Mecatrónica Industrial

Matemática aplicada a la
mecatrónica

INFORME 3

Integrantes:
Apellidos y Nombres Sección Grupo
Moreno Suarez Anderson B C16

Profesor:
Mendoza Ramírez Jorge Daniel

Fecha de realización : 13/03/19

Fecha de entrega : 24/03/19

2019-I
 INTRODUCCION

En este laboratorio se aprenderá cómo funciona el programa MATLAB y como

introducir y editar matrices. Se experimentará con algunas funciones de
construcción de matrices incorporadas en MATLAB.
Se aprenderá a construir matrices a partir de vectores y bloques de matrices.
 MARCO TEORICO
Matrices: Las matrices son objetos matemáticos que permiten organizar
información numérica (y también de otros tipos) de un modo natural y sencillo. La
idea consiste en disponer números en forma de tabla, con una estructura de filas y
columnas, de manera que cada elemento (cada número) de la tabla puede ser
identificado mediante su posición: la fila y la columna en las que está situado el
elemento. Esta disposición en forma de tabla con filas y columnas puede no resultar
muy audaz, ya que es algo realmente natural, casi obvio, por lo que posiblemente
no se perciba la matriz como un "gran invento".
Sin embargo, la sencillez de este concepto y el hecho de que las matrices organicen
información numérica (y también de otros tipos) permite que sean utilizadas en casi
todos los ámbitos del saber científico: física, sociología, astronomía, ingeniería y
tantos otros.
Ya dentro del campo de las matemáticas, se utilizan como instrumentos muy útiles
en todas sus disciplinas: cálculo, estadística, geometría, lógica, criptografía,
álgebra, probabilidad ...
Esta gran versatilidad, a pesar de ser objetos tan simples, se debe a que el conjunto
de las matrices posee una estructura sencilla y muy potente, que consiste
fundamentalmente en la posibilidad de realizar diversas operaciones con matrices.
Estas operaciones se "comportan" conforme a unas pocas propiedades (familiares
y naturales, en la mayor parte de los casos), de manera que las operaciones junto
con sus propiedades son las que proporcionan esta estructura y abren todo un
universo de aplicaciones y utilidades.
Para abordar con éxito esta unidad es suficiente conocer los diversos conjuntos
numéricos, sus operaciones y propiedades, así como los signos más habituales de
la teoría de conjuntos.
 DESARROLO DEL LABORATORIO

Conociendo el programa MATLAB, en la siguiente imagen veremos las partes de

trabajo del programa:

Esta opción permite crear una hoja En esta ventana, será harán
de trabajo, es muy útil ya que nos operaciones matemáticas.
ahorra tiempo en vez de escribir en
la ventana de comando.

A continuación, se verá algunos ejercicios que se puede hacer en el MATLAB.

 Se insertó diferentes ejercicios,
Acá se puede observar las tal como se muestra en las
respuestas de la hoja de trabajo. diapositivas del laboratorio.

Prueba con vectores: A continuación, se verá la colocación de filas y columnas

de vectores.
 Entre corchetes y separados por
Se puede observar el espacios se define una fila, y una
resultado de nuestra columna también, la diferencia es que
Y acá se observa el
fila. se separa con punto y coma.
resultado de la
columna.

Notación rápida de MATLAB: Primero tenemos que declarar variables,

asignaremos “a” como primer número, luego “b” como último número. Por ultimo
declaramos “h” como el intervalo de separación, el resultado es lo siguiente:

Definiremos el vector de
esta forma.
 Operaciones con vectores: Estas son algunas funciones que cumple
un vector al realizar operaciones con los siguientes operadores:

Acá se muestra el
resultado de los Se indicó a la fila de un vector que
operadores. muestra el menor valor, el promedio,
la multiplicación de sus elementos, y
la suma.
Construcción de curvas 2D: El comando básico para la representación de
gráficos 2D es el comando plot. Su sintaxis puede ser: plot(x,y): dibuja el conjunto
de puntos (x,y) donde las abscisas de los puntos se encuentran en el vector x y las
ordenadas en el y. Para representar una función f(x) es necesario conocer los
valores de puntos de la forma (x,f(x)). Para ello puede seguirse alguno de estos
caminos: - Definir un vector x con el rango de variación donde se desea pintar la
función. Para ello puede ser muy útil el comando linspace(xmin,xmax,n). Crear el
vector y evaluando f en x. Por ejemplo:
>> x=linspace(0,10,100);
>> y=sin(x);
>> plot(x,y)

Títulos y etiquetas:
Matlab permite manejar correctamente anotaciones sobre los gráficos y los ejes
mediante la colocación adecuada de títulos y etiquetas, rejillas o leyendas. Los
comandos más usados son:
 title (‘texto’): añade el texto entre comillas como título del gráfico.
 xlabel(‘texto’): añade el texto entre comillas como texto al lado del eje x.
 ylabel(‘texto’): añade el texto entre comillas como texto al lado del eje y.
 legend(‘texto’): sitúa la leyenda especificada en el texto.
 grid: crea rejillas en los ejes
 gtext(‘texto’): permite situar el texto especificado en el punto que señalemos
con el ratón dentro de la ventana de trabajo.

Se muestra la
gráfica del
ejemplo del
laboratorio.
 • Definición de matriz: Se pueden definir como los vectores, esto es,
especificando cada elemento concatenando vectores fila, columna.
Ejemplo de vectores:

Vemos acá algunas matrices de: 2x2, 3x3, 5x4.

Unión de filas o columnas:

Haciendo este proceso se

pueden unir 2 filas o
columnas, como podemos
ver en la imagen,
escribimos 2 filas o
columnas diferentes,
luego ponemos cualquier
variable y abrimos
corchetes y ponemos las
variables de dichas filas o
columnas, luego lo
cerramos y se unen en
una sola matriz.
acá observamos el mismo principio del ejercicio anterior.
 CONCLUSIONES

 MATLAB permite definir de manera conveniente variables, las cuales

pueden ser escalares, vectores o matrices.

 Sobre estos elementos básicos se pueden realizar diversas operaciones

matemáticas, así como gráficos de manera programada.
 BIBLIOGRAFIA
http://www2.caminos.upm.es/Departamentos/matematicas/Fdistancia/
PIE/matlab/temasmatlab/TEMA%205.pdf

http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales_didacticos/C
alculo_matricial_d3/INDEX.HTM