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Experto en diseño y planificación de parques eólicos

Aerodinámica de aeroturbinas
A. Crespo
*Dpto. Ingeniería Energética y Fluido-mecánica. (UPM).
Mecánica de Fluidos

-Energía extraíble del viento


-Fundamentos aerodinámicos
-Optimización del diseño

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POTENCIAS POSIBLES DE LAS MÁQUINAS. NECESIDAD DE
PARQUES

La energía eólica es la energía cinética del viento

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Balance energético en una aeroturbina

ENERGÍA 1 1
POTENCIA = = C p V12 ρ VA = C p ρ V13 A
TIEMPO 2 2
Donde: Cp = Coeficiente de potencia, máximo valor 16/27
ENERGÍA CINÉTICA 1 2 MASA
= V1 = ρV1 A
MASA 2 TIEMPO

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Comportamiento global de la aeroturbina. teoría del
disco actuador.

Vturbina = V1 (1 − a)

V1 + V2
Vturbina =
2

V2 = V1(1 − 2a)

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Comportamiento global de la aeroturbina. teoría del
disco actuador.
Es decir que el aire se frena la mitad antes de pasar por la aeroturbina y
la otra mitad después. La potencia que se extrae del aire es la energía
cinética que éste pierde a su paso por la aeroturbina:

( )
2
3 πD
π 2
W =  ρVturbina
D  1 V12 − 1 V2 2  1
W = ρV1 (1 − a ) 1 − (1 − 2a )2
 4  2 2 
 2 4
-En esta ecuación se puede observar que cuanto mayor sea el bloqueo que
produce la aeroturbina, o mayor sea el factor de velocidad inducida a menor
será V2 y mayor será el segundo factor, pero por otra parte menor será
Vturbina y menor será el primer factor.
- Debe haber por tanto un valor óptimo de a que dé máxima potencia.
1 W 16
πD 16 2 Cp = =
a= W=
1
ρV13 1 3 πD
2 27
3 2 4 27 ρV1
2 4
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Ejemplos de energía producida

TOMANDO Cp=0,5, V=10 m/s, ρ=1,2 kg/m3

D=5 m Potencia=5.900 w=5,9 kW

D=20 m Potencia=94.300 w=94,3 kW

D=100 m Potencia=2.400.000 w=2,4 MW

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Tamaños típicos de máquinas

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Necesidad de parques eólicos

-Las máquinas son muy grandes


-Para obtener potencias importantes es necesario disponer muchas máquinas en un parque eólico
-Las máquinas entonces interfieren entre si
• Generan menos potencia
−• Tienen mayores cargas
−• Zonas extensas con cambios orográficos

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Parámetros adimensionales más importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina
-Unas simples consideraciones de análisis dimensional nos pueden
servir para identificar los parámetros adimensionales más importantes
- Primeramente vamos a tratar de identificar aquellos parámetros de
los que depende el comportamiento de la aeroturbina, más
concretamente la potencia W que produce.
- El viento incidente (que de momento supondremos uniforme),
vendrá caracterizado por su velocidad Vhub,
- la densidad del aire, ρ, y la viscosidad del mismo µ.
-Consideremos una familia de aeroturbinas semejantes, de manera
que todas tienen la misma forma, aunque pueden tener distinto
tamaño. Con dar el diámetro, D, los tamaños de todos los otros
elementos vendrían fijados.

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Parámetros adimensionales más importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina
-Aunque se dé la forma básica, la misma máquina puede estar más o
menos sucia, envejecida, o hasta con hielo, esto podría
caracterizarse mediante una rugosidad de la superficie de las palas,
k.
- Además, según veremos más adelante, para efectuar el control de
potencia muchas máquinas disponen de un grado de libertad que
consiste en poder girar las palas alrededor de su envergadura,
cambiando el ángulo de paso, β,
- La máquina puede no estar alineada con el viento dando lugar a un
ángulo de guiñada, ψ,
- Finalmente, la aeroturbina girará a una velocidad angular, ω.
-La = f (Vdebe por
Wpotencia hub ρ µ
, ,tanto, D
ser βψ ω
, kfunción
, , de, todos
, forma
estos )parámetros

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Parámetros adimensionales más importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina
Ángulo de paso β

