Alcívar Moreira W.

Stalin
Ingeniería Sísmica
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2. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO

Mediante el análisis sísmico estático se pretenden conocer las deformaciones y los esfuerzos
que se tendrán en la estructura producto de la aplicación de las cargas sísmicas estáticas. Los sistemas
estructurales que se analizan en este capítulo están referidos a pórticos planos en que se pretende
básicamente resolver el problema referido a la ecuación indicada por {F}=[K]{U}, en que F es el vector
de fuerzas, [K] es la matriz de rigidez lateral y {U} el vector de desplazamientos que se pretende
conocer.

Los pórticos planos son caracterizados mediante elementos y nudos. Los elementos están
sometidos a esfuerzos axiales, cortantes y momentos. Los nudos de los pórticos planos presentan tres
posibilidades de desplazamientos: dos desplazamientos y una rotación por lo que se tienen tres grados
de libertad por nudo. En definitiva, se tendrán sistemas de varios grados de libertad. Resulta entonces
necesario conocer la matriz de rigidez para poder calcular los desplazamientos y posteriormente calcular
los esfuerzos internos en las barras.

2.1 Introducción al análisis matricial de Estructuras

El análisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniería estructural, sus primeros
desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado, pero realmente su aplicación práctica ocurrió con la
aparición del computador digital, a partir de finales de la década de 1950. Hace años se consideró
novedoso, pero dada la popularidad que adquirieron algunos programas de computador que utilizaban
esta metodología tales como STRESS (Fenves et al., 1964) y STRUDL (Logcher et al., 1968) su
utilización se convirtió en rutinaria y puede afirmarse que hoy en día prácticamente no se realiza un
análisis estructural sin emplearla, no con estos programas, pero si con sus descendientes. Es por esto
que resulta importante que el ingeniero conozca los fundamentos del análisis matricial y especialmente,
sus limitaciones.

El ‘Análisis Matricial’ es un subconjunto del ‘Análisis por el Método de los Elementos Finitos’.
Para facilitar el uso del análisis matricial, que excede lo que es posible realizar manualmente, se
recomienda el uso de algún programa de computador, en este curso se realizará una introducción al
análisis sísmico con el uso de Etabs. El programa Etabs es uno de los descendientes del programa
CAL91 desarrollado por el profesor E. L. Wilson de la Universidad de California en Berkeley en 1991.

Es necesario, tener conocimientos previos de las operaciones matemáticas asociadas al algebra

matricial.

2.2 Sistemas de coordenadas y su transformación

Para efectos del análisis matricial, se definen dos sistemas de dirección positiva de las fuerzas
y los desplazamientos de la estructura.
1) Sistema de coordenadas local, cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas a los
ejes propios del elemento,
2) Sistema de coordenadas global, cuando las fuerzas y desplazamientos están referidas a ejes
de la estructura como un conjunto.
Como una ayuda en la nomenclatura, se utilizarán letras minúsculas para referirse a propiedades
expresadas en el sistema local, y letras MAYUSCULAS para referirse a propiedades expresadas
en el sistema GLOBAL.

Supongamos el pórtico que se muestra en la siguiente figura. Este pórtico está sometido a unas
fuerzas externas. Si realizamos un análisis de la estructura, por cualquier método convencional,
encontraremos los desplazamientos de los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos.
Si hacemos cuerpo libre de los elementos, encontraremos que cada uno de ellos tiene en sus extremos
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unas fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben estar, y
están, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento.

Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura.

Resulta evidente que para comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar las fuerzas
que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y verticales para poderlas sumar. Las
fuerzas, tal como se expresan en los extremos de los elementos, están en cada uno de ellos en un sistema
de coordenadas propio, que es el sistema local. En los nudos se utiliza un sistema de coordenadas que
es el mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de coordenadas.

Sistema de coordenadas local y global

Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una manera sistemática cuando
las fuerzas están expresadas en el sistema global. Por otro lado, el diseñador en general requiere que las
fuerzas en los elementos estén expresadas en términos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos
torsores y momentos flectores, y todas ellas están definidas en el sistema local. En resumen: es evidente
que es necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro de una
forma sistemática.

Elemento de pórtico plano en coordenadas locales, se muestran las direcciones de los ejes.
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Para realizar la transformación de ejes locales a globales, y viceversa, es necesario definir el

ángulo  el cual se define como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es
positivo en esa dirección.

