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W¢QX6
Problemas 4.1
De los problemas 1 al 19 encuentre la magnitud y dirección del vector dado.
13. v 5 (1, 2) 14. v 5 (25, 8) 15. v 5 (10, 10) 16. v 5 (27, 10)
De los problemas 27 al 34 encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección que el
vector dado.
33. v 5 7i 1 9j 34. v 5 4i 1 5j
a b
35. Si v 5 ai 1 bj, demuestre que 5 cos u y 5 sen u, donde u es la direc-
ción de v. a 1b
2 2
a 1 b2
2
46. Sea u 5 2i 2 3j y v 52i 1 2j. Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección
que: a) u 1 v; b) 2u 2 3v; c) 3u 1 8v.
S
47. Sea P 5 (c, d ) y Q 5 (c 1 a, d 1 b). Muestre que la magnitud de PQ es a 2 1 b 2 .
S
48. Demuestre que la dirección de PQ en el problema 47 es la misma que la dirección del
vector (a, b). [Sugerencia: Si R 5 (a, b), demuestre que la recta que pasa por los puntos P
y Q es paralela a la recta que pasa por los puntos 0 y R.]
*57. Demuestre de manera algebraica (es decir, estrictamente de las definiciones de suma y
magnitud de vectores) que para cualesquiera dos vectores u y v, |u 1 v| # |u| 1 |v|.
58. Demuestre que si u y v son diferentes del vector cero, entonces |u 1 v| 5 |u| 1 |v| si y sólo
si u es un múltiplo escalar positivo de v.
Problemas 4.2
De los problemas 1 al 11 calcule el producto escalar de los dos vectores y el coseno del ángulo
entre ellos.
© 7¹ © 28 ¹
1. u 5 ª º , v 5 ª º 2. u " i j; v " i j 3. u " 3i; v " 7 j
« 9» « 9»
© 3¹ © 25 ¹
4. u 5 ª º , v 5 ª º 5. u " 5 i; v " 18 j 6. u 5 ai; v 5 bj; a, b reales
« 28 » « 1»
© 10 ¹ © 27 ¹
7. u 5 ª º , v 5 ª º 8. u " 2 i 5 j; v " 5 i 2 j 9. u " 2 i 5 j; v " 5 i 2 j
« 10 » « 10 »
© 10 ¹ © 6¹
10. u 5 ª º , v 5 ª º 11. u " 4 i 5 j; v " 5 i 4 j
« 0» « 28 »
13. Sean u, v y w tres vectores arbitrarios. Explique por qué el producto u ? v ? w no está defi-
nido.
De los problemas 14 al 20 determine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o ninguno
de los dos. Después esboce cada par.
© 22 ¹ © 6¹
14. u " 3i 5 j; v " 6 i 10 j 15. u 5 ª º , v 5 ª º
« »9 « 10»
© 22 ¹ © 6¹
18. u 5 ª º , v 5 ª º 19. u 5 7i; v 5 223j
« 9» « 10»
20. u 5 2i 2 4j; v 5 2i 1 3j
23. En el problema 21 demuestre que no existe un valor de a para el que u y v tienen direcciones
opuestas.
24. Encuentre condiciones para a y b del problema 22 para que u y v tengan la misma direc-
ción.
© 4¹ © 5¹
25. u 5 3i; v 5 i 1 j 26. u 5 ª º , v 5 ª º
« 5» « 22 »
256 CAPÍTULO 4 Vectores en R2 y R3
© 3¹ © 4¹
29. u 5 ª º , v 5 ª º 30. u 5 2i 2 2j; v 5 5i 1 7j
« 27 » « 210 »
© 25 ¹ © 28 ¹
31. u 5 i 1 j; v 5 2i 2 3j 32. u 5 ª º , v 5 ª 7º
« 210 » « »
33. u 5 4i 2 j; v 5 22i 1 3j
© 4¹ © 9¹
35. u 5 ª º , v 5 ª º
« 24 » « 210 »
36. u 5 7i 1 2j; v 5 4i 2 6j
© 21¹ © 6¹
38. u 5 ª º , v 5 ª º
2
« »2 « 6»
39. Sean u 5 a1i 1 b1j y v 5 a2i 1 b2j. Establezca una condición sobre a1, b1, a2 y b2 que ase-
gure que v y proyvu tengan la misma dirección.
40. En el problema 39 establezca una condición que asegure que v y proyv u tengan direccio-
nes opuestas.
S S
41. Sean P 5 (2, 3), Q 5 (5, 2), R 5 (2, 25) y S 5 (1, 22). Calcule proyPSQ RS y proy RSS PQ.
S
42. Sean P 5 (21, 4), Q 5 (3, 21), R 5 (27, 25) y S 5 (1, 1). Calcule proyPSR QS y
S
proyQSS PR .
43. Pruebe que los vectores diferentes de cero u y v son paralelos si y sólo si v 5 au para al-
guna constante a. [Sugerencia: Demuestre que cos w 5 61 si y sólo si v 5 au.]
47. Un triángulo tiene vértices (21, 3), (4, 222) y (23, 26). Encuentre el coseno de cada
ángulo.
