Trabajo de Motores DC

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DC O CC.
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA O DIRECTA
FLOR ANGELA BEDOYA ORJUELA
INSTITUTO UNIES
PROGRAMA: ELECTRONICA INDUSTRIAL
VILLAVICENCIO
2019
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DC O CC. 2
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA O CONTINUA
FLOR ANGELA BEDOYA ORJUELA
Presentado A:
MILLER DUVAN VARGAS
PROGRAMA: ELECTRONICA INDUSTRIAL
VILLAVICENCIO
2019
TABLA DE CONTENIDO
1. Introducción
2. Motor de corriente continua
2.1 Fundamentos de operación.
2.2 Tipos de motores de corriente continua.
2.2.1 De Imán Permanente.
2.2.2 De Electroimán.
3. Clasificación de los motores de Corriente Continua según la forma de excitación.
3.1 Excitación independiente.
3.2 Auto excitados.
3.2.1 Serie.
3.2.2 Paralelo o shunt
3.2.3 Compuesto (serie-paralelo).
4. Partes fundamentales de un motor de corriente continua.
4.1.1 Mecánicas
4.1.2 Eléctricas.
5. Parámetros característicos de los motores de cc
5.1.1 Ver cuadro.
6. Excitación.
7. Aplicaciones de los motores de corriente continua.
8. Velocidad del motor de corriente continua
9. Caja de bornes
10. Averías en los motores de corriente continua.
11. Pruebas de mantenimiento a los motores de cc
12. Conclusión
INTRODUCCIÓN
El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en energía mecánica,
esto se logra mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado
que toma diferentes formas. Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta
como un imán cuyos polos se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte
inferior; al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de
comportarse como imán, pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y
la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo haciendo que el motor rote
constantemente.
Son de los más comunes y económicos, y puedes encontrarlo en la mayoría de los juguetes
a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la carcasa y una
serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que habitualmente suelen ser tres.
El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo magnético del imán
permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atracción o una repulsión hacen que el
eje del motor comience su movimiento, bueno, eso es a grandes rasgos... Ahora nos metemos
un poco más adentro... Cuando una bobina es recorrida por la corriente eléctrica, esta genera
un campo magnético y como es obvio este campo magnético tiene una orientación es decir
dos polos un polo NORTE y un polo SUR, la pregunta es, cuál es ¿cuál? y la respuesta es
muy sencilla, si el núcleo de la bobina es de un material ferromagnético los polos en este
material se verían así...
Como puedes ver, estos polos pueden ser invertidos fácilmente con sólo cambiar la
polaridad de la bobina, por otro lado, al núcleo de las bobinas las convierte en un
electroimán, ahora bien, si tienes nociones de el efecto producido por la interacción entre
cargas, recordarás que cargas o polos opuestos se atraen y cargas del mismo signo o polos del
mismo signo se repelen, esto hace que el eje del motor gire produciendo un determinado
torque
Te preguntarás que es el torque..., pues es simplemente la fuerza de giro, si quieres
podríamos llamarle la potencia que este motor tiene, la cual depende de varios factores, como
ser; la cantidad de corriente, el espesor del alambre de cobre, la cantidad de vueltas del
bobinado, la tensión etc. esto es algo que ya viene determinado por el fabricante, y que
nosotros poco podemos hacer, más que jugar con uno que otro parámetro que luego
describiré. La imagen anterior fue solo a modo descriptivo, ya que por lo general suelen
actuar las dos fuerzas, tanto atracción como repulsión, y más si se trata de un motor con
bobinas impares. Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de
alimentación y según la forma de conexión el motor girará en un sentido u otro, veamos eso
justamente...
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil
control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su
uso ha disminuido en gran medida, pues el motor de corriente alterna, del tipo asíncrono,
pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de
la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micromotores, etc.)

Motor de corriente continua
Un motor eléctrico de Corriente Continua es esencialmente una máquina que convierte
energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos.
Fundamentos De Operación De Los Motores Eléctricos
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que
son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para
funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De
acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y
el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se
atraen, produciendo así el movimiento de rotación.

Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción,
descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un conductor se mueve a través
de un campo magnético o está situado en las proximidades de otro conductor por el que circula
una corriente de intensidad variable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor.
Y el principio que André Ampere observó en 1820, en el que establece: que, si una corriente
pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo magnético, éste ejerce una
fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la repulsión
y atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes convenientemente orientados
en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (también le
llamamos así al rotor) gire buscando "como loca" la posición de equilibrio.
Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estáticos, llamados escobillas, y
las bobinas que lleva el rotor, los campos magnéticos que produce la armadura cambian a
medida que ésta gira, para que el par de fuerzas que la mueve se mantenga siempre vivo.
Los Motores De Corriente Directa Pueden Ser De Dos Tipos Atendiendo A Su Forma De
Excitación:
 EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
 AUTOEXCITADO.
 SERIE
 PARALELO
 COMPUND
Motores De Corriente Continúa De Imán Permanente:
Existen motores de imán permanente (PM, permanente magnet), en tamaños de fracciones
de caballo y de números pequeños enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los
del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energía eléctrica para
excitación ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas
excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad
debida a pérdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminación de
pérdida de potencia en un campo excitador. Así mismo, la característica par contra corriente se
aproxima más a lo lineal. Un motor de imán
permanente (PM) se puede usar en donde se
requiere un motor por completo encerrado
para un ciclo de servicio de excitación
continua.
Excitación Independiente:
Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de
horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de
útiles para serrar. El motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier
tipo de regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el
inducido. El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente exterior
de alimentación para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el
inducido por un círculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal
y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitación, se
representa esquemáticamente, y el sentido de la corriente de excitación, por medio de una
flecha similar.
Autoexcitación:
El sistema de excitación independiente, solamente se emplea en la práctica en casos
especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de
energía eléctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio

dinamoeléctrico o principio de autoexcitación, que ha hecho posible el gran desarrollo
alcanzado por las máquinas eléctricas de corriente continua en el presente siglo.
Motor Serie
Es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo
(campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho
con un alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura
(carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo
magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor. Sin embargo,
la velocidad de giro varía dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga
completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar
cargas pesadas rápidamente.
Conexión Con Excitación En Serie

Motor Shunt O Motor Paralelo
Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en
derivación con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es
muy grande.
Conexión con excitación en derivación
Motor Compound
Es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado
en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor
auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt. Este campo serie, el cual consiste en pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado
en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia
directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es directamente proporcional a la
carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo
principal shunt. Los motores Compound se conectan normalmente de esta manera y se

denominan como Compound acumulativo. Cuando el campo serie se conecta de manera tal
que su flujo se opone al flujo del campo principal shunt. Los motores Compound que se
conectan normalmente de esta manera se denominan como Compound diferencial.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como la del
motor shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor Compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en
exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua
Compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par
constante para un rango de velocidades amplio.
Las Partes Fundamentales De Un Motor De Corriente Continua Son:
Partes de las que se compone.
Las partes de un motor de cc se pueden dividir en dos grupos:
Las partes mecánicas: compuesta por la carcasa que como es evidente es la parte estática
de la máquina, las tapas laterales también llamados escudos, las fijaciones de la máquina, el
núcleo del inducido que es la parte móvil de la máquina que gira apoyada sobre rodamientos
(como se conoce comúnmente con el nombre de cojinetes) solidarios a las tapas laterales
antes mencionadas.
Las partes electromagnéticas: formada principalmente por un circuito magnético
formado por un empilado de chapas magnéticas formando las masas polares del inductor, dos
circuitos eléctricos formados por dos devanados diferentes; el devanado inductor que va
alojado alrededor de las masas polares, el otro circuito es el devanado inducido que va
alojado en las ranuras en la parte que gira (llamada rotor) que pueden estar formados por
hilos o pletinas dependiendo de la potencia del motor.
Como su nombre lo indica, un motor eléctrico de corriente continua funciona con corriente
continua. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor. Fueron los
primeros en utilizarse en vehículos eléctricos por sus buenas características en tracción y por
la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las baterías. Presentan
desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y colectores) y a
que deben ser motores grandes si se buscan potencias elevadas, pues su estructura (y en
concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el límite de velocidad de rotación máxima.
Esquema de un motor de corriente continua

