MEMORIAS DEL XXI9 CONGRESO INT ERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

$/ DE SEPT IEMBRE DE 201&$03(&+(, &$03(&+(, MÉXICO

Tema A1a Diseño Mecánico: Vibraciones

“Determinación de frecuencias naturales en un motor de combustión interna”

Oliver Giovanni Trujillo Barrón a , Juan de Dios Ortíz Alvaradoa , Higinio Juárez Riosa , Marcelino
Carrera Rodrígueza , Edgar Rafael Esparza Hernándeza , José Francisco Villegas Alcaraza,
Miroslava Cano Larab
a
Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería Campus Guanajuato, Instituto Politécnico Nacional, Corredor Industrial Puerto Interior, Av.
Mineral de Valenciana 200, Silao de la Victoria, C.P.36275, México.
b
Instituto Tecnológico Superior de Irapuato, Carretera Irapuato - Silao km 12.5 Colonia El Copal, Irapuato,C.P.36821 , México.
*
Autor contacto.Dirección de correo electrónico: olivergio@hotmail.com

RE SUM EN

En cuanto al análisis de vibraciones en motores de combustión interna (M CI), los trabajos reportados aplican técnicas
complejas de tratamiento y pocos muestran las bases fundamentales. Por tanto, este trabajo se enfoca en detectar y
analizar las frecuencias naturales que no sufren camb ios considerables de valor, ante diferentes condiciones del motor;
que serán la base para análisis más detallados. Se utilizó un M CI mono-cilíndrico de cuatro tiempos, obteniéndose
señales de aceleración en tres ejes a t ravés de una prueba de impacto con: a) motor a temperatura amb iente, b) motor
caliente a temperatura de superficie entre 60-70°C, c) motor operando a 2500 RPM y d) motor a 3444 RPM . Para el
tratamiento de la señal se empleó la FFT (Fast Fourier Transform). Los resultados muestran valores de frecuencias
repetitivas pero con diferente magnitud (amplitud), que representan el comportamiento del MCI a distintas condiciones,
siendo algunas de estas a operación normal.
Palabras Clave: Vibraciones, MCI, FFT.

ABSTRACT

Regarding the analysis of v ibrations in internal co mbustion engines (ICM), the reported works apply co mp lex treat ment
techniques and few show the fundamental bases. Therefore, this work focuses on detecting and analyzing natural
frequencies that do not undergo significant changes in value, for different engine conditions; which will be the basis for
more detailed analysis. A mono-cylindrical four-stroke M CI was used, obtaining acceleration signals in three axes
through an impact test with: a) engine at roo m temperature, b) hot engine at surface temperature between 60-70 ° C, c)
engine operating at 2500 RPM and d) engine at 3444 RPM. For the treat ment of the signal the FFT (Fast Fourier
Transform) was used. The results show values of repetitive frequencies but with different magnitude, that represent the
behavior of the MCI to different conditions, being some of these to normal operation.
Keywords: Vibrations, ICE, FFT.
mayor co mplejidad en el análisis respecto a la maquinaria
1. Introducción rotativa. Es por ello la extensa bibliografía con la que
cuenta este último tipo de máquinas enfocada al análisis de
Debido a las recientes necesidades de la industria por: la señal de vibraciones para aplicaciones de mantenimiento
optimizar la durabilidad de co mponentes estructurales, y detección de fallas, que resultan de utilidad para
verificar el estado final del motor al terminar la línea de operarios y usuarios.
ensamble y reducir los costos de mantenimiento, el
monitoreo y diagnóstico de los motores de combustión El ruido en el d iseño mecánico es de gran importancia y
interna (M CI) med iante técnicas basadas en señales vibro- que afecta directamente al usuario final. Niveles de ruido
acústicas ha tomado gran relevancia [1]. altos pueden provocar que los pasajeros no tengan un viaje
confortable e incluso afectaciones en el oído humano.
De acuerdo al trabajo presentado en [2] las vibraciones
presentes en máquinas reciprocantes como motores de En la Fig. 1 se muestra un esquema que presenta las
combustión interna, bombas y compresores presentan una fuentes más importantes de generación de ruido y
vibraciones en un motor de combustión interna (MCI), se

