TELEMETRIA - 203055

FASE 3 - DETERMINAR LAS ESPECIFICACIONES DEL TIPO DE

TELEMETRÍA A IMPLEMENTAR

INTEGRANTE:
JULIO CARROLL – C.C. 1.129.573.433

TUTOR:
FREDDY MAYO RENTERIA

GRUPO:
20

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
CEAD – SANTA MARTA
NOVIEMBRE DE 2018

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 CONTENIDO

1 Introducción ................................................................................................................ 3

2 Resumen del análisis realizado .................................................................................. 4

3 Listado de conceptos .................................................................................................. 6

3.1 Conocidos ........................................................................................................... 6

3.2 Desconocidos ...................................................................................................... 6

4 Desarrollo de los puntos solicitados por la guía .......................................................... 8

4.1 Selección de la configuración del sistema de Telemetría ..................................... 8

4.2 Definición y diseño del sistema de Telemetría ................................................... 10

4.3 Especificaciones generales del sistema............................................................. 15

4.3.1 Sensores/Transmisores .............................................................................. 15

4.3.2 Estación base ............................................................................................. 19

4.3.3 Estación terminal (RTU) ............................................................................. 19

4.4 Diseño previo en un software SCADA ............................................................... 20

5 Video ........................................................................................................................ 21

6 Conclusiones ............................................................................................................ 22

7 Bibliografía................................................................................................................ 23

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1 INTRODUCCIÓN

En este trabajo se desarrolla la fase 3 del curso de telemetría que corresponde al desarrollo
de la unidad 3 y comprende la clasificación de los sistemas de telemetría sobre la base de
la señal medios de transmisión, Wire-Link o sistema de telemetría por cable, radio o sistema
de telemetría inalámbrica, óptico-fibra o sistema de telemetría por fibra óptica, otras
clasificaciones o sistemas de telemetría, sistemas de telemetría DC, sistemas de telemetría
CA, pulso analógico sistemas de telemetría y sistemas SCADA.

También se desarrolla una actividad la cual se determinan las especificaciones del tipo de
telemetría que se implementara para dar solución a la problemática propuesta en la
actividad anterior. En primer lugar, se determina la configuración del sistema partiendo de
la información obtenida en las fases anteriores, se realiza un análisis y se determinan como
se distribuirá el sistema, la topología de red utilizada y se define como se realizara el
radioenlace. Posteriormente se define como está conformado el sistema de telemetría y se
diseña la estructura de la unidad base y las RTUs, luego se determinan las especificaciones
de todos los elementos necesarios para implementar el sistema y finalmente se muestra el
desarrollo de una versión preliminar de la aplicación SCADA a implementar.

Todo lo anterior con el fin de aplicar los conceptos y competencias adquiridas en el curso
de telemetría en un problema real.

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2 RESUMEN DEL ANÁLISIS REALIZADO

La problemática plantea que existe un riesgo relacionado con la actividad diaria del personal
operativo en los tanques de almacenamiento de sustancias peligrosas, puesto que las
operaciones son manuales en su totalidad y los instrumentos asociados con los tanques
son indicadores de tipo local. Es por lo que día a día los operarios están expuestos a
sustancias como el metanol, metilato de sodio, ácido clorhídrico, ácido sulfúrico y ácidos
grasos de biodiesel. Ver figura 2.1.

Figura 2.1. Representación gráfica de la problemática planteada.

Metanol, Metilato de sodio
Ácido clorhídrico, Ácido sulfúrico,
Nivel Ácidos Grasos.
Gases

Presión

Tanque de
almacenamiento

Temperatura Personal expuesto

Sustancias peligrosas
Operaciones manuales
Lectura de instrumentos local

Fuente: Autor.

Dado lo anterior, que nace la necesidad de reducir el riesgo de exposición del personal de
operaciones ante las sustancias peligrosas que se almacenan en la compañía, en ese orden
de ideas, se propone implementar un sistema de telemetría que permita monitorear de
forma remota las condiciones en cada tanque para lograr reducir el riesgo de exposición y
también tener un control más efectivo de estos.