Ángulos de paso y
guiñada

Ángulo de guiñada ψ

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Mecanismos para el control de la aeroturbina
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Parámetros adimensionales más importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina
-Esta dependencia funcional se puede simplificar teniendo en cuenta
el teorema Π, que indica que las variables adimensionalizadas no
pueden depender de variables con dimensiones, cuyo valor puede
ser arbitrario escogiendo apropiadamente las unidades
fundamentales.
- En nuestro caso los parámetros Vhub, ρ y D son dimensionalmente
independientes y con ellos se pueden adimesionalizar todas las otras
variables, y las magnitudes resultantes adimensionalizadas no
pueden depender de estos tres parámetros. La relación anterior se
convertiría en:
W µ k ωD
C p= = f( , , β ,ψ , , forma)
1 3 πD
2 ρVhub D D 2Vhub
ρVhub
2 4

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Parámetros adimensionales más importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina
-En muchas situaciones prácticas el efecto de la viscosidad, dado por
el inverso del denominado número de Reynolds, (µ/ρVhubD), y el de la
rugosidad relativa, k/D, son poco importantes, ya que estos dos
números adimensionales son muy pequeños
- La máquina suele estar alineada con el viento con lo que ψ=0.
-Si además suponemos la máquina de forma prefijada, tendríamos
que:
C p = f (β , λ )

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Parámetros adimensionales más importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina

C p = f (β , λ )

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Parámetros adimensionales más importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina
-Podemos observar de esta dependencia funcional que el valor máximo de Cp,
para un β fijo, se obtiene para un valor dado de λ, o lo que es lo mismo, que si
queremos mantener siempre el máximo Cp al variar la velocidad del viento,
deberíamos cambiar proporcionalmente la velocidad de giro manteniendo fijo
el λ correspondiente.
- En principio si la aeroturbina funcionase de esta manera, con una velocidad
de giro que varíe proporcionalmente al viento incidente, se obtendría más
energía eólica, sin embargo este tipo de solución no es fácil de llevar a la
práctica, y por ello sobre este tema hay una abundante investigación
-. Además, la velocidad de giro variable también permite un funcionamiento
más suave de la aeroturbina. A pesar de que cada vez hay más máquinas que
permiten una variación (aunque sea limitada) de la velocidad de giro, la
situación más general es que el generador eléctrico esté unido a la red
eléctrica y gire a unas3000
revoluciones
rpm prácticamente fijas dadas por:
número de pares de polos
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Parámetros adimensionales más importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina

-El valor máximo de Cp, para β=0, se obtiene para valores de λ de entre 7 y
10, Esto explica por qué las máquinas grandes tienen velocidades de
rotación comparativamente menores.
-Por ejemplo si elegimos que el valor máximo de Cp sea para un viento de
Vhub=10 m/s, tendríamos que ωD/2=λVhub=100 m/s, con lo que una
máquina de D=20 m giraría a ω=10 rad/s, n=95 rpm, mientras que si la
máquina tiene D=50 m, giraría a ω=4 rad/s, n=38 rpm.
-Dado que la máquina está unida a la red eléctrica a través de un
generador, de acuerdo con lo anterior, éste debería girar a 1500 rpm si
tuviese dos pares de polos, y por tanto necesitaríamos una caja de
transmisión que aumentase dicha velocidad de las 38 rpm a 1500 rpm.
Estos mecanismos suelen ser costosos y propensos a tener averías. Una
forma de evitarlos, o disminuir sus requerimientos, es aumentar el número
de polos, pero entonces el generador se hace más caro y pesado.
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Parámetros adimensionales más importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina
-También podría pensarse en buscar diseños que admitiesen mayores
valores de λ, manteniendo valores de Cp altos. Sin embargo esto tendría el
inconveniente de que aumentaría mucho la velocidad de la punta de pala;
por ejemplo si tomamos λ=30, con Vhub=10 m/s, tendríamos una velocidad
de la punta de la pala de 300 m/s, próxima a la velocidad del sonido, que
daría lugar a una serie de problemas tanto técnicos como
medioambientales, que tendrían difícil solución con el estado actual de la
tecnología.
- La siguiente retiene la variación de Cp con la forma de la aeroturbina,
prescindiendo de la dependencia con el ángulo de paso, β. En ella se
puede observar como las máquinas de diseños más antiguos dan menores
valores de Cp, que a su vez corresponden a menores valores de λ. Esto
quiere decir que para extraer la máxima potencia, las máquinas de un
tamaño dado deberían girar más despacio, con lo que el problema que
apuntábamos antes, referente a la caja de transmisión, todavía se
agravaría más, siendo ésta por tanto otra razón para
Mecánica escoger
de Fluidos. máquinas de
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diseño moderno con altos valores de λ para máximo valor de Cp.
Parámetros adimensionales más importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina

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Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal
-Aparece indicado esquemáticamente en la figura. En ella se
representa un corte de la pala a una cierta distancia r del eje de
giro. Dicho corte sería la forma del perfil aerodinámico.
Supongamos que debido al giro el perfil se mueve a la derecha
con una velocidad ωr, la velocidad relativa del aire debida al giro
será por tanto la misma hacia la izquierda
- El factor (1+ a’) que aparece en esa figura multiplicando a ωr
se debe al giro de la corriente inducido por el rotor
- En la misma máquina el viento toma un valor (1-a)V1.
Supongamos que el eje de giro de la máquina es horizontal y
paralelo al viento, con lo que la velocidad del viento y la de giro
ωr serán perpendiculares, y su composición nos da los siguientes
valores de la magnitud y dirección (respecto al plano de giro) de
la velocidad relativa al perfil, tal como se ve de la figura 31

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Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal

W= (ωr )2 + ((1 − a )V1 )2

tan ϕ =
(1 − a )V1
ωr

Fuerza motriz
L senϕ − D cos ϕ

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Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal
-La fuerza sobre el perfil es fundamentalmente de sustentación y tiene
la dirección perpendicular a la velocidad relativa, denominándose L
(del inglés Lift).
- Es imposible evitar que haya además una fuerza de arrastre opuesta
a la velocidad relativa, que se denomina D (del inglés Drag).
- La contribución del perfil a la fuerza motriz que tira de la pala en la
misma dirección de giro, es mayor cuanto menor ϕ −D:D cos ϕ
L senes
- La contribución del perfil a la fuerza de tumbado es mayor cuanto
mayor esϕD+ D senϕ
L cos

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Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal
-De aquí se ve el interés de tener perfiles que den máximo L con
mínimo D. Con buenos perfiles se puede llegar a tener una relación
L/D superior a 100.
- También se puede inferir el funcionamiento de un barco de vela bajo
la acción de un viento perpendicular a la dirección del movimiento: la
velocidad del barco sería ωr , la del viento (1-a)V1, y la fuerza motriz la
antes indicada.

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Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal
En principio puede haber turbinas que funcionen basándose en la
fuerza de arrastre. Por ejemplo, las fuerzas que aparecen en el
aeroturbina tipo Savonius, en la turbina hidráulica Pelton, o en el
mismo anemómetro de cazoletas son principalmente de arrastre.

V1: viento incidente D

r:
velocidad del
elemento

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Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal
-La mayor parte de las aeroturbinas modernas, de amplia utilización, se
basan en el principio de sustentación aerodinámica, similar al de las alas
de un avión, las palas de una hélice, o muchos de los sistemas de
navegación a vela.
-Las ventajas de las máquinas que se mueven por fuerza de
sustentación son varias:
* Mayor coeficiente de potencia.
* Mayores velocidades de giro, con lo que los requerimiento
sobre la caja de transmisión, indicadas en el apartado anterior, serán
menores. El elemento de una máquina que se mueve porque es
arrastrada por el viento, nunca podrá moverse a mayor velocidad que la
del propio viento.
* Menor empuje sobre la máquina, con lo que las cargas y los
efectos de estela son menores.
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Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal
La explicación de la aparición de la fuerza de sustentación está asociada a
la existencia de una circulación del fluido alrededor del perfil,

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Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal

-Las fuerzas L y D, que actúan sobre un perfil adimensional, son en


realidad fuerzas por unidad de longitud.
- Sus valores adimensionalizados se denominan coeficiente de
sustentación, CL y coeficiente de resistencia o arrastre CD.
L D
CL = CD =
1 1
ρW 2 c ρW 2 c
2 2

-El factor ½ que aparece en el denominador al


adimensionalizarlas se pone por un convenio universal,
ya que así representa la presión dinámica.
- c es la cuerda o longitud del perfil.

