Instituto politécnico nacional

Esime culhuacan

Práctica 3
“Velocidad de un dispositivo
mecánico”

Alumnos:
Jamín Jacqueline Barrientos Uscanga
Chávez López Jennifer Gabriela
Luis Iván Gonzales Abarca
Agustín Gonzales Mendez
Emiliano Sandoval aguilera
David Sáenz Ramirez
Profesora: Rosas Hernandez Maria
Guadalupe
Fecha de realización: 14/09/19
Fecha de entrega: 17/09/19
Objetivo:
Identificar y calcular la velocidad de salida de un dispositivo mecánico empleando el método de
la velocidad relativa por el método del product vectorial.

Material a emplear:
1. Dispositivo de manivela-biela-corredora.
2. Cronómetro.

Marco teórico
El sistema biela-manivela está constituido por un elemento giratorio denominado manivela,
conectado a una barra rígida llamada biela, de modo que cuando gira la manivela, la biela está
forzada a avanzar y retroceder sucesivamente.
Este mecanismo transforma el movimiento circular en movimiento rectilíneo alternativo.

Es un sistema reversible, lo que quiere decir que también puede funcionar para convertir un
movimiento lineal alternativo en otro de giro, como en el caso de un pistón dentro del cilindro en
el motor de un automóvil, donde la manivela se ve obligada a girar.
Elementos:
Biela: Es un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre la manivela y el
émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y la sección de la biela
pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha
de aceros especiales o aleaciones de aluminio.
Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza de la biela.
Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrás, se consigue hacer girar la
manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al revés, cuando gira la manivela, se
consigue mover alternativamente adelante y atrás la biela y el émbolo.

METODO DE VELOCIDAD RELATIVA.

Cualquier movimiento plano de un cuerpo puede sustituirse por un traslación definida por el
movimiento de un punto de referencia arbitrario “A” y por una rotación simultanea respecto del
punto “A”. la velocidad absoluta vB de una partícula “B” de la placa del cuerpo rígido, se obtiene
con la ecuación 2.1.

  
vB  v A  vB / A ……………………………….. Ecu. 2.1

La figura 2.1 que se muestra a continuación ilustra una placa de cuerpo rígido que experimenta
movimiento general en el plano.

Si “A” y “B” son 2 puntos del cuerpo, entonces de acuerdo a la ecuación 2.1 la velocidad de B
respecto de A, da como resultado la ecuación 2.2.

  
vB / A    rB / A Vectorial

………............. Ecu. 2.2

vB / A  rB / A Escalar

Si vB / A  vB  vA
    
Si sustituimos vB  v A    rB / A

   
vB  v A    rB / A ………………………………….. Ecu. 2.3

Fig. 2.1 Movimiento plano = Traslación + rotación

Desarrollo de la práctica.

1. el equipo trazo un diagrama espacial del mecanismo

2. El equipo trazo un diagrama unifilar del dispositivo (a escala)

3. Se conecto el dispositivo a una fuente y gracias al movimiento continuo de este fue
posible determinar las rpm de la manivela
4. Se realizaron el cálculo de la velocidad angular de la biela y la velocidad de salida
(en unidades del S.I) para las posiciones de 60º, 120º, 220º y 300º.
5. Por ultimo se realizo una tabla de resultados con las posicione anteriores.

1. el equipo trazo un diagrama espacial del mecanismo

2. El equipo trazo un diagrama unifilar del dispositivo (a escala)

3. Se conecto el dispositivo a una fuente y gracias al movimiento continuo de este fue
posible determinar las rpm de la manivela
4. Se realizaron el cálculo de la velocidad angular de la biela y la velocidad de salida
(en unidades del S.I) para las posiciones de 60º, 120º, 220º y 300º.
5. Por ultimo se realizo una tabla de resultados con las posicione anteriores.
 CÁLCULOS
Centros instantáneos
ángulo Ꞷ VB VD rCI/B rCI/C
60° .3374 rad/s 12.5658 cm/s 14.5097cm/s 37.2390cm 43cm

120° 1.0123rad/s 12.5658 cm/s 25.1326cm/s 12.4130cm 24.8260cm

220° .4904rad/s 12.5658 cm/s 2.8485cm/s 25.6227cm 5.8081cm

300° .5365rad/s 12.5658 cm/s 3.4472cm/s 23.4224cm 6.4254cm

Movimiento plano general

ángulo Ꞷ VB VD
60° .5698 rad/s 12.5658 cm/s 14.105 cm/s

120° .5698 rad/s 12.5658 cm/s 21.491 cm/s

220° . .5698 rad/s 12.5658 cm/s 2.988 cm/s

300° .5698 rad/s 12.5658 cm/s 0.285 cm/s

ángulo VB
60° 52.2811 cm/s

120° 152.86 cm/s

220° 111.733 cm/s

300° 146.9384 cm/s