LABORATORIO # 3

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL I
ESCALIZACIÓN DE LA VARIABLE A TEMPERATURA Y VISUALIZACIÓN EN HMI
Briceño Sánchez José Felipe, Cód. 23018
Josef.bricenos@ecci.edu.co
Fagua Lozano Juan Pablo Cód. 34793
Juanp.fagual@ecci.edu.co
López Avendaño Cristian Adrián Cód. 57458
Calopez0822@gmail.com
Ingeniería Electrónica,
Universidad ECCI

Resumen: En este informe se muestra la II. OBJETIVOS

importancia de escalizar y linealizar una medida
de instrumentación, también encontraremos el
manejo y programación de un PLC y su
visualización en una pantalla virtual todo esto
creado por un sistema HMI.
Palabras Claves: HMI, Medición, PT 100, PLC,
Linealizar, Escalizar.
• Obtener lectura del canal análogo del PLC,
linealizarlo y escalizarlo según valores
requeridos.
• Visualizar en la pantalla HMI los valores
obtenidos.

Abstract: This report shows the importance of

scaling and linearizing an instrumentation
measure, we also find the management and
programming of a PLC and its selection on a
virtual screen all this created by an HMI system.
I. INTRODUCCIÓN.
La temperatura incide en gran cantidad de
fenómenos cotidianos, por lo que existen varios
dispositivos que hacen mediciones de dicha
variable, controlar temperatura es de gran
importancia para la industria ya que estos son la
fuente que permite realizar procesos térmicos a un
determinado producto o material.
Estos procesos son de gran interés para personas
en las áreas de ingeniería, metrología y todos los
profesionales relacionados con el tema de
tratamientos térmicos.
En la industria se tiene la necesidad de controlar y
automatizar y medir niveles de temperatura,
líquidos, vapores y gases los cuales pueden ser de
manejo especial, peligroso, de fácil manejo,
agresivo y no agresivo. En los sistemas de control
industriales, es de gran importancia que los
dispositivos que actúan como elementos
integradores del mismo, ofrezcan un alto nivel de
fidelidad para poder obtener datos exactos.
III.CONTENIDO.
A. Medición: Una medición es el resultado de la
acción de medir. Este verbo, con origen en el
término latino metiri, se refiere a la
comparación que se establece entre una
cierta cantidad y su correspondiente unidad
para determinar cuántas veces dicha unidad
se encuentra contenida en la cantidad en
cuestión.
B. PLC: Un Programable Logic Controller o
Controlador Lógico Programable, es un
equipo electrónico, programable en lenguaje
no informático, diseñado para controlar en
tiempo real y en ambiente de tipo industrial,
procesos secuenciales. Un PLC trabaja en
base a la información recibida por los
captadores y el programa lógico interno,
actuando sobre los accionadores de la
instalación. El PLC por sus especiales
características de diseño tiene un campo de
aplicación muy extenso. La constante
evolución del hardware y software amplía
constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan
en el espectro de sus posibilidades reales.
 Su utilización se da fundamentalmente en
aquellas instalaciones en donde es necesario
un proceso de maniobra, control,
señalización, etc., por tanto, su aplicación
abarca desde procesos de fabricación
industriales de cualquier tipo a operarios de una fábrica, una línea de
transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada
facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y
rápida utilización, la modificación o alteración
de los mismos, etc.
C. PT100: Una Pt100 es un sensor de
temperatura. Consiste en un alambre de
platino que a 0 °C tiene 100 ohms y que al
aumentar la temperatura aumenta su
resistencia eléctrica. El incremento de la
resistencia no es lineal pero si creciente y
característico del platino de tal forma que
mediante tablas es posible encontrar la
temperatura exacta a la que corresponde.
Una Pt100 es un tipo particular de RTD
(Dispositivo Termo Resistivo) normalmente
las Pt100 industriales se consiguen
encapsuladas en la misma forma que las
termocuplas, es decir dentro de un tubo de
acero inoxidable u otro material, en un
extremo está el elemento sensible (alambre
de platino) y en el otro está el terminal
eléctrico de los cables protegido dentro de
una caja redonda de aluminio (cabezal). Por
otra parte los Pt100 siendo levemente más
costosos y mecánicamente no tan rígidos
como las termocuplas, las superan
especialmente en aplicaciones de bajas
temperaturas. (-100 a 200 °).
D. Normalización: La normalización es la
actividad que tiene por objeto establecer, ante
problemas reales o potenciales, disposiciones
destinadas a usos comunes y repetidos, con
el fin de obtener un nivel de ordenamiento
óptimo en un contexto dado, que puede ser
tecnológico, político o económico.
E. Linealización: Es el proceso matemático que
permite aproximar un sistema no-lineal a un
sistema lineal. Esta técnica es ampliamente
usada en el estudio de procesos dinámicos y
él en el diseño de sistemas de control.
F. HMI: Se trata de una Interfaz Humano-
Máquina, la abreviación se debe por su
nombre en inglés: Human-Machine
Interface.
Es decir, es la interfaz entre el proceso y los
producción, una empresa o cualquier
sistema donde sea necesaria la operación
por parte de un humano. En sí, es un panel
de instrumentos que el operario puede
manipular para controlar un proceso.
Es la principal herramienta que utilizan los
operarios y los supervisores de línea para
coordinar y controlar procesos industriales y
de fabricación. El HMI traduce variables de
un proceso complejo en información útil y
procesable. La función principal de los HMI
es mostrar información en tiempo real,
proporcionar gráficos visuales y digeribles
que aporten significado y contexto sobre el
estado del motor, la válvula, niveles y demás
parámetros de un determinado proceso.
G. PID (PROPORCIONAL INTEGRAL
DERIVATIVO):
Un PID es un mecanismo de control por
realimentación que calcula la desviación o
error entre un valor medido y el valor que se
quiere obtener, aplicar una acción correctora
que ajuste el proceso.
IV. IMPLEMENTACION.
1. Como primer paso se realiza el diagrama
P&ID de la estación industrial de laboratorio.
2. Se deben de crear dos variables de tipo real
para guardar los datos después de cada
operación “presión con pendiente” y “presión
con pantalla”
Figura 1. Variables creadas
3. Después de Obtener los datos de la
medición y crear las variables, se puede
calcular la pendiente y el punto de corte del
eje, recuerde que va a programar una
función lineal de la forma y = mx + b, para
ello utilice los bloques de funciones
matemáticas que se encuentran a la
derecha del TIA portal, tales como:
multiplicar, sumar o restar, dependiendo de
la necesidad.
Para lograr que el PLC realice las funciones
deseadas, se debe crear un programa en
lenguaje LADDER con el cual pueda realizar
la adquisición de la señal proveniente del
sensor RTD, termistor y termocupla;
acondicionamiento y muestra de la
temperatura del agua en el tanque mediante
una interfaz HMI.
Figura 2. Programación Realizada
En la siguiente figura muestra los bloques utilizados
para la programación en Tía-Portal, estos bloques
son: Linealización, escalamiento, multiplicación y
suma.
Figura 3. Bloques HMI
A. Bloque de Linealización.
Este bloque obtiene la señal de corriente
proveniente del sensor RTD, la estabiliza y
la prepara para el escalamiento.
B. Bloque de escalamiento.
Este bloque obtiene la señal linealizada y la
escala para que esta pueda ser trabajada
con más comodidad.
C. Bloque de multiplicación.
Una vez se obtiene la señal linealizada y
escalada, se puede interpretar como una
función de línea recta, este bloque ejecuta la
operación de multiplicación para darle la
pendiente a la función.
D. Bloque de suma
Este bloque ejecuta la operación aritmética
de suma a la función de línea recta, teniendo
en cuenta el cruce por el eje Y, para arrojar
la correcta medición de la temperatura
presente en el tanque de agua.
Una vez realizado el acondicionamiento de
la señal, se envía a la interfaz HMI, junto con
los nombres y demás datos de configuración
como se muestra en la figura 6.
4. Después de realizar el programa en ladder, V. RESULTADOS.
el paso siguiente es crear la interfaz en la
pantalla para ello en el árbol de proyecto, Una vez realizado el
damos clic en agregar dispositivo y se acondicionamiento de la señal, se
agrega una HMI KTP600 Basic. envía a la interfaz HMI.