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Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal
Los dos coeficientes de sustentación y resistencia dependen
fundamentalmente del ángulo de ataque

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Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal
-La brusca caída de la sustentación y aumento de la resistencia
para ángulos de ataque superiores a unos 15º se debe a la
entrada en pérdida
-Fenómeno de interés para el control de ciertas aeroturbinas

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Curva de potencia de una aeroturbina

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Curva de potencia de una aeroturbina

- - Para velocidades del viento inferiores a la velocidad de


arranque la máquina no produce potencia
- Para velocidades mayores que la de arranque y
menores que la denominada velocidad de diseño o nominal,
la potencia de la máquina aumenta monótonamente.
- Para velocidades mayores que la velocidad
nominal y menores que la velocidad de corte la aeroturbina
produce una potencia aproximadamente constante, que se
supone que no debe exceder la potencia nominal del
generador eléctrico. Esto se puede conseguir bien por
entrada en pérdida de los perfiles o cambiando el paso de
los mismos
- Para vientos mayores que el de corte la máquina
debe estar parada, y si la máquina tiene posibilidad de
regular el paso (cambiar β), sus palas estarían en la posición
de bandera Mecánica de Fluidos. ETSII-UPM
Curva de potencia de una aeroturbina

Velocidad
nominal

Velocidad de
arranque

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Forma de controlar la potencia

- Disminuyendo el ángulo de paso se disminuye el ángulo


de ataque y se disminuye la fuerza de sustentación sobre el perfil.
- Aumentándolo se puede hacer entrar en pérdida el perfil
y también disminuye la fuerza de sustentación

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Control de potencia por entrada en pérdida

Es más difícil mantener una potencia constante para


velocidades de viento mayores que la nominal

900

800

700
Potencia eléctrica kW

600

500

400

300

200

100

0
0 5 10 15 20 25 30
velocidad del viento m/s

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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Método simplificado de Betz.
-Se supone un factor de velocidad inducida, a, único para
todo el rotor,
- Se supone que D=0
- Se desprecia la rotación del fluido en la estela.
-Se supone un valor del factor a, con el que, a partir de las
características de los perfiles se obtendría la distribución de
cargas sobre las palas de la aeroturbina.
- Mediante integración se calcularía la potencia producida
por la aeroturbina, y a partir de la misma se calcularía un
nuevo valor de a, procediéndose con la iteración hasta que
el proceso converja.

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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Método de Glauert o teoría del elemento de pala.
- Es algo más complicado que el anterior.
- Se supone que fluido que está en la estela puede girar.
- Se retiene la variación de a con el radio,
- Se tiene en cuenta que D es distinto de cero.
-También se tienen en cuenta otros efectos como el de la punta de pala
o de la raíz, y que para valores de a mayores de ½ , el coeficiente de
empuje dado antes no sería correcto.
-Luego se verá en más detalle.

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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas

Método de los torbellinos.


- Se calculan las velocidades inducidas en el disco a partir de los
torbellinos desprendidos de la pala, mediante de la utilización de la ley
de Biot-Savart.
- La intensidad y localización de los torbellinos se haría a partir del
mismo campo fluido calculado, lo que requiere un proceso iterativo cuya
convergencia es problemática.
- A veces, para simplificar el proceso, se supone asignada o conocida
de antemano la posición de los torbellinos.
- Las fuerzas sobre las palas se calcularían usando los datos de perfiles
aislados del apartado anterior.

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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Método de los torbellinos.

Flow visualisation with smoke, revealing the tip vortices

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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Método de los torbellinos.

Flow visualisation with smoke grenade in tip, revealing smoke


trails for the NREL turbine in the NASA-Ames wind tunnel (from
Hand [13]).

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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Método de los torbellinos.

Flow visualisation by tufted grid method (from Shimizu [12]).

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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Método de los torbellinos.

Computed vorticity field showing the formation of the wake


structure about the Tjæreborg wind turbine at a wind speed of 10
m/s
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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas

-Existen otros métodos que no hacen uso de las características del perfil
antes enunciadas, y el mismo método llevaría incorporado el cálculo
directo de dichas características. Generalmente suelen ser muy
complicados, y no dan una información notablemente superior a los
anteriores, por lo que su uso no está muy justificado. Pueden ser
- El método de paneles, en el que se distribuyen singularidades a lo
largo de la pala y se supone flujo ideal,
- Cálculo directo resolviendo las ecuaciones completas de la mecánica
de fluidos y modelando la parte turbulenta de la capa límite.

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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Teoría del elemento de pala

Aparece una velocidad angular de giro 2 Ω a’, siendo a’


un factor de velocidad inducida angular. Hay que
calcular a(r) y a’(r ).
Volumen de control en forma de corona.