48. Un triángulo tiene vértices (a1, b1), (a2, b2) y (a3, b3). Encuentre el coseno de cada ángulo.
Desigualdad de *49. La desigualdad de Cauchy-Schwarz establece que para cualesquiera números reales a1, a2,
Cauchy-Schwarz b1 y b2
2
© 2 2¹ © 2 2¹
¨ ii a b # ª« ¨ ai º» ª« ¨ bi º»
i 51 i 51 i 51
Utilice el producto escalar para probar esta fórmula. ¿Bajo qué circunstancias se puede
sustituir la desigualdad por una igualdad?
4.2 El producto escalar y las proyecciones en R2 257
*50. Pruebe que la distancia más corta entre un punto y una recta se mide por una línea que
pasa por el punto y es perpendicular a la recta.
51. Encuentre la distancia entre P 5 (2, 3) y la recta que pasa por los puntos Q 5 (21, 7) y
R 5 (3, 5).
52. Encuentre la distancia entre (3, 7) y la recta que va a lo largo del vector v 5 2i 2 3j que
pasa por el origen.
53. Sea A una matriz de 2 3 2 tal que cada columna es un vector unitario y que las dos
columnas son ortogonales. Demuestre que A es invertible y que A21 5 A^ (A se conoce
como matriz ortogonal). Matriz ortogonal
En los problemas 54 al 58 utilice una calculadora para encontrar un vector unitario que
tenga la misma dirección que el vector dado.
function prjtn(u,v)
% PRJTN funcion proyeccion. Grafica la proyeccion del vector u
% en la direccion del vector v
%
% u: vector de 2x1
% v: vector de 2x1
origen=[0;0];
P=(u'*v)/(v'*v)*v;
Ou=[origen,u];
Ov=[origen,v];
OP=[origen,P];
uMP=[u,P];
plot(Ou(1,:),Ou(2,:),'22b*',Ov(1,:),Ov(2,:),'22b*',...
OP(1,:),OP(2,:),'–go',uMP(1,:),uMP(2,:),':m')
text(u(1)/2,u(2)/2,'\bf u');
text(u(1),u(2),'1')
4.3 Vectores en el espacio 267
Problemas 4.3
De los problemas 1 al 6 encuentre la distancia entre los puntos:
1. (3, 24, 7); (3, 24, 9) 2. (3, 24, 1); (3, 24, 4)
© 7¹ © 9¹
ª º ª º
3. (22, 1, 3); (4, 1, 3) 4. P 5 ª 9 º , Q 5 ª 3 º
ª« 28 º» ª« 28 º»
© 25 ¹ © 10 ¹ © 10 ¹ © 28 ¹
ª 1º ª º
5. P 5 ª º , Q 5 ª 27 º 6. P 5 0 , Q 5 ª 22 º
ª º
ª º ª º
ª« 10 º» ª« 10 º» « 6» ª« 9 º»
En los problemas 7 al 26 encuentre la magnitud y los cosenos directores del vector dado.
7. v 5 6i 1 10j 1 3k 8. v 5 3j 9. v 5 210i 1 7j 1 9k
27. Los tres ángulos directores de cierto vector unitario son los mismos y están entre cero y
p
. ¿Cuál es el vector?
2
28. Encuentre un vector de magnitud 12 que tenga la misma dirección que el vector del pro-
blema 27.
p p p
29. Demuestre que no existe un vector unitario cuyos ángulos directores sean , y .
6 3 4
30. Sea P 5 (22, 1, 4) y Q 5 (3, 5, 28). Encuentre un vector unitario en la misma dirección
S
de PQ.
31. Sea P 5 (3, 1, 23) y Q 5 (3, 6, 23). Encuentre un vector unitario cuya dirección es opuesta
S
a la de PQ.
S S
32. Utilizando P y Q del problema 31, encuentre todos los puntos R tales que PR PQ.
*33. Demuestre que el conjunto de puntos que satisfacen la condición del problema 32 y la
S
condición |P | 5 l forman un círculo.
34. Desigualdad del triángulo Si u y v están en R3, demuestre que |u 1 v| # |u| 1 |v|. Desigualdad
del triángulo
35. ¿Bajo qué circunstancias puede sustituirse la desigualdad en el problema 34 por un signo
de igualdad?
268 CAPÍTULO 4 Vectores en R2 y R3
52. Pruebe el teorema 4.3.l. [Sugerencia: Utilice el teorema de Pitágoras dos veces en la figura
4.26.]
z P(x1, y1, z1)
S(x1, y2, z1)
y
0
Figura 4.26
Respuestas a la autoevaluación
I) d) II) c) III) b) 5 vector cero [Nota. i 3 j 3 k está definido
porque (i 3 j) 3 k 5 0 5 i 3 [ j 3 k)]
IV) d) V) a) VI) c) 5 vector cero
Problemas 4.4
En los problemas 1 al 27 encuentre el producto cruz u 3 v.