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 0(025,$6'(/;;,9&21*5(62,17(51$&,21$/$18$/'(/$620,0
$/'(6(37,(0%5('(&$03(&+(&$03(&+(0e;,&2
puede observar que las vibraciones en el bloque motor
debido a la combustión y golpes del pistón son relevantes.
Figura 1 – Fue ntes más relevantes de ruido en MCI.
Cualquier motor reciprocante se ve sometido a un
incremento en la temperatura cuando está operando, por lo
que se espera un espectro de frecuencias distinto a cuando
el motor está sin operar (frío). Es por ello que se debe ser
cuidadoso en la elección de la estrategia de análisis y
procesamiento de señales e incluso, en el tipo de prueba
que se debe realizar: en caliente (durante la operación o
justo después de apagarlo) o en frio (sin operar) [3]. Las
pruebas en caliente sirven para determinar el desempeño
del motor, mientras que las pruebas en frio sirven para
verificar anomalías al final de la línea de ensamble.
La importancia de estudiar las frecuencias que presentan un
camb io notable en su valor y magnitud de acuerdo a la
modificación de parámetros, que simu lan las condiciones
en las que operan este tipo de máquinas. Se debe a que
estos cambios pueden indicarnos la intensidad con que se
presentan las vibraciones y también, si entran en un rango
del espectro de frecuencias donde es posible darse el
fenómeno de resonancia. Si se llega a presentar una
vibración con gran intensidad puede desencadenar desgate
en los componentes y propiciar a una falla.
Por lo descrito anteriormente, en este trabajo se realizaron
pruebas experimentales de vibraciones a un motor de
combustión interna. Se realizó una prueba de impacto para
obtener la respuesta del motor con respecto del tiempo para
una condición con el motor sin operar (en frio) y otra en los
primeros segundos después de apagarlo (en caliente), así
mis mo también se considera una prueba con el motor
operando a dos velocidades distintas. Se realiza un
procesamiento de las señales obtenidas y se detectan aquellas
frecuencias que son repetitivas en condiciones distintas. La
finalidad de este primer estudio es encontrar las frecuencias
naturales del MCI, e identificar las frecuencias críticas
debidas a las condiciones de operación.
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2. Antecedentes
En los últ imos años, dentro del área de d iseño y análisis de
fallas de diferentes mecanis mos de generación de potencia,
se han vuelto imp rescindibles el uso de técnicas no
invasivas, las cuales traen beneficios económicos y la
disminución del tiempo de análisis, además de interferir de
manera poco significativa al dispositivo y su medio. Una
de estas técnicas es la resonancia, definida para fines
prácticos como el fenó meno que se presenta cuando una
frecuencia excitada por parte de una fuerza externa
coincide con una de las frecuencias naturales del sistema
[1]. La propiedad característica presente durante la
resonancia, son la detección de oscilaciones de gran
amp litud en la estructura o elementos, las cuales son
causadas por una falla, fractura o la mod ificación e
implementación de nuevos componentes . Por tanto, es
importante implementar estas técnicas si se quiere
comprobar el buen estado de los dispositivos, que están
expuestos a estos fenómenos o cambios.
2.1 Obtención de frecuencias naturales
La teoría básica de vibraciones mecánicas permite obtener
de manera analít ica las frecuencias naturales en sistemas
discretos y en sistemas continuos [4]. Otra manera de
determinar dichas frecuencias es realizar un análisis modal
con el modelo de la estructura mecánica de interés, usando
un paquete de simu lación. Una tercera fo rma de obtener las
frecuencias naturales es de manera experimental [5]:
 La prueba de impacto, que en la práctica resulta
ser más fácil de llevar a cabo y que consiste en
someter a la estructura a una fuerza en un periodo
de tiempo muy corto (golpe).
 Tamb ién podemos variar la velocidad en la que
opera el sistema, esto para el caso de máquinas
rotativas o reciprocantes.
Para ambas metodologías, se debe de llevar a cabo una
adquisición de la señal para su procesamiento y análisis.
2.2 Procesamiento Digital de Señales
El procesamiento dig ital de señales, es una herramienta
poderosa para el desarrollo y uso de la tecnología, que
tomo gran importancia en la ciencia e ingeniería en el siglo
XXI en campos como la med icina, co municaciones, radar,
música, entre otras [6]. Cada uno de estos campos ha
desarrollado sus propios algorit mos y técnicas. En el
análisis de vibraciones es muy común utilizar la
Transforma de Fourier, para obtener las co mponentes de
frecuencias implícitas en una señal dependiente del tiempo
[7]. Esto, se puede lograr aplicando a nuestro conjunto de
datos discretos la DFT (Discret Fourier Transform), que
puede ser calculada más rápido con el algorit mo FFT (Fast
Fourier Transform) cuando se tienen datos que son
múltiplos de 2n .
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Existen otras técnicas complementarias que pueden ser 3. Metodología