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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Teoría del elemento de pala
Para calcular a(r) y a’(r ) se aplican las ecuaciones de
conservación del momento cinético en forma global al
volumen de control

Fuerza de empuje = (L cos ϕ + D sen ϕ )Ndr =


[ρVhub (1 − a ) 2πrdr ][Vhub − Vhub (1 − 2a )]

Par = (L senϕ − D cos ϕ )Nrdr =


[ρVhub (1 − a)2πrdr ][2a' Ωr 2
−0 ]
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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Teoría del elemento de pala
Usando las relaciones geométricas:

Vhub (1 − a ) = Wsenϕ
Ωr (1 + a' ) = W cos ϕ

Y las definiciones de CL y CD se obtienen las siguientes


ecuaciones para calcular a y a’

a
=
σ (CL cos ϕ + C D senϕ ) a' σ (C L senϕ − C D cos ϕ )
1− a =
4sen 2ϕF 1 + a' 4 senϕ cos ϕF
σ es la solidez del rotor: Nc
σ =
2πr
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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Teoría del elemento de pala
En estas ecuaciones Fp es un factor que tiene en cuenta
que hay fugas por la punta de la pala debido a que la
presión debajo es superior a la presión encima, luego se
verá.

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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Teoría del elemento de pala
Se inicia un proceso iterativo en el que se suponen
conocidas a y a’. De la geometría se calcula φ y el ángulo
de ataque:

(1 − a )Vhub
tan ϕ =
(1 + a')Ωr
α = ϕ −θ
De α se calculan CL y CD, y
a partir de ellos a y a’,
hasta que el proceso
converja.

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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Teoría del elemento de pala
El proceso se debe repetir para cada sección r de la pala. A lo largo de la
misma, además de r y de la velocidad de giro, pueden cambiar la forma,
tamaño e inclinación de la sección

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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Teoría del elemento de pala
El proceso se debe repetir para cada ángulo de paso β

θ (r ) = θ β =0 (r ) + β

Si se aumenta β, aumenta θ en la misma cantidad en todas las


secciones

El ángulo de paso, β, suele coincidir con el


de torsión, θ para una sección situada
bastante al extremo, entre el 65% y el
85% de la longitud de la pala.
Del cálculo anterior se obtienen las curvas
antes mencionadas

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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Teoría del elemento de pala. Correcciones
Factor de punta
En estas ecuaciones Fp es un factor que tiene en cuenta
que hay fugas por la punta de la pala debido a que la
presión debajo es superior a la presión encima

R-r

2   N R − r 
F = arc cos exp  − 
π   2 r senϕ 
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Modelos de cálculo aerodinámico de aeroturbinas
Teoría del elemento de pala. Correcciones
Disco muy cargado
Para valores del factor de velocidad inducida, a>1/2,
solución de Betz no es válida. Corriente hacia atrás.
Correción de Prandtl

1,6 2
CT =
3
+ 0,8a + a 2 ,
3
para 1 > a > 0,4 CT = 4a(1 − a ) para a < 0,4
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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño

La potencia en cada sección de pala:


dW dT
=ω = NωrLsenϕ
dr dr

Y utilizando la conservación de momento cinético y sustituyendo

LNrsenϕ = ρVhub (1 − a ) 2πr 2a 'ωr 2

dW
dr
( )
= ρVhub 4πr 3ω 2 (1 − a )a '

El producto a(1-a’) debe ser máximo. Se trata de buscar a


como función de a’ para calcular ese máximo

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño

Dividiendo las dos ecuaciones de momento cinético y lineal


a ' ωr
tan ϕ =
a Vhub

Y utilizando la geometría
(1 − a )Vhub
tan ϕ =
(1 + a')Ωr
Se obtiene una relación entre a y a’
2
 ωr 
(1 − a)a = (1 + a ' )a'  
 Vhub 

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño

Debemos pues hacer máximo el producto a’(1-a)

d ((1 − a )a ') da ' a'


=0⇒ =
da da 1 − a

Derivando en la ecuación que relaciona a con a’ se obtendría otra


derivada da/da’, que combinada con esta última nos daría la otra
relación entre a, a’ y Ωr/Vhub

2
 Ωr 
(1 − a)(1 − 2a) = a' (1 + 2a' ) 
 Vhub 

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
Eliminando Ωr/Vhub entre estas dos últimas ecuaciones
obtendríamos a’ como función de a.