1. u 5 3i 2 7j; v 5 i 1 k 2. u 5 2i 2 3j; v 5 29i 1 6j
3. u 5 27i 1 9j 2 8k; v 5 9i 1 3j 2 8k 4. u 5 27k; v 5 j 1 2k
5. u 5 2i 2 7k; v 5 23i 2 4j 6. u 5 25i 1 1j 2 10k; v 5 10i 2 7j 1 10k
7. u 5 ai 1 bj; v 5 ci 1 dj 8. u 5 ai 1 bk; v 5 ci 1 dk
9. u 5 10i 1 10k; v 5 2 8i 2 2j 1 9k 10. u 5 2i 2 3j 1 k; v 5 i 1 2j 1 k
11. u 5 3i 2 4j 1 2k; v 5 6i 2 3j 1 5k 12. u 5 i 1 2j 1 k; v 5 2i 1 6j 2 k
13. u 5 6i 1 10j 1 3k; v 5 2 10i 1 7j 1 9k 14. u 5 i 1 7j 2 3k; v 5 2i 2 7j 1 3k
15. u 5 i 2 7j 2 3k; v 5 2i 1 7j 2 3k 16. u 5 4i 1 5j 1 5k; v 5 22i 1 3j 2 7k
17. u 5 ai 1 bj 1 ck; v5i1j1k 18. u 5 10i 1 7j 2 3k; v 5 23i 1 4j 2 3k
19. u 5 4i 2 10j 2 5k; v 5 210i 2 8j 1 7k 20. u 5 2i 2 2j 1 5k; v 5 22i 1 4j 1 8k
21. u 5 2i 2 j 1 k; v 5 4i 1 2j 1 2k 22. u 5 4i 2 4j 1 9k; v 5 210i 2 j 2 2k
23. u 5 ai 1 aj 1 ak; v 5 bi 1 bj 1 bk 24. u 5 ai 1 bj 1 ck; v 5 ai 1 bj 2 ck
25. u 5 24i 2 3j 1 5k; v 5 2i 2 3j 2 3k 26. u 5 6i 1 6j 2 7k; v 5 2j 1 3k
27. u 5 4i 1 5j 2 5k; v 5 4i 1 3j 2 7k
4.4 El producto cruz de dos vectores 277
29. Encuentre dos vectores unitarios ortogonales tanto a u 5 24i 2 3j 1 5k como a v 5 22i 2
j 1 k.
30. Utilice el producto cruz para encontrar el seno del ángulo w entre los vectores u 5 2i 1 j
2 k y v 5 23i 2 2j 1 4k.
31. Utilice el producto escalar para calcular el coseno del ángulo w entre los vectores del
problema 30. Después demuestre que para los valores calculados, sen2 w 1 cos2 w 5 1.
En los problemas 32 al 39 encuentre el área del paralelogramo con los vértices adyacentes dados.
32. (1, 22, 3); (2, 0, 1); (0, 4, 0) 33. (28, 0, 10), (23, 2, 26), (5, 25, 0)
34. (22, 1, 0); (1, 4, 2); (23, 1, 5) 35. (7, 22, 23); (24, 1, 6); (5, 22, 3)
36. (a, 0, 0); (0, b, 0); (0, 0, c) 37. (a, b, 0); (a, 0, b); (0, a, b)
38. (4, 8, 10); (1, 28, 27); (2 5, 7, 25) 39. (7, 2 5, 9); (23, 26, 25); (2, 21, 23)
40. Demuestre que |u 3 v|2 5 |u|2 |v|2 2 (u ? v)2. [Sugerencia: Escríbalo en términos de compo
nentes.]
41. Utilice las propiedades 3.2.1, 3.2.4, 3.2.2 y 3.2.3 (en ese orden) para probar los incisos i),
ii), iii) y iv) del teorema 4.4.2.
42. Pruebe el teorema 4.4.2 inciso v) escribiendo las componentes de cada lado de la igual
dad.
43. Pruebe el teorema 4.4.2 inciso vi). [Sugerencia: Utilice los incisos ii) y v) y la propiedad
de que el producto escalar es conmutativo para demostrar que u ? (u 3 v) 5 2u ? (u 3 v).]
44. Pruebe el teorema 4.4.2 inciso vii). [Sugerencia: Use el teorema 4.3.3, página 263, la pro
piedad 3.2.6, página 199, y la ecuación (4.4.2).]
45. Demuestre que si u 5 (a1, b1, c1), v 5 (a2, b2, c2) y w 5 (a3, b3, c3), entonces
a1 b1 c1
u ? ( v 3 w ) 5 a2 b2 c2
a3 b3 c3
46. Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores i 2 j, 3i 1 2k, 27j1 3k.
S S S
47. Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores PQ , PR y PS , don
de P 5 (2, 1, 21), Q 5 (23, 1, 4), R 5 (21, 0, 2) y S 5 (23, 21, 5).
**48. El volumen generado por tres vectores u, v y w en R3 está definido como el volumen del Volumen
paralelepípedo cuyos lados son u, v y w (como en la figura 4.32). Sea A una matriz de 3 3 generado
3 y sean u1 5 Au, v1 5 Av y w1 5 Aw. Demuestre que
Volumen generado por u1, v1, w1 5 (det A)(volumen generado por u, v, w).