implementadas para distintos fines, como lo son la Adición
de ceros, Ventanas y Filtros [7,8]. Es importante En la Tab la 1 se presentan las características del motor de
mencionar que para las señales vibro acústicas utilizadas combustión interna utilizado en las p ruebas
con fines de diagnóstico y monitoreo de fallas, donde se experimentales, así como de la tarjeta de adquisición de
enfocan en el espectro completo de frecuencias, es muy datos y los acelerómetros.
común utilizar técnicas complementarias.
Tabla 1 – Equipo empleado en la experimentación.
En la literatura se cuenta con una amplia variedad de Equipo utilizado
estudios relacionados con la aplicación de técnicas para el Motor
análisis vibracional de señales, con fines de monitoreo y Modelo Briggs&Stratton
diagnóstico de fallas en máquinas rotativas. En algunos 1036 B1
estudios, el análisis de densidad espectral o PSD (Po wer Diámetro interior del cilindro 65.1 mm
Spectral Density) se utiliza para detectar fallas en
rodamientos en una máquina síncrona [9]. En otros, se hace Carrera 44.4 mm
una revisión donde se aplica la Transformada Wavelet para Biela 79.55 mm
el diagnóstico de fallas en máquinas rotativas [10]. Estas Manivela 22.2 mm
técnicas, presentan resultados importantes en la predicción Potencia de salida 1.5 kW
de fallas. Compresión 7:1
Voltaje de ignición Ignición magnética
Para el análisis de M CI, en la mayoría de la literatura Módulo de ensayos con motor de gasolina de 4 tiempos
existente al igual que en las máquinas rotativas, se basan en Modelo CT 159
análisis del espectro de frecuencias completo para obtener Rango de medición de temperatura ambiente 0 – 100 °C
la información. Dentro de estos, la técnica de la Rango de medición de temperatura del 0 – 100 °C
Transformada Wavelet Continua se utiliza para combustible
diagnosticar la señal de falla en un motor de co mbustión Rango de medición de temperatura de los gases 0 – 1000 °C
interna y su sistema de enfriamiento, mediante el uso de de escape
señales de vibración y de emisión acústica [11]. La Consumo de aire 0 - 333 l/min
Transformada Wavelet Discreta fue utilizada para formar Unidad Universal de Frenado y Accionamiento
un sistema de diagnóstico de fallas usando señales Modelo HM 365
acústicas y una red neuronal con un algorit mo de Par máximo 12 Nm
propagación de retorno; con esto se presenta una Velocidad Máxima 3000 RPM
clasificación y evaluación de fallas del motor [12]. Existen Acelerómetro
otras metodologías que se basan en redes neuronales Modelo ADXL001
artificiales para realizar el d iagnostico. Para lo cual, Rango ± 70g, ± 250g y
muestran tres posibles maneras de obtener la información ±500g
para el diagnóstico, utilizando: sólo la señal de vibración, Ancho de banda 22 kHz
sólo la señal de presión y la combinación de ambas; T emperatura de -40°C a 125°C
mostrando resultados satisfactorios en cada caso [13]. operación
Ejes 1
2.3 Análisis de las señales
Tarjeta de adquisición de datos
Modelo NI USB-6009
Detectar co mo se modifica el valor de las frecuencias Máxima razón de muestreo para un canal 48 kS/s
correspondientes a los distintos componentes del motor, Máxima razón de muestreo para múltiples 48 kS/s
debido a cambios en las condiciones de operación, resulta canales
una tarea muy co mpleja de realizar, por lo que se requiere Resolución 14 bits diferencial
de mayor análisis. En un MCI, el tipo de co mbustible, la 12 bits single-ended
velocidad, la potencia, la calidad y la eficiencia del p roceso
de combustión, representan cambios importantes dentro de En la Fig. 2 se muestra la configuración del experimento,
los espectros de frecuencias; que pueden llevar a la
se puede observar el sistema de referencia utilizado. Para la
predicción de fallas o deficiencias del mismo.
adquisición de datos se utilizaron tres aceleró metros (en la
Tabla 1 se muestra la descripción de estos), siguiendo la
Al camb iar la velocidad y tipo de combustible, cambia el
recomendación en [14]. Los aceleró metros se colocaron
torque y entrega de potencia, además de modificar la
en una tabla que fue montada directamente al silenciador
presión y temperatura máximas dentro del p istón y por del escape. Ya que la temperatura del med io donde se
ende, la velocidad y golpeteo dentro del mismo.
colocan estos dispositivos ronda entre los 200-210°C en el

