DISEÑO DE UN SISTEMA DE ELEVACIÓN DE CARGA POR MEDIO DE UN

POLIPASTO

DIEGO ALEJANDRO VILLANUEVA OSORIO – 2150284

JUAN SEBASTIÁN VEGA DELGADO – 2150172

Universidad Industrial de Santander

Facultad de Ingenierias Fisicomecanicas
Escuela de Ingeniería Mecánica
Bucaramanga, Santander, Colombia
2019
INTRODUCCIÓN
CIRCUITO
 CÁLCULOS
1. Datos y especificaciones del sistema
 La carga es de 10 toneladas.
 El descenso de la carga será a 10 centímetros por segundo.
 El ∆𝑃 de seguridad de la válvula de frenado es de 50 bares.

2. Cálculos de caudales y presiones

Se conoce la carga que se elevará y se descenderá en el polipasto.
𝑊 = 10 𝑇𝑜𝑛 = 100 𝑘𝑁
Realizando un diagrama de cuerpo libre en el polipasto se obtiene que:

𝑊 =4∗𝑇
Por lo tanto, la tensión de las cuerdas es de 𝑇 = 25 𝑘𝑁 = 5620 𝑙𝑏𝑓
De acuerdo a la tabla 1 se seleccionará el diámetro según la fuerza calculada. Para
un cilindro de 3,25 pulgadas y un diámetro de vástago de 1 pulgada, el cilindro
ejercerá una fuerza de 5633 lbf a 750 psi.

El caudal de la bomba se calcula de la siguiente forma:

La velocidad de movimiento del pistón es 4 veces mayor que la velocidad de la

carga:

𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑖𝑛
𝑉 = 12 ∗ 4 = 48 = 18,9
𝑠 𝑠 𝑠
Según la tabla 1, el número de galones por cada pulgada de movimiento del pistón
es de 0,0325 gal/in. Por lo tanto:

𝑖𝑛 𝑔𝑎𝑙 𝑠
𝑄 = 18,9 ∗ 0,0325 ∗ 60 = 36,855 𝑔𝑝𝑚
𝑠 𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

Sin embargo, este caudal es para elevación de la carga (“pull”) a 12 cps, bombeado
a la región anular del cilindro. Para hallar el caudal necesario para el descenso de
la carga, se multiplica este valor por la relación de áreas 𝛽.

𝐷2 (3,25 𝑖𝑛)2
𝛽= = = 1,105
𝐷2 − 𝑑 2 (3,25 𝑖𝑛 − 1 𝑖𝑛)2

𝑖𝑛3
𝑄𝑑𝑒𝑠𝑐𝑒𝑛𝑠𝑜 = 𝑄 ∗ 𝛽 = 36,855 𝑔𝑝𝑚 ∗ 1,105 = 40,7 𝑔𝑝𝑚 = 156,7
𝑠

Tabla 1. Tabla de dimensionamiento de cilindros para diferentes fuerzas

Ya que el único requisito del sistema es el de subir y bajar un determinado peso, se
realizará un circuito de regeneración para evitar el bombeo de la gran cantidad de
caudal.

Para hallar el caudal que debe suplir la bomba con regeneración se tiene la siguiente
fórmula:

𝑄𝑏 ∗ 𝛽 𝑄1 (𝛽 − 1) 156,7(1,105 − 1)
𝑄1 = → 𝑄𝑏 = = = 3,86 𝑔𝑝𝑚
𝛽−1 𝛽 1,105

 Presión máxima del cilindro:

Bajada de la carga

Se realiza una sumatoria de fuerzas al interior del cilindro:

𝑷𝟏 ∗ 𝑨𝒑 + 𝑻 = 𝑷𝟐 ∗ 𝑨𝒂𝒏

𝑨𝒑 = 𝟖, 𝟐𝟗𝟔 𝒊𝒏𝟐 ; 𝑨𝒂𝒏 = 𝟕, 𝟓𝟏 𝒊𝒏𝟐

Se asume que las perdidas de las válvulas antirretorno son de 2 bares (29 psi).

Pérdidas en la válvula direccional, P-B: 20 psi; A-T: 18 psi (ver gráfica 1).

Pérdidas en la válvula de frenado, 400 psi (ver gráfica 2).

𝑷𝒃 = 𝑷𝒑 + 𝟐𝟗 + 𝟐𝟎 + 𝟒𝟎𝟎 + 𝟏𝟖 = 𝟒𝟕𝟗, 𝟏𝟖 𝒑𝒔𝒊

Se asume un 𝛼 de 4:1 en la válvula de frenado.

∆𝑠𝑒𝑔 50
𝑃𝑝 = = = 12,18 𝑝𝑠𝑖
𝛼 + 𝛽 3 + 1,105

3. Selección de componentes
Para la selección del cilindro se hizo uso del catálogo HY08-1114-4/NA de la
empresa Parker Hannifin, para el cual se necesita el valor de la presión máxima al
interior del cilindro.

 Selección de la válvula direccional:

El caudal que manejará la valvula direccional será el caudal total necesario para el
movimiento del cilindro (40,7 gpm), lo cual indica que la válvula debe ser CETOP 8
(Q>20 gpm). El catálogo usado para la selección de dicha válvula es el HY14-
2500/US de la empresa Parker Hannifin, el cual ofrece dos series de válvulas
CETOP 8: D61 y D81.

Las válvulas de la serie D61 manejan presiones hasta 3000 psi y caudales hasta
100 gpm, mientras que las D81 manejan hasta 5000 psi y 160 gpm. Se selecciona
una válvula de la serie D61, para evitar el sobrediseño excesivo y, por ende, costos
más elevados.

La válvula seleccionada es la D61VW002C1NJ. Cumple con los requisitos del

sistema y posee las siguientes características:

 W: Activada por solenoides.

 002: Centro abierto.
 C: Doble solenoide, 3 posiciones y centrada por resortes.
 1: Piloto interno y drenaje externo.
 N: Sello de nitrilo (estándar).
 J: Voltaje del solenoide 24 VDC.

Tabla 2. Datos de referencia de las válvulas de la serie D61.

La siguiente tabla indica qué gráfica debe analizarse dependiendo del tipo de
válvula.

Tabla 3. Gráficas para las caidas de presión en la válvula direccional D61.

Para nuestra válvula 002 se tiene que las gráficas a analizar son la 4 y la 5,
dependiendo de la dirección del movimiento del fluido a través de los puertos de la
válvula:

Gráfica 1. Caídas de presión en la válvula direccional D61.

Para un caudal de 40,7 gpm en la bajada de la carga, la válvula direccional tendrá
una pérdida de presión de 20 psi entre puertos P y B, y tendrá una pérdida de
presión de 18 psi entre puertos A y T (caudal de 36,855 gpm).

 Selección de la válvula de frenado:

El caudal desviado a tanque por la válvula de frenado corresponde al caudal de la

región anular del cilindro: 36,855 gpm. Se selecciona la válvula a partir del catálogo
HY15-3101/US de la empresa Parker Hannifin. La válvula MHC-025 puede soportar
caudales de hasta 38 gpm y presiones de 5000 psi, por lo tanto, cumple con los
requisitos del sistema (ver tabla 4).

Tabla 4. Datos de referencia de las válvulas de frenado MHC.

De acuerdo a este caudal, se obtiene que las pérdidas de presión a través de la

válvula de frenado son de aproximadamente 400 psi.

Gráfica 2. Caídas de presión en la válvula de frenado.

La relación de áreas en el pilotaje seleccionada para la válvula
de frenado es de 𝛼 = 3.