Tlamati Sabiduría Volumen 8 Número Especial 2, Octubre 2017

4°r. Encuentro de Jóvenes en la Investigación de Bachillerato-CONACYT

Acapulco, Guerrero 4, 5 y 6 de octubre 2017
Memorias

Sistema móvil para medir contaminantes que desprenden los automóviles

Berenice Barrientos Téllez (Becaria)

batebere@outlook.es
Unidad Académica Preparatoria No. 12, Universidad Autónoma de Guerrero.

Dr. Antonio Alarcón Paredes (Asesor)

aalarcon@uagro.mx
Unidad Académica de Ingeniería
Universidad Autónoma de Guerrero.

Introducción
En este proyecto de investigación de la elaboración de un sistema móvil para medir contaminantes
que desprenden los automóviles se basa en medir dos tipos de emisiones (dióxido de carbono y oxido de
nitrógeno) el objetivo principal de este proyecto es desarrollar y verificar un sistema de medición de los
contaminantes que se desprenden por el escape de los automóviles basado en herramientas replicables,
integrado por un micro controlador llamado arduino conectado a un sensor de gas (MQ135) para la
detección de esos dos contaminantes, aunque este sensor es capaz de medir
NH3,NOX,alcohol,benceno,humo y CO2, solo se eligieron estos dos, porque se ha comprobado que son
los dos contaminantes que más desprenden los automóviles y por medio de una App se dará a conocer
datos reales de contaminación ya que se ha convertido en un problema mundial.
En México es una de las problemáticas más importantes ya que afecta a los seres vivos
que lo conforman. Pero han implementado mecanismos para cuantificar los niveles de emisión de
contaminantes así como programas para mejorar la calidad del aire, uno de los programas
llamado verificación vehicular, fue hecho para mejorar el tema de la contaminación ya que la
mayoría se genera por las actividades industriales y las emisiones de la tubería de escape, los
desechos de la quema de combustibles fósiles en el motor del vehículo son emitidos a través del
sistema de escape.
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Entre los mayores elementos contaminantes están: Hidrocarburos: son partículas que no
reaccionaron en la combustión o lo hicieron parcialmente, y es el mayor contribuyente de lo que
se conoce como el smog de las ciudades, reconocido como altamente tóxico para la salud. Pueden
causar daños y problemas en el hígado así como cáncer si se está continuamente expuesto a este
elemento. Óxido (NOx): Son generados cuando el nitrógeno reacciona con el oxígeno del aire
bajo las condiciones de alta temperatura y presión que se presentan dentro del motor. Las
emisiones de estos óxidos de nitrógeno contribuyen también a la creación del smog, así como a la
formación de la lluvia ácida. Monóxido (CO): Es un resultado de la combustión incompleta
debido a la ineficiencia de estas tecnologías. Uno de los efectos nocivos es que disminuye la
capacidad natural de la sangre para cargar oxígeno en las células, lo que conlleva peligrosos
riesgos de enfermedad cardíaca. Dióxido (CO2): Las emisiones del dióxido de carbono son un
aspecto de gran preocupación en el marco del calentamiento global puesto que es un gas que
produce efecto invernadero, cada vez más común.
Por ello es de mucha importancia vigilar la contaminación y saber los niveles que hay ya
que no tan solo afecta al medio ambiente sino que también a la población y es muy preocupante
para el planeta además que estos sistemas para medir contaminantes son muy costosos.
Por lo ya mencionado este proyecto propone un sistema móvil para medir contaminantes que
desprenden los automóviles por un muy buen precio además que es hecho con tecnología libre
muy fácil de encontrar.

Objetivos
I. Medir contaminantes en específico a cualquier automóvil.
II. Promover el sistema de medición de contaminantes.
III. Crear un prototipo adaptable.
IV. Ayudar a disminuir la contaminación de estos gases por medio de un sistema
inteligente.
V. Que cualquier persona pueda replicar el sistema para ayudar a la conservación del
medio ambiente.
Materiales
Arduino uno
El arduino uno es una plataforma donde tú puedes programar prototipos de forma libre, ya que es
muy fácil de usar y se adapta a tus necesidades y es muy sencillo hacer sus conexiones.
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Figura 1. Arduino uno

Sensor MQ-135
Es un sensor que permite controlar la calidad del aire, pero también es muy peligroso ya que es
un sensor de gas, Permite detectar oxido de nitrógeno y oxido de carbono, es muy útil y barato.

Figura 2. Sensor MQ-135

Placa de pruebas
Esta placa es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de
manera interna, siguiendo patrones de líneas en el cual se pueden insertar componentes
electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares.

Figura 3. Protoboard
Cables DuPont
Es un cable con un conector en cada punta o a veces sin ella que se usa normalmente para
interconectar entre sí los componentes en el protoboard, se utilizan de forma general para
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transferir señales eléctricas de cualquier parte de la placa de prototipos a los pines de

entrada/salida de un microcontrolador.

Figura 4. Cables DuPont

Batería de 9 volts

Esta es una máquina que crea electricidad a través de reacciones químicas. Las baterías tienen
dos polos, uno positivo (+) y otro negativo (-). Los electrones (de carga negativa) corren del polo
negativo hacia el polo positivo, o sea, son recogidos por el polo positivo. A no ser que los
electrones corran del polo negativo hacia el polo positivo, la reacción química no ocurre. Esto
significa que la electricidad solo es generada cuando se le liga una carga.

