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Dezembro de 2008
1- Dimensionamento das Engrenagens do Redutor
Potência: Nt := 180cv
ne
Redução total: it := n it = 22.368
s
it := i1i2 i1 := 1.3i2
Redução no
trem: i2 = 4.15
-Trem Composto
requerida em horas: h1 :=
10000h
Material adotado para o pinhão é o aço 4340, com dureza igual a 250HB: HBp1 :=
250HB
Coeficiente de área de contato, para engrenagens helicoidais: ε := 1.25
2
(HBp1)
kgf
k :=
adm_pinhao1 3 kadm_pinhao1 = 25.102 2
12.2 (neh1) cm
71620Nt 4
Momento Torsor no eixo 1: Mpt1 := ne Mpt1 = 1.517 × 10 kgfcm
(
6.25 i1 + 1 ) Mpt1 3
i k
Volume_primitivo1 := 1.25 1 adm_pinhao1
Volume_primitivo1 = 3581.168 cm
⎛3 ⎞
⎜ Volume_primitivo1 ⎟
Diâmetro primitivo do pinhão: dp1 := ⎜ 1.2 ⎟⎠10 dp1 = 143.973mm
⎝
bp1
Módulo: mn1 := 30 mn1 = 5.7mm
dp1cos β1 ( ) zp1 = 14
n1
dpext =
Diâmetro externo do pinhão do primeiro trem: dpext := dp1 + 2mn1 163.97mm
m
Número de dentes: zp1 :=
Diâmetro interno do pinhão do primeiro trem: dpint := dp1 − 2 mn1 dpint = 118.97mm
1.2.1.2 - Primeira Coroa
HBp1
6
HBc1 := i1 HBc1 = 188.788
(HBc1)
k :=
adm_coroa1 kgf
kadm_coroa1 = 25.426 2
cm
⎛⎜ ne ⎞⎟
12.2⎜ h1⎟
⎝ i1 ⎠
71620Nt
mn1zc1
Diâmetro externo do pinhão do primeiro trem: dcext := dc1 + 2mn1 dcext = 796.37mm
Diâmetro interno do pinhão do primeiro trem: dcint := dc1 − 2 mn1 dcint = 751.37mm
1.2.2 - Dimensionamento do segundo trem de engrenagens
(HBp2)
kgf
k :=
adm_pinhão2 3 kadm_pinhão2 = 44.019 2
⎛⎜ ne ⎞⎟ cm
12.2 ⎜ h2⎟ ⎝ i1 ⎠
71620Nti1
Momento Torsor no eixo 2: Mpt2 := ne Mpt2 = 81785.674
3 kgfcm
Volume_primitivo2 = 11529.274 cm
6.25Mpt2 (i2 + 1) 1
⎛ ⎞
⎜3 Volume_primitivo2 ⎟
Diâmetro primitivo do pinhão: dp2 := ⎜⎝ 1.2 ⎟⎠10 dp2 = 212.59mm
Espessura do pinhão: bp2 := dp21.2 bp2 = 255.11mm
bp2
Módulo: mn2 := mn2 = 8.5mm
30
Módulo Circunferencial: m
n2 mc2 = 12.42mm
mc2 := cos β2 ( )
dp
2
Número de dentes: zp2 := mc2 zp2 = 17
Diâmetro externo do pinhão do segundo trem: dp2ext := dp2 + 2mn2 dp2ext = 236.59mm
Diâmetro interno do pinhão do segundo trem: dp2int := dp2 − 2 mn2 dp2int = 182.59mm
Espessura do pinhão: bp2 := dp21.2 bp2 =
255mm
1.2.2.2 - Segunda Coroa
HBp2
HBc2 := HBc2 = 197.227
i2
(HBc2)
kgf
k :=
adm_coroa2 3 kadm_coroa2 = 45.266 2
71620Nt
Diâmetro externo do coroa do segundo trem: dc2ext := dc2 + 2mn2 dc2ext = 905.83mm
Diâmetro interno do coroa do segundo trem: dc2int := dc2 − 2 mn2 dc2int = 851.83mm
dc1 dc2
2 2
Verificação
:= dp1 dp2
2 2
t
Verificação −i = 0.000000139
2- Curvas de Utilização