Transformación de local a global.

A partir de las fuerzas f x , f y y f z en el sistema local mostrado, y a través del ángulo 

podemos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del sistema global.

Fx  f x cos   f y sen
Fy   f x sen  f y cos   {F }  [ ]{ f }
Fz  fz

Se puede demostrar que:

{ f }  [ ]T {F}

Es decir, por medio de la matriz [ ] podemos transformar las fuerzas que se encuentran en el
sistema local a fuerzas en el sistema global, e igualmente, por medio de la matriz [ ] podemos
T

transformar las fuerzas del sistema global al sistema local.

Ejemplo1:
Tenemos el elemento de un pórtico plano mostrado en la figura, con las fuerzas dadas en sus
extremos a y b y queremos transformar las fuerzas en sus extremos del sistema local mostrado a un
sistema global que tiene su eje X horizontal.

Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales.

Los vectores de fuerzas locales en los extremos a y b son:

 f ax   50   f bx    50 
       
{ f a }   f ay   100  ; { f b }   f by    100
 f  500 f   0 
 az     bz   

1
Ejemplo 8.1, Dinámica Estructural Aplicada al Diseño Sísmico, Luis Enrique García.
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El ángulo  se obtiene del arcseno de 3/5 y es 36.87º. El ángulo es negativo pues por definición
 va de local a global. Por lo tanto: cos   4 / 5  0.8 , sen   3 / 5  0.6 y la matriz [ ] es:
 cos  sen 0 0.8  0.6 0
[ ]   sen  cos  0  0.6 0.8 0
 0 0 1  0 0 1

Las fuerzas en coordenadas globales del extremo a del elemento son:

0.8  0.6 0  50   20
   
{Fa }  [ ]{ f a }  0.6 0.8 0 100    110 
 0 0 1   
500  500 


y las fuerzas en coordenadas globales del extremo b del elemento son:

0.8  0.6 0   50   20 
   
{Fb }  [ ]{ f b }  0.6 0.8 0  100   110
 0 0 1   
 0   0 


Fuerzas del elemento en coordenadas globales.

2.3 Matriz de Rigidez de un elemento de pórtico plano

Primero se determinará la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y
posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global.

Para establecer las relaciones entre las fuerzas de los extremos del elemento y los
desplazamientos también en sus extremos se utiliza la ecuación de pendiente-deformación, la cual
indica cuales son los momentos en los extremos de un elemento en estado de deformación.

Parámetros de la ecuación de pendiente deformación.

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Ma 
2 EI
2 a   b  3   M aE
L
Mb 
2 EI
 a  2 b  3   M bE
L
Donde:
M a = momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido anti horario.
M b  momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido anti horario.
E  módulo de elasticidad del material del elemento.
I momento de inercia de la sección del elemento.
L luz del elemento
a  giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido anti horario.
b  giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido anti horario.
  pendiente de la línea que une los extremos a y b del elemento, medida con respecto a
su situación original indeformada. Positiva en el sentido anti horario.
M a y M bE son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del elemento en
E

los extremos a y b respectivamente.

El elemento de pórtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos una
fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al elemento y un momento
flector. Esto conlleva a que se tengan 6 fuerzas externas que se pueden aplicar a los 6 GdL del elemento.

Se está interesado entonces, en buscar la relación que exista entre las seis fuerzas externas que
se pueden aplicar y los seis desplazamientos que estas generan. Esta relación tiene la forma:
 f 6,1  k 6,6 u6,1
donde k  es la matriz de rigidez del elemento.

Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de pórtico plano

Uno de los procedimientos para la obtención de la matriz de rigidez es imponer una deformación
unitaria a uno de los grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros
grados de libertad, las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos
correspondientes a la matriz de rigidez.

La matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un elemento de pórtico plano resulta:

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 f 6,1  k 6,6 u6,1

 AE AE 
 L 0 0  0 0 
L
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI  u 
 f ax   0 0   ax
f   L3 L2 L3 L2  u 
 ay   6 EI 4 EI 6 EI 2 EI   ay 
 f az   0  2
L .u az 
0
L2 L L
    AE AE  
 f bx   0 0 0 0  ubx 
 f by   L L  u 
   0 
12 EI

6 EI 12 EI 6 EI   by 
 2 ubz 
 f bz   0
L3 L2 L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0  2 
 L2 L L L 

donde usando una partición, se puede expresar como:

 f a  k aa k ab  u a 
   
 f b  kba kbb  ub 
En que  f a ,  f b  , u a  y ub  son vectores de 3 filas y 1 columna y k aa  , k ab  , k ba  y
kbb  son matrices de 3 filas y 3 columnas.

