MANDOS NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS

CONTROLADOS POR MICROCONTROLADOR

Arroyo Angeles, Alfredo 15190100; Breña Davila, Leonel 17190032;
Flores Mendoza, Edson Diego 15190112; Guzman Gamero, Alain 12190012;
Layme Huamaní, José 17190115; Saavedra Julca, Christian Paul 14190023
alfredo.arroyo2@unmsm.edu.pe , leonel.brena@unmsm.edu.pe , jose.layme@unmsm.edu.pe,
alain_548@hotmail.com, chriatian.saavedra@unmsm.edu.pe

Resumen— En esta experiencia, se analizó y realizó la El aire comprimido, por el hecho de comprimirse,
experiencia de mando neumático controlado por un comprime también todas las impurezas que contiene,
regulador de filtro de aire. Se implementó el circuito de tales como polvo, hollín, suciedad, hidrocarburos,
neumática reconociendo los materiales a emplear tales gérmenes y vapor de agua. A estas impurezas se suman
como: Regulador de Filtro de Aire, Cilindro de doble las partículas que provienen del propio compresor, tales
efecto, Válvula Biestable y Tablero Neumático. Para esto como polvo de abrasión por desgaste, aceites y
el circuito de mando se realizó con los diagramas
aerosoles y los residuos y depósitos de la red de
especificados en la guía de laboratorio. Una vez armado
tuberías, tales como óxido, residuos de soldadura, y las
el circuito se procedió con las pruebas
correspondientes. substancias hermetizantes que pueden producirse
durante el montaje de las tuberías y accesorios.
palabras clave: neumática, filtro de aire, tablero neumático,
circuito de mando. A.3. Componentes de un sistema neumático
Abstract— In this experience, the pneumatic control
experience controlled by an air filter regulator was
analyzed and performed. The pneumatics circuit was
implemented recognizing the materials to be used such
as: Air Filter Regulator, Double acting cylinder, Bistable
Valve and Pneumatic Board. For this, the control circuit
was carried out with the diagrams specified in the
laboratory guide. Once the circuit was assembled, the
corresponding tests were carried out.

Keywords: neumatic, air filter, pneumatic panel, control

circuit.

I. INTRODUCCIÓN

A. Base teórica:
A.1. Sistema Neumático
La neumática es la tecnología que emplea el aire
comprimido como modo de transmisión de la energía
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El
aire es un material elástico y por tanto, al aplicarle una
fuerza, se comprime, mantiene esta compresión y
devolverá la energía acumulada cuando se le permita
expandirse, según la los gases ideales.
A.2. Producción y tratamiento de aire comprimido
sistema básico de neumática
A.4. Preparación de aire comprimido
El proceso puede clasificarse en tres fases. La
eliminación de partículas gruesas, el secado y la
preparación fina del aire. En el compresor, el aire se
calienta, por lo que es necesario montar un equipo de
refrigeración del aire inmediatamente detrás del
compresor. El aumento de temperatura en el
calentamiento viene dado por la siguiente fórmula:

Siendo:

 T1 = temperatura del aire de entrada al

compresor en grados kelvin.
 T2 = temperatura del aire a la salida del
compresor en grados kelvin.
 P1 = presión del aire a la entrada del compresor
en bar. P2 =presión del aire a la salida del
compresor en bar.
 k = 1,38 a 1,4

A.5. Elementos de un sistema neumático

Los mandos neumáticos están constituidos por
elementos de señalización, elementos de mando y un
aporte de trabajo. Los elementos de señalización y figura 2 Cadena de mando
mando modulan las fases de trabajo de los elementos
de trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas
neumáticos e hidráulicos están constituidos por:

 Elementos de información.
 Elementos de trabajo.
 Elementos artísticos.

Para el tratamiento de la información de mando es

preciso emplear aparatos que controlen y dirijan
el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efectúen las
funciones deseadas relativas al control y dirección del
flujo del aire comprimido.

En los principios de la automatización, los elementos

rediseñados se mandan manual o mecánicamente.
Cuando por necesidades de trabajo se precisaba
efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de
comando por símbolo neumático (cuervo).
Figura 3 Circuito Regulador
Actualmente, además de los mandos manuales para la
actuación de estos elementos, se emplean para el Hay veces que el comando se realiza manualmente, y
comando de procedimientos servo-neumáticos, otras nos obliga a recurrir a la electricidad (para
electroneumáticos y automáticos que efectúan en su automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando
totalidad el tratamiento de la información y de la las distancias son importantes y no existen
amplificación de señales. circunstancias adversas.
La gran evolución de la neumática y la hidráulica han Las válvulas en términos generales tienen las siguientes
hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el misiones:
tratamiento y amplificación de señales, y por tanto, hoy
en día se dispone de una gama muy extensa de válvulas  Distribuir el fluido
y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que  Regular caudal
mejor se adapte a las necesidades.  Regular presión

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la

puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la
presión o el caudal del fluido enviado por el compresor
o almacenado en un depósito. Ésta es la definición de la
norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación
del CETOP (Comité Européen des Transmissions
Oléohydrauliques et Pneumatiques).

Según su función las válvulas se subdividen en cinco

grupos:

 Válvulas de vías o distribuidoras

 Válvulas de bloqueo
 Válvulas de presión
 Válvulas de caudal
 Válvulas de cierre

Figura N 1
II. MATERIALES Y MÉTODOS

A. Equipos, materiales y herramientas utilizadas. Valvula Biestable 5/2

Regulador de Filtro de Aire

Figura N 2
Figura N 3

Válvula 3/2 accionada por rodillo

Cilindro de doble efecto.

 B. Procedimiento:
Se procede a implementar los siguientes
circuitos neumáticos:

Figura N4
Figura N 6

Válvula 3/2 accionada por botón

Figura N 7

Figura N5

Figura N 8
 Figura N 9 Figura N 11

Al presionar el pulsador el vástago del

cilindro avanzara hasta la posición A1,
cuando este se deje de pulsar, regresara a
su posición inicial A0.

Figura 12

Inicialmente la válvula A0 está accionada

direccionando, al accionar el pulsador el vástago
de cilindro llegara a la posición A1, cuando llegue
esta posición accionará la válvula 3/2 que hará
que este regrese a la posición A0.
Figura N 10
 III. RESULTADOS
Se implementaron ambos circuitos neumáticos
propuestos

En la figura 1 se ve al primer circuito en reposo. Al

presionar el pulsador, el vástago del cilindro se
desplazará hasta accionar el final de carrera, lo que
hará que el primero regrese a su posición inicial.

Figura N 15: Vástago del cilindro replegado al no

accionar el final de carrera

Figura N 13: Implementación del primer circuito

En la figura 2 se ve que si se mantiene presionado
el pulsador, el vástago permanecerá extendido. Figura N 16:Vástago del cilindro replegado tras
Si el vástago del cilindro no llegara a accionar el accionar el final de carrera
En la figura 5 se observa al segundo circuito
implementando y en reposo. Al presiona el
pulsador, el vástago del cilindro se va a desplazar
solo si se encuentra el primer final de carrera.

Figura N 14: Respuesta del circuito al mantener

presionado el pulsador
final de carrera, el cilindro permanecerá extendido,
como se puede ver en la figura 3. Como está en la
figura 4, al accionar esta vez con otro medio el final
de carrera, el vástago regresa a su posición inicial
de todas formas
Figura N 17: Implementación del segundo circuito
 IV. CONCLUSIÓN

El circuito fue implementado con éxito, de lo cual

se puede concluir lo siguiente: Se debe de tener en
cuenta el buen estado de los elementos para evitar
fugas de aire. Esto puede generar variaciones
significativas en la presión del fluido lo cual afecta
la velocidad del cilindro de doble efecto.