INSTITUTO

TECNOLÓGICO DE
CELAYA
DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

PROYECTO FINAL “ELVADOR”

VEGA JIMÉNEZ RAMON EMMANUEL 15110329

CISNEROS LOPEZ BRAULIO
GAMEZ GONZALES HUGO ALFREDO 17030384
RODRÍGUEZ ESCOTO RICARDO ANTONIO 15030796
GALLARDO GONZÁLEZ EMMANUEL 16030348
 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE
CELAYA
Departamento de Ingeniería Mecatrónica
PROYECTO FINAL
DISEÑO DE ELEMENTOS MECÁNICOS

VEGA JIMÉNEZ RAMON EMMANUEL 15110329

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GAMEZ GONZALES HUGO ALFREDO 17030384
RODRÍGUEZ ESCOTO RICARDO ANTONIO 15030796
GALLARDO GONZÁLEZ EMMANUEL 16030348

Resumen – El sistema que se propone consta de una Catarina y Piñón, conectados a través
de una cadena que transmitirá movimientos gracias a la fuerza aplicada en el extremo de
un pedal,

Palabras clave – Catarina, cadena, cojinetes, engranes, motor

I. INTRODUCCIÓN II. MARCO TEÓRICO

o CATARINAS
Se presenta un modelo de un elevador como
propuesta para proyecto, basándonos en los Se refiere a un engrane de dientes en V es
criterios y requisitos establecidos. utilizado en maquinaria como máquinas de
La propuesta deberá contener en su diseño
tortillerías, cortadoras, troqueladoras, etcétera.
catarinas, ejes, cadenas o poleas. De tal forma
También es usado en mecánica de
que se apliquen los conocimientos
previamente estudiados y así, llevar la teoría a motocicletas para la transferencia de poder, en
la práctica de una manera interesante y los vehículos antiguos se utilizaba para la
concisa. distribución, este término es poco técnico, ya
Es importante mencionar y demostrar en que que el correcto es engrane de dientes cónicos.
partes y de qué manera estarán presentes los
Están pueden estar fabricadas con:
temas vistos, ya que de un fundamento teórico
y sus cálculos será posible anticipar posibles 1. Acero 1045
fallos y limitaciones del sistema. 2. Acero inoxidable
Este proyecto se va a basar en el tema de 3. Acero comercial
“Catarina y cadena” donde se implementarán 4. Acetal.
estos dos sistemas para la elevación de cierto
peso. Contará con una estructura de metal o
madera dependiendo de la carga que soportara
dicho elevador, al igual contará con una
cadena que nos va a proporcionar la
transmisión del torque hacia la plataforma del
elevador, así como una cantaría que realizará
el trabajo de mover en este caso la cadena con
un esfuerzo mínimo del motor.
Fig. 2.1 Imagen ilustrativa de Catarinas
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Para seleccionar una Catarina se tienen que

seguir los siguientes pasos:
I. Determinar el tipo de carga a
transmitir.
II. Seleccionar el factor de servicio.
III. Calcular el diseño de HP.
IV. Seleccionar el paso de cadena.
V. Determinar el número de dientes del
sprocket más pequeño.
VI. Determinar el número de dientes del Fig. 2.3 Imagen ilustrativa de Sprocket TIPO
sprocket más grande. “B”
VII. Determinar la distancia de centros y
Calcular el largo de la cadena.
• Sprocket TIPO “C”