2
bp1 ⎛⎜ mn1zp1HBc1⎟⎞ ε it 716200Nt
Mtpinhão_entrada nx ( ) := 76.25 ⎜⎝ ( )
cos β1 ⎟⎠ it + 1 3 nxh1 Mt
pinhão_entrada
:=
ne
2
nxbp1 ⎛ mn1zp1HBc1⎞ε it
i+13
Potenciaentrada := 76.25i 71620 ⎜⎝ 0.965925826 ⎟⎠
1 t
nxh1
Momento Torçor de saída
4 .105
3 .105
4000
2000
(zp2 + zc2)
2
Distância entre centros no segundo trem:a := m
n2
( )
2cos β2 a2 := 540.4141mm
O gráfico 1 apresenta os valores para ajuste da distância entre centros de trens de engrenagens segundo a norma
DIN 3992
( ) − αso
Evα := tan αso Evα = 0.015rad
Evαso = 0.0149rad
(
2 x1 + x2 )
Evαsb := (zp1 + zc1) tan(αso) + Evαso Ev α sb = 0.0182rad
αsb := 21.31975956º
( )
cos αso
( )
ab1 := a1 cos αsb
ab1 = 464.717mm
( ) := tan(αso)cos(βo)
tan αno
αno := 20.28355º
m zp n1 1
dp1 := ( )
cos βo dp1 = 143.973mm
mn1zc1
dc1 := d
( )
cos βo c1 = 776.373mm
(
X := x1 + x2 )
X − A zp ( 1+
X−1 zc1 )
A := B :=
30 + zp1 + zc1 2
x1 := Azp1 + B x1 = 0.354mm
x2 = 0.046mm
Coeficiente de rebaixamento:
(
K1 := mn1 x1 + x2 ) − (ab1 − a1)
K1 = −0.019
dc1 = 783.146mm
Diâmetro externo de funcionamento:
mn1 zp1
depinhão1 = 171.056mm
depinhão1 (
:=+ 2mn1 1 + x1 )
( )
cos βo
mn1zc1 decoroa1 :=
decoroa1 = 797.291mm
( ) + 2mn1(1 + x2)
cos βo
Diametro interno (não há rebaixamento):
mn1zp1
dip1 = 126.056mm
dip1 := ( ) − 2mn1(1.25 − x1)
cos βo
mn1 zc1
dic1 = 752.291mm
dic1 := ( ) − 2mn1(1.25 − x2)
cos βo
( ) ⎡
cos βo 2 2 2 2 ⎤
R = 3.3
3.1.2 - Cálculo do Recobrimento para o segundo Trem
( ) − αso
Evα := tan αso
Ev α = 0.0149 a2 = 540.414
Evαso = 0.015
(
2 x11 + x21 )
Evαsb =
Evαsb := (zp2 + zc2) tan(αso) + 0.01821
Evαso
αsb := 21.01609193º
( )
cos αso
a
b21
:= a
( )
2 cos αsb
ab21 = 544.011mm
( ) := tan(αso)cos(βo)
tan αno
αno := 20.28355º
dop21 =
dop21 := zp2mn2 cos αno ( ) 190.909mm
mn2 zp2
mn2zc2
dc2 := d
cos βo ( ) c2 = 881.833mm
( o)
Cálculo dos valores de x1 e x2:
(
X2 := x11 + x21 )
X2 − A2 zp ( 2+
X2 − 1 zc2 )
A2 := B2 :=
30 + zp2 + zc2 2
x11 := A2zp2 + B2
x11 = 0.337mm
x21 := 0.012mm
Coeficiente de rebaixamento:
(
K2 := mn2 x11 + x21 ) − (ab21 − a2)
K2 = 0.589
( )
mn2 zp2 cos αso
( ) cos(αsb)
dp2 := cos βo
dp21 = 214.004mm
( )
mn2zc2 cos αso
( ) cos(αsb)
dc2 := cos βo
dc21 = 887.702mm
mn2 zp2
depinhão2 = 242.102mm
mn2zc2
decoroa2 := cos βo( ) + 2mn2(1 + x21) − 2K2
decoroa2 = 904.942mm
− x11)
( )
mn2 zc2
dic2 = 852.121mm
dic2 := ( ) − 2mn2(1.25 − x21)
cos βo
( ) ⎡
cos βo 2 2 2 2 ⎤
cos(αso)⎦
R = 3.52
4 - Critério de resistência
O gráfico 2 apresenta os valores do coeficiente qk do pé do dente.
⎟
⎜⎝bp1mn1 2 ⎠
⎟
⎜⎝bc1mn1 2 ⎠
⎟
⎜⎝bp2mn2 2 ⎠
⎟
⎜⎝bc2mn2 2 ⎠
Valores das tensões de flexão atuantes nos dentes das engrenagens após a correção de perfil, com
coeficientes selecionados segundo o gráfico 2.
q := 2.15
⎟
⎜⎝bp1mn1 2 ⎠
q := 2.1
⎟
⎜⎝bc1mn1 2 ⎠
q := 2.3
⎟
⎜⎝bp2mn2 2 ⎠
q := 2.2
(Mct2q)10 kgf
σf_coroa2 = 5.53 2
σ :=
f_coroa2 cm
⎛ dc2 ⎞
⎟
⎜⎝bc2mn2 2 ⎠
4.1 - Forças atuantes nas engrenagens
Mpt110
Ft := 2
pinhão1 dp1
3
Ftpinhão1 = 2.107 × 10 kgf
Fn := Ft
pinhão1 pinhão1
Fnpinhão1 = 793.89kgf
Fapinhão1 = 564.53kgf
Mct110
Ftcoroa1 := 2 dc1
3
Ftcoroa1 = 2.107 × 10 kgf
Fn := Ft
coroa1 coroa1
Fncoroa1 = 793.89kgf
Facoroa1 := Ftcoroa1tan β1 ( )
Facoroa1 = 564.53kgf
Mpt210
Ft := 2
pinhão2 dp2
3
Ftpinhão2 = 7.694 × 10 kgf
Fn := Ft
pinhão2 pinhão2
3
Fnpinhão2 = 2.899 × 10 kgf
Mct210
Ftcoroa2 := 2 dc2
Fn := Ft
Ftcoroa2 = 7.694 × 10 kgf coroa2 coroa2
3
Fncoroa2 = 2.899 × 10 kgf
Facoroa2 := Ftcoroa2tan β2 ( )
3
Facoroa2 = 2.062 × 10 kgf
5. Diâmetros dos eixos
Tensão de torção atuante no material utilizado para os eixos, que no caso é o aço ABNT 1045:
kgf
ζr := 70 2
mm
kgf
ζe := 59 2
mm
(
ζadm := if ζt1 > ζt2, ζt2, ζt1 )
kgf
O valor escolhido foi o menor entre as duas opeções, sendo igual a: ζadm = 12.6 2
mm
Kc := 1.3
K´c := 1.3
Valor dos fatores de carga para flexão e torção considerando os esforços como sendo estáveis e
gradualmente aplicados.