Constitución
Además, internamente está conformado por:
 Inductor.
 Polo inductor.
 Inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento.
 Núcleos polares, va arrollando, en forma de hélice al arrollamiento de excitación.
 Cada núcleo de los polos de conmutación lleva un arrollamiento de conmutación.
 Conmutador o colector, que está constituido por varias láminas aisladas entre sí.
El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las láminas del colector.
Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presión mediante unos muelles.
Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el
inducido se llama entrehierro.

Parámetros característicos
Clase Par de Corriente de Regulación Nombre de clase
NEMA arranque Arranque de Del motor
Velocidad
(%)
A 1.5-1.75 1.5-1.75 2-4 Normal
B 1.4-1.6 1.4-1.6 3.5 De propósito general
C 2-2.5 2-2.5 4-5 De doble jaula alto par
D 2.5-3.0 2.5-3.0 5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia
F 1.25 1.25 mayor de 5 De doble jaula.

Estator:
Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación. En los motores
pequeños se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes más potentes,
y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación permanente, mayores.
Rotor:
También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el
par de fuerzas que le hace girar.
Inducido de C.C.
Escobillas:
Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A
medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se
producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su
nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con
alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían", como pequeñas
escobas, la superficie sobre la que tenían que hacer contacto.
Colector
Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona
de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes básicas:
Delgas: Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a su
vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor.
Micas: Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera
que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta.

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fácil intuir que la
velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el
rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje.
EXCITACIÓN
La Excitación no es más que la producción de un campo magnético a través la aplicación
de un voltaje de cc a los terminales de la bobina principal.
Tipos De Excitación
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitación.
Podemos distinguir entre:
Independiente: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente
de corriente continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes
permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la de configuración
más extendida.
Autoexcitación: El propio motor proporciona su excitación; y la podemos dividir en tres
tipos que son:
Serie: Consiste en conectar el devanado del
estator en serie con el de la armadura. Se emplea
cuando se precisa un gran par de arranque, y
precisamente se utiliza en los automóviles. Los
motores con este tipo de excitación se embalan en
ausencia de carga mecánica. Los motores con esta
configuración funcionan también con corriente
alterna.
Paralelo: Estator y rotor están conectados a la
misma tensión, lo que permite un perfecto control
sobre la velocidad y el par.
Compound: Del inglés, compuesto, significa que
parte del devanado de excitación se conecta en serie,
y parte en paralelo. Las corrientes de cada sección
pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del
rotor, lo que da bastante juego, pero no es este el
lugar para entrar en detalles al respecto.

VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Como ya hemos dicho, la configuración más popular es la de excitación independiente, y a
ella se refieren las dos expresiones que vienen a continuación:
1. La velocidad es proporcional al valor de la tensión media de C.C. esto es válido siempre
que se mantengan constantes, las condiciones de excitación y el par mecánico resistente.
2. El valor de la tensión media aplicada a las conexiones de la armadura del motor se
distribuye fundamentalmente de la forma:
U = (R * I ) + E (1)
U: Tensión media aplicada.
RxI: Caída de tensión debida a la corriente que circula por el inducido.
E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).
Según el punto (1), la velocidad se puede variar empleando
-Rectificadores controlados para proporcionarle en todo momento la tensión media adecuada.
Para medir su velocidad podemos emplear, según el punto (2), un método alternativo a la
dinamo tacométrica y que consiste en restar a la ecuación (1) la caída de tensión (RxI) en la
resistencia de las bobinas de armadura, (con amplificadores operacionales) quedándonos solo
con el valor correspondiente a la fuerza contraelectromotriz (E), muestra directa de la
velocidad.
En nuestro entorno, tendemos a pensar que allá donde encontremos motores de corriente
continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la velocidad
de forma sencilla y con gran flexibilidad.
APLICACIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los
que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se utilizan
en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de
motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el
estator el mismo número de polos y el mismo número de carbones. Los motores de corriente
directa pueden ser de tres tipos:
Los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se amplía en el siguiente
trabajo, definiéndose en el mismo los temas de más relevancia para el caso de los motores
eléctricos de corriente continua, como lo son: su definición, los tipos que existen, su utilidad,
distintas partes que los componen, clasificación por excitación, la velocidad, la caja de bornes
y otros más. En este apartado comentaré la aplicación clásica de este tipo de motores que,
entre otras funciones, siempre se habían utilizado por las prestaciones que tienen en su
regulación y variación de velocidad, pero el avance de la tecnología es imparable y debido a
la electrónica de potencia han aparecido en estos años variadores de frecuencia, chopers y
otros elementos que, poco a poco, están desbancando el motor de corriente continua por el
motor de inducción en c.a.
El motor serie: dado su elevado par de arranque es utilizado, sobre todo, en tracción
eléctrica. Son motores que no pueden funcionar sin carga ya que podría embalarse la máquina
produciéndose su destrucción.
El motor derivación: se utilizan en tornos, taladros, bombas, ventiladores, etc.
El motor Compound acumulativo: se emplea muchísimo en máquinas herramienta,
laminadoras, bombas de pistón, etc.
El motor Compound diferencial: prácticamente no tiene aplicaciones debido a que con
motores de c.a. se obtienen mejores características.
CAJA DE BORNES
Los motores de cc como cualquier tipo de motor tiene una caja de bornes donde se efectúa la
conexión con la red, en ella los bornes se clasifican mediante letras como se puede ver en los
siguientes dibujos:
El bornero de un motor de C.C. suele proporcionar dos parejas de conexiones, una para la
excitación, y otra para la armadura. Al tratarse de devanados para corriente continua sus
bornes estarán coloreados, habitualmente de rojo y negro.
Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas, pero aún sin señales
puede distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura son de sección sensiblemente
mayor.
AVERÍAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
La avería más típica de los motores de corriente continua
1- es el desgaste de las escobillas, es normal que éstas al frotar con el colector de delgas
se vayan desgastando con el tiempo, cuando las escobillas están desgastadas dejan de
hacer contacto con las delgas y hace que el motor se pare, lo que se debe hacer en este
caso es cambiar las escobillas
Escobillas o también llamados carbones

2-cuando el colector de delgas sufre un desgaste que provoca vistosas chispas, desgaste de
las escobillas y calentamientos. En este caso lo que suele hacer es tornear el colector de
delgas y cambiar las escobillas.
Tensión que ejerce el muelle dependiendo de la longitud de a escobilla
Cómo colocar la lija para asentar las escobillas en el colector y posiciones correctas e
incorrectas de las escobillas
Partes de un rotor de CC.
Por último, 3- las bobinas inductoras pueden perder aislamiento o cortocircuitarse que en
ambos casos se procederá al rebobinado. Las bobinas del inducido alojadas en el rotor pueden
quedar abiertas en el punto más débil que es la conexión del cable con la delga y como el
caso anterior se debe rebobinar o soldarlas, aunque si la utilización del motor es fundamental
se puede hacer, con mucha precaución, es cortocircuitar las delgas que pertenecen a las
bobinas abiertas con las vecinas, pero solo para salir del paso.
Motor de cc utilizado en ferrocarriles
PRUEBAS DE MANTENIMIENTO REALIZADAS A LOS MOTORES CORRIENTE
CONTINUA.
En caso de que las protecciones que alimentan al motor de cc disparasen se deben realizar
estas sencillas mediciones para averiguar si existe una bobina que ha perdido aislamiento o si
ha perdido continuidad. Utilizaremos el motor de cc compuesto que es el más completo para
el resto las pruebas son igualmente válidas.

