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Travaux Pratiques
Convertisseurs DC-DC à commutation automatique:
Les HACHEURS : Série et Réversible
(mode à un quadrant & quatre quadrants)
1- OBJECTIF :
Dans ces travaux pratiques, il s’agit d’étudier des circuits de convertisseurs de courant
continu (hacheurs). Des exemples typiques sont les commandes de convertisseurs de courant
continu à base de transistor IGBT simple (Fig. 1) et en pont de 04 IGBTs (Fig. 2). Ils forment la
partie puissance pour la réalisation d’entraînements à courant continu commandés ou régulés
et exécutent les tâches de la conversion de courant continu, c.-à-d. la conversion d’un système
de tension continue fixe en un système à tension continue variable.
Dans la première partie (hacheur série : mode à un quadrant, fig. 1), les étudiants
apprennent à :
• connaître le principe de fonctionnement du convertisseur de courant continu en
mode à un quadrant à différentes charges.
• reconnaître que la valeur moyenne de tension peut être réglée en continu.
• constater qu’une bobine entraîne un lissage du courant.
• Enregistrement des courbes de tension et de courant de sortie à charge résistive R
• Enregistrement des courbes de tension et de courant de sortie à charge mixte RL
Dans la deuxième partie (hacheur réversible : mode à quatre quadrants, fig. 2), les
étudiants apprennent à :
• connaître le principe de fonctionnement du convertisseur de courant continu en
mode à plusieurs quadrants à différentes charges.
• reconnaître que la valeur moyenne de tension peut être réglée en continu dans
deux sens.
• constater qu’une bobine entraîne un lissage du courant
• reconnaître l’influence de la fréquence d’impulsion sur la largeur de variation de
courant
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2- PRÉSENTATION DU MATÉRIEL:
Le montage de l’expérience pour les convertisseurs de courant à commutation automatique
avec système de cartes est illustré à la figure 3.
Les essais peuvent être réalisés au choix de façon externe via une tension de commutation
ou par un potentiomètre sur l’unité de commande.
La réalisation d’essai par le biais d’un ordinateur PC est avantageuse et efficace. Pour la
connexion à l’ordinateur, on nécessite :
- Un progiciel d’électronique de puissance de commande PWM TRAIN SO6001-1A
pour l’unité de commande SO 3636-1A
- Un câble d’interface série LM9040 (RS232)
- Un câble de liaison unité de commande-amplificateur de mesure LM6119
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3- TRAVAIL À FAIRE :
I. 1. Introduction :
Le rôle des convertisseurs DC-DC est de convertir
des tensions continues constantes en tensions
continues variables. Si la tension ne doit être réglée
que dans une plage entre zéro Volt et une valeur
maximale et si une inversion de courant n’est ni
demandée, ni possible, l’emploi d’un convertisseur à
un quadrant (01 IGBT) suffit. Un renvoi d’énergie
vers la source est dans ce cas exclu.
I. 2. Préparation théorique :
(individuelle, à remettre au début de la séance de TP)
On considère le circuit ci-contre Fig.5. où la source i
alimente une charge modélisée par :
− une résistance R.
i commabde
R
− une résistance R en série avec une 0 αT T
t
D R u
bobine d’inductance L. E
L
L’interrupteur H est fermé de t = 0 à t = α.T et
ouvert de t = α.T à t = T, ceci se reproduisant avec
une période T. On suppose le régime périodique Fig. 5.
établi.
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I. 3. Manipulation :
Durant le TP :
- Il est strictement interdit de mettre le montage sous tension avant sa vérification par l’enseignant.
- Commencer d’abords par alimenter le circuit de puissance (transformateur séparateur triphasé)
puis le circuit de commande (unité de commande + Run).
- Avant tout changement introduit sur le montage, vous devrez ÉTEINDRE l’alimentation.
- Commencer d’abords par éteindre le circuit de commande puis le circuit de puissance.
- Le NON respect de ses obligations entraine de strictes sanctions.
On donne :
− Fréquence de commutation : f=112 Hz (bases fréquences) ou f=1800 Hz (hautes
fréquences) ;
− Tension d’alimentation : E= 220 Volt continu.
− Charge résistive R=810 Ω : trois résistances en série de valeur 270 Ω.
− Charge mixte RL : une résistance R=810 Ω en série avec une bobine L= 0.3 H ou L=1,2 H.
− Rapport cyclique variable de 0 à 100%.
Remarques importantes :
- Dans le cas où la réalisation des essais se fait par le biais d’un ordinateur PC, ce n’est pas la
peine de connectez les appareils de mesure (multimètre, oscilloscope …). Les résultats
obtenus (courbes, valeurs moyennes et efficaces…) seront affichés directement sur écran PC
en utilisant les logiciels appropriés ; et peuvent être enregistrés comme suit :
- Pour les valeurs (moyenne et efficace) de la tension et du courant de sortie ainsi que les
puissances, ils seront affichées à la barre des valeurs (barre en bas) en sélectionnant :
View --> Display values… puis sélectionner à afficher
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Fig. 6 : Schéma des connexions pour l’analyse des courbes de courant et de tension en mode à un quadrant
à charge RÉSISTIVE
Bras du milieu
3 i
1 2 i
Remarques :
D U Ch arg e - Liaisons (1-2 & 3-1) déjà
u connectées.
D Ch arg e
E E 2 - Branchez juste la charge
entre les points 2 et 3.
3
1
Fig. 7 : Montage simplifié :
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b) Charge mixte RL
Fig. 8 : Schéma des connexions pour l’analyse des courbes de courant et de tension en mode à un quadrant
à charge MIXTE RL
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19. Pour L=1.2H, f=112Hz, rapport cyclique α variable de 0 à 100% (prenez un pas de
20%), tracer dans le même graphe :
− Ieff=f(α)
− Imoy=f(α)
− Ff=f(α)
20. Interprétez et expliquez les résultats obtenus.
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21. Pour les deux types de charge (purement résistive et mixte RL), prélever les valeurs de
la puissance active P, réactive Q et apparente S.
Remarque : voir à la page 4 comment afficher les grandeurs de sortie souhaitées.
22. Interprétez et expliquez les résultats obtenus.
NP :
- Présenter les résultats expérimentaux et comparer-les aux résultats théoriques.
- Tous résultats d’observation et de mesure doivent faire l’objet d’interprétations.
- Le compte-rendu doit obligatoirement contenir une conclusion.
II. 1. Introduction :
Le rôle des convertisseurs DC-DC est de convertir des tensions continues constantes en
tensions continues variables. Si la tension peut être réglée en continu dans deux directions et
si, dans le circuit de charge, on a une source d’énergie, comme par exemple, au freinage d’un
moteur ou une batterie, un renvoi d’énergie peut s’effectuer via l’inversion de courant, alors,
l’emploi d’un convertisseur à quatre quadrants (04 IGBT) est nécessaire.
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II. 3. Manipulation :
1. Respectez les consignes de sécurité indiquées à la page 4.
2. Réalisez le circuit hacheur en pont sous charge mixte (R = 810 Ω, L = 1.2 H) suivant le
schéma des connexions indiqué (fig. 10). Faites-le vérifier par l’enseignant.
Fig. 10 : Schéma des connexions pour l’analyse des courbes de courant et de tension en mode à
plusieurs quadrants (à charge MIXTE RL)
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NP :
- Présenter les résultats expérimentaux et comparer-les aux résultats théoriques.
- Tous résultats d’observation et de mesure doivent faire l’objet d’interprétations.
- Le compte-rendu doit obligatoirement contenir une conclusion.
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