Ejemplo2:
Determinar la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de una viga con las siguientes
propiedades: L  3m y E  25 GPa (25 gigapascales = 25000 MPa = 250000 kgf/cm2 = 2500000
ton/m2) [1Tn ≈ 10kN]. Su sección tiene 0.4 m de ancho y 0.3 m de alto.

Los términos de la matriz se calculan así:

A  0.40.3  0.12 m2

I
0.40.3
3
 0.0009 m 4
12

AE 0.12m 2 25 GPa

 1000 000 kN / m
L 3m
12 EI 1225GPa 0.0009 m 4

 
 10 000 kN / m
L3 27 m 3
6 EI 625GPa 0.0009 m 4

 
15 000 kN / m
L2 9m 2
4 EI 425 GPa0.0009 m 4 
  30 000 kN.m / rad
L 3m
2 EI 225GPa 0.0009m 4

 
 15 000 kN.m / rad
L 3m

2
Ejemplo 8.2, Dinámica Estructural Aplicada al Diseño Sísmico, Luis Enrique García.
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Por lo tanto, la matriz de rigidez del elemento, en coordenadas locales, es:

 1000 0 0  1000 0 0  kN / m
 0 10 15 0  10 15  kN / m

 0 15 30 0  15 15  kN.m / rad
k   1000 x  
 1000 0 0 1000 0 0  kN / m
 0  10  15 0 10  15 kN / m
 
 0 15 15 0  15 30  kN.m / rad

Ejemplo3:
Determinar las fuerzas necesarias para mantener la posición deformada que se muestra en la
figura, suponiendo que se trata del elemento del ejemplo anterior.

 0.0002 
 0.002 
 
   
u   a   
u 0.0001

ub   0.0004 
  0.002 
 
 0.0001
Deformaciones en los extremos del elemento.

Al hacer el producto:  f 6,1  k 6, 6 u6,1 obtenemos los siguientes resultados, cuyas unidades
son

 200
 40 
 
 f a   61.5 
f       
 f b   200 
  40 
 
 58.5 
Fuerzas del elemento

2.4 Principio de contragradiente:

Se puede demostrar que la matriz de transformación   que se utiliza para cambiar el
sistema de coordenadas de las fuerzas, opera para transformar los desplazamientos, pero a través de
 T . Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contragradiente.
F   f 
u   T U 

3
Ejemplo 8.3, Dinámica Estructural Aplicada al Diseño Sísmico, Luis Enrique García.
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2.5 Matriz de Rigidez de un elemento en coordenadas globales

Al igual que se tiene una relación entre las fuerzas y las deformaciones para el sistema de
coordenadas local del elemento:
 f   k u
Se puede demostrar que se tiene una relación análoga en coordenadas globales:
F  K U 
con:
K    k  T
Y, realizando las operaciones apropiadas, se obtiene la matriz de rigidez para un elemento de
pórtico plano en coordenadas globales:

 c 2  12s 2 sc (12   ) 6 Ls  c 2  12s 2 sc (   12) 6 Ls 

 
 sc (12   ) s  12c sc (   12)  s  12c
2 2 2 2
6 Lc 6 Lc 
 4 L2  6 Ls  6 Lc 2 L2 
K     62 Ls 2 6 Lc

 c  12s sc (   12)  6 Ls c 2  12s 2 sc (12   )  6 Ls 
 sc (   12)  s 2  12c 2  6 Lc sc (12   ) s 2  12c 2  6 Lc 
 
 6 Ls 6 Lc 2 L2  6 Ls  6 Lc 4 L2 

donde:
EI AL2
 ,  , s  sen  , c  cos 
L3 I
  ángulo entre el eje x local y el eje X global.
Ejemplo4:
Determinar la matriz de rigidez, en coordenadas globales, del elemento que se muestra en la
figura, el cual tiene las siguientes propiedades: L  4m , E  20 GPa , A  0.01m e Inercia
2

I  0.1 m 4 .