o TIPOS DE SPROCKET

Fig. 2.4 Imagen ilustrativa de Sprocket TIPO

“C”
Fig. 2.2 Imagen ilustrativa de Sprocket TIPO
“A”
o CADENA
Una cadena es un componente de la máquina,
• Sprocket tipo “B”
que transmite potencia por medio de fuerzas de
tracción, y se utiliza principalmente para la
transmisión de potencia y sistemas de
transporte. La función y los usos de la cadena
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son similares a un cinturón. Hay muchos tipos
de cadenas. Es conveniente clasificar los tipos
de cadenas por material de composición o
método de construcción.
Los cinco tipos de cadenas:
• Cadena de hierro fundido
• Cadena de acero fundido
• Cadena forjada
• Cadena de acero
• Cadena de plástico
Fig. 2.5. Partes de una cadena
o ELEVADOR DE MATERIAL
Los elevadores de material se han diseñado
para levantar y colocar las cargas con un solo
operador. Esta característica se traduce en un
rápido retorno de la inversión debido a la
reducción de mano de obra y el tiempo de
ejecución.
III. METODOLOGÍA
1. Para empezar, se hará un análisis
teórico de todos los componentes para
establecer las características de
rigidez de cada uno de ellos.
2. Se analizarán los materiales que se
utilizarán para el desarrollo de la
estructura y el mecanismo de catarinas
respetando los cálculos obtenidos del
análisis teórico.
3. Se diseñará un bosquejo del prototipo
adecuándolo a las características y
requisitos establecidos.
4. En base a ese bosquejo y en base a la
teoría vista a lo largo del curso, se
realizarán los cálculos
correspondientes a cada componente,
previniendo así posibles fallas y
anticipando que materiales serán los
más indicados para cumplir con el
buen funcionamiento del elevador.
5. Seleccionar los elementos de sus
catálogos correspondientes.
6. Teniendo en cuenta las características
del diseño se modelará en un software
con la finalidad de complementar las
ideas que se obtuvieron del bosquejo
original
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7. Se llevará a cabo el prototipo 𝑇𝑒 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒

físicamente a escala.
8. Para concluir el proyecto se
desarrollará un reporte completo de la
evolución tanto del prototipo como la
simulación.
𝑃𝑒 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑃𝑝 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎𝑠
Realizando la sumatoria de fuerzas,
obtendríamos la ecuación:
𝑇𝑒 − 𝑃𝑝 − 𝑃𝑒 = (𝑀 + 𝑚)𝑎
En donde:

IV. CALCULOS 𝑚 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎𝑠

Para poder conocer los parámetros de
selección de Catarina , conocer diámetro de
seguridad para el eje de transmisión del motor
al piñón y los esfuerzos presentes en la cadena
primero habrá que proponer un límite de peso
en el elevador, que será de 800 Kg y obedecer
a la segunda ley de Newton para conocer cuál
será la tensión máxima:
𝐹 =𝑚∗𝑎
En donde participan las siguientes fuerzas:
𝑎 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟
Ecuación de la cual despejaremos la tensión
para obtener su valor, el cual queda definido
como:
𝑇𝑒 = (𝑀 + 𝑚)(𝑎 + 𝑔)
Sustituyendo el peso máximo a soportar, el
peso del elevador que supondremos será de
𝑚
500 Kg y una aceleración de 0.5 𝑠2 ,
obtendremos una tensión máxima:
𝑇𝑒 = (800 + 500)(0.5 + 9.81)
𝑇𝑒 = 13403 𝑁
Nuestra tensión será clave para la selección de
la cadena, catarinas y engranes, la cual
conoceremos mediante el siguiente análisis:

Donde:
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Una vez elegida nuestra cadena, elegiremos

Suponiendo dos cuñeros que soportan la carga
uno a 100 mm de la Catarina que se encuentra
en el extremo del eje y el otro a una distancia
de 200 mm del primer cuñero y a 100 mm del
engrane.
los dos sprockets o catarinas, las cuales deben
tener el mismo o menor paso que nuestra
cadena. Por lo cual elegiremos uno de 17
dientes 32-17 y uno de 30 dientes 32-30 los
cuales tienen un diámetro de 55.3 y 94.7
respectivamente.
Una vez obtenida esta información, podremos
calcular el torque que se presenta en la
Catarina más grande con la ecuación:
𝑇 = 𝑇𝑒 ∗ 𝑟
Donde:

La tensión 𝑇𝑒 se transmite a través de nuestra 94.7

𝑟= = 47.35 𝑚𝑚
cadena, la cual debe ser capaz de soportarla. 2
Por lo tanto, ubicaremos en el catálogo una Donde sustituyendo el radio en la ecuación
cadena Standard que tenga una resistencia anterior obtendremos:
igual o mayor a esta fuerza
𝑇 = 𝑇𝑒 ∗ 𝑟 = 13403 ∗ 0.04735
𝑇 = 634.63205 𝑁. 𝑚
Torque que será transmitido a través de
nuestro eje hacia nuestro arreglo de engranes
Donde ubicamos con una resistencia media a conformado de la siguiente manera:
la tensión de 19.4 kN la cadena 08B-1 que
cuenta con las siguientes características:
Numer Pas Diámetr Anch Diámetr Longitu
o o o de o o de d de
rodillo entre perno perno
placa
s
08B-1 12. 8.51 7.75 4.45 18.2
7
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𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 𝑇𝑎𝑛(20) = 2463.1058 𝑁
Obteniendo los valores necesarios para
realizar los análisis de Momento resultante, se
muestran los diagramas de momentos y
fuerzas:

Engranes que tendrán 12 y 20 dientes

respectivamente a un ángulo de presión de 20°.
En donde el piñón irá conectado a un motor
que trabaja a 3.72 kW y 300 rpm, de donde
podemos obtener:
𝐻
𝑊𝑡 =
𝑉

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉 = 𝜋 ∗ 𝑑 ∗ 𝑛
3000 𝑚
𝑉 = 𝜋 ∗ 0.0035 ∗ = 0.5497
60 𝑠
Sustituyendo:
𝑁. 𝑚
3.72𝑥103 𝑠
𝑊𝑡 = 𝑚 = 6767.3276 𝑁
0.5497 𝑠

Y a partir de 𝑊𝑡 podremos calcular 𝑊𝑟

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V. MODELADO EN
CATIA
Este modelo fue generado tomando en cuenta
las ideas que se tenían, diseñando y adaptando
las medidas de la estructura tomando en cuenta
el material con el que se contaba en físico, este
fue generado gracias a la herramienta de part
desing en el cual se creó cada una de las piezas
por separado para que después fueran
ensambladas con ayuda del assenblin desing
por el cual se generó el ensamble total de las
piezas creadas y así dándonos como resultado
un modelo a escala de lo que se tenía planeado
físicamente.

De donde obtenemos Ma y Mb cómo:

𝑀𝐴 = √1340.32 = 1340.3 𝑁. 𝑚
𝑀𝐵 = √560.9952 + 338.362
= 655.1357 𝑁. 𝑚
Utilizando 𝑀𝐴 para obtener el diámetro de
𝑑
seguridad y con un 𝑇𝑚= 𝑊𝑡 ∗ 2 del engrane,
siendo:
Fig. 6.1. Modelado en Catia
𝑇𝑚= 18.6101 𝑁. 𝑚
Utilizando Soderberg para el diámetro de
seguridad obtendremos un diámetro de:
VI. PROTOTIPO
𝑑𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑=0.06440 𝑚=64.40𝑚𝑚
El prototipo de este proyecto se baso en
materiales comunes como lo es la madera, con
ayuda de un mecanismo (Catarina, cadena)
para simular la estructura del elevador.
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Para el ensamblaje del mecanismo, se opto por En las siguientes imágenes se podrá observar
utilizar un eje el cual que nos transmite el de una manera más clara las especificaciones
movimiento de la rueda dentada conocida ya señaladas del prototipo.
como corona, esto a su vez es impulsado por
una corona en más pequeño llamada piñón,
ensamblada en un motor reductor para realizar
la elevación de la plataforma.
Por otro lado, la cadena fue colocada de tal
manera que abarcara los dos engranes y la
plataforma. En esta parte se le hizo una
modificación en el extremo de la cadena que
es muy similar al mecanismo de las persianas
de las ventanas utilizando un resorte a
compresión la cual nos proporcionara el
movimiento en los dos sentidos (arriba y
abajo).

Fig. 7.2 Mecanismo del prototipo funcional

Fig. 7.1. Prototipo terminado
VII. CONCLUSIONES
En el desarrollo de este proyecto pusimos en
práctica todo conocimiento adquiridos en el
trascurso del curso de diseño de elementos
mecánicos, ya que utilizamos algunos
materiales vistos en clase. Para la creación de
nuestro proyecto teórico se utilizaron
materiales que son comunes en la industria que
permitan soportar una cierta resistencia. En
cambio, en el prototipo a escala se utilizaron
materiales fáciles de conseguir a un precio
accesible.
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La problemática de este proyecto fue el

ensamblaje de la cadena ya que no sabíamos el
mecanismo necesario para que la plataforma
tuviese levantamiento libre. Para corregir este
problema utilizamos el mecanismo de las
persianas de una ventana.
Al igual en la creación de este proyecto teórico
y físico (escala) nos ayudó a saber la
importancia de los elementos mecánicos para
acoplarlos a diferentes trabajos y así hacerlos
más eficientes con un menor personal.