS LIDAR
El filtrado de la información consiste en aplicarle algoritmos especiales a la nube de puntos LIDAR. Cada punto
capturado tiene características diferentes, (elevación, retorno, intensidad, entre otros) las cuales permiten filtrar
la información y clasificarla de acuerdo a su característica, Ya realizando el filtrado se muestra en la siguiente
imagen un ejemplo de la información ya filtrada en planta en donde podemos observar los datos LIDAR por

clasificación color en donde cada color representa la clasificación correspondiente de acuerdo al elemento que
representa cada punto.
La nube de puntos LIDAR se clasifico en dos clases terreno en la capa 2 ground y lo que está sobre el terreno
en la capa 5 High vegetation.
Figura 24. Ejemplo clasificación vista en Planta - Perfil
3.5 VALIDACIÓN Y AJUSTE DE LA INFORMACIÓN (X,Y,Z)
El Modelo LIDAR se ajusta verticalmente en dos superficies de referencia:

- En el Elipsoide (WGS84), según el estado del arte referente a la toma de datos LIDAR, se recomienda
que primero toda la nube de puntos sea ajustada en el datum WGS 84 y su correspondiente altura
elipsoidal, ya que el sistema de Posicionamiento Global se encuentra referido al ITRS (International
Terrestrial Reference System) y el vuelo cinemático se encuentra en el mismo sistema de referencia.
- Debido a que el LIDAR es un sensor (no hay contacto directo con el medio geográfico), se hace
necesario validar la información colectada por este, mediante la toma de puntos de control tomados en
la zona del proyecto, para comparar su precisión en X,Y y Z.

Figura 25. Reporte Ajuste Geográficas Elipsoidal

Figura 26. Reporte Ajuste Geocol 2004
En resumen después de realizar el ajuste podemos observar que los datos quedaron con RMS de 5 cms.

3.6 PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
El primer paso que se realizó fue el procesamiento de las imágenes, que consistió en convertir del formato
nativo (RAW), a formato de imagen (.TIF) a cada foto, para darle el color y la resolución verdadera a cada una
de ellas, en seguida estas se trabajan en programas especializados para ser ajustadas y orto rectificadas..
En este proceso se corrige cualquier distorsión óptica o de luminosidad generada, por las lentes, niveles de luz
y correcta colorimetría; con el objetivo de dejar todo el grupo de imágenes en una tonalidad homogénea.
3.7 AJUSTE Y ORTORECTIFICACIÓN DE LAS IMÁGENES
Para este proceso se realizó un proceso de aerotriangulación, el consistió en ajustar cada una de las
fotografías, realizando un proceso de orientaciones para tener la imagen en posición geográfica real para ser
ortorectificada con el Modelo Digital de Terreno y aerotriangulación.
Figura 27. Fotos procesadas del Levantamiento

Figura 28. Puntos de control terrestres - Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores
El color indica el error en Z (altura), mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de puntos de apoyo, se indican con los puntos negros, puntos de control con
cruzamiento.
Tabla 7. ECM de Puntos de Apoyo

X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Número Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Error XY (cm) Total (cm)
34 0.745803 0.50648 0.495704 0.901523 1.02882


Tabla 8. Puntos de Apoyo

X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Nombre Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
1 1.47489e-05 5.76368e-05 -8.74998e-05 0.00010581 0.020 (2)
2 1.12005e-06 -1.06117e-05 9.39774e-06 1.4219e-05 0.015 (2)
3 -6.6823e-09 -1.83017e-08 2.87572e-07 2.88231e-07 0.184 (3)
4 -6.76782e-09 -6.74495e-09 2.88777e-07 2.88935e-07 0.042 (2)
5 -2.23961e-09 -2.15588e-08 9.42414e-08 9.67018e-08 0.000 (2)
12 0.0135518 -0.0229671 0.0346722 0.0437413 0.186 (4)
15 0.0129091 0.0220417 0.000193066 0.0255444 0.100 (9)
16 -0.0197716 0.00176145 -0.0185437 0.0271641 0.178 (3)
17 -0.00916989 0.0418198 -0.0512536 0.0667825 0.546 (6)
18 -0.39563 0.97529 0.0784686 1.0554 0.174 (7)
18a 0.685824 -0.992476 -0.401228 1.27136 0.099 (3)
19 -0.446455 -0.172956 -0.0812055 0.485624 0.051 (10)
20 0.38307 -0.0731291 -0.0907519 0.400408 0.242 (4)
21 0.00932918 -0.0823759 0.0538296 0.0988456 0.099 (3)
22 0.00668059 0.077081 0.0106844 0.0781042 0.042 (12)
24 -0.0075321 -0.00569129 0.0676932 0.0683483 0.588 (3)
25 -0.019427 0.0775984 -0.0615926 0.100958 0.030 (3)
26 -2.61162 -0.870686 -0.792275 2.86468 0.226 (8)
27 1.47748 1.93778 0.789793 2.56158 0.268 (5)
28 -0.00370019 -0.00678956 0.0020064 0.00798844 0.087 (8)
29 -0.0236083 0.0152107 -0.0120913 0.0305764 0.015 (5)
NR-01 -4.88487e-05 -1.29085e-05 -5.9705e-05 7.82145e-05 0.000 (2)
NR-02 1.78862 -1.33996 0.803973 2.37508 0.279 (13)