Elemento, sistema de coordenadas locales y globales

4
Ejemplo 8.4, Dinámica Estructural Aplicada al Diseño Sísmico, Luis Enrique García.
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Los términos de la matriz son:

(20 Gpa)(0.1 m 4 )
 3
 0.03125 Gpa / m 2  31250 kN.m
(4m)
(0.01 m 2 )( 4m) 2
 1.60
0.1 m 4
s  sen   sen (90) 1.0
c  cos   cos (90)  0.0

Y la matriz de rigidez en coordenadas globales es:

 12 0 24  12 0 24 
 0 1.6 0 0  1.6 0 

 24 0 64  24 0 32 
K   31250 
 12 0  24 12 0  24
 0  1.6 0 0 1.6 0 
 
 24 0 32  24 0 64 

2.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura

Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la figura:

Elemento de la estructura

El elemento i tiene la siguiente relación entre las fuerzas en sus extremos y los desplazamientos
de sus extremos:
Fai   K aa
i i
K ab  U a 

 i  i i  
Fb   K ba K bb  U b 

Se tendrá una matriz de rigidez del sistema estructural, la cual incluye el aporte de rigidez de
todos y cada uno de los elementos:
K E 
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Estructura

El planteamiento de equilibrio de la estructura en su totalidad se puede expresar de la siguiente

manera general:
P K E U 
donde:
{P} = fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nodos libres de desplazarse, o
aquellos diferentes a los apoyos.
[KE] = matriz de rigidez asociada con los nudos libres de la estructura
{U} = desplazamientos de los nudos libres

El proceso sistemático de obtener la matriz de rigidez [KE] de la estructura es el siguiente:

Se obtienen las matrices de rigidez de todos los elementos en coordenadas globales.

Para el caso de un pórtico plano, si la estructura tiene n nudos, la matriz de rigidez total,
incluyendo los grados de libertad de los apoyos, tiene dimensiones de 3n x 3n. Sobre esta matriz
de toda la estructura se coloca la contribución de rigidez de cada uno de los elementos. Para el
efecto podemos trabajar con submatrices de 3x3 en cada uno de los nudos.

El elemento i como el que se muestra en la figura, va del extremo a al extremo b. supongamos

que el extremo a llega al nudo m de la estructura y el extremo b al nudo q de la estructura.
Entonces se tiene:

 Fmi   K mm
i i
K mq  U m 
 i  i i  
 Fq   K qm K qq  U q 

Entonces cada una de las submatrices de los elementos, aporta su rigidez sumando la rigidez
existente en el nudo correspondiente, por ejemplo, [Kqm] se suma a lo que exista en la submatriz
localizada en la fila q de la columna m.
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1 2 ... m ... q ... n

1
 ... ... ... 
  2
  ...
... ... ...

K E    K 
i
mm K  i
mq


m
... ...
... ...
 
 K 
i
qm K  i
qq 
q
... ...  ...
  n
 ... ... ... 

Ejemplo5:
Determinar la forma de ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura mostrada en la figura:

Estructura completa

Dado que en pórtico plano hay tres grados de libertad por nudo, la estructura en total tiene
6x3=18 grados de libertad. Trabajaremos con submatrices de 3x3. Podemos describir la matriz de
rigidez como una matriz de 6 filas por 6 columnas, donde cada fila y cada columna representan tres
grados de libertad.

 P1   K aa
1
 K bb
4 1
K ab 4
K ba 0 0 0  U 1 
P    
 2   K ba
1 1
K bb  K bb
2
 K aa
5 2
K ba 5
K ab 0 0  U 2 
   K ab
 P3   K aa  K aa  K bb 0  U 3 

4 2 2 3 4 6 3 6
K ab K aa K ab K ba
  7  
 P4   0 5
K ba 3
K ba 3
K bb  K bb
5
 K aa
7
0 K ab  U 4 
 P5   0 0 6
K ab 0 6
K aa 0  U 5 
    

 P6 
  0 0 0 7
K ba 0 7
K bb  
U 6 


2.7 Apoyos de la Estructura:

La solución de un problema estático consiste en resolver el problema:

F  K U 
5
Ejemplo 8.5, Dinámica Estructural Aplicada al Diseño Sísmico, Luis Enrique García.
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En donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura, {F}, la matriz de rigidez de
toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de la estructura {U}.

Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado en la ecuación anterior,

se encontrará que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la estructura no está apoyada,
por tanto, es necesario introducir las restricciones de los apoyos lo cual conduce a que la estructura sea
estable.

Los apoyos se introducen en el sistema de ecuaciones simplemente tachando, en el sistema de

ecuaciones, las filas y las columnas correspondientes a los grados de libertad que están restringidos,
con lo cual el sistema se convierte en:

P  K E U 
Ejemplo6:
Encontrar la matriz de rigidez de la estructura del ejemplo anterior, suponiendo que los nudos
5 y 6 se encuentran empotrados.

 P1   K aa
1
 K bb
4 1
K ab 4
K ba 0  U1 
P    
 2   K ba
1 1
K bb  K bb
2
 K aa
5 2
K ba 5
K ab  U2 
  
 U 3 
 P3   K ab
4 2
K ab 2
K aa  K aa
3
 K aa
4
 K bb
6 3
K ab 
 7 
P4   K bb  K bb  K aa   4 
5 3 3 5
0 K ba K ba U 

Simplemente se quitan del sistema las filas y las columnas correspondientes a los nudos 5 y 6
(últimas filas y últimas columnas del sistema).

Si se observa el sistema, en el vector de desplazamientos, todos los grados de libertad

restringidos tienen y deben tener un valor igual a cero. Esas filas de ceros, en el vector de las fuerzas,
corresponden a las reacciones de los apoyos {R}, las cuales son importantes para quien realiza el análisis
de la estructura y además permiten verificar el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la
cimentación.

Por lo tanto, podemos replantear el sistema mostrado así:

P   K E K E 0  U 
   
R   K R K R 0   0 

Las matrices [KE0] y [KR0] no son de interés pues van a ser multiplicadas por 0. Se pueden eliminar
además las filas de 0 del vector de desplazamiento. Con lo que se obtiene:

P  K E 
    U 
R  K R 

Que al expandirlo nos conduce a:

P  K E U 

6
Ejemplo 8.6, Dinámica Estructural Aplicada al Diseño Sísmico, Luis Enrique García.
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R  K R U 
Donde:
P= fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura.
KE= matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura
U= desplazamientos de los grados de libertad libres.
R= reacciones de los apoyos.

2.8 Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez:

El análisis de una estructura utilizando análisis matricial por el método de la rigidez consiste en
resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado en la primera de las dos ecuaciones anteriores.
En este sistema las incógnitas son los desplazamientos de los grados de libertad no apoyados de la
estructura U. Una vez que se conocen estos desplazamientos, es posible encontrar las reacciones de la
estructura utilizando la última ecuación presentada, y se pueden hallar las fuerzas de los elementos,
multiplicando estos desplazamientos por las matrices de rigidez de los elementos.

Ejemplo7:

Se quiere analizar por el método de rigidez una viga de diez metros de luz empotrada en sus
dos extremos y con una fuerza concentrada de 100 kN en el centro de la luz, la cual se muestra en la
siguiente figura. Las propiedades de la sección de la viga son las siguientes: Inercia I  0.005 m , Área
4

A  0.25m2 y E  25 GPa .

Para efectos del análisis se definen tres nudos como se muestra en la figura b, lo cual genera
dos elementos de 5m de longitud cada uno. Para el análisis se utiliza la nomenclatura mostrada en la
misma figura.

Primero se calculan las matrices de rigidez de los elementos. Las cuales son iguales dado que
los elementos tienen las mismas propiedades y orientación. El sistema de coordenadas locales de los
elementos coincide con el sistema global, por lo tanto   0 .

Estructura de la viga del ejemplo

7
Ejemplo 8.7, Dinámica Estructural Aplicada al Diseño Sísmico, Luis Enrique García.
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Apuntes del Curso

Entonces:

  EI / L3 1000 kN / m
  AL2 / I 1250
c  cos  1.0
s  sin   0.0

Y la matriz de rigidez de los elementos en coordenadas globales (coordenadas globales=

coordenadas locales) es:

 1250 0 0  1250 0 0
 0 12 30 0  12 30

 0 30 100 0  30 50  K aa K ab 
K ele  1000  
 1250 0 0 1250 0 0  K ba K bb 
 0  12  30 0 12  30
 
 0 30 50 0  30 100

Ahora buscamos la forma del ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura:

1 2 3 nudos
 K aa
1 1
K ab 0 1
K    K 1 1
K bb  K aa
2 2 
K ab
 ba 2
 0 K ba2 2 
K bb  3


La matriz de rigidez de los grados de libertad libres K E  se obtiene tachando las filas y
columnas correspondientes a los grados de libertad restringidos por los apoyos:

2500 0 0 
K E   Kbb1  K aa2  1000  0 24 0 
 0 0 200

El inverso K E  de esta matriz es igual al inverso de sus elementos dado que es diagonal:
1

4 x10 7 0 0 
 
K E 1
 0 4.167 x10 5 0 
 0 0 5 x10 6 


La matriz K R  para obtener las reacciones en los apoyos se obtiene tachando las columnas
de K  correspondientes a los grados de libertad apoyados y las filas correspondientes a los grados
de libertad libres:
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 1250 0 0 
 0  12 30 

 1   0  30 50 
K R    K ab2   1000 
 K ba   1250 0 0 
 0  12  30
 
 0 30 50 

El vector de fuerzas en el nudo libre P es:

 P2 x   0 
P  P2 y    100
P   0 
 2z   

Ahora se resuelve el sistema para obtener los desplazamientos U  del nudo libre:

P  K E U   U   K E 1P

y
U 2 x   0 
   3 
U   U 2   U 2 y   K E  P   4.167 x10 
1

U   
 2z   0 

Por lo tanto, la viga se deflecta en el centro de la luz 4.167 mm hacia abajo. Las reacciones en
los apoyos se obtienen de la siguiente operación:

 R1x   0 
R   50 
 1y   
     
R   1    1z   K R U   
R R 125

 R3   R3 x   0 
 R3 y   50 
   
 R3 z   125

En la figura siguiente se muestran las reacciones obtenidas:

Reacciones en la estructura

Las fuerzas en los elementos se obtienen multiplicando la matriz de rigidez de cada elemento
por el vector de desplazamientos en los nudos a que llega el elemento. En este caso dado que el sistema
local coincide con el sistema global, podemos utilizar las matrices de los elementos obtenidas para
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ensamblar la matriz de la estructura en la obtención de fuerzas en coordenadas locales. Para el

elemento 1, tenemos:

 f ax   0   0 
f   0   50 
 ay     
 f a   f az  u a  u1   0   125 
      k    k    k   
 f b   f bx  u b  u 2   0   0 
 f by   4.167 x10 3   50
     
 f bz   0   125 

En la siguiente figura se muestran las fuerzas obtenidas:

Fuerzas en los extremos del elemento 1

Para el elemento 2, tenemos:

 f ax   0   0 
f   4.167 x10  3   50 
 ay     
 f a   f az  u a  u 2   0   125
      k    k    k   
 f b   f bx  u b  u 3   0   0 
 f by   0   50 
     
 f bz   0   125

En la siguiente figura se muestran las fuerzas obtenidas:

Fuerzas en los extremos del elemento 1

Es evidente que los resultados concuerdan perfectamente con los resultados clásicos de la
resistencia de materiales, que indican que el momento en el apoyo de una viga empotrada en sus
extremos con una fuerza concentrada en el centro de la luz es PL/8=125 y las reacciones en los apoyos
son P/2=50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una manera de
obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a partir de los desplazamientos
de los nudos en coordenadas globales. Ese resultado se obtiene haciendo uso de la siguiente expresión:

 f   k  T U 
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Apuntes del Curso

Donde se puede definir:

KT   k  T
y utilizando la misma nomenclatura usada en la matriz de rigidez en coordenadas globales, se
obtiene la siguiente matriz:

 c  s 0  c s 0 
 12 s 12c 6 L  12s  12c 6 L 

 6 Ls 6 Lc 4 L2  6 Ls  6 Lc 2 L2 
KT     
  c s 0 c  s 0 
 12 s  12c  6 L 12s 12c  6 L 
 
 6 Ls 6 Lc 2 L 2
 6 Ls  6 Lc 4 L2 

donde:
EI AL2
  s  sen  c  cos 
L3 I

  ángulo entre el eje x local y el eje X global.

Otro aspecto importante que no se ha tratado es el referente a las fuerzas externas localizadas
dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas puede ser consultado en el capítulo 8 del libro
Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico.