PROGRAMMER EN C UN

MICROCONTROLEUR

Arduino - Teagueduino

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 Intro - La logique câblée:
 VRAI,FAUX
 NON , OUI

 ET (AND),

 NON-ET (NAND),

 OU (OR),

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 Intro - La logique programmée:
Deux familles:

 microprocesseur

 microcontrôleur.

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 Intro - Cablée Vs Programmée
La logique programmée offre un énorme
avenage sur la logique câblée:

on change le fonctionnement d’un

système par simple modification du
programme.

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 Intro - Ensemble microprocesseur et périphériques

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 Avec un microcontrôleur tout est intégré

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 Le Programme - Organisation générale

SOURCE EN LANGAGE HAUT NIVEAU

TYPE C, C++, JAVA ETC ...

LANGAGE DE BAS
COMPILATION NIVEAU
ASSEMBLEUR

CODAGE EN
LANGAGE MACHINE

LIBRAIRIE DE PROGRAMMATION

TELECHARGEMENT

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 Le Programme - Définition

 Fichiers Sources (.c) sont des simples fichiers textes

 Fichiers Headers (.h) ou librairies sont des programmes écrits en

langage c qui contiennent des fonctions (ou macros)

 La compilation permet de
 Lier les Fichiers Sources avec les Fichiers Headers
 Traduire en code machine le programme

 Le téléchargement va mettre en mémoire le programme puis lancer

l’exécution du programme

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 Le Programme - Exemples de compilateurs

Pour programmer des PC Pour programmer les

(Intel ou AMD (American microcontrôleurs
Manufacture Device)) (Atmel, Pic, Motorola ou Arduino)

VisualC++ CodeVisioCAVR
Builder C++ ADC-11 - 68HC11 Compiler

LabWindows/CVI SourceBoost IDE

Chaque microprocesseur ou microcontrôleur a son propre langage machine

Seul le langage C est commun à tous
D’où
A chaque microprocesseur on associe son compilateur
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 Le Programme - Structure de base d’un programme en langage C

#include <delay.h> Déclaration des fichiers

#include <90s8515.h> Headers utiles au
programme
Int tempo;
Char sortie; Déclaration des
variables utiles au
Void main (void) programme
{
DDRB = 0xFF;
Déclaration du début du
sortie = 0x55;
programme principal
tempo = 1000
while (1)
{
PORTB = sortie; Programme principal
delay_ms(tempo);
sortie = ~ sortie;
}
Fin du programme
}
principal

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 Le Programme - Explication du programme en langage C

Déclaration du port B du
Void main (void) microcontrôleur

{
DDRB = 0xFF; La variable de type caractère
Déclaration (codée sur 8 bits) vaut 0x55 en
sortie = 0x55;
d’une boucle hexadécimal ou 85 en décimale
infinie tempo = 1000
while (1) La variable de type entière
{ (codée sur 16 bits) vaut 1000
en décimale
PORTB = sortie;
Réalise une
delay_ms(tempo);
temporisation de Envoie sur le port B du
1 seconde }
microcontrôleur la valeur de la
} variable sortie

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 Sortie = 0x55 = 0b01010101 Résultat sur le kit ATMEL
Tempo de 1 seconde

while (1)
{
PORTB = sortie;
delay_ms(tempo); PORT B
sortie = ~ sortie;
}

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 Le microcontrôleur Arduino

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Le microcontrôleur Arduino

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 Arduino: c’est quoi?
 Un circuit imprimé open-source,
 Un microcontrôleur (calculateur),
 Un programme qui analyse et produit des
signaux électriques,

Pour effectuer des tâches très diverses comme

la charge de batteries, la domotique, le
pilotage d'un robot, etc…

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 Le microcontrôleur Arduino
Ce système est basée sur :

 une interface entrée/sortie simple,

 un environnement de développement connecté
à un ordinateur pour communiquer avec ses
logiciels (ex : Macromedia Flash, Processing,
Max/MSP, Pure Data, SuperCollider).

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 Arduino: la description
 Un module Arduino est construit autour d'un
microcontrôleur Atmel.
 Chaque module possède au moins un régulateur
linéaire 5V et un oscillateur à quartz 16 MHz.
 Le microcontrôleur est pré-programmé avec un
bootloader de façon à ce qu'un programmateur
dédié ne soit pas nécessaire.

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 Arduino : les avantages
 Pas cher : moins de 2500 fcp
 Multi-plateforme : écrit en Java, développé
sous Windows, Macintosh et Linux.
 Un environnement de programmation clair
et simple
 Programmes licence open source, librairies
C++,
 Matériel Open source et extensible

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 Arduino: la prorammation
 Les modules sont programmés au travers d'une
connexion série RS-232, ou USB

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 Arduino : Les entrées / sorties
 14 entrées/sorties numériques, dont 6 peuvent
produire des signaux PWM,

 et 6 entrées analogiques.

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 Arduino: le hardware
 Un quartz 16Mhz,
 Une connexion USB,
 Un connecteur d'alimentation jack,
 Un connecteur ICSP (programmation "in-
circuit"),
 et d'un bouton de réinitialisation (reset).

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 Le microcontrôleur Teagueduino
 L’arduino fait rêver, mais la soudure et la
programmation effraie.
 Teagueduino est un projet développé autour de
l’arduino mais toutes les connections se font via
des cables et l’environnement de programmation
a été grandement simplifié.

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 Teagueduino: le programme

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 Le microcontrôleur Teagueduino:
les Entrées / Sorties
 Inputs: Buttons (small and medium), Switches (small and
large), Rotary knobs (rotary potentiometer), Sliders (linear
potentiometer), Light sensors (CdS LDR), Magnetic sensors
(ratiometric), Temperature sensors (thermistor), Force (fsr),
and Audio level (microphone with peak detector).
 Outputs: Speakers (piezo), LEDs (blue, red, and tri-color),
Lasers (point and line), and Servos (small and medium),
Motors (via servo control), and a Switchable AC plug
(power switch tail) to control higher current devices.

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Le microcontrôleur Teagueduino:
le module

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