Universidad Pedagógica Nacional, Optativa Profesional I.

Informe de Laboratorio N°1

Circuitos de control impulso inicial y permanente,
Arranque e inversión de giro.
Cristhian Alexander Pacheco Sáenz
Universidad Pedagógica Nacional
Licenciatura en Electrónica
Optativa Profesional I

Resumen— Se pretende realizar este informe con el objetivo de procesos y sistemas de control, no solo se ha hecho por
de observar, analizar y comprender el funcionamiento de los medio de electromagnéticos, ya que han tenido una presencia
circuitos de control para un arranque e inversor de giro, importante los dispositivos de estado sólido y la llamada
Asimismo las etapas de potencia y control para el debido electrónica de potencia, por lo que el estudio de este
funcionamiento. Esto permitirá y brindará conocer el manejo
adecuado de los diferentes dispositivos a utilizar, los cuales tema tan importante debe abarcar los conceptos clásicos del
sirven para realizar el control e igualmente evitar riesgos de control electromagnetismo y de la electrónica aplicada [1].
daños en los motores eléctricos. Para llevar a cabalidad con
este laboratorio es importe realizar simulaciones que nos
permitan acercarnos a lo que ya será el montaje de un II. MARCO TEÓRICO
circuito y mediante estas podremos corregir errores que a la A. Relé Térmico
hora del montaje son riesgosos, también permitirá conocer la
funcionalidad de los principales componentes, como los son:
caja de botones, relés térmicos contactores, temporizadores.

Palabras claves— Caja de botones, relés térmicos

contactores, circuito de potencia y circuito de control.

Abstract— It is intended to make this report with the

objective of observing, analyzing and understanding the
operation of the control circuits for a start and inverter
rotation, as well as the power and control stages for proper
operation. This will allow and provide knowledge of the
proper handling of the different devices to be used, which
serve to perform the control and also avoid risks of damage to
electric motors. To fully carry out this laboratory it is
Figura 1. Relé Térmico.
important to carry out simulations that allow us to get closer
to what will already be the assembly of a circuit and through
“Un relé térmico es un dispositivo de protección que
these we can correct errors that are risky at the time of
funciona contra las sobrecargas y calentamientos, por lo que se
assembly, it will also allow us to know the functionality of the
utiliza principalmente en motores, con lo que se garantiza
main components, as they are: button box, thermal relays and
alargar su vida útil y la continuidad en el trabajo de máquinas,
contactors.
evitando paradas de producción y garantizando volver a
arrancar de forma rápida y con seguridad.
Keywords— Button box, contactor thermal relays,
Power circuit and Control circuit. ¿Cómo funciona? El elemento fundamental es una lámina
bimetálica generalmente constituido por una aleación de hierro
y níquel, y de latón de diferentes coeficientes de dilatación,
I. INTRODUCCIÓN consiguiendo que se deforme al aplicarle calor, desplazando
Es de suma importancia el motor eléctrico en la actualidad, en este movimiento una placa de fibra que actúa sobre la
ya que este juega un papel importante en el progreso conmutación del contacto, realmente hacen una función
industrial, debido a que este constituye la fuerza principal que similar a los interruptores magnetotérmicos con la diferencia
impulsa las máquinas y procesos en las fábricas; Es de resaltar de que la velocidad de corte no es tan rápida como en estos.
que con el tiempo el control de motores eléctricos, como parte Este aspecto otorga la ventaja de que el motor en caso de
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funcionamiento con un pico de intensidad siga pudiendo
trabajar siempre que este pico no se alargue en el tiempo, en
cuyo caso actuaría el relé térmico. Es decir, otorga un poco de
holgura en el funcionamiento, Para la elección hay que tener
en cuenta el tiempo máximo que puede soportar una
sobreintensidad no admisible, y asegurarnos de que la
intensidad del receptor esté comprendida dentro del margen de
regulación de la intensidad del relé, Una vez instalado se debe
regular (ruleta de intensidad) a la Intensidad Nominal del
motor (In), para el arranque directo. Esta intensidad viene
indicada en la placa de características del motor.
Figura 2. Partes Relé Térmico.
Este dispositivo de protección garantiza:
- Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo
que funcionen en condiciones de calentamiento
anómalas.
- La continuidad de explotación de las máquinas o las
instalaciones evitando paradas imprevistas.
- Volver a arrancar después de un disparo con la mayor
rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles
para los equipos y las personas.
El relé térmico está diseñado para la protección de motores
contra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga
entre fases. Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de
50/60 Hz. El aparato incorpora dos contactos auxiliares, para
su uso en el circuito de mando.
Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de
protección. Además, incorpora un botón de prueba (STOP), y
otro para RESET. Si el motor sufre una avería y se produce
una sobreintensidad, unas bobinas calefactoras (resistencias
arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina
bimetálica, constituida por dos metales de diferente
2
coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en este
movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el cambio
o conmutación de los contactos. El relé térmico actúa en el
circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el circuito
de potencia, a través de sus tres contactos principales [2].”
B. Contactor
“Un contactor es un elemento electromecánico que tiene la
capacidad de establecer o interrumpir la corriente eléctrica de
una carga, con la posibilidad de ser accionado a distancia
mediante la utilización de elementos de comando, los cuales
están compuesto por un circuito bobina / electroimán por la
cual circula una menor corriente que la de carga en sí (incluso
podría utilizarse baja tensión para el comando).
Constructivamente son similares a los relés, y ambos permiten
controlar en forma manual o automática, ya sea localmente o a
distancia toda clase de circuitos. Pero se diferencian por la
misión que cumple cada uno: los relés controlan corrientes de
bajo valor como las de circuitos de alarmas visuales o sonoras,
alimentación de contactores, etc. y los contactores se utilizan
como interruptores electromagnéticos en la conexión y
desconexión de circuitos de iluminación y fuerza motriz de
elevada tensión y potencia.
La finalidad de un contactor es la de accionar cargas
elevadas que pudieren producir algún efecto perjudicial en la
salud del operador. Sea el caso de una descarga atmosférica
entre contactos de un interruptor a cuchillas en el momento de
accionar el arranque de un motor que posea una carga de
inercia acoplada, que pudiera producir quemadura.
La funcionalidad se describiría de la siguiente manera. Se
dispone de un elemento electroimán (bobina que al circular
una corriente produce efectos magnéticos de atracción o
repulsión) que atrae un eje al cual están solidario los contactos
móviles que cierran el circuito interconectando los
correspondientes contactos principales, además posee
contactos auxiliares (NA / NC) que sirven para realizar
acciones de enclavamiento (dejar que el contactor siga
funcionando sin tener que presionar todo el tiempo un
pulsador).
Figura 3. Contactor y simbología.
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Las partes que componen un contactor son las siguientes:
- Carcasa
- Electroimán
- Bobina
- Núcleo
- Espira de Sombrero
- Armadura
- Contactos
- Relé Térmico
- Resorte
Figura 4. Elementos que componen un contactor.
Carcasa: Es el soporte sobre el cual se fijan todos los
componentes conductores al contactor. Es de en material no
conductor, posee rigidez y soporta el calor no extremo.
Además, es la presentación visual del contactor.
Electroimán: Es el elemento motor del contactor. Está
compuesto por una serie de dispositivos. Los más importantes
son el circuito magnético y la bobina. Su finalidad es
transformar la energía eléctrica en magnetismo, generando así
un campo magnético muy intenso, que provocará un
movimiento mecánico.
Bobina: Es un arrollamiento de alambre de cobre muy
delgado con un gran número de espiras, que al aplicársele
tensión genera un campo magnético. Éste a su vez produce un
campo electromagnético, superior al par resistente de los
muelles, que a modo de resortes separan la armadura del
núcleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse
estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente
alterna, la intensidad que absorbe (denominada corriente de
llamada) es relativamente elevada, debido a que el circuito
solo tiene la resistencia del conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magnético intenso,
de manera que el núcleo puede atraer a la armadura y vencer
la resistencia mecánica del resorte o muelle que los mantiene
separados en estado de reposo. Una vez que el circuito
magnético se cierra, al juntarse el núcleo con la armadura,
aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la
corriente de llamada se reduce, obteniendo así una corriente de
mantenimiento o de trabajo más baja.
Se hace referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y
3
A2.
Núcleo: Es una parte metálica, de material ferromagnético,
generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa. Su
función es concentrar y aumentar el flujo magnético que
genera la bobina (colocada en la columna central del núcleo),
para atraer con mayor eficiencia la armadura.
Espira de sombra: Se utiliza para evitar las vibraciones en
un contactor. Se la coloca de tal manera que abrace parte del
campo magnético de la fuerza de atracción que une el hierro
fijo con el hierro móvil. Cuando se opera con corriente alterna,
esta fuerza de atracción desaparece debido a los ciclos de la
corriente, generando que el hierro móvil se desprenda y se
vuelva a pegar al hierro fijo generando vibraciones. Para
evitarlo, la espira de sombra desfasa en el tiempo parte del
flujo magnético, lo que a su vez desfasa en el tiempo la fuerza
de atracción obteniéndose 2 fuerzas que trabajan en conjunto
para evitar las vibraciones. En caso de operar con corriente
continua no es necesario utilizar espira de sombra debido a
que el flujo magnético es constante y no genera vibraciones.
Armadura: Elemento móvil, cuya construcción es similar a
la del núcleo, pero sin espiras de sombra. Su función es cerrar
el circuito magnético una vez energizada la bobina, ya que
debe estar separado del núcleo, por acción de un muelle. Este
espacio de separación se denomina cota de llamada.
Las características del muelle permiten que tanto el cierre
como la apertura del circuito magnético se realicen muy
rápido, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par
resistente del muelle es mayor que el par electromagnético, el
núcleo no logrará atraer a la armadura o lo hará con mucha
dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es
demasiado débil, la separación de la armadura no se producirá
con la rapidez necesaria.
Contactos: Son elementos conductores que tienen por
objeto establecer o interrumpir el paso de corriente en cuanto
la bobina se energice. Todo contacto está compuesto por tres
conjuntos de elementos: Dos partes fijas ubicadas en la coraza
y una parte móvil colocada en la armadura para establecer o
interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El
contacto móvil lleva el mencionado resorte que garantiza la
presión y por consiguiente la unión de las tres partes.
Tipos de contactos:
Contactos principales: Su función es establecer o
interrumpir el circuito principal, consiguiendo así que la
corriente se transporte desde la red a la carga. Simbología: se
referencian con una sola cifra del 1 al 6.
Contactos auxiliares: Su función específica es permitir o
interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los
contactores o los elementos de señalización, por lo cual están
dimensionados únicamente para intensidades muy pequeñas.
Instantáneos: Actúan tan pronto se energiza la bobina del
contactor. Se encargan de abrir y cerrar el circuito.
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Temporizados: Actúan transcurrido un tiempo determinado
desde que se energiza la bobina (temporizados a la conexión)
o desde que se desenergiza la bobina (temporizados a la
desconexión).
De apertura lenta: El desplazamiento y la velocidad del
contacto móvil es igual al de la armadura.
De apertura positiva: Los contactos cerrados y abiertos no
pueden coincidir cerrados en ningún momento.
En su simbología aparecen con dos cifras donde la unidad
indica:
1 y 2, contacto normalmente cerrado, NC.
3 y 4, contacto normalmente abierto, NA.
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección.
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección.
Figura 5. Simbología de polos(arriba) y Contactos
Auxiliares (abajo).
Relé Térmico: Mencionado en el punto A.
Resorte: Es un muelle encargado de devolver los contactos
a su posición de reposo una vez que cesa el campo magnético
de las bobinas.
Funcionamiento
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere
gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las
corrientes principales y según el número de vías de paso de
corriente podrá ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc.
Realizándose las maniobras simultáneamente en todas las vías.
Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y
cerrados, NC. Estos forman parte del circuito auxiliar del
contactor y aseguran las autoalimentaciones, los mandos,
enclavamientos de contactos y señalizaciones en los equipos
de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la
circulación de la corriente, esta mueve el núcleo en su interior
y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo
a través de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este
arrastre o desplazamiento puede ser:
4
 Por rotación, pivote sobre su eje.
 Por traslación, deslizándose paralelamente a las
partes fijas.
 Combinación de movimientos, rotación y traslación.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos
por efecto del resorte de presión de los polos y del resorte de
retorno de la armadura móvil. Si se debe gobernar desde
diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en
paralelo y el de parada en serie” [3].
Figura 6. Esquema de Funcionamiento de un contactor.
C. Botonera
“Una botonera es un conjunto de botones o interruptores
que, una vez instalado dentro de un gabinete, tablero o
cualquier otro sitio permite tener un fácil acceso y vista
general de los mandos que modifican el comportamiento de
algún proceso mediante él envió de una señal, generalmente
eléctrica, y accionan o desactivan diferentes elementos.
Existen muchos tipos de botones que dependen de su
construcción y distribución del tipo de proceso que comandan.
Pero una botonera no solo tiene como elementos a los
diferentes tipos de botones si no también se auxilian de otros
mandos como selectores y manipuladores además de luces
indicadores y placas de identificación que facilitan al usuario
su manipulación. Muchas también incluyen algún tipo de
señalización sonora, como alarmas. Las botoneras y lamparas
de señalización desempeñan un papel clave en la
comunicación hombre-maquina” [4].
Figura 7. Caja de botones externamente.
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Figura 8. Caja de botones internamente.

Teniendo en cuenta la caja de botones, el funcionamiento de

cada uno de sus botones es:

Figura 11. Simbologia de mando.

Desarrollo Práctico

En el Laboratorio N°1 de la clase de optativa I, se realizaron el

circuito de control de impulso inicial, permanente, arranque y
circuito inversor de giro, Además, se logró comprobar y
demostrar lo enseñado por el maestro dentro del aula.
Para realizar cada uno de los montajes requeridos, se
utilizaron los siguientes materiales y/o elementos:
Figura 9. Funcionamiento botón 1 y botón 2.
- Contactores con relé térmico
Simbología - Cable calibre 12-14.
Para el correcto montaje de cada uno de los circuiros, fue - Botonera
importante conocer la simbología y representaciones que - Contactor
presentan los relés térmicos, contactores etc. - Bombillos 70 watts
- Rosetas

Figura 12. Componentes utilizados para cada uno de los

montajes realizados.

Además, el grupo de trabajo utilizo las siguientes

herramientas, siendo estas manipuladas con sumo cuidado y
con responsabilidad.
Figura 10. Simbologia contactores.
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- Multímetro. Circuito de impulso permanente

- Destornillador de estrella.
- Destornillador de pala. El circuito de control de impulso permanente permite
- Pinzas. controlar con un interruptor el motor o cualquier otra salidad
- Pelacables que necesite gran potencia para su funcionamiento, para lograr
- Cinta esto se utilizan un interruptor, conectado Rele termico y
Contactor, para que este circuito este energizado se debe
oprimir el interruptor, el cual estara pulsado el tiempo
deseado, lo cual permitira la energizacion en el circuito.

Figura 13. Herramientas utilizadas para cada uno de los

montajes realizados.

Circuito de impulso inicial

El circuito de control de impulso inicial permite controlar con

un contactor el motor o cualquier otra salidad que necesite
gran potencia para su funcionamiento, para lograr esto se
utilizan dos interruptores, uno de estos dos normalmente Figura 15. Esquema circuito permanente.
abierto y el otro normalmente cerrado, conectados entre ellos
al Rele termico y Contactor. El interruptor normalmente
abierto debe ir conectado al contactor que permitira la
retencion de la corriente, lo cual permitira el funcionamiento.

