UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

SEDE LATACUNGA
SISTEMAS DE CONTROL
CORRECCION EXAMEN 1
CHILIQUINGA ALEX
1. Indique las principales ventajas de utilizar sistemas de control.
 Amplificación de potencia.
 Control remoto.
 Comodidad de forma de entrada.
 Compensación por perturbaciones.
 Protección de personal.
 Mejora la producción.
2. Dibuje la respuesta de un sistema considerando una entrada escalón indicando cada
una de las partes y de que depende cada una.

 Respuesta transitoria depende del sistema.

 Respuesta en estado estable del control.
3. Encontrar la función de transferencia del siguiente circuito.

Ilustración 2 Circuito con unidades. Ilustración 1 Circuito en el dominio s.

2 + 2𝑠 −2𝑠
𝑉𝑖(𝑠) 3] [ 𝐼1]
[ ]=[
0 −2𝑠 3𝑠 + 𝐼2
𝑠
3
𝑉𝑜(𝑠) = 𝐼2 ∗ ( )
𝑠
𝑠
𝐼2 = 𝑉𝑜(𝑠) ∗ ( )
3
 2 + 2𝑠 𝑉𝑖(𝑠)
| |
𝐼2 = −2𝑠 0
2 + 2𝑠 −2𝑠
| 3|
−2𝑠 3𝑠 + 𝑠

𝑠 −𝑉𝑖(𝑠) ∗ (−2𝑠)
𝑉𝑜(𝑠) ∗ ( ) =
3 3
(2 + 2𝑠) (3𝑠 + ) − (−2𝑠)(−2𝑠)
𝑠
𝑉𝑜(𝑠) 2𝑠
=
𝑉𝑖(𝑠) (6𝑠 + 6 + 6𝑠 2 + 6 − 4𝑠 2 ) ( 𝑠 )
𝑠 3
𝑉𝑜(𝑠) 2𝑠
=
𝑉𝑖(𝑠) 2𝑠 2 + 2 + 2𝑠 3 + 2𝑠 − 4 𝑠 3
3
𝑉𝑜(𝑠) 2𝑠
=
𝑉𝑖(𝑠) 2 𝑠 3 + 2𝑠 2 + 2𝑠 + 2
3
𝑉𝑜(𝑠) 2𝑠
=
𝑉𝑖(𝑠) 2 (1 𝑠 3 + 𝑠 2 + 𝑠 + 1)
3
𝑉𝑜(𝑠) 𝑠
=
𝑉𝑖(𝑠) 1
(𝑠 3 + 3𝑠 2 + 3𝑠 + 3)
3
4. Encontrar la función de transferencia del siguiente circuito.

Ilustración 3 Circuito con sus unidades. Ilustración 4 Circuito en el dominio s.

1
𝑍2 = 200𝑘 +
1𝑢𝑠
0.2𝑠 + 1
𝑍2 =
1𝑢𝑠
1
𝑍1 = 100𝑘 ∥
1𝑢𝑠
1
100𝑘 ∗ 1𝑢𝑠
𝑍1 =
1
100𝑘 +
1𝑢𝑠
 1𝑥1011
𝑍1 = 𝑠
0.1𝑠 + 1
1𝑢𝑠
100000
𝑍1 =
0.1𝑠 + 1
𝑉𝑜(𝑠) 𝑍2
= ( + 1)
𝑉𝑖(𝑠) 𝑍1
0.2𝑠 + 1
𝑉𝑜(𝑠)
= ( 1𝑢𝑠 + 1)
𝑉𝑖(𝑠) 100000
0.1𝑠 + 1
𝑉𝑜(𝑠) (0.2𝑠 + 1)(0.1𝑠 + 1)
=( + 1)
𝑉𝑖(𝑠) 1𝑢𝑠(100000)
𝑉𝑜(𝑠) 0. 02𝑠 2 + 0.3𝑠 + 1
=( + 1)
𝑉𝑖(𝑠) 0.1𝑠

𝑉𝑜(𝑠) 0. 02𝑠 2 + 0.3𝑠 + 1 + 0.1𝑠

=( )
𝑉𝑖(𝑠) 0.1𝑠

𝑉𝑜(𝑠) 0. 02𝑠 2 + 0.4𝑠 + 1

=( )
𝑉𝑖(𝑠) 0.1𝑠
1 2
𝑉𝑜(𝑠) (𝑠 + 20𝑠 + 50)
= ( 50 𝑠 )
𝑉𝑖(𝑠)
10
𝑉𝑜(𝑠) 𝑠 2 + 20𝑠 + 50
=( )
𝑉𝑖(𝑠) 5𝑠

5. Encontrar la función de transferencia del siguiente circuito:

Ilustración 6 Circuito con unidades. Ilustración 5 Circuito en el dominio s.

0 2 𝑋1(𝑠)
[ ] = [10𝑠 + 5𝑠 + 15 −5𝑠] [ ]
𝐹(𝑠) −5𝑠 5𝑠 𝑋2(𝑠)
0 −5𝑠
| |
𝐹(𝑠) 5𝑠
𝑋1(𝑠) =
10𝑠 2 + 5𝑠 + 15 −5𝑠
| |
−5𝑠 5𝑠
−𝐹(𝑠) ∗ (−5𝑠)
𝑋1(𝑠) =
(10𝑠 2 + 5𝑠 + 15)(5𝑠) − (−5𝑠)(−5𝑠)
 𝑋1(𝑠) 5𝑠
=
𝐹(𝑠) 50𝑠 3 + 25𝑠 2 + 75𝑠 − 25𝑠 2
𝑋1(𝑠) 5𝑠
= 3
𝐹(𝑠) 50𝑠 + 75𝑠
𝑋1(𝑠) 5𝑠
=
𝐹(𝑠) 3
50 (𝑠 3 + 2 𝑠)

𝑋1(𝑠) 1
=
𝐹(𝑠) 3
10 (𝑠 2 + )
2
6. Encontrar la función de transferencia del siguiente circuito.
N3=25
N1=5 150[Nsm/rad]
T1(t)
15[Kg] 100
6[Nsm/rad] 600[Kg]
N2=50

𝑁12
150𝑠 ( )
𝑁3

150𝑠(0.04)

6𝑠

𝑁12
100 ( )
𝑁2

100(0.1)
10
𝜃1.3 𝑁3
=
𝜃3 𝑁1
𝜃1.3 25
=
𝜃3 5
𝜃1.3 = 5𝜃3
𝑇1(𝑠) 2 𝜃1
[ ] = [15𝑠 + 6𝑠 −6𝑠 ][ ]
0 −6𝑠 6𝑠 2 + 12𝑠 + 1 5𝜃3
2
|15𝑠 + 6𝑠 𝑇(𝑠)|
5𝜃3 = −6𝑠 0
15𝑠 2 + 6𝑠 −6𝑠
| |
−6𝑠 6𝑠 2 + 12𝑠 + 1
6𝑠 ∗ 𝑇(𝑠)
5𝜃3 =
(15𝑠 2 + 6𝑠)(6𝑠 2 + 12𝑠 + 1) − (−6𝑠)(−6𝑠)
 𝜃3 6𝑠
=
𝑇(𝑠) 5(90𝑠 4 +180𝑠 3 + 15𝑠 2 + 36𝑠 3 + 72𝑠 2 + 6𝑠 − 36𝑠 2 )
𝜃3 6𝑠
=
𝑇(𝑠) 5(90𝑠 4 + 216𝑠 3 + 51𝑠 2 + 6𝑠)
𝜃3 6𝑠
=
𝑇(𝑠) 216𝑠3 51𝑠2 6
450(𝑠 4 + 90 + 90 + 90 𝑠)

𝜃3 𝑠
= 3
𝑇(𝑠) 12𝑠 17𝑠2 𝑠
75(𝑠 4 + + 30 + )
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