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monoblock y entre 60-70°C en el silenciador de escape,
puede afectar a los aceleró metros de forma significativa.
Para d isminuir este efecto, se utilizó una barrera aislante de
madera que se colocó sobre el silenciador de escape, como
se muestra en Fig. 2. Las señales obtenidas con la tarjeta de
adquisición de datos son enviadas a la co mputadora para su
posterior análisis.
Figura 2 – Esquema del montaje
Los sitios seleccionados para recibir la prueba de impacto,
fueron establecidos en función de la cercan ía con la cabeza
del pistón donde ocurre el fenó meno de la co mbustión, que
causa los mayores efectos de vibración, Fig. 3. Estos sitios
son el monoblock del motor (1), el tubo de escape (2) y el
silenciador de escape o tapa (3).
Figura 3 – Sitios donde se realizaron las pruebas de impacto.
4. Desarrollo
En la Tabla 2 se muestran los cuatro casos de estudio del
presente trabajo. El golpe frío se refiere a la condición en la
que el motor esta sin operar a temperatura ambiente y
golpe caliente cuando el motor se apaga y permanece a una
temperatura estable de entre 200°C-210°C en el monoblock
y entre 60-70°C en el silenciador de escape.
ISSN 2448-5551
Tabla 2 – Condiciones del motor para la captura de datos.
Caso de estudio Razón de Tiempo de Datos
muestreo muestreo
Impacto en Frío 40000 M/s 1s 40000
Impacto en Caliente 40000 M/s 1s 40000
Operado a 2500 RPM 12000 M/s 3s 36000
Operado a 3444 RPM 12000 M/s 3s 36000
Una vez que se obtienen los datos, es momento de
analizarlos y traducirlos a propiedades que nos puedan
brindar info rmación relevante al respecto. Para el análisis
de vibraciones y de otras señales se utiliza la FFT, con la
finalidad de obtener las componentes de frecuencias
implícitas en una señal dinámica; aplicada a nuestro
conjunto de datos.
Al aplicar esta técnica y procesar los resultados, se
obtienen gráficas en el dominio de la frecuencia para cada
ubicación de la prueba de impacto (3 lugares, ver Fig. 3),
cada eje (3 ejes) y las distintas condiciones que se
presentan en la Tab la 2, resultando 24 gráficas. Adicional a
esto, las pruebas se hicieron por triplicado para asegurar
reproducibilidad y repetitividad.
Una vez procesados los datos, se analizan y seleccionan las
frecuencias que se repiten en cada uno de los 24 casos, en
un rango del espectro (entre 0-1000 Hz). La Fig. 4 muestra
una gráfica en el espectro de la frecuencia, en la cual se
aprecia las frecuencias que se repiten en una o más
pruebas. Debido a la extensión solo se muestran algunos
ejemplos representativos. La Fig. 5 muestra un corrimiento
de la frecuencia en varias pruebas, es decir, no se mantiene
la misma frecuencia en las diferentes pruebas.
Figura 4 – Selección de frecuencias para los casos: valores iguales en
las 3 pruebas y valores iguales en 2 pruebas.
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Tabla 3 – Frecuencias que coinciden entre ambas velocidades.

Frecuencias iguales para 2500 RPM y 3444 RPM
209.3 432.7
220.3 519.3
335.3 613
403.7 670.3