1 − 3a
a' =
4a − 1
Además utilizando las relaciones anteriores se pueden obtener a,
a’ y Ωr/Vhub como funciones del ángulo φ
cos ϕ 1 − cos ϕ
a= a' =
2 cos ϕ + 1 2 cos ϕ − 1

ωr r senϕ (2 cos ϕ − 1)
= λ=
Vhub R (2 cos ϕ + 1)(1 − cos ϕ )
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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
-En lo anterior se observa que el límite de Betz a=1/3 correspondería a
un ángulo φ tendiendo a cero, lo que daría a’=0 y Ωr/Vhub tendiendo a
infinito en el límite.
-Para velocidades de giro muy grandes, si se mantiene la potencia, el
par tendería a cero, ya que W=TΩ, pero como la velocidad de giro es
causada por el par, también es lógico que la velocidad de giro del
fluido y por tanto a’ tiendan a cero a medida que λ aumenta.

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
Si fijamos λ en la ecuación anterior, para
cada sección de la pala, r/R, tenemos un
valor de ϕoptimo. En la figura aparece
representado el ángulo ϕoptimo como
función de r/R, para tres valores de λ
típicos. El resultado es independiente del
número de palas. En ese mismo gráfico
se representan resultados obtenidos
teniendo en cuenta el efecto de la punta
de la pala, para una aeroturbina tripala;
puede verse que los resultados son
prácticamente idénticos, excepto cerca de
la punta.

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
De las ecuaciones anteriores (suponiendo CD=0 y F=1)
también se obtiene:
Nc 1 NcC L R 4 sen 2ϕ
σC L = CL = =
2πr 2π R r 1 + cos ϕ

Esta ecuación nos permite


obtener la distribución de solidez,
y (fijado el número de palas) de
la cuerda a lo largo de la pala, ya
que ϕ lo conocemos como
función de λ y r/R.

En ese mismo gráfico se representan resultados obtenidos teniendo en


cuenta el efecto de la punta de la pala, para una aeroturbina tripala. Igual
que en el gráfico anterior, puede verse que los dos resultados son
prácticamente idénticos, excepto muy cerca de la punta, donde, la cuerda
debería valer cero.
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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
-Las ecuaciones y gráficas anteriores nos pueden servir para
calcular la torsión y distribución de cuerdas de la pala.
-Para ello fijamos el ángulo de ataque α de manera que el perfil
esté en condiciones óptimas. Aunque no hayamos tenido en
cuenta el efecto del arrastre, siempre podemos por eso mismo
estar interesados en elegir el ángulo de ataque de manera que
L/D sea máximo.
-Para muchos perfiles ese ángulo de ataque está entre 7º y 8º.
-Elegido λ, obtenemos ϕoptimo, y mediante la relación θ=ϕ−α
obtenemos el ángulo de torsión.

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
-Al haber mantenido α y λ fijos, el valor de θ será grande cerca de
la raíz, es decir el perfil estará encarado hacia el viento y a medida
que nos alejamos de la raíz el ángulo se hace más pequeño, hasta
que a un 65% o 70% de la pala, θ=ϕ−α=0, entonces, a partir de
esa posición el perfil está colocado con θ=ϕ−α<0, esto es inclinada
a favor del viento.
-Este diseño óptimo es el que da máxima potencia, y
correspondería al ángulo de paso β=0
-Si el ángulo de paso aumenta, no estaríamos en condiciones
óptimas, y el θ de todas las secciones se debe incrementar en β,
que sería por tanto el valor de θ en la sección situada al 65% o 70
% de la pala.

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
-Mediante un procedimiento similar podemos obtener la distribución
de solidez, y (fijado el número de palas) de la cuerda a lo largo de
la pala, ya que ϕ lo conocemos como función de λ y r/R.
-En principio este análisis simplificado implica que el producto del
número de palas por la cuerda debe ser constante.
-Hay un valor máximo del producto cCL cerca de la raíz, en zonas
muy cercanas al buje, y a partir del mismo este valor decrece hasta
la punta.
-A continuación haremos algunos ejemplos de diseño óptimo, en los
que se han tenido en cuenta los efectos de punta, para tres y dos
palas. Puede verse que los resultados son muy parecidos a los
obtenidos con los anteriores gráficos.

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
(tres palas)

X es lo mismo que λ, velocidad de punta de pala/ vhub


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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
DOS PALAS

X es lo mismo que λ, velocidad de punta de pala/ vhub


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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
DOS PALAS

X es lo mismo que λ, velocidad de punta de pala/ vhub


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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
En el criterio de diseño 1 se toma
CL=0,9 α=8º

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
En el criterio de diseño 2 se toma
CL varía desde 0,6 en la punta hasta 1 en el buje

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
En el criterio de diseño 2 se toma
CL varía desde 0,6 en la punta hasta 1 en el buje

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
Comparación de los dos diseños con un caso real

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
Comparación de los dos diseños con un caso real

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
Comparación de los dos diseños con un caso real

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
Pa rá m e t ro s d e d ise ñ o
En el análisis anterior había tres parámetros que se debían elegir
con arreglo a otros criterios adicionales a los ya indicados:
- Número de palas, N
- Cociente entre la velocidad de punta de pala y
velocidad del viento en funcionamiento óptimo, λ
- Tipo de perfil, fundamentalmente, relación entre
su sustentación y arrastre, L/D

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
Pa rá m e t ro s d e d ise ñ o
En el límite de que los tres parámetros λ, L/D, N sean infinitos, y
se haga el diseño óptimo antes indicado, se alcanzaría el límite
ideal de Betz, Cp=16/27. En general, la dependencia de Cpopt con
estos tres parámetros se puede representar mediante la siguiente
correlación de Wilson et al. (1976):

16 λ λ2
Cp = − 0,57
27  λ −8
2  1 
1,32 +   L / D λ + 
 20   2N 
λ+
N 2/3

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
Ef e c t o d e l n ú m e r o d e p a l a s

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
Ef e c t o d e l n ú m e r o d e p a l a s
-Como se ve de la figura, cuanto mayor sea el número de palas, N,
mayor será el coeficiente de potencia óptimo. Esto es debido a que
las pérdidas por el efecto punta disminuyen con el número de
palas.
- Por otra parte, al aumentar el número de palas también
aumentaría el coste.
-También al aumentar el número de palas, y deberse mantener
aproximadamente constante el producto Nc, la cuerda de las palas
debería ser menor y por tanto su tamaño, lo que podría dar lugar a
ciertas dificultades de fabricación.
-La carga global sobre la máquina en principio se mantendría
independiente de N, y por tanto las cargas individuales sobre cada
pala disminuirían proporcionalmente a N.
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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
Ef e c t o d e l n ú m e r o d e p a l a s
-Por otra parte al disminuir la cuerda y el tamaño, también
disminuiría la posible resistencia estructural de las palas.
- Muchas de las máquinas modernas suelen tener tres palas. De la
figura se ve que un mayor número de palas no daría lugar a un
aumento demasiado importante de Cp. Por otra parte, si N=3 es
posible compensar las variaciones de las oscilaciones del par que
se producen como consecuencia de la cortadura del viento, y de
otra asimetrías del viento incidente.

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
Ef e c t o d e l a v e l o c i d a d d e g i r o y d e L/ D
Figura para 3 palas

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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
Ef e c t o d e l a v e l o c i d a d d e g i r o , λ y d e L/ D
-Según se ve en la figura, existe un valor óptimo de λ, que depende
de N y L/D, y que aumenta con L/D. Para L/D=10 (perfil de muy
malas características) λopt=2 aproximadamente, y para L/D=100,
λopt=8, aproximadamente.
-Como se indicó antes es de interés de tener un alto valor de λ para
descargar lo más posible la caja de cambios.
-Por otra parte estos valores óptimos de Cp son mucho más pequeños
para L/D pequeño.
-De todo esto se deduce que lo mejor es tomar un perfil con el
máximo valor posible de L/D (que nunca será mucho más de 100) y
elegir el correspondiente λopt, que como acabamos de ver estaría
alrededor de 8.
-
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Aerodinámica de aeroturbinas
Optimización del diseño
Ef e c t o d e l a v e l o c i d a d d e g i r o , λ y d e L/ D
-La única otra limitación para λ grande sería que no se alcanzasen
velocidades sónicas, pero, con los tamaños actuales de las
aeroturbinas, y λ=8, como mucho se alcanzarían velocidades de
punta de unos 100 m/s.
-En la figura también se puede observar que si se toma un λ
ligeramente superior a 8, por ejemplo 10, el coeficiente de potencia
disminuye poquísimo, en cambio se puede descargar más la caja de
cambios; ésta puede ser la razón de haber tomado λ =10 para
máximo Cp en algún ejemplo anterior.

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