Tal como se puede ver en el dibujo desconectamos la alimentación y cualquier tipo de
conexiones entre bornes del motor, puenteamos los bornes como se ve aprecia en el dibujo y
una de las bananas del Megóhmetro o Megger se conectará al borne D o al A y la otra banana
del Megger se conectará a la carcasa del motor y aplicaremos 500 voltios. Se puede
comprobar fácilmente que al puntear así los bornes hemos conectado las bobinas en serie,
también se podría medir cada bobina respecto la carcasa del motor por separado. Para saber si
es correcta la medida que nos da el Megger tendremos en cuenta los siguientes valores:
- 1 a 16 MΩ se considera un mal aislamiento.
- 16 a 51 MΩ se considerará un aislamiento regular.
- de 51 a 250 MΩ se considerará un aislamiento adecuado o correcto.
Aunque siempre prevalecerán los valores que pueda suministrarnos el fabricante de la
máquina.
Para comprobar si existe interrupciones en los bobinados procedemos como muestra el
dibujo utilizando el óhmetro o un comprobador de continuidad, si el óhmetro marcase infinito
o el comprobador de continuidad no produce sonido alguno o no se encendiese la lámpara

que lleva es señal que el bobinado está interrumpido. Hay que hacer una puntualización sobre
los comprobadores de continuidad de los polímetros que con normalidad solamente
funcionan cuando existe una resistencia inferior a 30 ohmios.

CONCLUSIONES
Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que convierte
energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos,
que para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos.
Los motores de CC son empleados para grandes potencias. Son motores industriales que
necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque.
Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la línea y
así no generar bajones de intensidad de la corriente.
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales:
 Rotor
 Estator
Dentro de éstas se ubican los demás componentes como:
 Escobillas y porta escobillas.
 Colector.
 Eje.
 Núcleo y devanado del rotor.
 Imán Permanente.
 Armazón.
 Tapas o campana
Los motores de corriente continua son de menos utilización que los motores de corriente
alterna en el área industrial, debido que los motores de corriente alternan se alimentan con los
sistemas de distribución de energías “normales”.

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PROGRAMA: ELECTRONICA INDUSTRIAL

2. Motor de corriente continua

2.1 Fundamentos de operación.

2.2 Tipos de motores de corriente continua.

2.2.1 De Imán Permanente.

3. Clasificación de los motores de Corriente Continua según la forma de excitación.

3.1 Excitación independiente.

3.2 Auto excitados.

3.2.2 Paralelo o shunt

3.2.3 Compuesto (serie-paralelo).

4. Partes fundamentales de un motor de corriente continua.

5. Parámetros característicos de los motores de cc

5.1.1 Ver cuadro.

7. Aplicaciones de los motores de corriente continua.

8. Velocidad del motor de corriente continua

10. Averías en los motores de corriente continua.

11. Pruebas de mantenimiento a los motores de cc

El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en energía mecánica,

inferior; al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de

la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo haciendo que el motor rote

El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo magnético del imán

muy sencilla, si el núcleo de la bobina es de un material ferromagnético los polos en este

material se verían así...

Te preguntarás que es el torque..., pues es simplemente la fuerza de giro, si quieres

aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su

aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micromotores, etc.)

Motor de corriente continua

Un motor eléctrico de Corriente Continua es esencialmente una máquina que convierte

energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos.

Fundamentos De Operación De Los Motores Eléctricos

atraen, produciendo así el movimiento de rotación.

Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción,

fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.

El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la repulsión

y atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes convenientemente orientados

llamamos así al rotor) gire buscando "como loca" la posición de equilibrio.

Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estáticos, llamados escobillas, y

Motores De Corriente Continúa De Imán Permanente:

Existen motores de imán permanente (PM, permanente magnet), en tamaños de fracciones

excitación ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas

debida a pérdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminación de

aproxima más a lo lineal. Un motor de imán

permanente (PM) se puede usar en donde se

requiere un motor por completo encerrado

para un ciclo de servicio de excitación

Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el

torneado y taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de

horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de

de alimentación para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el

y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitación, se

representa esquemáticamente, y el sentido de la corriente de excitación, por medio de una

El sistema de excitación independiente, solamente se emplea en la práctica en casos

especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de

energía eléctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio

dinamoeléctrico o principio de autoexcitación, que ha hecho posible el gran desarrollo