Figura 4.HMI KTP 600

Figura 7. Visualización Temperatura Tanque

5. Visualización entre PLC y KTP 600 a través

de TIA portal. Se compara medición del
multímetro (termocupla) con la PT
100.

Figura 5. Conexión PLC – HMI KTP 600

Se configura PLC y se le asignan direcciones.

Figura 8. Medición PT 100

Figura 6. Configuración PLC

Figura 9. Medición con Termocupla

 VI. CONCLUSIONES

• Se comprobó que existe grandes ventajas de

realizar un HMI como por ejemplo: mostrar datos de
la planta en tiempo real, visualizar las variables
mediante pantallas.

• Se comprobó que existen muchas ventajas de

realizar un control PID como por ejemplo: mejora la
rapidez de respuesta, disminuye el error residual.

• Se evidencio la importancia y necesidad de

manejar herramientas como TIA portal, diseño de
P&ID, configuración de PLC, etc. Ya que en la
industria es lo que normalmente y más frecuente se
implementa en procesos industriales.

VII. BIBLIOGRAFIA

[1] https://www.infoplc.net/descargas/103-
siemens/automatas/s7-1200/2278-s7-1200-control-
monitorizacion-temperatura

[2] https://programacionsiemens.com/pid-en-step7/

[3]https://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/10
126/1/AC-ESPEL-ENI-0358.pdf

[4]http://automatizacioneindustria.blogspot.com/201
6/02/configuracion-pid-basico-en-s7-1200.html