Fase 5: Ejecución del Proyecto

Maria Dolly Dueñas Pelaez

Diana Paola Ortiz Quesada

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor:

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
a. Título del proyecto

Propuesta para el transporte de un elemento químico altamente nocivo de

una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal.

b. Objetivo de la actividad

c. Objetivo general
 Integrar la parte teórica y la parte práctica al programar el robot lego
mindstorm EV3 para que realice el recorrido por una pista hexagonal
trasportando de forma controlada y segura una carga de un elemento
nocivo.

Objetivos Específicos

 Elaborar y ejecutar una programación para que el robot lego mindstorm

EV3 Ejecute su desplazamiento a través de la pista hexagonal.
 Combinar el software y el hardware para que el robot lego mindstorm
EV3 Ejecute su desplazamiento a través de la pista hexagonal de forma
controlada y segura el transporte del elemento nocivo químico.
 Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:

1. Características del Programa

1.1 Primer Proyecto: Robot recorriendo una pista Hexagonal

 En este proyecto se desea que el robot lego mindstorm EV3 realice el

recorrido por una pista hexagonal trasportando de forma controlada y
segura una carga de un elemento nocivo.
1.2 Pseudocódigo

1.3 Reglas de Comportamiento

 d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema

Explicación del Programa

En el programa se controla la velocidad y potencial, para el arranque del robot, al

igual que se le elige el medio 2por el que se va a controlar en este caso fue por es
sensor de color para que al ver la diferencia de color cambiara de rumbo y siguiera
el color establecido.
RESULTADOS
Observamos el prototipo desarrollado para la práctica por nuestro Team Member
Hardware yla colaboración de los demás miembros del equipo. El Team member
Software desarrolla elprograma que el prototipo ejecutara para alcanzar el
objetivo, pudimos observar el diseño delprograma en el software donde el equipo
basándose en los errores pudo aportar a encontrarla solución al problema con
excelentes resultados, los cuelas puede apreciar en el video queencuentra en el
link. Esto nos arroja un excelente resultado siendo los mejores y ocupando
elprimer puesto.
LINK VIDEO

e. Bibliografía
 https://www.abcelectronica.net/productos/sensores/infrarrojos/
 https://blog.infaimon.com/detector-infrarrojo-funcionamiento-aplicaciones/
 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas.
G., Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on
Information Systems and Technologies, CISTI. 2014.
 Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate
Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America
Transactions, Vol. 14, No. 11.
 https://www.samsung.com/mx/mobile-accessories/smartthings-motion-
sensor/

 analtic.com/rb/legoev3/12_componentes_de_lego_ev3.html