CALCULUL DINAMIC AL AUTOMOBILULUI

Calculul dinamic al unui autovehicul cu destinație rutieră, care se deplasează cu

viteza maximă Vmax = 180 [km/h] pe drum orizontal, uscat și betonat, rectiliniu, având
sarcina utilă mazimă Mu = 555 [kg] și masa totală maximă autorizată Ma = 1650 [kg].
Conform enunțului temei de proiectare, se observă că datele inițiale de proiectare
sunt:
- greutatea utilă maximă Qu = Mu * g = 5550 [N]
- greutatea totală maximă autorizată Ga = Ma * g = 16500 [N]
- greutatea propie G0 = Ga – Qu = 10950 [N]
- viteza maximă Vmax = 180 [km/h]
- precizarea tipului de autovehicul cu roți care poate fi: AUTOTURISM
1.1 Studiul soluțiilor similare și al tendințelor de dezvoltare
În baza datelor din tema de proiectare am efectuat o analiză a unor modele
similare, caracterele tehnice ale acestora fiind indicate în tab. 1.
TAB. 1
VW POLO IV DACIA 1310 VW GOLF IV OPEL CORSA C
Caroserie 2x4 2x4 2x4 2x4
Nr. Uși 3 4 3 3
Nr. Locuri 5 5 5 5
Cilindree 1390 cmc 1397 cmc 1390cmc 1389 cmc
Lungime 3897 mm 4351 mm 4190 mm 3817 mm
Lățime 1650 mm 1660 mm 1735 mm 1646 mm
Înălțime 1465 mm 1435 mm 1439 mm 1440 mm
Ampatament 2460 mm 2440 mm 2511 mm 2491 mm
Ecartament față 1435 mm 1312 mm 1513 mm 1429 mm
Ecartament spate 1425 mm 1312 mm 1494 mm 1420 mm
62 CP/5000
Putere max 80 C/5000 rpm 75 CP/5000 rpm 90 CP/6000 rpm
rpm
Tip motor 4L 4L 4L 4L
132 Nm/ 97 Nm/3500 126 Nm/3800 125
Cuplu max
3800rpm rpm rpm Nm/4000rpm
Masă propie 1095 kg 940 kg 1085 kg 973 kg
Masă totală autorizată 1650 kg 1360 kg 1640 kg 1525 kg
CV CV-M-5tr CV-M-5tr CV-M-5tr CV-M-5tr
Viteză max 180 km/h 142 km/h 171 km/h 180 km/h
Accelerație 0-100
12.2 s 22.5 s 13 s 11.5
km/h
Consum mediu
6.3 7.1 6.8 7.2
l/100km
 5000
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
VW POLO IV DACIA 1310 VW GOLF IV OPEL CORSA C

Lungime Lațime Înălțime Ampatament Ecartament față

Pentru fiecare dimensiune geometrică principală se poate considera o valoare

medie care, cu unele modificări, va putea fi folosită pentru reprezentarea automobilului
ce urmează a fi proiectat, ori conform precizărilor de mai jos, în funcție de ceea ce se
urmărește, adică valori cât mai reduse pentru mărimile Cm/Pmax, Cm/Ma ori valori cât mai
ridicare pentru mărimile Pmax/Ma, Pmax/Vmax, Vmax/Ma se vor adopta dimensiunile
geometrice principale ale automo.bilelor care realizează acești parametri la valorile mai
performante.

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
VW POLO IV DACIA 1310 VW GOLF IV OPEL CORSA C

Pmax/Ma [kW/kg] Vmax/Ma [km/h kg] Cm/Pmax [l/kW] Pmax/Vmax [kW/km/h] Cm/Ma [cl/kg]
 În urma analizei prezentate constat că modelul VW POLO IV realizează indici de
performanță la valori mai bune față de celelalte modele. Din acest motiv voi adoptat
dimensiuni geometrice apropiate de acest model.
1.2 Alegerea principalelor dimensiuni geometrice și de masă
1.2.1 Dimensiunile geometrice
Pe baza analizei soloțiilor similare de la punctul 1.1, pentru automobilul dat prin
tema de proiectare și considerat din categoria celor de consum redus, s-ar putea adopta
următoarele valori:
Lungimea totală (La) – 3897 [mm] Lățimea totală (l) – 1650 [mm]
Înălțimea totală (H) – 1465 [mm] Ampatament (L) – 2460 [mm]
Ecartament față (Bf) – 1435 [mm] Ecartament spate (Bs) – 1425 [mm]
1.2.2 Greutatea automobilului
a
Se adoptă: = 0.45
L
a = L * c = 1.107
b = L – a = 1.353
- Greutatea totală pe puntea față
𝐺 ∗𝑏
Gf = 𝑎 = 9075
𝐿
- Greutatea totală pe puntea spate
𝐺 ∗𝑎
Gs = 𝑎 = 7425
𝐿
- Înălțimea
ℎ𝑔
Se adoptă: = cc = 0.3
𝐿
hg = L * cc = 0.738 [mm]
- Masa repartizată pe puneu
𝐺
mp = 𝑎 = 412.5 [kg]
4∗𝑔
1.3 Pneurile automobilului
Adopt următorul pneu ținând cont de datele din tema de proiectare: 165/70 R14
85T. Unde: 165 [mm] – lătimea pneului
70 % - înălțimea pneului raportată la lățime
14 [țoli]– diametrul jantei
T – indicele de viteză corespunzător vitevei maxime de 190 [km/h] care este mai mare
decât viteza maximă din datele de proiectare
85 – indicele de sarcină corespunzătoare 515 [kg] care este mai mare decțt în datele de
proiectare
- Coeficientul de deformare al pneului
kr = 0.93
- Raza de ruluare
rr = 0.93 * r0 = 272.769 [mm]
1.4 Definirea condițiilor de autoprpulsare
1.4.1 Stabilirea valoriloe pantei maxime, la limita de aderență
- Unghiul panteli la limita de aderență
𝜑∗𝑏
αmax = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( − 𝑓) = 17.128 ᴼ
(𝐿+𝜑∗ℎ𝑔 )
1.4.2 Rezistența la rulare, rezistența aerului și urcarea pantei
Se adoptă coeficientul rezistenței la rulare f = 0.01
- Rezistența la rulare
Rrul = Ga * f = 165 [N]
- Puterea necesară învingerii rezistenței pentru rulare
𝑅 ∗𝑉
Prul = 𝑟𝑢𝑙 𝑚𝑎𝑥 = 8.25 [kW]
3600
Panta
Se calculează unghiul pantei la limita de aderență αmax = 17.128 ᴼ. Considerând panta
abordabilă având unghiu αp = 16.128 ᴼ. Deplasarea fiind făcută la viteza maximă pe
pantă Vp = 33 [km/h].
- Rezistența la urcarea pantei
Rp = Ga * sinαp = 4587 [N]
- Puterea necesară învingerii rezistenței la urcarea pantei
𝑉𝑝
Pp = Rp * = 42.048 [kW]
3600
Rezistența aerului
Calculul se va efectua neglijând influența vitezei vântului. Conform îndrumarului
adoptăm coeficientul erodinamic frontal k = 0.252
- Aria proiecției autovehiculului
A = B * H * Ccorecțit = 1.508 [m2]
- Coeficientul de corecție
Ccorecție = 0.72
- Ecartamentul mediu
𝐵𝑓 +𝐵𝑠
B= = 1.43 [m]
2
- Rezistența aerului
2
𝑘∗𝐴∗𝑉𝑚𝑎𝑥
Ra, Vmax = = 992.337 [N]
13
𝑘∗𝐴∗𝑉𝑝2
Ra,Vp = = 31.834 [N]
13
- Puterea necesară învingerii rezistenței aerului
𝑉
Pa,Vmax = Ra,Vmax * 𝑚𝑎𝑥 = 49,617 [kW]
3600
𝑉𝑝
Pa,Vp = Ra,Vp * = 0.292 [kW]
3600
1.4.3 Rezistența la demarare
- Rezistența la accelerare
𝑑𝑣
Rd = δ * ma *
𝑑𝑡
- Masa
𝐺
ma = 𝑎 = 1650 [kg]
𝑔
- Coeficientul de influență a maselor aflate în rotație
δk = 1 + λk + ρ
δ1 = 1.047
δ2 = 1.031
δ3 = 1.022
δ4 = 1.018
δ5 = 1.016
2
𝜂𝑡𝑟 ∗ 𝐼𝑚 ∗ 𝑖𝑡𝑟,𝑘
λk =
𝑚𝑎 ∗𝑟𝑟2
λ1 = 0.034
λ2 = 0.018
λ3 = 0.009
λ4 = 0.005
λ5 = 0.002
- Se adoptă randamentul transmisiei
ηtr = 0.94
- Forța de tracțiune la pornire
Ft,pornire = Ga * f * + δtr1 * ma * apornire = 4310.067 [N]
- Se adoptă accelerația
apornire = 2.4 [m/s2]
1.4.4 Ecuația generală de mișcare rectilinie a automobilului
- Forța de tracțiune
𝑘∗𝐴∗𝑉 2
Ft = Ga * f * cosα + Ga sinα + + δ * ma * a
13
- Puterea la roțile motoare
𝑉
Pr = Pe * 𝜂𝑡𝑟 = Ft *
3600
După etajarea CV și calculul rapoartelor de transmisie se vor putea calcula viteza
de rulare a automobilului în fiecare treaptă și se vor putea reprezenta grafic. Forțele de
tracțiune și puterile la roți se calculează cu relațiile de mai sus.
1.5 Calculul tracțiunii
1.5.1 Determinarea puterii maxime a motorului
a) pornirea din loc la accelerație maximă
Ft pornire = Ga * f + δtr1 * ma * apornire = 4310.067 [N]
b) deplasare pe calea cu pantă maximă la viteză constantă
𝑘∗𝐴∗𝑉𝑝2
Ft max = Ga * f * cosαp + Ga sinαp + = 4773.161 [N]
13
𝐹𝑡 𝑚𝑎𝑥∗ 𝑉𝑝
PM = = 46.017 [kW]
3600∗ 𝜂𝑡𝑟
c) rulare la viteză maximă, motorul funcționând la putere maximă
2
𝑘∗𝐴∗ 𝑉𝑚𝑎𝑥
Ft Vmax = Ga * f + = 112.345 [N]
13
 𝑘∗𝐴∗ 𝑉2 𝑉
[Ga ∗ f + 𝑚𝑎𝑥 ]∗ 𝑚𝑎𝑥
13 3600
Pmax = = 59.167 [kW]
𝜂𝑡𝑟
1.5.2 Calculul analitic al caracteristicii exterioare a motorului
Regimul de putere maximă
Pmax = 59.167 [kW]
Mp = 113.001 [Nm]
np = 5000 [rot/min]
Regimul de cuplu maxim
Mmax = 132.041 [Nm]
PM = 46.017 [kW]
nM = 3328 [rot/min]
𝑛 𝑛 𝑛
Pe = Pmax [α * + 𝛽 ∗ ( )2 + 𝛾 ∗ ( )3 ]
𝑛𝑝 𝑛𝑝 𝑛𝑝
𝑛 𝑛
Me = Mp [α + 𝛽 ∗ +𝛾∗ ( )2 ]
𝑛𝑝 𝑛𝑝
- Se adoptă coeficientul de elasticitate
Ce = 0.663
- Coeficientul de adaptabilitate
3− 𝐶𝑒
Ca = = 1.169
2
- Coeficienții α, β, γ
3−4∗ 𝐶𝑒
α= )
= 0.516
2∗(1− 𝐶𝑒
2∗ 𝐶𝑒
β= = 1.967
2∗(1− 𝐶𝑒 )
−1
γ= = - 1.484
2∗(1− 𝐶𝑒 )
- Variația consumului specific efectiv de combustibil
𝑛 𝑛
Ce = Cep [1.2 − + 0.8 ∗ ( )2 ]
𝑛𝑝 𝑛𝑝
- Se adoptă consumului specific efectiv de combustibil la turația puterii maxime
Cep = 300 [g/kW h]
- Turația economică
nec = 0.625 * np = 3125 [rot/min]
- Consumul minim
Ce min = 0.8875 * Cep = 266.25 [g/kW h]
- Consumul orar
Ch = Ce [kg/kW] * Pe [kW]
 Caracteristica exterioara
140.000

120.000

100.000

80.000

60.000

40.000

20.000

0.000

Moment [Nm]
Turatia[rot/min]
Putere[kW]
Ce[dag/kWh]
Ch [kg/h]

1.5.3 Stabilirea vitezei maxime pe pantă stabilă, la limita de aderență

- Folosind valoarea puterii calculată pentru regimul de cuplu, PM, rezultă viteza maximă
pe panta maximă stabilită de unghiul αp
𝑘∗𝐴∗𝑉𝑝2 𝑉𝑝
PM * ηtr = [Ga * f * cosαp + Ga sinαp + ]* => Vp = 32.625 [km/h]
13 3600

- Verificare după cunoașterea itrmax respectiv iCVI

𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗𝜂𝑡𝑟 ∗ 𝑖𝑡𝑟𝑚𝑎𝑥 𝑘∗𝐴∗𝑉𝑝2
= Ga * f * cosαp + Ga sinαp + => Vp = 32.625 [km/h]
𝑟𝑟 13

1.5.4 Alegerea tipului motorului

 Conform caracteristicilor exterioare voi considera motorul automobilului m.a.s.
Valorile reigimurilor de putere maximă și cuplu maxim sunt trecute în următorul tabel:
nmin nM np Pmax Mmax PM MP
[rot/min] [rot/min] [rot/min] [kW] [Nm] [kW] [Nm]
600 3328 5000 59.167 132.041 46.017 113.001

1.5.5 Determinarea rapoartelor de transmitere de valoare maximă, respectiv

minimă ale transmisiei
- Valoarea maximă posibilă a raportului de transmitere
Mmax * itrmax * ηtr = Ft max * rr
𝐹𝑡 𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑟𝑟
itrmax = = 10.490
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗𝜂𝑡𝑟

- Valoarea minimă a raportului de transmitere

Mp * itrmin * ηtr = Ft min * rr
𝜋∗ 𝑛𝑝 ∗3.6∗ 𝑟𝑟
itrmin = = 2.856
30∗𝑉𝑚𝑎𝑥

1.5.6 Determinarea numărului de trepte pentru CV și mărimile rapoartelor de

transmitere ale transmisiei
- Numărul de trepte din cutia de viteze
𝑖
𝑙𝑛 𝑡𝑟𝑚𝑎𝑥
𝑖𝑡𝑟𝑚𝑖𝑛
K=1+ 𝑛𝑝 =5
𝑙𝑛
𝑛𝑀

- Rația progresiei geometrice

𝐾−1 𝑖
P= √ 𝑖𝑡𝑟𝑚𝑎𝑥 = 1.384
𝑡𝑟𝑚𝑖𝑛

- Rapoartele de transmitere în cutia de viteze

iCV k = 5
iCV k-1 = iCV k * p = 2.975
iCV k-2 = iCV k * p2 = 2.149
iCV k-3 = iCV k * p3 = 1.552
iCV k-4 = iCV k * p4 = 1.121
iCV 1 = iCV k * pk-1 = 0.810
- Rapoartele de transmitere ale transmisiei
itr1 = iCV1 * itr p = 10.490
itr2 = iCV2 * itr p = 7.578
itr3 = iCV3 * itr p = 5.474
itr4 = iCV4 * itr p = 3.954
itr5 = iCV5 * itr p = 2.856
- Turația economică
neconomic =0.625 * np = 3125 [rot/min]
- Viteza economică
𝑛𝑒𝑐𝑜𝑛𝑜𝑚𝑖𝑐 ∗ 𝑟𝑟
Veconomic = 0.377 * = 112.5 [km/h]
𝑖𝑡𝑟𝑚𝑖𝑛
0.377∗ 𝑛0 ∗ 𝑟𝑟
V0 = = 5.9 [km/h]
𝑖𝑡𝑟𝑚𝑎𝑥

1.5.7 Caracteristica de tracțiune și de putere a automobilului

- Forța de tracțiune
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑛𝑀 ∗ 𝑖𝑡𝑟,𝑘 ∗ 𝜂𝑡𝑟 𝛼 𝑛 𝑛2
Ft,k = *( + 𝛽∗ 2 +𝛾∗ 3 )
𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑒 ∗ 𝑟𝑟 𝑛𝑝 𝑛𝑝 𝑛𝑝