Para esta fase se parte de la información determinada en la fase 2, ahí se definieron los
requerimientos del sistema, el diagrama de bloques y el modelo del sistema. En esta fase
se busca definir la configuración del sistema, para se tienen en cuenta aspectos como la
distancia de los tanques hacia el cuarto de control y la distribución física de los tanques,
partiendo de eso se definió que la topología de red que se adapta a las necesidades es la

4
de estrella, esto es, un nodo central en este caso una estación base y unos nodos
terminales en este caso las RTUs, con lo que se establece que la estación base será la
encargada de coordinar todos los procesos de comunicación. También se definió que el
radioenlace se realizara utilizando la banda ISM en el rango de los 2.4GHz, implementando
para ello transceivers NRF24L01+. Posteriormente se realizó el diseño del circuito de la
estación base y las RTUs, y se definieron los diagramas de flujo para los programas que
estas ejecutara.

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3 LISTADO DE CONCEPTOS

3.1 CONOCIDOS

• Telemetría.
• Medios de transmisión.
• Fibra óptica.
• WireLink o conexión alámbrica.
• Modulación análoga.
• Topología de red en estrella.
• Comunicación asíncrona.
• SCADA.

3.2 DESCONOCIDOS

• Línea de vista del radioenlace: Línea de vista se refiere a un camino (path) limpio, sin
obstrucciones, entre las antenas transmisoras y receptoras. Para que exista la mejor
propagación de las señales RF de alta frecuencia, es necesaria una Línea de vista
sólida (limpia - sin obstrucciones). Cuando se instala un sistema inalámbrico, se debe
de tratar de transmitir a través de la menor cantidad posible de materiales para obtener
la mejor señal en el receptor. Siempre habrá problemas si se quiere transmitir a través
de cualquier metal o concreto reforzado. Si existe una cantidad significante de metal
muy cercana a la antena de transmisión, las señales RF se pueden reflejar en ella
cancelando parte de la señal transmitida, produciendo como efecto adverso, la
reducción del rango y calidad de la señal principal (WNI, 2018).
• Banda ISM: ISM (Industrial, Scientific and Medical) son bandas reservadas
internacionalmente para uso no comercial de radiofrecuencia electromagnética en áreas
industrial, científica y médica. En la actualidad estas bandas han sido popularizadas por
su uso en comunicaciones WLAN (e.g. Wi-Fi) o WPAN (e.g. Bluetooth). (Wikipedia,
2018). Las bandas ISM fueron definidas por la ITU en el artículo 5 de las Regulaciones
Radio (RR),1 concretamente puntos 5.138 y 5.150.
• ZigBee: El nombre de la especificación de un conjunto de protocolos de alto nivel de
comunicación inalámbrica para su utilización con radiodifusión digital de bajo consumo,
basada en el estándar IEEE 802.15.4 de redes inalámbricas de área personal (wireless
personal area network, WPAN). Su objetivo son las aplicaciones que requieren

6
 comunicaciones seguras con baja tasa de envío de datos y maximización de la vida útil
de sus baterías. En principio, el ámbito donde se prevé que esta tecnología cobre más
fuerza es en domótica, como puede verse en los documentos de la Zigbee Alliance, en
las referencias bibliográficas que se dan más abajo en el documento «Zigbee y
Domótica». La razón de ello son diversas características que lo diferencian de otras
tecnologías: Su bajo consumo, su topología de red en malla y su fácil integración (se
pueden fabricar nodos con muy poca electrónica). (Wikipedia, 2018).
• LoRaWan: es una especificación para redes de baja potencia y área amplia, LPWAN
(en inglés, Low Power Wide Area Network), diseñada específicamente para dispositivos
de bajo consumo de alimentación, que operan en redes de alcance local, regional,
nacionales o globales. El estándar de red LoRaWAN apunta a requerimientos
característicos de Internet de las Cosas, tales como conexiones bidireccionales
seguras, bajo consumo de energía, largo alcance de comunicación, bajas velocidades
de datos, baja frecuencia de transmisión, movilidad y servicios de localización. Permite
la interconexión entre objetos inteligentes sin la necesidad de instalaciones locales
complejas, y además otorga amplia libertad de uso al usuario final, al desarrollador y a
las empresas que quieran instalar su propia red para Internet de las Cosas (Wikipedia,
2018).
• Enhanced Shockburst: Es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la empresa
Nordic Semiconductor para sus dispositivos transceivers SoC el cual opera en la banda
ISM de 2.4GHz, algunas de sus características son menor consumo de energía,
soluciones a muy bajo costo, asociación con sistemas embebidos de bajo costo y pocos
recursos, velocidades de transmisión de 250kbps, 1Mbps y 2Mbps.

