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Integral de trabajo

Definición:
Se define la integral de trabajo con la fórmula:

𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗
Γ

Notemos que la complejidad se encuentra en hallar 𝑑𝑟⃗ = ∑31 𝑑(𝑟𝑢𝑖 )𝑢̂𝑖 . Para cada sistema de coordenadas tendremos diferentes
diferenciales de línea:

1. Cartesianas:

𝑑𝑟⃗ = 𝑑(𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ ) = (𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂ )

2. Cilíndricas:

𝑑𝑟⃗ = 𝑑(𝜌𝜌̂ + 𝑧𝑘̂) = (𝑑𝜌𝜌̂ + 𝜌𝑑𝜃𝜃̂ + 𝑑𝑧𝑘̂)

3. Esféricas:

𝑑𝑟⃗ = 𝑑(𝜌𝜌̂) = 𝑑𝜌𝜌̂ + 𝜌𝑑𝜌̂ = (𝑑𝜌𝜌̂ + 𝜌𝑑𝜙 sin 𝜃𝜙̂ + 𝜌𝑑𝜃𝜃̂)

En seguida, recordemos que las fuerzas se escribirán como sigue:

1. Cartesianas:

𝐹⃗ = (𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂)

2. Cilíndricas:

𝐹⃗ = (𝐹𝜌 𝜌̂ + 𝐹𝜃 𝜃̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂ )

3. Esféricas:

𝐹⃗ = (𝐹𝜌 𝜌̂ + 𝐹𝜃 𝜃̂ + 𝐹𝜙 𝜙̂ )

Reemplazamos en la definición de la integral:

1. Cartesianas:
𝑥𝑓 𝑦𝑓 𝑧𝑓

𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = 𝑊 = ∫ (𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂) ∙ (𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂) = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑧


Γ Γ 𝑥0 𝑦0 𝑧0

2. Cilíndricas:

𝜌𝑓 𝜃𝑓 𝑧𝑓

𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ (𝐹𝜌 𝜌̂ + 𝐹𝜃 𝜃̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂) ∙ (𝑑𝜌𝜌̂ + 𝜌𝑑𝜃𝜃̂ + 𝑑𝑧𝑘̂) = ∫ 𝐹𝜌 𝑑𝜌 + ∫ 𝐹𝜃 𝜌𝑑𝜃 + ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑧


Γ Γ 𝜌0 𝜃0 𝑧0

3. Esféricas:

𝜌𝑓 𝜃𝑓 𝜙𝑓

𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫(𝐹𝜌 𝜌̂ + 𝐹𝜃 𝜃̂ + 𝐹𝜙 𝜙̂ ) ∙ (𝑑𝜌𝜌̂ + 𝜌𝑑𝜃𝜃̂ + 𝜌𝑑𝜙 sin 𝜃 𝜙̂ ) = ∫ 𝐹𝜌 𝑑𝜌 + ∫ 𝐹𝜃 𝜌𝑑𝜃 + ∫ 𝐹𝜙 𝜌𝑑𝜙 sin 𝜃


Γ Γ 𝜌0 𝜃0 𝜙0

Notar que es muy importante que, si algo es constante, puede salir de las integrales; pero si algo es variable, debe ser expresado
en función de la variable de integración y luego resolver.
Ejemplo
a) En la figura, se presenta una masa sometida a la gravedad, vertical hacia abajo y a un resorte de constante elástica 𝑘 de
longitud natural 𝑙0 . La partícula es movida, en primer lugar, verticalmente hacia arriba, desde el origen de coordenadas
polar. En seguida, continúa un tramo de cuarto de circunferencia en sentido horario hasta toparse con el eje polar.
Determine el trabajo realizado por la fuerza elástica y el trabajo realizado por el peso.

Definimos las fuerzas que actuarán sobre la partícula en nuestro sistema coordenado:

𝑝⃗ = 𝑚𝑔(−𝑐𝑜𝑠𝜃𝜃̂ − sin 𝜃 𝑟̂ )

𝐹⃗𝑒 = 𝑘(𝑙0 − 𝑟)𝑟̂

- Trabajo realizado por el peso en el tramo vertical:

𝑟𝑓 𝜃𝑓

𝑊𝑝1 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫(−𝑚𝑔 sin 𝜃 𝑟̂ − 𝑚𝑔 cos 𝜃 𝜃̂) ∙ (𝑑𝑟𝑟̂ + 𝑟𝑑𝜃𝜃̂) = ∫ −𝑚𝑔 sin 𝜃 𝑑𝑟 + ∫ −𝑚𝑔 cos 𝜃 𝑟𝑑𝜃
Γ Γ 𝑟0 𝜃0

𝜋
𝑅 2

= ∫ −𝑚𝑔𝑑𝑟 + ∫ −𝑚𝑔 ∙ 0 ∙ 𝑟𝑑𝜃 = −𝑚𝑔𝑅


0 𝜋
2

- Trabajo realizado por el peso en el tramo curvo:

𝑅 0

𝑊𝑝2 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫(−𝑚𝑔 sin 𝜃 𝑟̂ − 𝑚𝑔 cos 𝜃 𝜃̂) ∙ (𝑑𝑟𝑟̂ + 𝑟𝑑𝜃𝜃̂) = ∫ −𝑚𝑔 sin 𝜃 𝑑𝑟 + ∫ −𝑚𝑔 cos 𝜃 𝑅𝑑𝜃
Γ Γ 𝑅 𝜋
2

0
𝜋
= −𝑚𝑔𝑅 ∫ cos 𝜃 𝑑𝜃 = −𝑚𝑔𝑅 (sin 0 − sin ) = 𝑚𝑔𝑅
2
𝜋
2

De los dos resultados anteriores, obtenemos que el trabajo total que ejerce el peso sobre la partícula es 𝑊𝑝𝑒𝑠𝑜 = 0.

- Trabajo realizado por la fuerza elástica en el tramo vertical:


𝑟𝑓 𝑅
𝑘𝑅2 𝑅
𝑊𝐹𝑒 1 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ (𝑘(𝑙0 − 𝑟)𝑟̂ ) ∙ (𝑑𝑟𝑟̂ + 𝑟𝑑𝜃𝜃̂) = ∫ 𝑘(𝑙0 − 𝑟)𝑑𝑟 = ∫ 𝑘(𝑙0 − 𝑟)𝑑𝑟 = 𝑅𝑘𝑙0 − = 𝑘𝑅 (𝑙0 − )
2 2
Γ Γ 𝑟0 0

- Trabajo realizado por la fuerza elástica en el tramo curvo:

𝑊𝐹𝑒2 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ (𝑘(𝑙0 − 𝑟)𝑟̂ ) ∙ (𝑑𝑟𝑟̂ + 𝑟𝑑𝜃𝜃̂) = ∫ 𝑘(𝑙0 − 𝑟)𝑑𝑟 = 0


Γ Γ 𝑅

𝑅
De donde se obtiene que el trabajo ejercido por la fuerza elástica es simplemente 𝑊𝐹𝑒 = 𝑘𝑅 (𝑙0 − ).
2

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