- Factorul dinamic
𝑘∗𝐴∗𝑉2
𝑘
(𝐹𝑡,𝑘 − ) 𝛿
Dk = 13
= f * cosα + sinα + * ak
𝐺𝑎 𝑔

- Viteza corespunzătoare rezistenței specifice maxime

2
𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑛𝑀 ∗𝜂𝑡𝑟 ∗ 𝑖𝑡𝑟,𝑘 𝛽
∗ 2 ∗ 2 ∗2.65
1 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑒 𝑟𝑟 𝑛𝑝
Vk,ψmax = − ∗ 3
2 𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑛𝑀 ∗𝜂𝑡𝑟 ∗ 𝑖𝑡𝑟,𝑘 𝛾 𝑘∗𝐴
∗ ∗ 3 ∗7.036− 13
𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑒 𝑟3
𝑟 𝑛𝑝

- Se adoptă
kV = 0.2
- Pasul pentru viteză
𝑉𝑘,𝜓𝑚𝑎𝑥 ∗(1+𝑘𝑉)−𝑉𝑚𝑎𝑥,𝑘−1 ∗𝑘𝑉
pas V =
𝑛𝑢𝑚ă𝑟
Vk-1 min = Vk-1,ψmax * kV
Vk-1 max = Vk,ψmax * (1 + kV)
- Forța rezistentă orizontală
𝑘∗𝐴∗𝑉 2
Frez,oriz = Ga * f +
13

- Puterea la roțile motoare

𝐹𝑡,𝑘 ∗𝑉𝑘
Pr,k =
3600

- Puterea rezistentă la drum orizontal

𝐹𝑟𝑒𝑧,𝑜𝑟𝑖𝑧 ∗𝑉
Prez,oriz =
3600

pas V 1.532 2.083 2.538 2.482 4.738

 Forta de tractiune
6000.000

5000.000
Ft1

Ft2
4000.000
Ft3

Ft4
Ft[N]

3000.000
Ft5

F
2000.000 rez,oriz

1000.000

0.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
V[km/h]
 70.000
Caracteristica puterilor

60.000

50.000
Puterea [kW]

40.000
Pr1

30.000 Pr2

Pr3

20.000 Pr4

Pr5
10.000
P rez
oriz

0.000
0.000 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 140.000 160.000 180.000 200.000
V[km/h]

1.6 Determinarea performanțelor de demarare ale automobilului

1.6.1 Accelerația motorului
- Accelerația pentru fiecare treaptă a CV
𝑘∗𝐴∗𝑉2
𝑘
(𝐹𝑡,𝑘 − ) 𝛿𝑘 (𝐷𝑘 − 𝜓)∗𝑔
Dk = 13
=ψ+ * ak => ak =
𝐺𝑎 𝑔 𝛿𝑘

- Accelerația la limita de aderență

𝑘∗𝐴∗𝑉2
𝑘
(𝐹𝑡,𝑎𝑑 − ) 𝛿𝑘 (𝐷𝜑 − 𝜓)∗𝑔
Dφ = 13
=ψ+ * aφ => aφ =
𝐺𝑎 𝑔 𝛿𝑘

(𝐷𝜑 − 𝑓)∗𝑔
aφ,oriz =
𝛿𝑘
 (𝐷𝜑 − 𝜓𝑚𝑎𝑥 )∗𝑔
alim,ψmax =
𝛿1

Caracteristica acceleratiilor
3.000

a tr1

2.500
a tr2

a tr3
2.000
a tr4

1.500 a tr 5
a[m/s2]

a lim ad
tr1
1.000

0.500

0.000
0.000 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 140.000 160.000 180.000 200.000

-0.500

V[km/h]
 Caracteristica inversului accelerațiilor

30.000

25.000
1/a tr1
1/a tr2
1/a tr3
1/a tr4
1/a tr 5
20.000
1/a[s2/m]

15.000

10.000

5.000

0.000
0.000 50.000 100.000 150.000 200.000
V[km/h]
 1.6.2 Calculul timpului de demarare
- Timpul de demaraj
𝑑𝑉 1 1
a= => dt = * dV => t = ∫ ∗ 𝑑𝑉
𝑑𝑡 𝑎 𝑎
0.9𝑉𝑚𝑎𝑥 1 0.9𝑉
td = ∫𝑉 ∗ 𝑑𝑉 = ∑𝑉𝑚𝑖𝑛𝑚𝑎𝑥 ∆𝑡𝑖
𝑚𝑖𝑛 𝑎
1 1
( + )∗∆𝑉
𝑎𝑖 𝑎𝑖+1 1
∆ti = ∗
2 3.6

- Viteza maximă din o anumită treaptă din CV

𝑛∗ 𝑟𝑟
Vmax,k = 0.377 *
𝑖𝑡𝑟,𝑘

Conform calculului timpului de demarare de la Vmin la 100 [km/h] este făcută în

16 secunde, calcul fiind făcut la masa maximă autorizată.
 Timp demarare
120

100

80
Timp[s]

60

40

Timp…

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
V[km/h]
 Vitezele teoretice
180.000

160.000

140.000

120.000

100.000
V[km/h]

80.000

60.000

40.000

20.000

0.000
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n[rot/min]
Vtr1 [km/h] Vtr2 [km/h] Vtr3 [km/h] Vtr4 [km/h] Vtr5 [km/h]

1.6.3 Calculul spațiului de demarare

- Expresia spațiului elementar
ds = V * dt => s = ∫ 𝑉 ∗ 𝑑𝑡
0.9 𝑉𝑚𝑎𝑥
sd = ∫𝑉 𝑉 ∗ 𝑑𝑡 = ∑ ∆𝑠𝑖
𝑚𝑖𝑛

1 (𝑉𝑖 + 𝑉𝑖+1 ) ∗ ∆𝑡
∆𝑠𝑖 = ∗
36 2
 Spatiul demarare
4500

4000

3500

3000

2500
Spatiu[m]

2000

1500

1000
Spatiul…
500

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
V[km/h]

1.7 Determinarea performanțelor de frânare

1.7.1 Determinarea reacțiunilor normale ale căii de rulare asupra roților pentru
autovehiculele cu două punți
A) Sarcini punți rulare dinamică
- Reacțiunile normale ale căii de rulare pentru autovehiculul aflat în mers
𝑏∗𝑐𝑜𝑠𝛼−ℎ𝑔 ∗𝑠𝑖𝑛𝛼 𝐺𝑎 ℎ𝑔 𝑘∗𝐴∗𝑉𝑘2 ℎ𝑎
zf = Ga * −( ∗ ∗ 𝑎𝑘 + ∗ )
𝐿 𝑔 𝐿 13 𝐿

𝑎∗𝑐𝑜𝑠𝛼+ℎ𝑔 ∗𝑠𝑖𝑛𝛼 𝐺𝑎 ℎ𝑔 𝑘∗𝐴∗𝑉𝑘2 ℎ𝑎

zs = Ga * +( ∗ ∗ 𝑎𝑘 + ∗ )
𝐿 𝑔 𝐿 13 𝐿

A I) repaos – drum orizontal

𝐺𝑎 ∗𝑏
zf` = = 9075 [N]
𝐿
𝐺𝑎 ∗𝑎
zs` = = 7425 [N]
𝐿
A II) repaos – pantă maximă
𝑏∗𝑐𝑜𝑠𝛼−ℎ𝑔 ∗𝑠𝑖𝑛𝛼
zf`` = Ga * = 7342.764 [N]
𝐿
𝑎∗𝑐𝑜𝑠𝛼+ℎ𝑔 ∗𝑠𝑖𝑛𝛼
zs`` = Ga * = 8507.826 [N]
𝐿

B) Sarcini punți la demarare

𝐺𝑎 ∗(𝑏+𝑓∗ℎ𝑔 )∗𝑐𝑜𝑠𝛼
zf =
𝐿+𝜑∗ℎ𝑔

𝐺𝑎 ∗(𝑎−𝑓∗ℎ𝑔 +𝜑∗ℎ𝑔 )∗𝑐𝑜𝑠𝛼

zs =
𝐿+𝜑∗ℎ𝑔

Verificare zf + zs = Ga * cosα

Reactiuni fata
9000.000

8800.000

8600.000
Reactiune fata [N]

8400.000

8200.000

8000.000

7800.000

7600.000
0.000 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 140.000 160.000
V[km/h]
Zf tr1 Zf tr3 Zf tr5 Zf tr2 Zf tr4
 Reactiuni spate
9000.000
8800.000
8600.000
Reactiune spate [N]

8400.000
8200.000
8000.000
7800.000
7600.000
7400.000
0.000 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 140.000 160.000
V[km/h]
Zs tr1 Zs tr3 Zs tr5 Zs tr2 Zs tr4

C) Sarcinile pe punți la frânare

𝑘∗𝐴∗𝑉2
𝑘
𝐺𝑎 ∗[𝑏+(𝑓+𝜑)∗ℎ𝑔 ]∗𝑐𝑜𝑠𝛼− ∗(ℎ𝑎 −ℎ𝑔 )
13
zff =
𝐿
𝑘∗𝐴∗𝑉2
𝑘
𝐺𝑎 ∗[𝑎−(𝑓+𝜑)∗ℎ𝑔 ]∗𝑐𝑜𝑠𝛼+ ∗(ℎ𝑎 −ℎ𝑔 )
13
zfs =
𝐿

Verificare zff + zfs = Ga * cosα

 Reactiuni franare fata
12590.800

12590.600

12590.400
Zff tr1
Reactiune fata [N]

12590.200
Zff tr3

12590.000
Zff tr5

12589.800
Zff tr2

12589.600
Zff tr4

12589.400
0.000 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 140.000 160.000
V[km/h]
 Reactiuni franare spate
3910.600

3910.400

Zsf tr1
3910.200
Reactiune spate [N]

Zsf tr3
3910.000
Zsf tr5

3909.800 Zsf tr2

Zsf tr4
3909.600

3909.400

3909.200
0.000 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 140.000 160.000
V[km/h]

1.7.2 Calculul timpului și spațiului la frânare

- Forța de frânare
Ff,roți = Fff + Ffs = φ * zff +φ * zfs = φ * Ga * cosα
- Decelerarea autovehiculului
𝑔 𝑘∗𝐴∗𝑉𝑘2
afmax,oriz = ∗ (𝜑 + 𝑓 + )
𝛿 13∗𝐺𝑎

- Timpul de frânare
𝛿∗(𝑉1 −𝑉2 )
tfmin,oriz =
3.6∗𝑔∗(𝜑+𝑓)

- Timpul total de oprire

𝛿∗𝑉𝑚𝑎𝑥
toprire min =
3.6∗𝑔∗(𝜑+𝑓)
𝑡3
toprire = toprire min + t1 + t2 +
2

- Spațiul de frânare
 𝛿 (𝑉12 −𝑉22 )
Sf min = ∗
𝑔∗3.6∗2 (𝜑+𝑓)

- Spațiul de oprire
2
𝛿∗𝑉𝑚𝑎𝑥
Soprire min =
3.62 ∗𝑔∗2∗(𝜑+𝑓)

𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑡
Soprire = Soprire min + * (t1 + t2 + 3)
3.6 2

Timpul minim de franare

9.000

8.000

7.000

6.000

5.000
timp[s]

4.000

3.000

2.000

1.000

0.000
0.000 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 140.000 160.000 180.000 200.000
V[km/h]
timpul de franare
 Spatiul minim de franare
250.000

200.000

150.000
spatiul[m]

100.000

50.000

0.000
0.000 50.000 100.000 150.000 200.000
V[km/h]
spatiul de franare

1.8 Stabilitatea longitudinală și transversală a automobilului

1.8.1 Stabilitatea la urcarea unei pante
- Stabilitatea longitudinală la răsturnare
𝑏
αr lim = arctg( ) = 61.389 ᴼ
ℎ𝑔

- Stabilitatea longitudinală la derapare

𝑏∗𝜑
αd lim = arctg( ) = 17.650 ᴼ
𝐿+𝜑∗ℎ𝑔

1.8.2 Stabilitatea la deplasarea rectilinie cu viteză mare pe drum orizontal

- Stabilitatea longitudinală la răsturnare
26∗𝑏∗𝐺𝑎
Va lim = √ = 516.081 [km/h]
2∗ℎ𝑎 ∗𝑘∗𝐴+𝜌𝑎𝑒𝑟 ∗𝐶𝑧 ∗𝐴∗𝑏

1.8.3 Stabilitatea la deplasarea autovehiculului cu viteză constantă pe o cale de

rulare rectilinie cu înclinare laterală β
 𝐵
βr lim = arctg = 44.093 ᴼ
2∗ℎ𝑔

βd lim = arctg(φy) = 17.650 ᴼ

1.8.4 Stabilitatea la deplasarea pe o cale de rulare cu înclinație transversală sau
în viraje
𝑅∗(𝐵+2∗ℎ𝑔 ∗𝑡𝑔𝛽
Vr lim = 3.6 * √ ∗𝑔
2∗ℎ𝑔 −𝐵∗𝑡𝑔𝛽

𝑅∗(𝜑𝑦 +𝑡𝑔𝛽)
Vd lim = 3.6 * √ ∗𝑔
1−𝜑𝑦 ∗𝑡𝑔𝛽

viteza limita la rasturnare [km/h]

unghi transversal β(gdr) → 0 3 5 10 15
raza medie a traiectoriei (m)
↓ 20 50.112 52.808 54.695 59.831 65.801
50 79.234 83.496 86.481 94.602 104.040
100 112.054 118.082 122.302 133.787 147.135
150 137.238 144.620 149.789 163.855 180.203
200 158.468 166.993 172.961 189.204 208.080
250 177.173 186.703 193.377 211.536 232.641

viteza limita la derapare [km/h]

unghi transversal β(gdr) → 0 3 5 10 15
raza medie a traiectoriei (m)
↓ 20 38.099 40.440 42.009 46.018 50.248
50 60.240 63.941 66.422 72.761 79.450
100 85.192 90.426 93.935 102.900 112.359
150 104.338 110.748 115.046 126.026 137.611
200 120.479 127.881 132.844 145.522 158.900
250 134.700 142.975 148.524 162.699 177.655
 Viteza limita la derapare functie de unghiul
transversal
200.000

180.000

160.000

140.000

120.000 0
Viteza [km/h]

3
100.000
5

80.000 10

15
60.000

40.000

20.000

0.000
0 50 100 150 200 250 300
Raza de viraj [m]
 Viteza limita la rasturnare functie de unghiul
transversal
250.000

200.000

150.000 0
Viteza [km/h]

100.000 10

15

50.000

0.000
0 50 100 150 200 250 300
Raza de viraj [m]

1.8.5 Stabilitatea la deplasarea autovehiculului cu viteză ridicată pe o cale de rulare

rectilinie fără înclinare transversală, în cazul rotirii bruște a roților de direcție
𝑑𝜃 3.6∗𝑔∗𝐵∗𝐿
( )𝑟 𝑙𝑖𝑚 = ωr lim =
𝑑𝑡 2∗𝑏∗ℎ𝑔 ∗𝑉

𝑑𝜃 3.6∗𝑔∗𝜑𝑦 ∗𝐿
( )𝑑 𝑙𝑖𝑚 = ωd lim =
𝑑𝑡 𝑏∗𝑉
 viteza unghiulara limita de bracare a rotilor de directie
viteza de deplasare [km/h]→ 20 36 52 68 84 100 116 132 148 164 180
viteza unghiulara limita de bracare la rasturnare→ 3.171 1.762 1.220 0.933 0.755 0.634 0.547 0.480 0.428 0.387 0.352
viteza unghiulara limita de bracare la derapare→ 1.833 1.018 0.705 0.539 0.436 0.367 0.316 0.278 0.248 0.224 0.204

Viteza unghiulară limită de bracare a roților de direcție la răsturnare

respectiv derapare
3.500

3.000
Viteza unghiulară bracre roți]

2.500

2.000

1.500

ω lim, r ω lim, d
1.000

0.500

0.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Viteza [km/h]