VARIOS GRADOS DE LIBERTDAD

INTRODUCION:
En la mayoría de estructuras no se prestan para ser idealizadas como un sistema
de un grado de libertad, pero pueden suponerse compuestas por una serie de
masas concentradas unidas por resortes. Esta representación por medio de un
sistema de varios grados de libertad admite todavía un análisis dinámico relativamente
sencillo de su respuesta.
METODOS:
Para este tipo de ejercicio se puede optar por cualquier
método, ya que es aplicable en cualquier de ellas

ITERACIÓN MATRICIAL:
Este es un procedimiento interactivo que conduce a los
modos principales de vibración y de un sistema y a sus
frecuencias naturales.
SISTEMAS BIFURCADOS:

3.61 Suponiendo que todas las superficies en contacto carecen de rozamiento, encuentre los coeficientes de fluencia del sistema que se muestra en la fig.3.69
1lb

m1

m2

m3

CON FUERZA UNITARIA EN M1

k2∝11=1
K∝31 K (∝21-∝31)=k∝31
∝11=2k
igual rigidez en m2
m3 ∝31=12 ; ∝31=1k ∝21=2k
CON FUERZA UNITARIA EN M2

m2 K(∝22∝32)
m3
;
K(
 CON FUERZA UNITARIA EN M3

K( K
m3 1=K∝33+K-∝23
1=2K∝33-K∝23
1=2K∝33-KK
∝13=∝31=1K 2=2K∝33
∝33=1K

ya encontrado nuestros coeficientes de influencia de cada masa,

podemos ir a nuestro programa Matlab y sacar nuestras
frecuencias
 Utilizar la integración matricial para determinar las
frecuencias naturales del sistema que se muestra en
la figura

m1

m3

m2

CONDICIONES INICIALES

m1=1m Asumiendo que :

m2=1m X3>X1
m3=1m X3>X2
Reemplazando ẍi= -w²*xi
ECUACIONES DIFERENCIALES DE MOVIMIENTO PARA M1; M2 y M3

m1Ẍ1=2K(X3-X1)
m2Ẍ2=K(X3-X2)-KX2
m3Ẍ3=-2k(X3-X1)-K(X3-X2)

CAMBIO DE MOVIMIENTOS ARMONICOS

X1=Acos (wt+ⱷ) m1Ẍ1=2KX3-2kX1
X2=Bcos (wt+ⱷ) m2Ẍ2=KX3-kX2-KX1
X3=Ccos (wt+ⱷ) m3Ẍ3=-2KX3+2kX1-KX3+KX2
 Ẍ m1ẍ1+2KX1-2kX3=0
Ẍ m2Ẍ2+KX1+2kX2=0
Ẍ m3Ẍ3-2KX1-kX2+3KX3=0

REMPLAZANDO TENEMOS:
ASUMIENDO QUE:
cos(wt+ⱷ)(

m1=m2=m3=m
cos(wt+ⱷ)( B
cos(wt+ⱷ)(
 2K-W2m 0 -2K
0 2K-W2 m -K
-2K -K 3K-W2m

(+ 0+0-((()+( )+0)=0
-2 +-( (+()=0
-()

1= 0.4982 2= 1.0375 1.5795