Figura 5. Batería de 9 volts

Bluetooth hc-05
Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN)
que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por
radiofrecuencia en la banda ISM de los 2.4 GHz.
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Figura 6. Bluetooth hc-05

Metodología
Para la elaboración de este sistema móvil de medición para los contaminantes que desprenden los
automóviles seguimos los siguientes pasos:
1. Aprender arduino.
2. Análisis de componentes del sistema.
3. Planificación del sistema.
4. Programación del micro controlador.
5. Realización de pruebas.
6. calibración del sistema.
1. Aprender arduino
Acoplándonos a lo que se nos indicó aprendimos a programar el (arduino genuino uno) con el
lenguaje (C, C++) ya que este micro controlador es fácil de hacer sus conexiones, además que es
muy fácil de programar empezamos con pruebas fáciles como prender un led después
experimentamos con un servo motor, sensor ultrasónico, pantalla display y con un potenciómetro.

Figura 7. Arduino uno

2. Análisis de componentes del sistema

Para esto buscamos que sensor y micro controlador necesitábamos y utilizamos el micro controlar
aduino genuino uno y el sensor MQ135, primero en la placa arduino estuvimos programando
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algunos ejemplos para hacer pruebas con otros sensores y al final poder programar nuestro sensor
MQ135

Figura 8. Arduino Figura 9. Sensor MQ135

3. Planificación del sistema

Especificamos lo primero que deberíamos hacer. Lo primero que hicimos fue ver los
componentes que necesitábamos y empezamos aprendiendo a programar nuestro arduino con
ayuda de nuestro asesor después fuimos programando y realizando algunas pruebas con distintas
cosas como con un potenciómetro hasta por fin programar nuestro sensor luego aprendimos a
utilizar App inventor porque nuestro micro controlador iba a mandar los valores y App inventor
los Leiria y así teníamos valores reales.
Programación del micro controlador
En este paso primero vimos que es lo que necesitábamos para que el proyecto funcionara,
a nuestro arduino le fuimos programando lo que necesitábamos como condiciones y tiempos
determinados para que pudiera arrojar resultados y así pudiera trabajar en conjunto con App
inventor
Realización de pruebas
En este paso estuvimos haciendo pruebas en el estacionamiento midiendo por medio del
escape de una moto los dos tipos de contaminantes que desprende y se muestra como arroja
valores reales de contaminación.
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Figura 10. Las pruebas

Calibración del sistema

Aquí comparábamos los datos que establecíamos en el arduino y los que aparecían en el
monitor serial si los que aparecían en el monitor serial estaba en el rango que establecíamos en el
arduino eran correctos los resultados y si no estaba mal, pero para todo esto primero debías
revisar bien tu programación y tus conexiones para que así no fallara nuestra prueba.

Resultados
Como resultado obtuve un Sistema móvil para medir contaminantes que desprenden los
automóviles y una gráfica donde lee datos reales que manda el arduino y a continuación una tabla
de costo.
Tabla 1. Presupuesto del Sistema móvil para medir contaminantes que desprenden los automóviles

Materiales cantidad costo total

Placa arduino uno 1 $160 $160

Sensor MQ135 1 $80 $80
Protoboard 1 $45 $45
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Cables macho-hembra 6 $3 $18

Cables macho-macho 10 $3 $30
Batería 9 volts 1 $85 $85

TOTAL $418

Conclusiones
La finalidad del proyecto es ayudar un poco al medio ambiente e informarnos sobre qué
debemos hacer para no aumentar la contaminación que causan los automóviles en conjunto con
mi asesor aprendí a como programar el lenguaje C, C++ en arduino, a utilizarlo y poder hacer
distintas conexiones de este al protoboard, también a utilizar App inventor para poder hacer una
App para mi proyecto y así pudiera programar en arduino y leerlo en App inventor, tuve que
hacer una gráfica en el ya mencionado App inventor, también aprendí a utilizar mi sensor MQ135
y otros sensores como la pantalla display, potenciómetro, sensor ultrasónico y el servo motor y
como resultado de lo aprendido obtuve mi Sistema móvil para medir contaminantes que
desprenden los automóviles.

Referencias bibliográficas

CDMX, V. v.-S. (s.f.). Obtenido de

http://www.sedema.cdmx.gob.mx/programas/programa/verificacion-vehicular
GEEKBOT. (s.f.). GEEKBOT. Obtenido de MQ-135 Módulo Sensor de Calidad del Aire:
http://www.geekbotelectronics.com/producto/mq-135-modulo-sensor-de-calidad-del-aire/

Of, L. T. (s.f.). Santiago, Chile. Obtenido de Ingeniería MCI Ltda. (Olimex Chile):
http://arduino.cl/que-es-arduino/

suarez, v. (s.f.). diario de santo domingo. Obtenido de gases y automoviles:

http://diariodesantodomingo-salud.blogspot.mx/2007/06/los-gases-de-los-
automoviles.html

wikipedia. (8 de mayo de 2016). cables duPont. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Cable_puente
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wikipedia. (24 de abril de 2017). Obtenido de placa de pruebas:

https://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas