DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE: ASIGNATURA:

x Mecánica x Instrumentación Industrial Mecánica

Instrumentación Mecatrónica 1
Mecatrónica Instrumentación Mecatrónica 2

INFORME DE LABORATORIO No. 5

INTEGRANTES
Nombre Paralelo
Galo Goyes A
Luis Zambrano A

FECHA DE ENTREGA HORA

9 de Mayo del 2013 20:00
1. Título de la práctica: Programación en LabView.

2. Objetivo: Diseño de un HMI (Human ‐ Machine Interface) sencillo utilizando

LabView, para visualizar señales.

3. Marco Teórico

HMI

El desarrollo de un HMI mediante LabView es un proceso que involucra el diseño del

interface mediante la ventana de diseño de interface o Front Panel y el diseño de la
conexión lógica de los componentes mediante la ventana de diagramas o Block
Diagram.

Las herramientas para trabajar en ambos ambientes las podemos encontrar en tres
paletas: paleta de herramientas, de controles y de funciones. La paleta de controles
contiene los elementos gráficos del interface, la de funciones los elementos lógicos y las
de herramientas permiten configurar ambos ambientes.

Cada una de las paletas tiene un grupo de botones que representan las funciones que y
controles que pueden incorporarse en el HMI.

Para implementar y generar los VI (Virtual Instrument) se escoge las funciones o

controles necesarias arrastramos las mismas hacia la ventana respectiva, y luego
conectamos en el diagrama de bloques y colocamos las escalas más convenientes en
elementos de entradas y salidas utilizadas en el panel frontal.

4. Equipo Necesario

 Computador
 Software

5. Procedimiento

Sustentándose en el en el documento Fundamentos básicos de LabView 8.5, ubicado en

el link Archivos de la página http://insdecem.net84.net/index.html, desarrolle un HMI
para hallar los valores pico a pico y RMS de una señal compuesta por la suma de una
sinusoide y un diente de sierra. Las señales serán de amplitud y frecuencia variable, a
través de un dial. El HMI además permitirá determinar por medio de una luz de
advertencia si la señal compuesta sobrepasa o no un valor referencial, que también se lo
podrá variar por medio de un dial. El valor de la referencia se lo podrá observar a través
de una escala circular.

6. Procedimiento paso a paso

 Ejecutar LabView.
 En la ventana “Getting Started” hacer clic en el link: “VI from Template”
 En la siguiente ventana que aparezca, desplegar el menú “From Template”,
“Simulated”, y elegir la plantilla: “Generate and Display” y hacer clic en “OK”.

 Se abrirá automáticamente el panel frontal, con su respectiva paleta de controles,

como indica la siguiente figura:
 Añadir al panel frontal, de la paleta de controles, los botones: “knob” de “Num
Ctrls”, para controlar amplitud y frecuencia de las dos señales de entrada y la
amplitud de la señal sumada; “gauge” de “Num Inds”, para mostrar el valor de la
amplitud de la señal sumada; “square LED” de “LEDs”, para indicar que la amplitud
de la señal sumada ha sobrepasado un valor referencial; y “Numeric Indicator” de
“Num Inds” para registrar los valores de RMS y Pico a Pico de la señal sumada.

 Se puede decorar los botones “knob” y “gauge” haciendo clic derecho en su ícono, y
seleccionando “properties”. Después, en la pestaña “Scale” se marca “Show color
ramp”.
 El panel frontal debe quedar de la siguiente manera:

 Posteriormente, presionando (Ctrl+E), abrimos el diagrama de bloques y añadimos

dos botones de “Simulate Signal”, en el primero seleccionamos una señal sinusoidal,
y en el segundo una señal de dientes de sierra. Realizamos las respectivas
conexiones a los “knobs” de amplitud y frecuencia, como se muestra en las figuras:
 El siguiente paso es añadir un ícono de “Formula” para sumar las dos señales en la
pantalla; se lo programa y conecta como indican los gráficos a continuación:
 Añadimos también un filtro para que la señal sumada se suavice, el filtro debe tener
una frecuencia de 25 Hz, y debe conectarse después del ícono “Formula”, así:

 Una vez añadido el filtro, se pone un control para la amplitud y el nivel, y se marcan
“RMS” y “Peak to Peak”, como se muestra a continuación:
 El ícono “Amp & Level” se conecta con los indicadores numéricos “RMS” y “Pico
a Pico” con sus respectivas salidas de la siguiente manera:

 A continuación se añade, de la paleta de funciones, en Arithmetic and Comparison,

el ícono “Comparison”. En la siguiente ventana se selecciona “Greater” y “Second
Signal Input”. Las conexiones que tiene este elemento se muestran a continuación:
 Nota: El ícono toma el valor absoluto de la señal sumada.

7. Controles y funciones utilizadas

Ícono en
Cant Control Función Ícono en ventana Usos
paleta
Amplitud seno
Amplitud dientes de sierra
Frecuencia seno
5 Knob Frecuencia dientes de sierra
Amplitud Referencial

1 Gauge Indicador de referencia

Num RMS
2
Ind Pico a Pico

Square
1 LED
LED

1 Graph Gráfica de la señal sumada

Simulate Seno
2
Signal Dientes de Sierra

1 Formula Seno + Dientes de Sierra

1 Filter Frecuencia = 25 Hz

Amp
1 & RMS y Pico a Pico
Level

1 Comparison Valor mayor a la amplitud

Absolute
1
Value

8. Resultados

 El diagrama de bloques, con las conexiones ya realizadas debe aparecer de la

siguiente manera:
 Y en el panel frontal, con el programa corriendo debe aparecer lo siguiente:

9. Conclusiones

 Un HMI, dependiendo de los controles y funciones que tenga, puede realizar varias
tareas. En este caso, el objetivo era registrar dos señales y compararlas con un valor
referencial, encendiendo un LED cada vez que la amplitud de la señal final fuera
mayor a la referencia.
 Mediante la función fórmula se puede obtener un sinnúmero de combinaciones de
las señales, por ejemplo suma, resta, multiplicación, dando como resultado una señal
compuesta. La clave se encuentra en programar correctamente el ícono.
 Los controles “knob” hacen la función de una perilla reguladora, es decir, mientras
se va moviendo, el valor que se programe va cambiando.
 Se puede crear un ambiente con mayor estética para el usuario mediante la
manipulación de las propiedades de los objetos que se encuentran en el panel
frontal.
 El filtro permite que la señal cambie su frecuencia, de modo que los intervalos de
tiempo en que se presenta sean mayores, suavizando la curva.
 El ícono “Amp & Level” da la posibilidad al programador de mostrar cuáles son los
valores de la señal analizada, con la utilización de “Numeric Indicators”.
 Con el ícono “Comparison” se pueden realizar comparaciones entre diversas
propiedades de las señales y un valor referencial, el resultado se podrá programar
para que encienda un foco, pero también se puede utilizar otro tipo de indicadores.
10. Recomendaciones

 Crear ambientes de trabajo amigables con el usuario.

 Realizar las conexiones evitando que se crucen cables, para evitar posibles
confusiones.

11. Bibliografía

 Manuales: “LV Fundamentals” y “Getting Started With LabView”.

 Anexos

Anexo 1: Hoja de resultados.