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4 DESARROLLO DE LOS PUNTOS SOLICITADOS POR LA GUÍA

4.1 SELECCIÓN DE LA CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE TELEMETRÍA

La selección de la configuración del sistema se realizará teniendo en cuenta la distribución

física de los tanques, así como también la distancia a la que se encuentran los puntos de
medición de la estación base. En la figura 4.1-1 y 4.1-2 se muestran desde arriba que tan
separados están los puntos de medición y hacía que dirección, el tanque más lejano queda
a 120 metros de la estación base.

Figura 4.1-1. Distancia desde el cuarto de control hasta el tanque de almacenamiento.

Fuente: Google Maps.

Figura 4.1-2. Distancia desde el cuarto de control hasta el tanque de almacenamiento.

Fuente: Google Maps.

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Otro aspecto importante a tener en cuenta es la línea de vista para el radioenlace, en este
caso dado que los tanques de almacenamiento son altos y la unidad base se ubicará en el
techo del edificio administrativo, la línea de vista entre la RTU y la unidad base no va esta
obstaculizada.

Teniendo en cuenta los planteamientos anteriores, el medio de transmisión empleado será

por ondas radio o sistema de telemetría inalámbrica, se utilizará la banda ISM, las cuales
están reservadas internacionalmente para uso no comercial de radiofrecuencia
electromagnética en áreas industrial, científica y médica. Específicamente se selecciona el
transceiver de radiofrecuencia NRF24L01+, el cual opera en la banda de los 2.4GHz, posee
un alcance de hasta 1000 metros con antena, a una velocidad de hasta 1Mbps y con muy
pocos requerimientos en cuanto a consumo de energía y componentes externos.

Para la red de comunicaciones conviene implementar una topología de estrella, un nodo

central que se encarga de controlar la transmisión de la red, esta será la estación base, y
varios nodos terminales que los encargados de realizar la lectura de las variables y
posteriormente transmitirlas hacia el nodo central. El nodo central estará encargado
también de agregar los demás nodos a la red. Para el radioenlace se utilizará un protocolo
propietario sencillo, utilizando como protocolo de banda base el Enhanced Shockbrust de
los NRF24L01+.

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4.2 DEFINICIÓN Y DISEÑO DEL SISTEMA DE TELEMETRÍA

En las fases anteriores fases el sistema de telemetría ha sido descrito, analizado desde el
punto de vista conceptual, también fue desglosado en sus bloques más representativos y
también fue modelado hasta obtener el diagrama de la figura 4.2-1, con todo lo anterior
queda definido que el sistema de telemetría diseñado consta de cinco unidades remotas
RTU, cada una en un tanque de almacenamiento recogiendo las señales de los sensores
de nivel, presión, temperatura y concentración, luego las señales son trasmitidas hacia una
estación base por medio inalámbrico en la banda ISM utilizando un protocolo de
comunicaciones propietario (reglas de comunicación diseñadas solo para este proyecto),
hacia la estación base, la estación base será la encargada de entregar la información al
computador donde estará alojada una aplicación SCADA, la cual permitirá a su vez,
visualizar de forma amigable las variables de proceso de cada tanque. La estación base
también dispondrá de tres alarmas sonoras, las cuales estarán vinculadas con las
condiciones de sobrellenado, sobrepresionamiento/sobrecalentamiento y fuga de gases.

Figura 4.2-1. Modelo del sistema de telemetría diseñado.

Fuente: Autor.

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Teniendo en cuenta lo anterior y el diagrama de bloques de la figura 4.2-2, se diseñan los
circuitos electrónicos para las RTUs y la unidad base.

Figura 4.2-2. Diagrama de bloques del sistema de telemetría.

Fuente: Autor.

El circuito de la figura 4.2-3 es de las RTUs, empezando por el bloque de adquisición el

cual está conformado por cuatro amplificadores operacionales MCP6002 como buffers y
poseen una resistencia de 250Ω en su entrada, esta es la encargada de llevar la señal de
4-20mA a 1-5V. Los amplificadores entregan las cuatro señales análogas al
microcontrolador, el cual con el uso de su convertidor análogo-digital de 10bits, realizara la
lectura y digitalización de las variables de proceso, luego de haber capturado la información
el microcontrolador mostrara los valores de las variables de proceso en su modulo LCD y
dejara en memoria la información leída. Cuando el microcontrolador detecte una
transmisión entrante y esta corresponda a una solicitud de lectura por parte de la estación
base, ver figura 4.2-4, el microcontrolador iniciara la transmisión de los valores actuales de
las variables medidas con el NRF24L01+, el proceso anterior lo realizara cada 500ms. El
circuito también posee sus propios reguladores de voltaje uno que entrega 5V y otro 3.3V,
alimentados con 24Vdc, los cuales estarán disponibles en diferentes puntos de la planta,
este es el mismo suministro de voltaje usado para la instrumentación.

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Figura 4.2-3. Diagrama esquemático de las RTU.

Fuente: Autor.
Figura 4.2-4. Diagrama de flujo del programa de la RTU.

Fuente: Autor.

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En la figura 4.2-5 se muestra el diagrama esquemático de la estación base, en la cual el
bloque del transceptor de radiofrecuencia es también un NRF24L01+, también posee un
microcontrolador PIC18F26J50 el cual utilizara el transceiver para comunicarse con las
demás unidades para adquirir los datos de interés utilizando el algoritmo de la figura 4.2-6.
Cuando el microcontrolador realice la lectura de todos los datos, procederá a analizar si los
datos están dentro del rango, para activar las alarmas según sea el caso y posteriormente
transferirá los datos leídos hacia el computador donde se encuentre la aplicación SCADA.

Figura 4.2-5. Diagrama esquemático de la estación base.

Fuente: Autor.

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Figura 4.2-6. Diagrama de flujo del programa de la estación base.

Fuente: Autor.

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4.3 ESPECIFICACIONES GENERALES DEL SISTEMA

4.3.1 SENSORES/TRANSMISORES

Teniendo en cuenta las condiciones de almacenamiento de la tabla 4.3-1, se seleccionarán

los sensores que más se adecuen para cada una de las variables a medir.

Tabla 4.3-1. Resumen de las condiciones de los tanques de almacenamiento.

Producto Temperaturas Presiones Nivel máx. Concentración Distancia

Metanol 30 – 50 °C 0 barg 12000 mm Menor a 50 ppm 120 m

(metanol)
Metilato de sodio 30 – 50 °C 0 barg 8000 mm 66 m
Menor a 50 ppm

Ácido clorhídrico 30 – 50 °C 0 barg 7000 mm Menor a 10 ppm 40 m

Ácido sulfúrico 30 – 50 °C 0 barg 2000 mm - 40 m

Ácido graso de (metanol)

30 – 50 °C 0 barg 9000 mm 40 m
biodiesel Menor a 50 ppm
Fuente: Autor.

4.3.1.1 Sensor/Transmisor de nivel

El sensor/transmisor seleccionado es el Vegaflex 81, utiliza como principio de medición
ondas de altas frecuencias las cuales viajan a través de un cable y estas rebotan cuando
se encuentran con la superficie del líquido, el equipo determina el nivel de líquido midiendo
el tiempo que tardan las ondas en retornar desde que son generadas. Por sus
especificaciones permite puede ser utilizado en cada uno de los tanques, con la excepción
del tanque de almacenamiento de acido clorhídrico el cual necesita que el cable de la sonda
tenga un recubrimiento ver figura 4.3-1.

Figura 4.3-1. Vegaflex 81.

Fuente: https://www.vega.com/es-ES/Productos/Catálogo-de-productos/Medición-de-
nivel/Radar-guiado/VEGAFLEX-81

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Tabla 4.3-2. Especificaciones para el radar de onda guiada.
Todo tipo de líquidos, aplicaciones con vapor, adherencias,
Aplicación
espuma o condensación.
Rango de medición Hasta 75 m (Sonda cableada)

Temperatura de proceso -0 hasta 200°C

Presión de proceso -1 hasta 40 bar

Precisión +/- 2mm

Cable intercambiable de ø 4 mm con peso de centrado.
Tipo de sonda Cable intercambiable recubierto de PFA y de ø4 mm con
peso de centrado no recubierto (Para el ácido clorhídrico).
4-20 mA/HART – dos/cuatro hilos
MODBUS
Salida
PROFIBUS PA
Foundation Fieldbus
10 - 48 Vdc
Alimentación
20 - 42 Vac @ 50/60 Hz
Costo $ 1400 USD
Fuente: https://www.vega.com/es-ES/Productos/Catálogo-de-productos/Medición-de-
nivel/Radar-guiado/VEGAFLEX-81

En este proyecto se requerían 5 unidades, una de ellas con el cable recubierto en PFA
(Politetrafluoroetileno o teflón) para que resista el ácido clorhídrico, el resto de los cables
serán en acero inoxidable.

4.3.1.2 Sensor/Transmisor de presión

El sensor/transmisor seleccionado es el MBS3014, tiene un transductor piezoeléctrico e
internamente tiene toda la circuitería necesaria para realizar la compensación térmica de la
medición y transmitir el valor por señal de 4-20mA. ver figura 4.3-2.

Figura 4.3-2. Danfoss MBS3014.

Fuente: http://products.danfoss.es/productrange/industrialautomation/pressure-
transmitters/#/

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Tabla 4.3-3. Especificaciones para el transmisor de presión.
Diseño específico para el uso en entornos industriales e
Aplicación
hidráulicos severos.
Rango de medición 0 a 2.5 bar

Temperatura de proceso -40 a 85°C

Precisión +/- 1% FS máximo

Tipo de sensor Celda piezoeléctrica

4-20mA
Salida 0-5V, 1-5V
0-10V, 1-10V
Alimentación 9 – 32 Vdc (< 8 mA)

Costo $ 100 USD

Fuente: http://files.danfoss.com/TechnicalInfo/Dila/04/IC.PD.P20.A4.05.pdf

4.3.1.3 Sensor/Transmisor de temperatura

El sensor/transmisor seleccionado es una RTD tipo PT100 estándar utilizada ampliamente
a nivel industrial, internamente tiene toda la circuitería necesaria para transmitir el valor por
señal de 4-20mA. ver figura 4.3-3.

Figura 4.3-3. RTD tipo PT100.

Fuente: https://www.indiamart.com/proddetail/temperature-transmitter-19687667733.html

Tabla 4.3-4. Especificaciones para el transmisor de temperatura.

Aplicación Para medición de temperatura en general.

Rango de medición 0 a 100°C

Precisión +/- 0.1% FS

Tipo de sensor RTD, PT100

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 Salida 4-20mA

Alimentación 24 Vdc

Costo $ 150 USD

Fuente: https://www.indiamart.com/proddetail/temperature-transmitter-19687667733.html

4.3.1.4 Sensor/Transmisor de concentración

El sensor/transmisor seleccionados son el DETCON DM-700-CH3OH para censar la
concentración del metanol y el GDS GASMAX para censar la concentración de ácido
clorhídrico, ambos dispositivos poseen internamente una celda catalítica especializada para
cada sustancia y toda la circuitería necesaria para realizar la compensación térmica de la
medición y transmitir el valor por señal de 4-20mA. ver figura 4.3-4.

Figura 4.3-4. Detectores de concentración de gases (Metanol: Izquierda, Acido Clorhídrico:

Derecha).

Fuente: https://www.gasdetectorsusa.com/GDUSA/Default.asp

Tabla 4.3-5. Especificaciones para los transmisores de concentración.

Aplicación Para aplicaciones industriales en general.

0 a 100 ppm de Metanol (Izquierda)
Rango de medición
0 a 100 ppm de Ácido Clorhídrico (Derecha)
Precisión +/- 1% FS

Tipo de sensor Celda catalítica

Salida 4-20mA

Alimentación 12 - 24 Vdc
$1000 USD DETCON DM-700-CH3OH
Costo
$1500 USD GDS GASMAX

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Fuente: https://www.gasdetectorsusa.com/GDUSA/Default.asp

4.3.2 ESTACIÓN BASE

Tabla 4.3-6. Especificaciones para los transmisores de concentración.

Aplicación Desarrollado para este proyecto en específico.

Medio de transmisión Radiofrecuencia en la banda ISM 2.4GHz

Propietario, Utiliza Enhanced Shockbrust como protocolo
Protocolo
de banda base en el transceiver.
Alcance 1000 m sin obstáculos.

Velocidad de transmisión 250kbps

Enlaces inalámbricos 5 (Ampliable según requerimientos)

Tipo de conexión a Host USB V2.0 Full speed

Visualización Modulo LCD 20 caracteres x 4 lineas

Alimentación 24 Vdc (5W)

Costo $30 USD

Fuente: https://www.gasdetectorsusa.com/GDUSA/Default.asp

4.3.3 ESTACIÓN TERMINAL (RTU)

Tabla 4.3-7. Especificaciones para los transmisores de concentración.

Aplicación Desarrollado para este proyecto en específico.

Medio de transmisión Radiofrecuencia en la banda ISM 2.4GHz

Propietario, Utiliza Enhanced Shockbrust como protocolo
Protocolo
de banda base en el transceiver.
Alcance 1000 m sin obstáculos.

Velocidad de transmisión 250kbps

Variables de entrada 4 (señales análogas 4-20mA)

Visualización Modulo LCD 20 caracteres x 4 lineas

Alimentación 24 Vdc (5W)

Costo $30 USD

Fuente: https://www.gasdetectorsusa.com/GDUSA/Default.asp

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4.4 DISEÑO PREVIO EN UN SOFTWARE SCADA

Se desarrolla una aplicación SCADA utilizando para ello la biblioteca de Qt 4.8 en su versión
para el lenguaje Python, denominada PySide. Se selecciona este lenguaje y este toolkit por
ser fáciles de manejar, además de ser libres. La aplicación desarrollada poseerá una
licencia tipo LGPL, de uso libre para fines comerciales o no, por tanto, representa también
una reducción en los costos de utilización del proyecto.

La interfaz permite visualizar las condiciones de presión, temperatura, nivel de llenado y

concentración de gases para cada uno de los tanques de almacenamiento. La interfaz
también posee un panel donde se ve el estado de las tres alarmas y botón de reinicio para
las alarmas, su función es que cuando la condición subestándar este bien, el usuario pueda
reconocer la alarma.

Figura 5.1. Interfaz gráfica del software SCADA.

Fuente: Autor.

20
5 VIDEO

En el siguiente video se da una explicación sobre la determinación de las especificaciones

del tipo de telemetría a implementar:

https://youtu.be/J20QPb5HEz4

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6 CONCLUSIONES

Aplicando los conocimientos adquiridos en la unidad 3, se logro avanzar un paso mas en

desarrollo de este proyecto, partiendo de los productos obtenidos en la fase 2: el listado de
requerimientos, el diagrama de bloques y el modelo del sistema de telemetría, se logró
definir la configuración y las especificaciones de cada uno de los elementos necesarios para
poner en marcha el sistema de telemetría y lograr resolver la problemática planteada.

Se encontró que la topología de red que más se adecua al sistema de telemetría es la de

estrella, también que muy conveniente utilizar como dispositivos de comunicación los
transcerivers NRF24L01+, por su bajo costo, alcance y velocidad, dan cumplimiento a lo
que el sistema de telemetría necesita.

Cabe agregar que para el proyecto se decidió implementar unidades de telemetría de

desarrollo propio para reducir costos, puesto que si comparamos el costo del proyecto
implementándolo con componentes disponibles en el mercado como lo es SCADAPack 100
de Scheneider Electric, el sobre costo es de $ 5820 USD, aproximadamente $ 17M COP.

Costo con propuesta Costo Con equipos

Elemento Und
actual disponibles en el mercado
Sensores de presión 5 $ 500 USD $ 500 USD

Sensores de temperatura 5 $ 750 USD $ 750 USD

Sensores de nivel 5 $ 7000 USD $ 7000 USD

Sensores de concentración 4 $ 4500 USD $ 4500 USD

$ 5000 USD
Unidades remotas 5 $ 150 USD (SCADAPack 100
Schneider Electric)
$ 1000 USD
Unidad base 1 $ 30 USD (SCADAPack 100
Schneider Electric)

Total $ 12930 USD $ 18750 USD

Otros factores que logran reducir el costo son el uso de bandas ISM en el rango de 2.4GHz
y el desarrollo de la aplicación SCADA utilizando Qt/Pyside 4.8 en modalidad de licencia
libre LGPL, cuyo costo en este caso es de $ 0 USD.

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7 BIBLIOGRAFÍA

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