Figura 16. Conexión del circuito de control de impulso inicial

Figura 14. Esquema circuito impulso inicial. y permanente.
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Circuito Inversor de giro

El circuito inversor de giro permite “girar” el motor en dos

sentidos (izquierda o derecha), para realizar cambio de sentido
de motor se debe cerrar k1 lo cual permitirá que se energice el
motor y gire hacia la derecha y al cerrarse k2 el motor se
invierte y este girara hacia la izquierda, con lo cual queda
demostrado el sentido de giro del motor.

Figura 19. Implementación Circuito Inversor de giro.

Circuito Arranque

“La puesta en marcha significa, por un lado, que el motor

eléctrico trifásico comience a impulsar la carga a la cual está
acoplado y, por otro lado, su inserción en la instalación
eléctrica. Ambas acciones tienen importantes connotaciones en
el sistema mecánico y eléctrico [6].”

Figura 17. Esquema Circuito de potencia.

Figura
Figura 18. Esquema Circuito de control.
Figura 20. Esquema Circuito de Arranque.
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Evidencias Trabajo en Taller
En las siguientes imágenes se evidencia el trabajo realizado
por el grupo de estudiantes durante cada laboratorio, Además,
se refleja el compromiso por parte de los estudiantes del grupo
por lograr adquirir lo enseñado por el maestro en la clase de
optativa I.
Figura 21. Desarrollo de montaje.
Figura 22. Desarrollo de montaje.
8
III. CONCLUSIONES
Cuando se realizan conexiones con motores se debe tener
componentes de protección para evitar el daño de motor u
otras piezas, cuando se trabaja con conexiones de alta tensión
como lo es 220 voltios se deben realizar las conexiones
cuidadosamente para evitar cortos en el circuito o afectar la
integridad de quienes estén manipulando el circuito, ya que se
manejan tensiones y corrientes altas, adicional se debe utilizar
la herramienta adecuada para proteger los componentes y la
salud, por otra parte, tener un conocimiento previo de los
componentes que ejercen control a un motor, nos da las
garantías para poder implementar circuitos eléctricos con
motores trifásicos teniendo la seguridad de que se hará de
forma segura, protegiendo el motor ante sobrecargas
eléctricas, como también, para quien esté manipulando las
conexiones, puesto que al conocer los bornes se pueden
conectar fácilmente o identificar rápidamente alguna falla si
llegara a suceder.
Tips de montaje:
1. Conocer el funcionamiento de estos circuitos de control
es sumamente importante, ya que, de esta manera,
podamos tener un análisis más claro del circuito,
además comprenderemos casos en que estos
presentarían fallas y modificaríamos los circuitos a
nuestro gusto para una mejor optimización.
2. Durante las conexiones es sumamente importante,
verificar ya que puede a ver alguna conexión mal echa
que produzca algún corto circuito, que afecte los
diferentes dispositivos.
3. Es importante antes de hacer alguna conexión de algún
motor eléctrico en AC, tener los conocimientos previos
de los componentes adicionales que acompañan al
motor tanto en el circuito de potencia como en el
circuito de control, por tal motivo en el presente trabajo
se adjuntan la tabla de simbología utiliza para el
montaje de cada una de estas etapas en los circuitos.
IV. REFERENCIAS
[1] S. Horacio Buitrón, Introducción al control de motores,
pp. 2. México D.F: Universidad Autónoma Metropolitana,
2000.
[2] Http://blogs.upm.es/innovaqr/asignatura/electrotecnia/rele
-termico/, Fuente la WEB.
[3] Https://es.wikipedia.org/wiki/Contactor, Fuente la WEB.
[4] Https://www.coursehero.com/file/p1grmbg/4-
ACTIVIDADES-POR-DESARROLLAR-a-Ubicar-los-
elementos-equipos-y-materiales-del/, Fuente la WEB.
Universidad Pedagógica Nacional, Optativa Profesional I. 9

[5] Https://www.efectoled.com/blog/timer-electrico-usos//,
Fuente la WEB.

[6] Https://www.editoressrl.com.ar/sites/default/files/ie334_f
arina_motores.pdf, Fuente la WEB.