Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tuburile presurizate cu pereţi groşi fac parte din a treia categorie de elemente
de rezistenţă, şi anume categoria corpurilor masive, cu cele trei dimensiuni de acelaşi
ordin de mărime. Tensiunile şi variaţia acestora pe direcţia grosimii peretelui nu pot fi
neglijate ca şi în cazul învelitorilor cu pereţi subţiri. Starea de tensiune care se
instalează în aceste elemente de rezistenţă este o stare spaţială de tensiune.
Determinarea analitică a stării de tensiune şi deformaţie în tuburile cu pereţi
groşi atunci când se cunoaşte geometria tubului şi încărcarea acestuia este realizabilă
numai pentru geometrii şi încărcări simple.
În paragraful următor se va analiza starea de tensiune în cazul particular al unui
tub cu pereţi groşi de lungime mare încărcat axial simetric. Într-o secţiune
perpendiculară pe axa cilindrului starea de tensiune dintr-un punct depinde de o
singură variabilă - distanţa de la axă la punctul considerat. În puncte situate la aceeaşi
distanţă de axa tubului starea de tensiune poate să varieze în lungul cilindrului, cu
argumentul de lungime x. Dacă tubul are o lungime foarte mare (cazul conductelor),
tensiunea în lungul cilindrului σx este constantă în toate punctele, deci vor rămâne de
determinat numai cele două tensiuni din secţiunea transversală σr şi σt, problema fiind
similară unei stări plane de tensiune.
Se consideră un tub cilindric de lungime mare având raza interioară Ri, raza
exterioară Re, supus unei presiuni interioare pi şi unei presiuni exterioare pe
(Fig.13.1.a). Ne propunem să determinăm tensiunile din tub.
Tensiunea longitudinală σl orientată pe axa cilindrului se calculează simplu, pe
baza teoriei elementare a tracţiunii, ţinând cont de faptul că presiunea interioară
produce o forţă de întindere, iar presiunea exterioară o forţă de compresiune. Această
tensiune este constantă şi distribuită uniform pe grosimea tubului:
σl =
(
p i πR i2 − p e π R e2 − R i2)=
R i2 (p i + p e ) − R e2 p e
(
π R e2 − R i2) R e2 − R i2
Fig.13.1
d
dF = (σ r rdϕ)dr
dr
dϕ ⎡ d ⎤
σ r rdϕ + 2σ t dr sin − ⎢σ r rdϕ + (σ r rdϕ)dr ⎥ = 0
2 ⎣ dr ⎦
dϕ dϕ dϕ
Unghiul fiind extrem de mic se poate face aproximarea sin ≅ şi
2 2 2
se obţine:
d
(σ r r ) − σ t = 0 ⇒ r dσ r + σ r − σ t = 0 (13.1)
dr dr
Tuburi cu pereţi groşi 171
Ecuaţia diferenţială (13.1) conţine două funcţii de argument r: σr şi σt. Vom
transforma această ecuaţie într-o ecuaţie de deplasări. Dacă un punct situat la distanţa r
de centru, de exemplu punctul C, are deplasarea radială u, atunci punctul situat la
du
distanţa (r + dr), punctul A, va avea deplasarea radială u + dr .
dr
Lungirea segmentului AC, de lungime iniţială dr, va fi diferenţa acestor
deplasări:
⎛ du ⎞ du
Δ(dr ) = ⎜ u + dr ⎟ − u = dr
⎝ dr ⎠ dr
Δ(dr ) du
εr = = (13.2)
dr dr
2π(r + u ) − 2πr u
εt = = (13.3)
2πr r
Cele două relaţii de legătură între tensiuni şi deformaţii pentru starea plană de
tensiune sunt:
σy =
E
(ε y + νε z )
1 − ν2
σz =
E
(ε z + νε y )
1 − ν2
E ⎡ du u⎤
σr = (ε r + νε t ) = E 2 ⎢⎣ dr + ν r ⎥⎦
1− ν 2
1− ν
(13.4)
σt =
E
(ε t + νε r ) = E 2 ⎡⎢ u + ν du ⎤⎥
1− ν 2
1− ν ⎣ r dr ⎦
d ⎡ E ⎛ du u ⎞⎤ E ⎛ du u⎞ E ⎛u du ⎞
r ⎢ 2 ⎜
+ ν ⎟⎥ + 2 ⎜
+ν ⎟− 2 ⎜
+ν ⎟=0 ⇒
dr ⎣1 − ν ⎝ dr r ⎠⎦ 1 − ν ⎝ dr r ⎠ 1− ν ⎝ r dr ⎠
d2u ⎛ du 1 u ⎞ du u u du
r 2
+ rν⎜ ⋅ − 2 ⎟ + +ν − −ν =0 ⇒
dr ⎝ dr r r ⎠ dr r r dr
d2u du u du u u du
r 2
+ν −ν + +ν − −ν =0 ⇒
dr dr r dr r r dr
d 2 u 1 du 1
+ − du = 0 (13.5)
dr 2 r dr r 2
1
u (r ) = Ar + B (13.6)
r
E ⎡ B ⎛ B ⎞⎤ E ⎡ B ⎤
σr =
1− ν2 ⎢ A − r 2 + ν⎜ A + r 2 ⎟ ⎥ = 1 − ν 2
⎝ ⎠⎦ ⎢⎣A(1 + ν ) − r 2 (1 − ν )⎥⎦
⎣
(13.7)
E ⎡ B ⎛ B ⎞⎤ E ⎡ B ⎤
σt =
1− ν2 ⎢ A + r 2 + ν⎜ A − r 2 ⎟ ⎥ = 1 − ν 2
⎝ ⎠⎦ ⎢⎣A(1 + ν ) + r 2 (1 − ν )⎥⎦
⎣
- pentru r = Ri : σr = -pi
- pentru r = Re : σr = -pe
E ⎡ B ⎤ E ⎡ B ⎤
− pi = 2 ⎢
A(1 + ν ) − 2 (1 − ν )⎥ ; − p e = 2 ⎢
A(1 + ν ) − 2 (1 − ν )⎥ (13.8)
1− ν ⎣ Ri ⎦ 1− ν ⎣ Re ⎦
Rezolvând sistemul (13.8) de două ecuaţii cu două necunoscute A şi B se
obţin valorile acestor constante:
Tuburi cu pereţi groşi 173
1 − ν R i2 p i − R e2 p e 1 + ν R i2 R e2 (p i − p e )
A= ⋅ ; B = ⋅
E R e2 − R i2 E R e2 − R i2
R i2 p i − R e2 p e R i2 R e2 (p i − p e ) 1
σr = − ⋅ 2
R e2 − R i2 R e2 − R i2 r
(13.9)
R pi − R p
2
R R (p i − p e ) 1
2 2 2
σt = i
+ e e i
⋅ 2
e
Re − R
2
R − R i2
2
i
2
r
e
Tubul cu pereţi groşi solicitat doar la presiune interioară este un caz particular
foarte des întîlnit în industria chimică, în construcţia recipientelor sub presiune cu
pereţi groşi şi a conductelor. Pentru a determina expresiile tensiunilor radiale şi
circumferenţiale pentru acest caz particular se anulează presiunea exterioară pe în
relaţiile (13.8), obţinând:
R i2 p i ⎛ R e2 ⎞ R 2p ⎛ R e2 ⎞
σr = ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ ; σ t = 2 i i 2 ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ (13.10)
R e2 − R i2 ⎝ r ⎠ Re − Ri ⎝ r ⎠
p i (R i2 + R e2 )
σ t (R i ) = = σ t max
R e2 − R i2
174 Capitolul 13
p i R i2
σ t (R e ) = 2 2
R e − R i2
Cum raza exterioară Re este mai mare decât cea interioară Ri este evident că
tensiunea circumferenţială maximă apare pe suprafaţa interioară a tubului.
Fig.13.2
p i (R i2 + 4R i2 ) 5 p i R i2 2
σ t (R i ) = = p i = σ t max ; σ t (R e ) = 2 = pi
4R i − R i
2 2
3 4R i − R i 3
2 2
σa + pi
Re = Ri (13.11)
σa − pi
Tuburi cu pereţi groşi 175
Grosimea necesară a tubului va fi:
⎡ σ + pi ⎤
h nec = R e − R i = R i ⎢ a − 1⎥
⎣ σa − pi ⎦
u e1 + u i 2 = δ (13.12)
⎡1 − ν R i2 p i − R e2 p e ⎤ ⎡1 + ν R i2 R e2 (p i − p e ) ⎤ 1
u (r ) = ⎢ ⋅ ⎥ ⋅ r + ⎢ ⋅ ⎥⋅ (13.13)
⎣ E R e2 − R i2 ⎦ ⎣ E R e2 − R i2 ⎦ r
176 Capitolul 13
Fig.13.3
⎡1 − ν (− R 22 p f ) ⎤ ⎡1 + ν R 12 R 22 (− p e ) ⎤ 1
u e1 (R 2 ) = ⎢ ⋅ 2 2⎥
⋅ R2 + ⎢ ⋅ ⎥⋅ ⇒
⎣ E R 2 − R1 ⎦ ⎣ E R 22 − R 12 ⎦ R 2
p f R 2 ⎡ R 12 + R 22 ⎤
u e1 = ⎢ 2 − ν⎥ (13.14)
E ⎣ R 2 − R1 2
⎦
⎡1 − ν R 22 p f ⎤ ⎡1 + ν R 22 R 32 p f ⎤ 1
u i 2 (R 2 ) = ⎢ ⋅ 2 2⎥
⋅ R2 + ⎢ ⋅ 2 2⎥
⋅ ⇒
⎣ E R3 − R2 ⎦ ⎣ E R3 − R2 ⎦ R2
p f R 2 ⎡ R 22 + R 32 ⎤
u i2 = ⎢ 2 + ν⎥ (13.15)
E ⎣R3 − R2 2
⎦
p f R 2 ⎡ R 12 + R 22 R 22 + R 32 ⎤
δ= ⎢ 2 − ν + + ν⎥ ⇒
E ⎣ R 2 − R1 2
R3 − R2
2 2
⎦
pf =
( )(
δE R 22 − R 12 R 32 − R 22 )
(
2R 32 R 32 − R 12 ) (13.16)
Trebuie amintit că relaţiile de mai sus sunt valabile pentru cazul când
amândouă tuburile sunt din acelaşi material, deci au aceleaşi valori ale modului de
elasticitate longitudinal E şi ale coeficientului lui Poisson ν. Pentru tuburi fretate din
materiale diferite relaţiile de calcul se complică.
Starea de tensiune din cele două tuburi poate fi studiată separat, pentru fiecare
tub în parte.
a) Pentru tubul interior 1, solicitat numai la presiunea exterioară pf, prin
particularizarea relaţiilor (13.9) pentru pi = 0, rezultă:
- pe suprafaţa interioară, pentru r = R1:
2p f R 22
σ r = 0 ;σ t = σ t max = −
R 22 − R 12
p f (R 12 + R 22 )
σ r = − p f ;σ t = −
R 22 − R 12
p f (R 22 + R 32 )
σ r = − p f ;σ t = σ t max =
R 32 − R 22
2p f R 22
σ r = 0 ;σ t =
R 32 − R 22
În general cele mai mari tensiuni apar pe faţa interioară a cilindrului exterior,
valorile acestor tensiuni fiind luate în considerare la dimensionare.
178 Capitolul 13
În cazurile practice tuburile fretate sunt supuse unei presiuni interioare pi care
produce tensiunile date de relaţiile (13.10). Cele două tuburi fretate sunt considerate un
tub monobloc, cu raza interioară R1 şi raza exterioară R3 supus presiunii interioare pi.
La nivelul celor trei raze R1, R2, R3 presiunea interioară va produce următoarele
tensiuni:
- pe suprafaţa interioară, pentru r = R1:
p i (R 12 + R 32 )
σ r ' = −p i ; σ t ' =
R 32 − R 12
σr '= −
(
p i R 12 R 32 − R 22 )σ ' =
(
p i R 12 R 22 + R 32 )
(
R 22 R 32 − R 12 ) ; t
(
R 22 R 32 − R 12 )
- pe suprafaţa exterioară, pentru r = R3:
2p i R 12
σr ' = 0 ; σt ' =
R 32 − R 12
13.5. Aplicaţie