NR-03 3.63727e-06 1.84349e-05 4.00407e-05 4.42304e-05 0.104 (4)
NR-04 -4.50233e-09 -8.34686e-09 1.92116e-07 1.9235e-07 0.083 (4)
NR-06 -1.68895 0.128346 -1.03836 1.98676 0.310 (8)
NR-07 1.69275 0.62815 2.27215 2.90218 0.183 (4)
NR-10 -0.0121675 0.00388092 -0.0174927 0.0216588 0.540 (3)
NR-11 0.0047558 -0.0119812 0.00840565 0.015389 0.349 (10)
NR-13 -0.00377325 0.00467043 -0.0021521 0.00637823 0.749 (7)
NR-14 -0.000297673 0.000856635 -0.000613757 0.00109505 0.017 (3)
NR-16 -0.112767 0.050334 0.107455 0.163696 0.144 (8)
NR-18 0.0558519 -0.0783553 0.0791817 0.124614 0.271 (4)
NR-21 -0.000123274 -0.00105823 0.000443936 0.00115418 0.007 (2)
Total 0.745803 0.50648 0.495704 1.02882 0.273
Se presentan a continuación los parámetros del procesamiento:
Cámaras orientadas 793

Marcadores 34
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18N (EPSG::32618)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 1,576,924 de 1,742,182
RMS error de reproyección 0.0937791 (0.732924 pix)
Error de reproyección máximo 1.99361 (44.0643 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 6.44135 pix
Superposición efectiva 2.88163
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Compensar rolling-shutter No
Tiempo de optimización 2 minutos 28 segundos
Modelo
Caras 247,903

Vértices 132,729
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Dispersa
Interpolación Habilitada
Número de caras 312,926
Duración del procesamiento 40 segundos
DEM
Tamaño 3,556 x 11,178
Ortomosaico
Tamaño 147,109 x 455,393
Canales 3, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
4 GENERACIÓN DE PRODUCTOS
La información del proyecto se generó con referencia a una distribución de planchas, esto para facilitar la
manipulación de la información.
Figura 29. Distribución de la información por tramos de 1 km.

4.1 MODELOS DIGITALES
4.1.1 Modelo Digital de Superficie (MDS o DSM)
El Modelo digital de Superficie se generó de los datos LiDAR filtrados y clasificados, con el primer retorno, y se
genera el modelo utilizando todas las clasificaciones realizadas, excluyendo la capa de ruido.
Para el MDS se generaron 59 archivos en formato Las, ASCII, GEOTIF, con una resolución de 1x1m de
acuerdo a la distribución de la información mostrada en la imagen cubriendo toda el área del corredor del
proyecto.
Figura 30. Imagen Modelo Digital de superficie
4.1.2 Modelo Digital de Terreno (MDT o DTM)
Se generó el modelo digital de terreno (MDT), en formatos ASCII, GEOTIF con una resolución (grid) de 1x1
metro de acuerdo a la distribución de datos, utilizando para ello la capa de suelo (ground) de los datos LIDAR.
Figura 31. Imagen Modelo Digital de Terreno.

4.2 CURVAS DE NIVEL
Las curvas de nivel se generaron a partir de la capa 2 – clasificación de terreno (ground) con un intervalo de
curva de 1 metro produciendo un archivo general, la información digital se entrega en medio magnético.
4.3 FOTOGRAFÍAS AÉREAS
Para los estudios topográficos y otras actividades del proyecto se tomaron las siguientes fotografías aéreas:
i. Fotografías aéreas a color : total 793
ii. Recubrimiento lateral: 50%
iii. Recubrimiento longitudinal: 65%
Los recubrimientos o traslapos entre fotografías aéreas, permiten realizar la debida aerotriangulación y la
georreferenciación dentro del sistema de información geográfica y con las 793 fotografías aéreas, se elabora
una ortofoto longitudinal que cubre todo el corredor del proyecto y entre 50 y 60 m laterales, en la mayoría del
proyecto.
Se generaron las Orto fotos de acuerdo a una distribución de planchas previa; en formato .ECW con una
resolución de 8 cms de tamaño de pixel.
Figura 32. Ortofoto General de todo el corredor

Figura 33. Ejemplo Nivel de detalle fotografía aérea
5 ENTREGABLES
La información generada se suministró en formato digital en un Disco Duro externo y de acuerdo a la

metodología presentada son los siguientes productos.
- Archivo datos LIDAR en formato LAS (información cruda de campo).
- Modelo de elevación digital del terreno en formato LAS, ASCII, Geotiff.
- Modelo de elevación digital de Superficie en formato LAS, ASCII, Geotiff.
- Carteras de topografía con el trabajo de campo de la red Geodésica.
- Datos crudos de los equipos GPS.
- Ortofotos del corredor del proyecto.
- Curvas de Nivel del Corredor a intervalo de 1 metro, en una franja de 30 m de ancho a cada lado del
eje.
- Topografía
- Video terrestre (no formaba parte de las exigencias contractuales)

ANEXOS
RELACIÓN DE ANEXOS ENTREGADOS EN FÍSICO Y EN MEDIO MAGNÉTICO (DVD)
Anexo 1. Plan de vuelo DVD 1

Anexo 2. Permisos de vuelo DVD 1
Anexo 3. Especificaciones técnicas de los equipos FÍSICO DVD 1
Anexo 4. Reporte de calibración DVD 1
Anexo 5. Control terrestre DVD 1
5.1 Informe técnico de calibración FÍSICO DVD 1
5.2 Datos crudos (LAS) DVD 1
5.3 Carteras de campo FÍSICO DVD 1
5.4 Registro fotográfico DVD 1
5.5 Ajuste de la red geodésica FÍSICO DVD 1
5.6 Reporte de procesamiento DVD 1
5.7 Coordenadas FÍSICO DVD 1
5.8 Descripción de vértices GPS FÍSICO DVD 1
Anexo 6. Productos entregables DVD 1
6.1 Archivos shape del proyecto DVD 1
6.2 Modelo de elevación digital de superficie DVD 1
6.3 Modelo de elevación digital de terreno DVD 1
6.4 Ortofotos del corredor DVD 1
6.5 Curvas de nivel DVD 1
Anexo 7. Planos de topografía DVD 1
7.1 Topografía tramos 1, 2, 3 y 4 FÍSICO DVD 1
7.2 Topografía de ponteaderos FÍSICO DVD 1
7.3 Topografía de sitio inestable FÍSICO DVD 1
7.4 Topografía de ZODMES FÍSICO DVD 1
7.5 Topografía de cruce, sector Mulas FÍSICO DVD 1
Anexo 8. Videos terrestre DVD 2,3,4
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Volumen 1. Informe Levantamiento Topografia

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CONTROL DE IDENTIFICACIÓN, REVISIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE DOCUMENTOS

NOMBRE DEL DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1

Responsable Elaboración Nombre Fabio Ernesto Villamil Páez

Nombre Fabio E. Villamil Páez

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Entidad y/o Dependencia No. Ejemplares

No. FECHA SECCIÓN MODIFICADA OBSERVACIONES

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CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 2 de 46

Tabla 1. Vértices Pasivos IGAC en Antioquia ..........................................................................................................8

Figura 1. Localización del Proyecto ..........................................................................................................................5

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 3 de 46

Anexo 1. Plan de vuelo

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 4 de 46

Figura 1. Localización del Proyecto

Fuente: Incoplan S.A.

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 5 de 46

1.2 INFORMACIÓN BASE PARA LA TOPOGRAFÍA

1.2.1 Información Preliminar

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 6 de 46

Figura 2. Recopilación de Información

Figura 3. Información vértices pasivos y NPs

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 7 de 46

Tabla 1. Vértices Pasivos IGAC en Antioquia

Tabla 2. Coordenadas geocéntricas vértices Estaciones permanentes

Tabla 3. Coordenadas fijas geocéntricas vértice IGAC época 1995.4

1.2.2 Diseño y materialización de la red geodésica horizontal

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 8 de 46

1.2.3 Plan de Trabajo

i. Levantamiento Lidar del corredor

ii. Levantamiento topográfico tradicional

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 9 de 46

- Puente en quebrada Cocorná, abscisa K20+350 (eje existente), Tramo 1

1.2.4 Materialización de los vértices de la red geodésica

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 10 de 46

Figura 4. Dimensiones vértices – mojón (en metros)

Fuente: Incoplan S.A.

1.2.5 Amarre y posicionamiento de los vértices de la red geodésica (GPS)

Figura 5. Registro Fotográfico

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 11 de 46

GPS REGISTRO FOTOGRÁFICO

Fuente: Incoplan S.A.

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 12 de 46

Tabla 4.Coordenadas geocéntricas vértices IGAC, época 2017.79

Tabla 5. Diferencias con Red MAGNA-SIRGAS

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 13 de 46

1.2.6 Procesamiento de la información

Figura 6. Parámetros de procesamiento – Software Leica geo office 7.0

Fuente: Aerocarto SAS

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 14 de 46

Tabla 6. Coordenadas fijas red

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 15 de 46

Figura 7. Localización Mojones

Fuente: Aerocarto SAS

2 LEVANTAMIENTO LIDAR Y FOTOAÉREO DEL CORREDOR VIAL

2.1 PERMISOS DE VUELO

CÓDIGO DOCUMENTO: IFLT-378-STG-V1 Página 16 de 46

Figura 8. Permiso de vuelo – Fuerza Aérea Colombiana

Fuente: Fuerza Aérea Colombiana - FAC