Kf := 1
Kt := 1
O valor do momento torçor é o mesmo do momento torçor no primeiro pinhão sendo, portanto:
5
Mtresultante1 = 1.517 × 10 kgfmm
5.1 - Cálculo do diâmetro do primeiro eixo
dp1
Momentofletor := Fapinhão1 Momentofletor = 40638.751 kgfmm
2
2 2 2
(
5 ) ( 4 ) ( 4 )
Mfresultante1 :=2.0048 × 10 + 7.5549 × 10 + 3.0989 × 10
5
Mfresultante1 = 2.165 × 10 kgfmm
3 deixo1 :=
2 2
16 (Kc Kf Mfresultante1) + (K´c Kt Mtresultante1) deixo1 = 95.6mm
πζ adm
O valor do momento torçor é o mesmo do momento torçor no primeiro pinhão sendo, portanto:
4
Mtresultante2 = 8.179 × 10 kgfmm
dp1 4
Fapinhão1 2 = 4.064 × 10 kgfcm
dp2
5
Fapinhão2 = 2.1914 × 10 kgfcm
2
2 2 2
(1.1361 × 10 ) + (4.0719 × 10 ) + (1.5021 × 10 )
6 5 5
O momento fletor resultante será: Mfresultante2 :=
6
Mf lt t 2 = 1 216 × 10 kgfmm Mfresultante2 = 1.216 × 10
kgfmm
O valor do momento torçor é o mesmo do momento torçõr no primeiro pinhão sendo, portanto:
Mtresultante3 = 3392526.316kgfmm
2 2 2
( 5 ) ( 5 ) ( 5 )
Mfresultante3 :=8.7924 × 10 + 3.3119 × 10 + 6.1767 × 10
6
Mfresultante3 = 1.124 × 10 kgfmm
3
2 2
deixo1 = 95.604mm
b1 := 22mm
4
h1 := 14mm Mpt1 := 1.517 × 10
Fator de segurança: FS := 3
Mpt110 3
Ft1 := 2 deixo1Ft1 = 3.174 × 10 kgf
kgf
σe := 21 2
mm
0.6σe kgf
δc = 4.2
δc := FS 2 mm
t1
F
L1 := (b1δc) L1 = 34.345mm
deixo2 = 159.133mm
b2 := 36mm
h2 := 20mm
Mct110 4
Ft2 := 2 deixo2Ft2 = 1.028 × 10 kgf
Material escolhido foi o aço ABNT 1020:
kgf
σe := 21 2
mm
( 2δc)
0.6σe kgf
δc = 5.04
δc := FS 2 mm 6.3 - Chaveta
do terceiro
F
t2 L2 = eixo
L2 := b 56.652mm
Os valores sugeridos para as dimensões de largura e espessura
da chaveta são:
deixo3 = 227.764mm
b3 := 50mm
h3 := 28mm
Mct210 4
Ft3 := 2 deixo3Ft3 = 2.979 × 10 kgf
kgf
σe := 21 2
mm
0.6σe kgf
δc = 5.04
δc := FS 2
mm
t3
F
L3 := (b3δc) L3 = 118.213mm
7. Dimensionamento dos rolamentos
Principais Equações
s
⎛ C⎞ 1000000L
L := ⎜⎝ P⎟⎠ Lh := 60n
Onde L é a vida nominal em milhões de rotações; Lh é a vida nominal em horas; n é a rotação em rpm e C é a
capacidade dinâmica do mancal de rolamento kgf.
Lh := 10000h
60Lhne
Pa1 := 564.5kgf
2 2
Pr1 := 1606.7 + (77.3 + 605.5) Pr1 = 1745.767 kgf
P
a1
= 0.323
P
r1
X1 := 1.4 Y1 := 0
C1 := L1 P1
Lh := 10000h
ne
60Lh
i1
L2. := 1000000 L2. = 619.813kgf
Fapinhão2 − Fapinhão1
Pa2 :=
Pa2 = 1497.139
2 2
1606.7 + ( 77.3 + 605.5)
Pr2 :=Pr2 = 1745.767 kgf
P
a2
= 0.858
P
r2
X2 := 1.3 Y2 := 0.7
C2 := L2 P2
Lh := 10000h
60Lhns
Pa3 := 564.5kgf
2 2
Pr3 := 1606.7 + (77.3 + 605.5) Pr3 = 1745.767 kgf Determinação do valor dos fatores X e Y
P
a3
= 0.323
P
r3
X3 := 1.4 Y3 := 0
C3 := L3 P3