La siguiente comparación involucra al M CI operando a las

dos velocidades y la prueba de impacto en frío. En la Tabla
4 se muestran las frecuencias coincidentes y en la Fig. 7 las
gráficas más representativas. La diferencia existente entre
la condición de operación y la no operativa, son el cambio
notable de temperatura en el motor, así co mo la presión de
los gases producto de la combustión en el interior del
cilindro. Esto implica que el material sufre una
Figura 5 – Selección de frecuencias para el caso donde no se tiene el disminución en la rigidez debido al incremento de
mismo valor en las 3 pruebas. temperatura en la estructura del motor y un aumento de
rig idez en el interior del cilindro debido a la presión. Las
El siguiente paso del análisis, es co mparar las frecuencias frecuencias en frio que coinciden con las calientes se
del mismo valor que se identifiquen entre los cuatro casos descartan, ya que se asocian a componentes que no se
de estudio. La resolución en las gráficas con el motor calientan en la prueba, es decir, ajenos al motor.
apagado, en frio o caliente, es de 1 Hz, y en las gráficas
con el motor operando a una velocidad fija es de 0.3 Hz. Tabla 4 – Frecuencias iguales entre ambas velocidades de operación y
Sin embargo, en las co mparaciones entre las gráficas se la prueba de impacto en frío.
toma un rango de ±1Hz, debido a que la resolución de las Frecuencias iguales
pruebas de impacto es menor que en las condiciones de 2500 RPM 3444 RPM Impacto en Frío
operación.
209.3 209.3 209
325 324.7 324
5. Resultados 429.7 430.3 430
597 598 598
En la Fig. 6 se muestra una gráfica del espectro de 613 613 613
frecuencias para el caso del motor operando a 2500 rp m y a 623.3 623.7 624
3444 rp m. La Tab la 3 muestra las frecuencias que 812 811.3 812
coinciden en valor. Estas frecuencias que coinciden entre
las velocidades son identificadas como inherentes al motor,
ya que se derivan de dos diferentes velocidades.

Figura 7 – Frecuencias representativas para la comparación e ntre

velocidades de operación (2500 RPM y 3444 RPM) y golpe e n frío.

Finalmente, se analiza la prueba de impacto en caliente, en

Figura 6 – Fre cuencias representativas para la comparación entre
comparación con los casos del motor operando a dos
ve locidades de operación: 2500 RPM y 3444 RPM.
velocidades distintas. Nuevamente, se presenta una
diferencia impo rtante entre los casos de estudio, debido a la
combustión e incremento de presión y temperatura. En la

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Tabla 5 se en listan las frecuencias coincidentes y en la Fig. construir un mapa del estado del mis mo, que al mo mento
8, las gráficas correspondientes. de inferirle una falla o que se presente debido al tiempo de
vida de este, se podrán identificar a través de un escaneo de
Tabla 5 – Fre cuencias iguales entre ambas velocidades de operación y frecuencias.
golpe con el motor caliente.
Frecuencias iguales Cabe mencionar que en otro estudio complementario que
2500 RPM 3444 RPM Golpe Caliente se efectuará, nos centraremos en identificar y estudiar las
335.3 335.3 336 frecuencias naturales que varían con respecto del tiempo
415 414.7 415 debido a las condiciones de operación. Y servirá de base
482 483 482 para un estudio usando diferentes mezclas de combustibles.
593.7 594.7 594
680.7 681.3 681 Agradecimientos
806.7 807.3 807
Agradecemos a la Dirección de Posgrado del Instituto
Politécnico Nacional a través del proyecto SIP 20182177.

REFERENCIAS

[1] S. Delvecchio, P. Bonfiglio, F. Po mpo li. Vibro-acoustic

Figura 8 – Fre cuencias representativas para la comparación entre
ve locidades de operación (2500 RPM y 3444 RPM) y golpe en
caliente.
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A critical review of existing techniques. ELSEVIER 99
(2017) 661-683.
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[6] Smith W. Dig ital Signal Processing. Califo rnia

6. Conclusiones
Se identificaron las frecuencias naturales importantes del
motor de combustión interna: 220, 335, 403, 432, 519, 670
Hz
. Technical Publishing (1999).
Dentro de las técnicas de procesamiento y análisis de
señales se utilizó la FFT, que es una técnica básica para
este sistema comp lejo, se concluye utilizar técnicas más
avanzadas como la transformada Wavelet, PSD o Análisis
de la frecuencia respecto del tiempo.
El procedimiento que se sigue en el estudio sirve para la
caracterización de cualquier otro M CI, es decir, la
metodología puede aplicarse, por ejemp lo, a MCI con
varios cilindros.
Debido a la comp lejidad del MCI estas técnicas de anális is
nos permiten identificar las frecuencias importantes, pero
no es posible identificar aquellas que son debidas a la
combustión, trabajo que se realizará más adelante.
Es importante mencionar entonces, que el presente trabajo
ha permit ido caracterizar la operación del motor a través de
espectros de frecuencia. Los cuales, se utilizarán para
Technical Publishing. (1999).
[7] E. P. Marín. Elementos de medición y análisis de
vibraciones en máquinas rotativas (5ta ed.). Habana:
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Hall (1977).

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